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電氣工程及其自動化的智能化技術(shù)應(yīng)用

2023-01-20 22:44
今日自動化 2022年10期
關(guān)鍵詞:電動機電氣設(shè)備水位

鄧 紅

(羅定市引水工程管理服務(wù)中心,廣東羅定 527200)

如今是物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算的時代,電氣自動化技術(shù)同樣突飛猛進,智能化技術(shù)的應(yīng)用不但提高了電氣設(shè)備的可靠性,還可以替代人工完成高風險工作,避免人員傷亡。自動化技術(shù)是一項綜合技術(shù),綜合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)等多種技術(shù),不僅推動了工農(nóng)業(yè)發(fā)展,也提升了電氣工程的成熟度。

1 自動化與智能化解析

1.1 自動化

自動化是指無人參與情況下,電氣設(shè)備自動完成預期的操作或過程。傳統(tǒng)電氣工程是通過大量繼電器實現(xiàn)自動化目標的,但這種自動化技術(shù)在現(xiàn)代社會逐步暴露出各種不足,例如系統(tǒng)復雜、調(diào)試維護不便、可靠性差、占用空間大等,已很難滿足現(xiàn)代電氣工程的需要。

1.2 智能化

智能化是指電氣設(shè)備模仿人腦來識別判斷問題,進而實現(xiàn)自主操作控制。智能化技術(shù)在傳統(tǒng)技術(shù)條件下是很難實現(xiàn)的,隨著計算機技術(shù)、精密傳感技術(shù)乃至衛(wèi)星定位技術(shù)的應(yīng)用,智能化技術(shù)成為可能。目前,電氣工程應(yīng)用智能化技術(shù),已能夠自動探測、分析、判斷故障風險,在故障發(fā)生前就能采取措施,使故障在早期即被扼殺,從而保障設(shè)備安全運行。

2 電氣工程自動化的智能化技術(shù)作用分析

2.1 實現(xiàn)高效控制

電氣工程高效運行的關(guān)鍵是準確、正確的控制,為實現(xiàn)這一目標,自動化的智能化技術(shù)發(fā)揮著極其重要的作用。傳統(tǒng)電氣技術(shù)要實現(xiàn)準確控制難度極大,尤其是控制效率無法滿足要求。采用自動化的智能化技術(shù)能脫離傳統(tǒng)控制技術(shù)的局限,實現(xiàn)電氣控制效率的飛躍。

2.2 降低控制成本

傳統(tǒng)電氣控制難以充分發(fā)揮設(shè)備效能,為了保證設(shè)備運行穩(wěn)定,需要投入大量人力、物力和財力,大量資金的投入無疑將大幅度提升電氣設(shè)備運行成本。然而資源的高投入并不能保證高效利用,進而導致電氣工程經(jīng)濟效益差。傳統(tǒng)技術(shù)難以改變高投入、低效益的不利局面,并且用電安全性并未因此提升,而自動化的智能化技術(shù)能為用戶提供優(yōu)質(zhì)個性化服務(wù),控制效率高,用戶用得稱心如意,人力投入少,穩(wěn)定性佳,資源利用率高,經(jīng)濟效益好,因而能有效控制電氣工程運行成本。

2.3 維護保養(yǎng)便利

電氣工程是一個極為復雜的系統(tǒng),內(nèi)部運行問題、人為操作失誤乃至環(huán)境因素都會影響系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,進而出現(xiàn)故障,而常規(guī)維護方法幾乎難以做到快速的故障定位,掌握的信息也不全面,如此很難快速、及時排除故障。應(yīng)用自動化的智能化技術(shù)以后,系統(tǒng)能隨時監(jiān)控運行狀態(tài),并及時提供故障信息,同時還能即時做出有效的反應(yīng),使得電氣設(shè)備維護人員能做出科學合理判斷和維護。

3 電氣工程自動化的智能化技術(shù)應(yīng)用

3.1 電氣設(shè)備故障在線監(jiān)測與智能診斷

電氣設(shè)備在長期運行過程中絕緣會逐漸劣化,當缺陷發(fā)展到一定階段就會演化為故障,這個過程中電氣量和非電氣量都會產(chǎn)生變化的“跡象”,通過對變化“跡象”的綜合分析,能夠預測電氣設(shè)備的可靠性乃至剩余壽命。以電力變壓器為例,主要故障以有載調(diào)壓開關(guān)、繞組和套管為主,在線監(jiān)測有載調(diào)壓開關(guān)、變壓器油、繞組絕緣老化、套管絕緣是必須的,且這些故障發(fā)生顯然與變壓器運行負荷及狀態(tài)有關(guān),所以也必須監(jiān)測,還要監(jiān)測局部放電等參數(shù)。

