劉吉洪

我國機器人研究開始于八十年代，遠遠晚于美日德等發(fā)達國家。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，當前，我國機器人水平已經(jīng)實現(xiàn)了跨越性的進步，2017年是中國機器人行業(yè)的分水嶺，2017年以前是國產(chǎn)替代階段，國內(nèi)機器人公司主要通過模仿，以更低的成本獲得市場，2017年開始，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺、力控等技術(shù)的變革，中國機器人行業(yè)逐漸走向市場引領(lǐng)，中國機器人或能復(fù)制日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。

機器人行業(yè)具備“硬件先行”趨勢，其中，運動控制（含伺服控制、減速器等）、自主定位導(dǎo)航、人機交互等核心部件和技術(shù)的持續(xù)進步是機器人行業(yè)長足發(fā)展的決定性因素，占據(jù)微笑曲線左側(cè)，毛利率較高，未來空間廣闊。

從國產(chǎn)替代走向市場引領(lǐng)

國泰君安研報數(shù)據(jù)顯示，2016-2022年，全球機器人市場復(fù)合增長率12%，2021年市場規(guī)模366億美元（出貨50萬臺），IFR預(yù)測2022年市場規(guī)模為405億美元/YOY+14%。2022年市場規(guī)模由高到低預(yù)計為：服務(wù)機器人138億美元/占比34%、工業(yè)機器人132億美元/占比33%、特種機器人70億美元/占比17%、物流機器人65億美元/占比16%；從成長速度看，2016-2022年復(fù)合增速由高到低分別是：物流機器人23%、服務(wù)機器人21%、特種機器人13%、工業(yè)機器人3%。

2017-2022年，中國機器人市場復(fù)合增長速22%，預(yù)計2022年中國機器人市場規(guī)模174億美元，其中，工業(yè)機器人市場規(guī)模87億美元，占比50%，其中服務(wù)機器人市場規(guī)模65億美元，占比37%，特種機器人市場規(guī)模22億美元，占比13%。

2017年以前，中國工業(yè)機器人行業(yè)主要是國產(chǎn)替代階段。國內(nèi)的機器人公司主要通過模仿四大家族，以更低的成本國產(chǎn)替代四大家族的產(chǎn)品。根據(jù)IFR統(tǒng)計，2001-2022年中國工業(yè)機器人銷量從700臺增長至30.3萬臺（87億美元），復(fù)合增速33.5%。2017年銷量首次超過10萬臺，是工業(yè)機器人行業(yè)的分水嶺。

2017年以后，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺、力控等新技術(shù)的變革，中國工業(yè)機器人行業(yè)開始從國產(chǎn)替代走向市場引領(lǐng)。2017-2022年行業(yè)市場規(guī)模復(fù)合增速13.6%。

2020年新能源開始擴產(chǎn)潮，中國新能源產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)全球，帶動機器人國產(chǎn)化替代。鋰電池作為新興行業(yè)，鋰電池企業(yè)愿意協(xié)同各方探索標準化工藝，讓設(shè)備商嘗試國產(chǎn)自研的機器人，工業(yè)領(lǐng)域的國產(chǎn)機器人得以借勢追趕，技術(shù)能力的積累也使得國內(nèi)機器人廠商具備滿足工業(yè)場景客戶的需求的能力，訂單額、交付質(zhì)量以及復(fù)購率也開始良性地增長。交付方面，2020年開始的疫情三年，因外資品牌進口受阻，新能源的擴產(chǎn)要求緊迫，在疫情期間，外資交貨期普遍長達8-10個月，國產(chǎn)品牌常規(guī)交貨期1個月，重負載機型2個月，國產(chǎn)交付能力更勝一籌。

國泰君安認為，中國新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，或能復(fù)制日本機器人崛起路徑。日本機器人產(chǎn)業(yè)能夠快速發(fā)展，最直接的原因是汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。汽車行業(yè)作為工業(yè)機器人的最大下游，從1970年開始崛起，汽車產(chǎn)量從581萬臺升至1990年的1349萬臺，同期日本工業(yè)機器人進入快速成長期，復(fù)合增速25%。日本兩大機器人公司發(fā)那科、安川快速成長，包攬了汽車生產(chǎn)中的沖壓、焊接兩大工藝。

