面向非結(jié)構(gòu)化道路場景的車輛全局速度規(guī)劃
2023-04-29 00:44:03李涵余貴珍周彬張煜笛張葉婧歐陽東哲田江濤
汽車安全與節(jié)能學報 2023年3期
關(guān)鍵詞：無人駕駛
李涵 余貴珍 周彬 張煜笛 張葉婧 歐陽東哲 田江濤
關(guān)鍵詞：非結(jié)構(gòu)化道路；速度規(guī)劃；無人駕駛；運動規(guī)劃
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