故障診斷要能判別是否是故障,是故障的話要分析故障的類型、原因乃至嚴重程度,另外還要對故障進行定位。智能診斷原理有閾值診斷、模糊診斷、時域波形診斷、頻率特性診斷、指紋診斷、專家診斷等。閾值診斷就是電氣量和非電氣量達到設(shè)定閾值后判斷故障,例如變壓器負荷溫度到達乃至超過閾值即可判斷為過熱故障。

由于很多故障“跡象”并非清晰可辨或非此即彼,在此情況下可以進行模糊診斷,即根據(jù)以往經(jīng)驗和故障統(tǒng)計規(guī)律設(shè)定一些規(guī)則,這些規(guī)則并非建立在確切數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,而是包含一定的不確定性和模糊性,由此推斷故障。例如繞組振動的監(jiān)測可以推斷繞組故障,或鐵芯故障,又或者過載故障。時域波形診斷是基于電氣量或非電氣量隨時間而變化的規(guī)律,根據(jù)時域標準曲線特征分辨故障,例如開關(guān)操作電流在不同工作階段有著明顯變化,通過識別這種變化能夠判斷故障以及發(fā)生故障的階段。

有頻率特性的電氣設(shè)備故障可采用頻率特性診斷,例如變壓器繞組發(fā)生變形后,其繞組頻率因為電感、電容的變化而致頻率特性發(fā)生改變,利用這一原理可以判斷發(fā)生了繞組變形故障。監(jiān)測電氣設(shè)備的一些特征量,由這些特征量形成的譜圖有特定特征,異常狀態(tài)的譜圖特征與正常狀態(tài)的譜圖特征顯然不同,兩相對照即可判斷故障,這種推斷故障的方法稱為指紋診斷。例如變壓器局部放電監(jiān)測中,由放電次數(shù)、放電量、放電相位角等參數(shù)形成的譜圖指紋信息,可以作為判斷局部放電故障的依據(jù)。專家診斷是依據(jù)專家經(jīng)驗、學識判斷故障,這種情況需要建立專家?guī)?,將專家?jīng)驗進行綜合,利用人工智能技術(shù)進行推理。

3.2 智能開關(guān)設(shè)備的應(yīng)用

開關(guān)設(shè)備用于電氣工程中設(shè)備或線路的控制、保護、投退,屬于電氣工程中極其重要的設(shè)備。智能開關(guān)設(shè)備是開關(guān)設(shè)備的智能化,將傳統(tǒng)人工操控或繼電器控制的開關(guān)設(shè)備變成有一定智能的開關(guān)設(shè)備。最典型的智能開關(guān)設(shè)備應(yīng)該是智能斷路器了,這種設(shè)備設(shè)有數(shù)字通信接口,內(nèi)部有電子設(shè)備進行控制,監(jiān)測開關(guān)狀態(tài)的有傳感器,使開關(guān)自動操作的有執(zhí)行器。

智能斷路器不但能根據(jù)相關(guān)指令或監(jiān)測狀態(tài)自動分合閘,還能根據(jù)設(shè)備運行狀態(tài)提供智能診斷功能,為設(shè)備檢修、維護保養(yǎng)提供依據(jù)。在智能斷路器面板上有可供操控、觀察運行狀態(tài)的人機界面,內(nèi)部監(jiān)測開關(guān)機構(gòu)的位移傳感器,能監(jiān)測開關(guān)分合閘位移,信號處理單元能將傳感器探測的數(shù)據(jù)進行處理,形成分合閘速度、時間、開距、超程等信息。霍爾傳感器能探測斷路器分合閘電磁鐵、儲能電機的電流,處理單元處理形成分合閘電流波形。

智能斷路器上的通信接口支持多種通信協(xié)議,能將監(jiān)測的數(shù)據(jù)上傳和下載,便于操控和掌握斷路器運行狀態(tài)。還有一種被稱作“智能軟開關(guān)”的智能開關(guān)類設(shè)備,這種設(shè)備用于取代常規(guī)常開聯(lián)絡(luò)開關(guān),在開與關(guān)之間柔性化,實現(xiàn)精細的功率控制,能使配電網(wǎng)消納更多的分布式電源,降低電網(wǎng)損耗和不穩(wěn)定性,提升線路負載平衡性和自愈性。

