馬學(xué)寧,陳玉燕,王 旭
(蘭州交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
目前,我國(guó)高速鐵路軌道主要采用全線無砟軌道或全線以有砟軌道為主,對(duì)于長(zhǎng)大隧道或隧道群及其間橋梁常采用無砟軌道的形式。中蘭鐵路(甘肅段)處于濕陷性黃土區(qū)域,大部分車站岔區(qū)填方較大、輪軌系統(tǒng)相互作用較強(qiáng)且排水系統(tǒng)較為復(fù)雜,存在不均勻沉降影響隱患,且岔區(qū)在沉降后日常搗固、墊板起道等維修難度較大。為提高線路穩(wěn)定性,減少日常維修量,針對(duì)中蘭客專全線設(shè)計(jì)有砟軌道的特點(diǎn),擬對(duì)車站岔區(qū)有砟軌道進(jìn)行無砟化。為確定岔區(qū)路基工后沉降是否滿足鋪設(shè)無砟軌道要求及無砟軌道鋪設(shè)時(shí)機(jī),需對(duì)岔區(qū)路基工后沉降進(jìn)行預(yù)測(cè)。
迄今,被廣泛運(yùn)用于工后路基沉降預(yù)測(cè)計(jì)算的有經(jīng)驗(yàn)公式法、灰色系統(tǒng)法、數(shù)值模型法[1-4]。高路堤的沉降是與多種影響因素有關(guān)的發(fā)展過程,它與地基所處的特殊環(huán)境、地基土的應(yīng)力歷史、填料的工程性質(zhì)、路堤的填方高度及施工方法等密切相關(guān),針對(duì)不同的側(cè)重點(diǎn)都有不同的預(yù)測(cè)模型。目前運(yùn)用最廣泛的是灰色系統(tǒng)模型和曲線模型,這類預(yù)測(cè)模型被稱為單項(xiàng)模型[5-10],每個(gè)單項(xiàng)模型的側(cè)重點(diǎn)不同,每一種模型都能為預(yù)測(cè)提供相應(yīng)的側(cè)重點(diǎn)的信息。如果人為的選擇一種預(yù)測(cè)模型進(jìn)行預(yù)測(cè),將不可避免的忽略其他一些影響路基沉降的因素,導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果存在片面性[11]。為解決單個(gè)預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)精度較低、預(yù)測(cè)結(jié)果存在片面性的問題,學(xué)者們?cè)噲D通過組合模型來綜合考慮每個(gè)單項(xiàng)模型的有用的信息,來提升預(yù)測(cè)的精度和可靠性,有些學(xué)者將其引入巖土工程領(lǐng)域用來預(yù)測(cè)路基沉降,目前運(yùn)用較多的為單一的兩模型組合模型[12-17],即將兩個(gè)單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型按照某種組合方法進(jìn)行組合,形成一種新的預(yù)測(cè)模型,然后將新模型的預(yù)測(cè)結(jié)果與每個(gè)單項(xiàng)模型的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比來分析各模型的優(yōu)劣性,針對(duì)同時(shí)建立多個(gè)組合模型,平行研究各組合模型的性質(zhì)的方法卻鮮見報(bào)道,同時(shí),對(duì)于由三個(gè)或三個(gè)以上單項(xiàng)模型組合的組合模型用于預(yù)測(cè)路基沉降的方法也鮮見報(bào)道。
