向小斌
(上海中遠(yuǎn)船務(wù)工程有限公司,上海 200231)
船舶進(jìn)塢是通過牽引裝置或拖輪將待進(jìn)塢船舶引入塢內(nèi),然后進(jìn)行排水坐墩的作業(yè)過程[1]。對(duì)于常規(guī)商船或海工平臺(tái),在進(jìn)塢前按線型布置好塢墩,即可滿足進(jìn)塢要求。由于這些結(jié)構(gòu)具有寬大的平底設(shè)計(jì),故塢墩對(duì)船體結(jié)構(gòu)有良好的支撐作用,一般認(rèn)為船舶浮出水面后不會(huì)傾斜或傾倒。
對(duì)于一些小船或特定船只,僅中內(nèi)龍骨沿船長方向?yàn)橐粭l直線,船舶沿船寬方向無平底結(jié)構(gòu)。此外,由于年代久遠(yuǎn),相關(guān)船舶圖紙已經(jīng)丟失,船舶線型不得而知。在此情況下強(qiáng)行進(jìn)塢,船舶在上浮過程中存在傾倒風(fēng)險(xiǎn),因此,需要采取防傾措施來確保船舶進(jìn)塢的安全性。
本文基于某小型船舶的進(jìn)塢過程,對(duì)防傾措施進(jìn)行對(duì)比選型和可行性分析。根據(jù)小型船舶共有的特性,對(duì)選定的防傾方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和有限元分析,以確保防傾結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。
防傾載荷主要由環(huán)境條件引起的橫向動(dòng)態(tài)載荷和進(jìn)塢船自身橫傾產(chǎn)生的靜態(tài)載荷等2 部分組成。
根據(jù)使用需求,典型進(jìn)塢船舶主尺度見表1。
表1 典型進(jìn)塢船主尺度
根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo),防傾結(jié)構(gòu)需要滿足的作業(yè)環(huán)境為:1)4 級(jí)及以下海況;2)蒲氏5 級(jí)及以下風(fēng)力;3)3 kn(1 kn=0.514 m/s)及以下流速;4)有義波高在1.5 m 及以下。
通過水動(dòng)力分析,計(jì)算浮船塢及進(jìn)塢船在最惡劣環(huán)境條件下進(jìn)塢時(shí)的加速度。由于本次設(shè)計(jì)主要考慮防止船舶橫向傾倒,因此設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮船舶的橫向加速度。
經(jīng)計(jì)算,浮船塢和進(jìn)塢船在目標(biāo)作業(yè)環(huán)境下的橫向加速度分別為0.549 m/s2和0.731 m/s2。
在設(shè)計(jì)防傾裝置時(shí),需要考慮船舶進(jìn)塢橫傾導(dǎo)致的橫向靜態(tài)載荷的影響。由于橫傾對(duì)防傾裝置受力情況和塢墩布置難度的影響較大,需要對(duì)船舶進(jìn)塢時(shí)的浮態(tài)進(jìn)行限制,確保進(jìn)塢時(shí)船舶的橫傾角度不大于5°。
根據(jù)傾斜試驗(yàn)的基本原理[2],在小角度橫傾時(shí),初穩(wěn)心高度hGM與橫傾力矩MT的關(guān)系為
式中:Δ為船舶排水量;θ為船舶橫傾角。
不同排水量和中心高度情況下的船舶橫傾力矩見表2。
表2 船舶橫傾力矩計(jì)算表
由表2 可知,相較于1 000 噸級(jí)的船舶,2 000噸級(jí)船舶橫傾力矩增大了8~10 倍。若采用防傾裝置扶正橫傾船舶,則裝置受力過大。為在確保進(jìn)塢船舶防傾措施安全可靠的同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性,在左舷側(cè)設(shè)置塢墻,在右舷側(cè)設(shè)置可移動(dòng)塔架。當(dāng)船舶進(jìn)塢后,塔架橫向移動(dòng)并緊靠船舶。對(duì)于橫傾角度在5°以內(nèi)、1 000 噸級(jí)以下的船舶,進(jìn)塢時(shí)不需要考慮船舶朝向;對(duì)于橫傾角度超過1°、1 000~2 000 噸級(jí)的船舶,進(jìn)塢時(shí)需要將傾斜的一側(cè)靠近塢墻,以便獲得較大的橫向支撐力。
進(jìn)塢船舶與塔架的受力情況見圖1。當(dāng)船舶橫傾一側(cè)緊靠塔架時(shí),有
圖1 進(jìn)塢船舶及塔架受力示意圖
當(dāng)船舶橫傾一側(cè)緊靠塢墻時(shí),有
式(2)和式(3)中:F1為塔架支反力;F2為橫向運(yùn)動(dòng)力;F3為橫向摩擦力;G 為船舶重力;d1~d3分別為F1~F3相較于質(zhì)心的力臂。
塔架防傾所需支反力見表3。
表3 塔架受力計(jì)算表