3.3 電氣設(shè)備的智能控制

傳統(tǒng)上,電氣設(shè)備采用人工控制方式,需要大量人力資源,另一方面受人的注意力和精力影響,控制精度和穩(wěn)定性相對粗糙,這對于需要精細控制和長時間穩(wěn)定控制的工作而言較為困難,智能控制的應(yīng)用可以將人從這類工作中解放出來,控制更精細穩(wěn)定,也能節(jié)省人力資源。以泵站控制為例,智能控制取代人工控制,減少了人工疏失,降低事故率,精細調(diào)節(jié)泵組流量,經(jīng)濟性顯著提升,并且自動記錄水泵運行狀態(tài),維護管理也更加方便高效。

泵組由水泵和電機組成,此外還有閘門、輔機、變壓器等設(shè)備。泵站智能控制內(nèi)容包括水泵啟停、保護控制以及閘門升降控制等,為了提高泵站經(jīng)濟性,還要對泵站運行方式進行優(yōu)化。泵站現(xiàn)地控制可采用PLC(可編程控制器)進行控制,數(shù)據(jù)采自水位傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等,PLC 負責數(shù)據(jù)的處理和泵組控制,通過以太網(wǎng)與上位機進行通信。上位機或操作員工作站負責采集泵站數(shù)據(jù)和監(jiān)控泵站運行。

泵站運行控制采用模糊控制方式,這種控制方式與前述模糊診斷同出一理,基于不確定性和人工經(jīng)驗。模糊控制原理如下:首先,將精確數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模糊集合,例如水位分為最低水位和最高水位(精確數(shù)據(jù)),模糊化后轉(zhuǎn)變?yōu)楹艿退?、偏低水位、中水位、偏高水位、較高水位、很高水位。

建立模糊規(guī)則和進行模糊推理。模糊規(guī)則類似這樣:取水水位很低且不漲,泵組全停;取水水位很低但穩(wěn)定上漲,開1臺水泵;取水水位偏低且穩(wěn)定上漲,開2臺水泵……水位很高且穩(wěn)定,開4臺水泵。模糊推理通過模仿人的推理方法實現(xiàn),例如滿足條件1和條件2,那么采取程序A。最后,去模糊化。經(jīng)過模糊推理得到的仍然是模糊集,無法執(zhí)行,必須轉(zhuǎn)化為精確的控制量才能執(zhí)行,這個過程稱為去模糊化或解模糊。利用PLC 可以實現(xiàn)模糊控制。

3.4 智能保護系統(tǒng)的應(yīng)用

保護系統(tǒng)是避免電氣設(shè)備因故障損壞、損失的有效手段,例如電動機發(fā)生短路、過載、過壓時必須及時處理,否則電動機可能燒毀,進而造成直接經(jīng)濟損失,如果是重要的電動機損壞可能引起生產(chǎn)停頓,所造成的損失還會更大,為此電氣設(shè)備一般要設(shè)置保護裝置。

傳統(tǒng)保護裝置主要采用熔斷器、熱繼電器、有保護功能的斷路器,這些保護裝置體積較大,反應(yīng)不夠靈敏,參數(shù)整定也不方便。后來發(fā)展出電子型保護裝置,體積有所減小,反應(yīng)速度加快,但也存在易受干擾影響、電子線路復雜、維護要求高等問題。

后來出現(xiàn)的微機保護裝置,反應(yīng)速度、準確度有明顯改善,加上可以聯(lián)網(wǎng),遠程監(jiān)控、遠程診斷成為可能。在智能保護系統(tǒng)中,硬件是智能化的基礎(chǔ),軟件是智能化的關(guān)鍵。智能保護裝置硬件由電源模塊、CPU 模塊、開關(guān)量I/O 模塊、信號檢測模塊、控制回路模塊、通信模塊等組成,承擔著采樣、測量、信息采集、邏輯計算、出口控制等功能。能否準確、穩(wěn)定地實現(xiàn)智能保護功能取決于軟件性能。