本文在單項(xiàng)模型的基礎(chǔ)上將多個(gè)單項(xiàng)模型進(jìn)行最優(yōu)組合,形成新的組合模型,可一定程度提高預(yù)測(cè)可靠性。本文針對(duì)中蘭高鐵某站場(chǎng)高填方路基,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)沉降數(shù)據(jù),分別采用三種單項(xiàng)模型(雙曲線模型(H模型)、灰色費(fèi)爾哈斯模型(V模型)和鄧英爾模型(D模型)),和其組合模型(雙曲線-鄧英爾組合模型(H-D模型)、灰色費(fèi)爾哈斯-雙曲線組合模型(D-H模型)、鄧英爾-灰色費(fèi)爾哈斯組合模型(D-V模型)、三模型組合模型(D-H-V模型))對(duì)路基沉降進(jìn)行預(yù)測(cè),并引入多個(gè)精度評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)每個(gè)模型的預(yù)測(cè)精度進(jìn)行評(píng)價(jià)和比對(duì),以期尋求適合車站岔區(qū)高路堤工后沉降的最優(yōu)預(yù)測(cè)模型,以供此段客運(yùn)專線或其他類似地段路基沉降預(yù)測(cè)借鑒和參考。
(1)H模型
H模型近似認(rèn)為路堤總沉降量與時(shí)間成雙曲線函數(shù)的變化關(guān)系,可利用雙曲線函數(shù)對(duì)實(shí)測(cè)的沉降量-時(shí)間曲線進(jìn)行擬合,得到沉降量St隨與時(shí)間t之間的經(jīng)驗(yàn)公式,即可求得某個(gè)時(shí)間對(duì)應(yīng)的沉降量,基本方程式為
(1)
式中:S0為t0時(shí)刻路基的沉降量;St為時(shí)間t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的沉降量;α、β為待定常數(shù),可利用線性回歸方程采用最小二乘法求解。
(2)V模型
V模型源自于Malthasia模型,Malthasia模型原為預(yù)測(cè)生物增長(zhǎng)的模型,為指數(shù)型增長(zhǎng)模型,隨著生物數(shù)量的增多,后期生物繁殖影響因素變多,生物的繁殖速度減慢,生物繁殖呈現(xiàn)出“S”形增長(zhǎng)趨勢(shì),Malthasia模型無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)生物的后期繁殖。在此基礎(chǔ)上,1837年德國(guó)數(shù)學(xué)生物學(xué)家對(duì)Malthasia模型進(jìn)行了修正,得到了現(xiàn)在的V模型,為“S”形增長(zhǎng)模型,與生物的“S”形增長(zhǎng)趨勢(shì)相符合。路基沉降隨時(shí)間的變化也表現(xiàn)出“S”形的趨勢(shì),所以V模型可用來預(yù)測(cè)路基沉降隨時(shí)間的變化關(guān)系。
(2)
(3)
式中:a、b為待定模型參數(shù),通過最小二乘法求解,具體求解過程見文獻(xiàn)[7]。
解微分方程式( 3 )可得
(4)
(3)D模型
D模型是由鄧英爾在2005年提出的一種預(yù)測(cè)全過程沉降量的新模型[9],能大幅度減小預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的殘差,其基本方程為
(5)
式中:b1、b2、b3、b4均為待求參數(shù),當(dāng)b4=1時(shí)為泊松曲線模型。
組合預(yù)測(cè)模型的關(guān)鍵是確定各個(gè)組成組合模型的單項(xiàng)模型的權(quán)重。目前,定權(quán)重確定法和變權(quán)重確定法是確定單項(xiàng)模型權(quán)重的常用方法,因后者在確定權(quán)重時(shí)過程較為復(fù)雜,計(jì)算量大,不易操作,因此定權(quán)重確定法被優(yōu)先采用[18-19]。本文在確定組合模型權(quán)重時(shí)也采用的是定權(quán)重確定法。對(duì)H模型、V模型和D模型三個(gè)單項(xiàng)模型進(jìn)行最優(yōu)化組合時(shí),采用定權(quán)重確定法,選取目標(biāo)函數(shù)為組合模型誤差的平方和最小來求解各單向模型的權(quán)重,推導(dǎo)最優(yōu)加權(quán)組合模型,具體建模過程如下:
(6)
(7)
擬合誤差矩陣E為
(8)
式中:i,j=1,2,…,m。