防傾塔架布置情況見圖2,沿船長方向設(shè)置2組防傾塔架,塔架間距約19.2 m,適用于2 000 噸級(jí)以下的小型船舶。塔架可通過絞車牽引向左舷移 動(dòng)。防傾塔架組成示意圖見圖3,為減少摩擦,為塔架配備滾輪,同時(shí)在塔架軌道上設(shè)置銷軸孔。當(dāng)氣囊與進(jìn)塢船舶接觸后,銷軸自動(dòng)落入銷軸孔,通過氣囊緩沖,阻止船舶沿橫向傾倒。
圖2 防傾塔架布置圖
圖3 防傾塔架組成示意圖
由表3 可知,橫傾5°范圍內(nèi)排水量1 000 噸級(jí)和2 000 噸級(jí)船舶塔架的最大防傾裝置受力分別為963.2 kN 和1 158.4 kN。
考慮到實(shí)際加速度與計(jì)算加速度之間存在誤差,將加速度系數(shù)取為1.1;考慮到兩塔架并非平均受力,故將載荷分配系數(shù)取為1.3。塔架最大支反力為1158.4×1.1×1.3=1 656.5 kN,計(jì)算時(shí)實(shí)取塔架總承載能力為1 700 kN,單個(gè)塔架承載能力為850 kN。
使用Patran 軟件進(jìn)行有限元建模,塔架及底座有限元模型見圖4,塔架前面板、塔架背面框架腹板、塔架底部框架等采用板單元模擬,其他構(gòu)件采用梁單元模擬。網(wǎng)格尺寸取為100 mm×100 mm,塔架材料均選取屈服強(qiáng)度為350 MPa 的高強(qiáng)度鋼。
圖4 塔架及底座有限元模型
如圖5 所示,有限元計(jì)算設(shè)置3 種工況:1)上層氣囊單獨(dú)受力850 kN(工況1);2)中層氣囊單獨(dú)受力850 kN(工況2);3)下層氣囊單獨(dú)受力850 kN(工況3)。不同工況下塔架應(yīng)力云圖見圖6。根據(jù)中國船級(jí)社(China Classification Society,CCS)相關(guān)規(guī)范[3],許用組合應(yīng)力為355 MPa,許用切應(yīng)力為213 MPa。各工況應(yīng)力情況見表4,各工況結(jié)構(gòu)應(yīng)力均在許用應(yīng)力范圍之內(nèi),塔架強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。
表4 各工況塔架結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力
根據(jù)塔架受力情況,計(jì)算得到軌道支反力,建立軌道及塢體有限元模型(見圖7)并進(jìn)行強(qiáng)度評(píng)估。軌道及塢體材料均為屈服應(yīng)力為355 MPa 的高強(qiáng)度鋼。由于軌道與塢體結(jié)構(gòu)為間斷焊,故采用多點(diǎn)約束(Multi-Point Constraints,MPC)模擬焊接部分。塔架作用于軌道最大支反力示意圖與軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖分別見圖8和圖9。最大組合應(yīng)力為169 MPa,小于許用應(yīng)力355 MPa[3],軌道結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。
圖8 塔架作用于軌道最大支反力示意圖
圖9 軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖
在防傾塔架制作完成后,進(jìn)行海上進(jìn)塢防傾倒試驗(yàn),通過壓載使船舶橫傾5°,進(jìn)塢時(shí)使船舶傾斜一側(cè)靠緊塔架。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該防傾塔架可滿足工程實(shí)際需求。防傾塔架正視圖和側(cè)視圖分別見圖10和圖11。
圖10 防傾塔架正視圖
圖11 防傾塔架側(cè)視圖
本文基于某小型船舶的進(jìn)塢過程,對(duì)塔架的防傾措施進(jìn)行對(duì)比選型和可行性分析。根據(jù)小型船舶共有的特性,對(duì)選定的防傾方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和有限元分析,可得到如下結(jié)論:
1)對(duì)于1 000 噸級(jí)以上的船舶,需要將傾斜一側(cè)沿塢墻??浚行Ю昧藟]墻,在防止傾斜的同 時(shí)有效減少了結(jié)構(gòu)用料。
2)塔架在絞車的牽引下可沿船橫向移動(dòng),機(jī)械化程度較高,移動(dòng)方便。鋼絲繩移動(dòng)區(qū)域均在塢墩高度以下,不會(huì)對(duì)進(jìn)船舶進(jìn)出塢產(chǎn)生影響。
3)塔架銷軸利用門鎖原理,當(dāng)塔架向左舷移動(dòng)時(shí),銷軸自動(dòng)提升;當(dāng)塔架向右舷移動(dòng)時(shí),銷軸自然落下,垂直面與銷軸孔形成自鎖,防止塔架受到船舶傾斜力時(shí)后撤,進(jìn)而起到防傾倒作用。