胡彥鑫, 郭增鑫, 辛祥鵬
(聊城大學 數(shù)學科學學院, 山東 聊城 252000)
在非線性波以及孤立子理論的相關物理問題中,色散方程占據(jù)著相當重要的位置,它是解決波傳播問題的方程.根據(jù)色散方程能夠得到宏觀上波傳播的速度,例如波峰移動的速度.色散方程在流體力學研究中起著重要的作用,在面對許多復雜的物理問題時,人們通常會將其轉化為偏微分方程的求解問題[1].因此,對于如何構造偏微分方程的精確解逐漸成為物理和數(shù)學等學科諸多學者研究的重要問題.隨著時間的推移,求解偏微分方程的方法也越來越多,例如,經(jīng)典李群方法[2]、F-展開法[3]、橢圓函數(shù)展開法[4]、試探函數(shù)法[5]和雙曲函數(shù)展開法[6]等.
考慮如下形式的五階色散方程
ut+αuxuxx+βuxxxxx+γux=0,
(1)
其中,u=u(x,t),α、β、γ為任意常數(shù).方程(1)已有許多研究者采用不同的方法進行了深入探討,如:2009年宋國亮等[7]采用試探函數(shù)法求出方程(1)在γ=0時的孤波解和有理解等;文獻[8-9]采用(G′/G)展開法構造了方程(1)特殊形式的多個行波解,并且討論了ux在不同次冪下的該色散方程解的情況,最終得出該方程的行波解.本文在已有研究的基礎上對方程增加一項色散控制項,使得方程在不失去物理意義的前提下能夠模擬更多的傳播現(xiàn)象.同時,從李群方法入手,結合多種輔助函數(shù)展開法構造了方程(1)的孤子解和三角函數(shù)解等.
設方程(1)的向量場為
(2)
其中ξ(x,t,u)、τ(x,t,u)、φ(x,t,u)是未知函數(shù).若向量場(2)為方程(1)的李點對稱,就要滿足
pr(5)V(Δ)|Δ=0=0,
(3)
其中
Δ=ut+αuxuxx+βuxxxxx+γux,
可以得到方程(1)的五階延拓為
pr(5)V=φt+φx(αφxx+γ)+βφxxxxx=0,
(4)
(4)式中的φt、φx、φxx、φxxxxx是由(2)式中的ξ(x,t,u)、τ(x,t,u)、φ(x,t,u)的微分項決定:
φt=Dt(φ-ξux-τut)+ξuxt+τutt,
(5)
φx=Dx(φ-ξux-τut)+ξuxx+τuxt,
(6)
φxx=Dxx(φ-ξux-τut)+ξuxxx+τuxxt,
(7)
φxxxxx=Dxxxxx(φ-ξux-τut)+
ξuxxxxxx+τuxxxxxt,
(8)
這里(5)~(8)式中的Dx、Dt是關于t、x的全微分算子.
將(5)~(8)式代入(4)式,由對稱的相關條件,令包含u的各階導數(shù)的系數(shù)均等于零,可得到關于ξ、τ、φ的決定方程組,求解后可得方程(1)的李點對稱
(9)
其中,C1、C2、C3、C4為任意常數(shù).
接下來對上述對稱進行分類討論:
(10)
2) 當C2=1,C1=C3=C4=0時,φ=0,τ=1,ξ=0,代入(2)式,得到
(11)
3) 當C3=1,C1=C2=C4=0時,φ=1,τ=0,ξ=0,代入(2)式,得到
(12)
4) 當C4=1,C1=C2=C3=0時,φ=0,τ=0,ξ=1,代入(2)式,得到
(13)
綜上,得到了方程(1)的4個李點對稱.
下面將利用這4個基本對稱構造出方程(1)的一維最優(yōu)系統(tǒng),并利用對稱將方程(1)轉化為常微分方程.
前面已求出的4個方程(1)的李點對稱向量場為
(14)
接下來進行最優(yōu)系統(tǒng)的計算.首先由李括號[10]運算定義
[Vi,Vj]=ViVj-VjVi,
得到李代數(shù)交換子表(如表1所示).
表 1 李代數(shù)交換子表
再由李代數(shù)伴隨[11]表達式
得到李代數(shù)伴隨作用表(如表2所示).