如果記該方法的誤差平方和為W,即
(9)
式中:K為由ki所組成的矩陣,k=(k1,k2,…,kn)。
對(duì)式(9)利用拉格朗日乘子法求解,由d[KTEK-2λ(RTK-1)]/dk=0,式中R=(1,1,…,1)T,得
EK-λR=0K=λE-1R
(10)
由d(KTEK-2λ(RTK-1))/dλ=0得
RTK=1RTλE-1R=1
λ=1/RTE-1R
(11)
由式(10)、式(11)得最優(yōu)權(quán)重向量為
K0=E-1R/RTE-1R
(12)
工點(diǎn)位于中蘭客專平川車站,起訖里程DK122+994.15—DK125+053.58,路基以填方通過,最大路堤高度為16.33 m。工點(diǎn)位于山前沖洪積平原區(qū),地形平坦、開闊,現(xiàn)多已開墾為農(nóng)田,村落稀疏零星分布,地面高程在1 462~1 472 m之間,相對(duì)高差為10 m。
施工圖設(shè)計(jì)時(shí),該車站選用的軌道類型為有砟軌道。目前,車站兩頭岔區(qū)高路堤地基加固已做完,正在填筑路堤基床底層。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施工情況,為盡量減少鐵路運(yùn)營(yíng)后出現(xiàn)影響行車安全的路基病害,降低車站岔區(qū)路基工后沉降,減少后期養(yǎng)護(hù)維修工作量,將岔區(qū)有砟軌道變更為無砟軌道。因無砟軌道路基工后沉降控制標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)高于有砟軌道,所以必須在后續(xù)填筑過程中對(duì)路基進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng),以便工后沉降能滿足鋪設(shè)無砟軌道要求,具體補(bǔ)強(qiáng)措施如下:
(1)岔區(qū)及有砟-無砟過渡段DK123+016—DK123+535及DK124+164—DK124+985正線路堤基床底層范圍內(nèi)橫斷面方向滿鋪兩層單向高強(qiáng)TGDG120土工格柵,層間距為1.8 m,最下層距基床底層底面為0.3 m?;惨韵绿盍辖M別及壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)同基床底層。
(2)基床底層填料施工完成后采用沖擊碾壓追密,不得低于40遍。
(3)DK123+016—DK123+535及DK124+164—DK124+985段當(dāng)基床底層頂面沖擊碾壓完成后,鋪設(shè)一層復(fù)合土工膜(無需設(shè)置中粗砂緩沖層),然后堆載預(yù)壓,預(yù)壓高度為3 m,時(shí)間不小于6個(gè)月,且經(jīng)過一個(gè)雨季。
(4)卸除預(yù)壓土層,填筑基床表層前,在基床底層頂面鋪設(shè)復(fù)合土工膜進(jìn)行隔水封閉。
(5)路堤坡腳至排水溝間采用C25混凝土現(xiàn)澆封閉,厚0.12 m。
(6)站場(chǎng)DK123+046.00—DK124+955.278段,基床表層為0.2 m采用級(jí)配碎石摻5%水泥+0.5 m的級(jí)配碎石填筑,厚度為0.7 m,基床底層厚度為2.3 m,采用B組及以上填料填筑。
工點(diǎn)范圍內(nèi)從DK123+010起,每隔50 m及路涵過渡段處設(shè)置沉降監(jiān)測(cè)斷面,沉降觀測(cè)從2020年4月26日開始至2020年10月23日結(jié)束,觀測(cè)持續(xù)180 d,共計(jì)觀測(cè)43次,獲得了42個(gè)斷面的沉降數(shù)據(jù)。由于篇幅原因,在監(jiān)測(cè)斷面中選取填方高度較高的三個(gè)斷面(DK124+790、DK124+840、DK124+890)路基中心沉降板數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,各斷面實(shí)測(cè)填土高度-時(shí)間-沉降關(guān)系曲線見圖1。