“機器換人”成為大趨勢

從機器人行業(yè)發(fā)展的外部有利條件分析，長期來看，中國人口老齡化、勞動年齡人口數(shù)量減少等問題嚴峻，人口結(jié)構(gòu)的變化或?qū)⒊蔀闄C器人需求釋放的長期驅(qū)動因素。

另外，我國正大力推動制造方式由傳統(tǒng)制造向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造轉(zhuǎn)變。企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心基礎(chǔ)是經(jīng)過數(shù)字化重構(gòu)和整合后的內(nèi)部能力，這個能力目標是實現(xiàn)業(yè)務(wù)的敏捷，自動化，面對市場和客戶需求足夠的柔性應(yīng)變能力。

1月19日晚，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，要求到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。此番，上海市積極響應(yīng)，經(jīng)信委印發(fā)第一批《上海市智能機器人標桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。未來其他地方政府或紛紛響應(yīng)，有望陸續(xù)出臺一系列“機器人+”相關(guān)支持舉措，引領(lǐng)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與多應(yīng)用場景落地。

從行業(yè)自身的角度分析，除了利好的外部環(huán)境紅利，機器人行業(yè)的技術(shù)進步至關(guān)重要。工業(yè)機器人行業(yè)要取得長足發(fā)展，不僅僅因為“人太貴了”，而是機器人的解決方案能夠滿足制造和服務(wù)日益提升的對“質(zhì)”、“量”要求。伺服舵機、傳感器以及先進復(fù)合材料等技術(shù)的進步使得機器人在硬件維度也具備了比人更加靈敏的感官和運動系統(tǒng)，更加輕便、精密、靈活和安全。從硬件層面來看，一定程度提升了機器人對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力，為其落地應(yīng)用提供了硬件基礎(chǔ)。軟硬件升級相輔相成，AI技術(shù)推動服務(wù)機器人智能化提升，以SLAM、機器視覺、語音交互、深度學(xué)習(xí)等為核心的AI技術(shù)不斷發(fā)展能夠推動機器人智能決策能力和場景覆蓋范圍的提升。

環(huán)境感知、人機交互、運動控制是機器人三大核心技術(shù)模塊。國泰君安表示，機器人作為一種智能化軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM、路徑規(guī)劃、避障等）、數(shù)據(jù)資源、計算能力是行業(yè)中長期競爭關(guān)鍵壁壘。

中信證券則認為，參考智能手機發(fā)展歷程，未來機器人行業(yè)將有“硬件先行”的發(fā)展趨勢，其中，伺服系統(tǒng)、減速器、傳感器等核心零部件組成執(zhí)行器支持運動功能，重要性突出，占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈分工的微笑曲線左側(cè)，毛利率較高，以人形機器人成本結(jié)構(gòu)為例，上述三種零部件占比達50%。根據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)計（轉(zhuǎn)引自優(yōu)必選招股書），2026年全球/中國服務(wù)機器人市場空間將達到676億美元/1558億元，有望帶動廣闊的零部件市場，國內(nèi)相關(guān)廠商有望充分受益。

從一級融資情況看投資機會

2022年，機器人行業(yè)融資事件創(chuàng)新高。天眼查數(shù)據(jù)顯示，目前機器人行業(yè)企業(yè)48.3萬家，2021年企業(yè)家數(shù)增長47.3%，2022年增速36.9%，新增注冊企業(yè)12.8萬家。根據(jù)《2022年中國機器人行業(yè)投融資數(shù)據(jù)分析報告》，截止到2022年9月1日融資事件總數(shù)為2039起，融資規(guī)模為2697億元。從融資事件數(shù)量來看，2015年之后融資數(shù)量不斷攀升，從公開披露的融資數(shù)據(jù)來看，2020-2022年機器人行業(yè)的融資事件分別為242起、210起，358起，已披露融資金額總計約在400-500億元。

國泰君安表示，核心部件減速器、機器視覺、傳感器，移動機器人和協(xié)作機器人受到了資本較高關(guān)注。據(jù)36氪不完全統(tǒng)計，2022年機器視覺領(lǐng)域至少完成了51起融資。服務(wù)機器人領(lǐng)域，移動機器人、協(xié)作機器人是獲得融資最多的領(lǐng)域。