以電動機智能保護軟件為例,軟件由主程序和定時器中斷處理模塊構(gòu)成。主程序用來調(diào)用各功能模塊,進行分析和判斷,實現(xiàn)所需的保護功能。設(shè)備上電后先要自檢,通過自檢再對系統(tǒng)初始化。電動機送電前,保護裝置要先檢測電動機絕緣性能,判斷電動機是否存在漏電問題。如果電動機絕緣性能良好,再為其送電,否則啟動回路閉鎖,電動機無法啟動,同時顯示屏上顯示故障代碼。

電動機送電后,啟動定時器中斷,顯示屏上顯示電動機運行時的電壓、電流等數(shù)據(jù)。保護功能包括短路保護、過熱保護、過電壓保護、低電壓保護、堵轉(zhuǎn)保護、零序電流保護、負序電流保護、頻繁啟動保護等多種功能。定時器中斷處理模塊用于在線監(jiān)測電動機運行情況,并完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、故障診斷、執(zhí)行保護動作等功能。例如判斷短路故障、斷相啟動速斷保護,判斷接地故障啟動零序電流保護,判斷堵轉(zhuǎn)故障、過熱故障啟動定時限保護,判斷過電壓故障啟動過電壓保護,等等。軟件進行處理時,可以采用均方根值算法計算電壓、電流有效值及正/負序、零序電流有效值。

由于電動機工作環(huán)境可能比較差,存在多種干擾而影響系統(tǒng)正常工作,系統(tǒng)除配置各種硬件抗干擾措施,還設(shè)置軟件抗干擾措施,例如開關(guān)量I/O 抗干擾、“軟件陷阱”抗干擾、人工復位、自動復位、運行監(jiān)視等。

3.5 智能化系統(tǒng)的綜合應(yīng)用

在智能建筑、智能化生產(chǎn)企業(yè)、智能化水電廠等場合,各種電氣設(shè)備的智能化實現(xiàn)了綜合應(yīng)用。例如智能建筑中,智能化系統(tǒng)包含綜合布線系統(tǒng)、樓宇自動控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)集成系統(tǒng)、信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、通風空調(diào)系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等。綜合布線系統(tǒng)將建筑內(nèi)話音及數(shù)據(jù)通信設(shè)備、交換設(shè)備等各種信息化設(shè)備連成一個系統(tǒng),保證系統(tǒng)通信的暢通。該系統(tǒng)主干采用阻燃型光纜,子系統(tǒng)為UTP,終端為RJ45。系統(tǒng)布線通道采用光電纜橋架、金屬線槽和金屬管。系統(tǒng)滿足語音、數(shù)據(jù)、多媒體等多種信息傳輸,配線之間相互兼容,并可擴充、可發(fā)展。

樓宇自動控制系統(tǒng)對建筑內(nèi)各類機電設(shè)備進行監(jiān)控管理,采用分布式控制結(jié)構(gòu)集中管理??刂凭W(wǎng)絡(luò)采用現(xiàn)場總線系統(tǒng),與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)及互聯(lián)網(wǎng)相連,實現(xiàn)遠程監(jiān)控。通過對各類機電設(shè)備信息的測量、采集、監(jiān)控,可確保這些設(shè)備安全、穩(wěn)定的運行。各類信息上傳至中央控制室或物業(yè)管理中心,在良好的人機交互界面上進行監(jiān)視、管理和操作。監(jiān)控中心與現(xiàn)控點之間可以實現(xiàn)點對點的雙向通信和控制。系統(tǒng)分為若干子系統(tǒng),如熱源系統(tǒng)、冷源系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、送排風系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)等。

各類系統(tǒng)通過集成網(wǎng)關(guān)開放的網(wǎng)關(guān)接口集成起來,各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)可以存儲到中央數(shù)據(jù)庫中,并映射到虛擬控制器內(nèi),以實現(xiàn)圖形繪制、PID 控制、數(shù)字控制、邏輯順序控制等各種控制功能。為適應(yīng)節(jié)能減排要求,系統(tǒng)以優(yōu)化策略運行,滿足各季節(jié)節(jié)能需要。

4 結(jié)語

電氣設(shè)備猶如驅(qū)動現(xiàn)代社會運行的“神經(jīng)系統(tǒng)”和“循環(huán)系統(tǒng)”,其運行效率關(guān)系到社會發(fā)展和安定,電氣工程自動化的智能化技術(shù)能保障電氣設(shè)備更加高效、可靠地運行,因此電氣專業(yè)人員應(yīng)加強這方面的研究和交流,以促進智能化技術(shù)的應(yīng)用,推動電氣工程又好又快地發(fā)展。

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