圖1 路堤填土高度-時(shí)間-沉降關(guān)系曲線
由圖1可知,三個(gè)測(cè)試斷面隨時(shí)間及路堤填筑高度的增加,總沉降量逐步增加,呈現(xiàn)出較好的平滑曲線形狀,沉降已基本穩(wěn)定且處于收斂狀態(tài)。各斷面路堤填高分別為11.2、11、11 m,最大沉降量分別為4.5、9.7、6.04 mm,分層填筑完成時(shí)各斷面的沉降分別為4.0、7.9、5.8 mm,則路基填筑完成時(shí)各斷面路基沉降量分別為當(dāng)前總沉降的89%、80%、96%,可見,路基的絕大多數(shù)沉降發(fā)生在填筑階段。
圖2 單項(xiàng)模型沉降預(yù)測(cè)曲線
表1 不同預(yù)測(cè)模型表達(dá)式
圖3 單項(xiàng)模型殘差
(13)
依據(jù)MAPE值的大小對(duì)模型精度預(yù)測(cè)等級(jí)劃分表見表2,由式(13)計(jì)算各單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型精度指標(biāo),見表3。
表2 MAPE預(yù)測(cè)等級(jí)劃分
表3 單項(xiàng)模型精度指標(biāo)
由圖2、圖3可知,隨著時(shí)間的增加,三種單項(xiàng)模型在各個(gè)時(shí)刻各斷面處的殘差絕對(duì)值均小于1,說明三種模型在三個(gè)斷面處擬合度都較好,H模型前期和后期殘差較大,且后期每個(gè)斷面處的預(yù)測(cè)值均大于實(shí)測(cè)值,例如,在最后一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)處,在DK124+790、DK124+840、DK124+890三個(gè)斷面處的預(yù)測(cè)值比實(shí)測(cè)值分別偏大了0.25、0.42、0.51 mm。V模型前期殘差較大,后期相對(duì)較小且V模型殘差最大值分布較為規(guī)律,均在40 d時(shí),V模型在斷面DK124+790、DK124+840及DK124+890上的殘差最大值分別為-0.213、-0.519、-0.638 mm。D模型前期在DK124+790和DK124+840斷面處殘差較小,在DK124+890斷面處殘差較大,但D模型后期在三個(gè)斷面處殘差都較小,預(yù)測(cè)曲線基本與實(shí)測(cè)曲線相重合,預(yù)測(cè)效果較好。
由表3可知,三種單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型在斷面DK124+790、DK124+840的MAPE值均小于10%,預(yù)測(cè)等級(jí)均為高精度預(yù)測(cè)。在DK124+890斷面處,H模型的MAPE值為22.843%,預(yù)測(cè)等級(jí)為可行,D模型的MAPE值為13.042%,預(yù)測(cè)等級(jí)為良好,V模型的MAPE值為6.536%,預(yù)測(cè)等級(jí)為高精度。還可以看出,在斷面DK124+790、DK124+840處,無論是SSE、SE還是評(píng)價(jià)模型穩(wěn)定可靠性的指標(biāo)SSPE和SPE及劃分模型精度的指標(biāo)MAPE,均有H模型>V模型>D模型,但在DK124+890斷面處,上述各個(gè)精度評(píng)價(jià)指標(biāo)卻表現(xiàn)為H模型>D模型>V模型,結(jié)合圖2(c)和圖3(c)發(fā)現(xiàn),造成DK124+890斷面處D模型各精度評(píng)價(jià)指標(biāo)大于V模型各精度評(píng)價(jià)指標(biāo)的原因是早期鄧英爾模型預(yù)測(cè)誤差較大,還可發(fā)現(xiàn),后期D模型殘差較V模型小,由于此工程重點(diǎn)在于預(yù)測(cè)工后沉降,所以前期預(yù)測(cè)偏差可忽略。綜上所述,單項(xiàng)模型預(yù)測(cè)效果優(yōu)劣順序?yàn)镈模型>V模型>H模型。