表 2 李代數(shù)伴隨表
接下來進行最優(yōu)系統(tǒng)的構造.首先假設由向量場Vi(i=1,2,3,4)構成如下的李代數(shù)L4:
V=a1V1+a2V2+a3V3+a4V4,
其中a1、a2、a3、a4是任意常數(shù).構造最優(yōu)系統(tǒng)的目的是利用伴隨作用盡可能多的消掉ai(i=1,2,3,4),使得V的表達式盡可能簡單.
a1V1+a2V2+a3V3+a4V4-ε[a1[V2,V1]+
a2[V2,V2]+a3[V2,V3]]+a4[V2,V4]]-…=
a1V1+a2V2+a3V3+a4V4-ε[a1[V3,V1]+
a2[V3,V2]+a3[V3,V3]]+a4[V3,V4]]-…=
a1V1+a2V2+a3V3+a4V4-ε[a1[V4,V1]+
a2[V4,V2]+a3[V4,V3]]+a4[V4,V4]]-…=
綜上,得到方程(1)的一維最優(yōu)系統(tǒng)為
{V1,V2,V3,V1+λ1V3,V1+λ2V3+λ3V4,
V1+λ4V2+λ5V3,V1+λ6V2+λ7V4},
其中λi(i=1,2,…,7)是任意常數(shù).
對稱約化是一種較為實用的約化方法.下面將會利用所求得的向量場對方程(1)進行對稱約化,從而可使方程(1)轉化為常微分方程.接下來基于第1部分的4個李點對稱,對方程(1)進行對稱約化.
1) 對于向量場
其對應的特征方程為
由特征方程得到不變量ξ1,并且由
(15)
αf′f″+βf?″+γf′=0.
(16)
f′=0.
(17)
-qf′+αf′f″+βf?″+γf′=0.
(18)
至此完成了對于方程(1)的約化.
接下來將對第3部分中約化的結果進行精確解的構造,在這里選取(16)和(18)式,但是(16)式的形式其實是(18)式中-q=0時的特殊形式,因此將選取更具有一般性的(18)式進行求解.(18)式中f是關于ξ4的函數(shù),其中ξ4=x-qt,這里的q為任意常數(shù),對(18)式關于變量ξ4積分得
(19)
其中C為任意常數(shù),取C=0.
1) 假設方程(19)有如下形式的解
(20)
這里的ω=ω(ξ4),并且滿足方程
ω″+λω′+μω=0,
(21)
這里的αm、λ、μ是任意常數(shù).由齊次平衡原理得
2(m+1)=m+4,
故m=2,則方程有如下形式的解
(22)
將(21)和(22)式代入方程(19)得
2αμ2α1α2+22βλ2μα1+120βλμ2α2+
βλ3μα1+14βλ2μ2α2+8βλμ2α1-
(23)
把(23)式代入(22)式,當λ2-4μ>0時,方程(19)的精確解為
f1(ξ4)=
則方程(1)的精確解為
u1(x,t)=
當λ2-4μ=0時,方程(19)的精確解為
則方程(1)的精確解為
u2(x,t)=
當λ2-4μ<0時,方程(19)的精確解為
f3(ξ4)=
則方程(1)的精確解為
u3(x,t)=
其中
ξ4=x-qt,
q=βλ4-8βλ2μ+16βμ2+γ,
C1、C2、β、γ為任意常數(shù).
至此,完成了第一種輔助函數(shù)展開法對于方程(1)精確解的構造,接下來將采用另一種輔助函數(shù)展開法對方程(1)進行研究.
2) 假設方程(19)有如下形式的解
(24)
其中ω=ω(ξ4),并且滿足方程
ω2-ω′+δ=0,
(25)
這里的αm、δ是任意常數(shù).由齊次平衡原理m=2,則方程有如下形式的解
(26)
將(25)和(26)式代入方程(19)得
136βδ2a2-4αa-2a2-αa-1a1-qa2+γa2)ω2+
16βδ2a-1+2αa-2a-1-qa-1+γa-1)+
(2αδ2a1a2-4αδa-1a2+16βδ2a1-2αα-2a1-qa1+
提取ωm的系數(shù)得到超定方程組,求解可以得到α-2、α-1、α0、α1、α1,q的值,選取以下2種情況:
(27)
(28)
(Ⅰ) 把(27)式代入(26)式,當δ>0時,方程(19)的精確解為
則方程(1)的精確解為
當δ<0時,方程(1)的精確解為
其中
ξ4=x-qt,q=16βδ2+γ,
C3、β、γ為任意常數(shù).
(Ⅱ) 把(28)式代入(26)式,當δ>0時,方程(19)精確解為
則方程(1)的精確解為
當δ<0時,方程(1)精確解為
u7(x,t)=
其中
ξ4=x-qt,q=256βδ2+γ,
C4、β、γ為任意常數(shù).
利用李群對一類廣義五階色散方程進行研究,求出方程的對稱,構建了一維李代數(shù)的最優(yōu)系統(tǒng),得到約化方程,并采用2種輔助函數(shù)展開法得到方程的一系列不同的精確解,豐富了方程的精確解的種類,具有一定的理論意義,該研究方法可以應用于其他的非線性發(fā)展方程.