根據(jù)上述組合模型建模原理,將三種單項(xiàng)模型進(jìn)行兩兩組合,建立三種新的兩模型組合模型,再將三種單項(xiàng)模型同時(shí)組合,建立一種新的三模型組合模型。建立兩模型組合時(shí)令未參與組合的模型的權(quán)重系數(shù)為0,根據(jù)式(12),求得各組合模型的最優(yōu)權(quán)系數(shù),見表4。
羔羊肉營(yíng)養(yǎng)豐富,品質(zhì)上乘,受到眾多消費(fèi)者的青睞。由于其生產(chǎn)周期短,經(jīng)濟(jì)效益高受到生產(chǎn)者和市場(chǎng)的廣泛重視。特別是肉羊業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,羔羊肉生產(chǎn)己發(fā)展成為專門產(chǎn)業(yè),在向企業(yè)化、專業(yè)化生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)格局發(fā)展[11]。近年來,青海省為緩解草場(chǎng)退化,重視種羊選育,開始推行羔羊經(jīng)濟(jì),收益甚好,羔羊育肥出欄逐漸引起科技人員和農(nóng)牧民的重視,以育肥出欄帶動(dòng)加工銷售的羔羊產(chǎn)業(yè)化悄然興起。多家龍頭企業(yè)開始進(jìn)行規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)羔羊肉。
由表4可知,所求出的模型的最優(yōu)權(quán)重系數(shù)中存在負(fù)值,因負(fù)權(quán)重是否有意義目前還存在爭(zhēng)議,所以此處則認(rèn)為存在負(fù)權(quán)重的組合無效,則DK124+790斷面和DK124+840斷面處有兩個(gè)有效組合模型,為D-V模型和H-V模型,DK124+890斷面處有三個(gè)有效組合模型,為D-H模型、D-V模型和D-H-V模型。結(jié)合表3發(fā)現(xiàn),單項(xiàng)模型誤差越小,組成的組合模型中此單項(xiàng)模型的權(quán)重越大,如在DK124+890斷面處,D模型、H模型、V模型的殘差分別為0.677、3.204、0.502,為V模型 表4 組合預(yù)測(cè)模型最優(yōu)權(quán)重系數(shù) 組合模型預(yù)測(cè)曲線及其殘差見圖4和圖5,其精度指標(biāo)見表5。 圖4 組合模型沉降預(yù)測(cè)曲線 圖5 組合模型殘差 表5 組合模型精度指標(biāo) 由圖4、圖5可見,各組合模型在三個(gè)監(jiān)測(cè)斷面處的殘差都比較小,尤其在沉降發(fā)展的后期殘差基本接近于零,非常有利于預(yù)測(cè)工后沉降,且除DK124+890斷面處的D-H模型的MAPE值為10.106%外,其他組合模型在各個(gè)斷面的MAPE值均小于10%,均為高精度預(yù)測(cè)。對(duì)比表3和表5發(fā)現(xiàn),任意一種組合模型的SSE和SE總是小于組成此組合模型的任意單項(xiàng)模型的SSE和SE,如在斷面DK124+890處,D模型的SSE為0.677 0、H模型的SSE為3.203 8,均大于D-H模型的SSE(0.5323),D模型的SE為0.290 9、H模型的SE為0.632 8,均大于D-H模型的SE(0.257 9)。由表5還可知,三模型組合模型的誤差均小于兩模型組合模型,但在本文選取的三個(gè)斷面處只成功建立了DK124+890斷面處的三模型組合模型,僅憑一個(gè)斷面無法判斷結(jié)論“三模型組合模型優(yōu)于兩模型組合模型”是否有普遍性,為驗(yàn)證此結(jié)論,在所有監(jiān)測(cè)斷面中再找出兩個(gè)能夠成功建立三模型組合模型的斷面(斷面DK123+160和斷面DK124+970),因篇幅有限,此處只給出誤差分析結(jié)果,見表6。 表6 DK123+160和DK124+970預(yù)測(cè)精度指標(biāo) 但要成功建立三模型組合模型的條件較為苛刻,建模不易成功。圖6為DK123+160斷面和DK124+970斷面的組合模型沉降預(yù)測(cè)曲線。 圖6 DK123+16和DK124+970斷面組合模型沉降預(yù)測(cè)曲線 由圖4、圖6可知,當(dāng)沉降曲線較平滑,無臺(tái)階和轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí),單項(xiàng)模型和兩模型組合模型都能很好的預(yù)測(cè)沉降,且精度很高,此時(shí)三模型組合模型不易建立成功。但當(dāng)沉降曲線較為復(fù)雜(曲線發(fā)生轉(zhuǎn)折、陡降或S型等)、規(guī)律性差時(shí),三模型組合模型易建模成功,這是因?yàn)閺?fù)雜的曲線較難用一個(gè)或兩個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)關(guān)系式表達(dá),只有通過將不同的簡(jiǎn)單函數(shù)進(jìn)行組合,才能更好的表達(dá)出復(fù)雜曲線的線形,這一點(diǎn)也恰好體現(xiàn)出了最優(yōu)組合模型能夠綜合利用各單項(xiàng)模型所含信息的意義。 因高速鐵路列車具有運(yùn)行速度快,對(duì)軌下基礎(chǔ)沉降要求嚴(yán)格的特點(diǎn),規(guī)范對(duì)路基工后沉降提出明確的規(guī)定,其中對(duì)于無砟軌道路基工后沉降應(yīng)符合線路平順性、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和扣件調(diào)整能力的要求,規(guī)定無砟軌道工后沉降不宜超過15 mm。采用各斷面的沉降最優(yōu)預(yù)測(cè)模型,對(duì)5個(gè)斷面的沉降進(jìn)行預(yù)測(cè),見表7。由表7可見,各斷面工后沉降均小于15 mm,符合鋪設(shè)無砟軌道要求。同理,利用上述方法對(duì)其他斷面工后沉降進(jìn)行預(yù)測(cè),發(fā)現(xiàn)其工后沉降也均小于15 mm,因篇幅有限,具體求解過程此處不再贅述。所以,可認(rèn)為此段路基工后沉降符合鋪設(shè)無砟軌道要求。 表7 工后沉降 mm (1)路基沉降量隨著時(shí)間及填筑高度的增加而增加,呈現(xiàn)出較好的曲線形狀,且沉降都已收斂,路基的絕大多數(shù)沉降發(fā)生在填筑階段。 (2)雙曲線模型前期和后期殘差較大,且后期每個(gè)斷面處的預(yù)測(cè)值均大于實(shí)測(cè)值;灰色Verhulst模型前期殘差較大,后期相對(duì)較小,殘差最大值分布較為規(guī)律;鄧英爾模型后期在三個(gè)斷面處殘差都較小;單項(xiàng)模型預(yù)測(cè)效果優(yōu)劣順序?yàn)椋亨囉柲P?灰色Verhulst模型>雙曲線模型。 (3)如果單項(xiàng)模型的精度越大,那么在組合模型中該單項(xiàng)模型的權(quán)重越大;組合模型的SSE和SE總是小于組成此組合模型的任意單項(xiàng)模型的SSE和SE;三模型組合模型的SSE和SE均小于兩模型組合模型,但三模型組合模型的SSPE、SPE及MAPE不一定也小于兩模型組合模型。 (4)模型預(yù)測(cè)效果優(yōu)劣順序?yàn)椋喝P徒M合模型>兩模型組合模型>鄧英爾模型>灰色Verhulst模型>雙曲線模型。當(dāng)沉降曲線較為復(fù)雜或規(guī)律性較差時(shí),才能充分發(fā)揮三模型組合模型的優(yōu)勢(shì),體現(xiàn)三模型組合模型綜合利用各單項(xiàng)模型所含信息的意義。 (5)選用各斷面的沉降最優(yōu)預(yù)測(cè)模型,對(duì)其沉降進(jìn)行預(yù)測(cè),結(jié)果表明工后沉降均小于15 mm,滿足鋪設(shè)無砟軌道的要求。5 工后沉降預(yù)測(cè)
6 結(jié)論