劉建梁, 季 偉

（1.天津訊聯科技有限公司，天津 300308；2.天津航天中為數據系統科技有限公司，天津 300458）

0 引言

遙測是監(jiān)視航天器工作狀態(tài)的重要途徑，遙測系統的作用是獲取遙測數據。遙測數據以工程遙測參數為主，主要有航天器內部各部分溫度、電壓、電流、振動、沖擊以及噪聲等［1］。本項目彈載遙測系統要求采集溫度、壓力等10路緩變信號（采樣率40 Hz，-5 V～+5 V），3路振動信號（采樣率5.12 KHz，-5 V～+5 V）和3 路沖擊信號（采樣率20.48 KHz，-5 V～+5 V）。采樣芯片選用TI公司的16通道、16位分辨率、1 MSPS的A/D 轉換器ADS8686S，FPGA 芯片選用Xilinx Zynq7000系列的XC7Z035。

1 ADS8686S簡介

ADS8686S 是TI公司推出的一款基于雙路同步采樣的16 通道、16 位逐次逼近型模數轉換器，其中包含輸入鉗位、1 MΩ 輸入阻抗、獨立的可編程增益放大器、可編程二階低通濾波器和ADC輸入驅動器。在數字接口方面，支持SPI串行接口，16 位或者8 位的并行接口，可靈活適配各種主機控制器。在采樣速率上，最大支持1 MSPS 的采樣率，可以滿足大部分的采樣速率要求。ADS8686支持硬件和軟件兩種控制模式。設備在完全復位狀態(tài)下，根據HW_RNGSELHW_RNGSEL 管腳的狀態(tài)，選擇啟用的控制模式。在硬件模式下，所有器件的配置都由管腳控制和訪問，禁止使用內部寄存器。在軟件模式下，管腳只負責接口和參考配置，其他配置都通過寄存器完成。采用SPI 串行通信具有占用管較少、連接簡單等優(yōu)點，但傳輸速度受限于串行時鐘SCLK；而采用并口通信時，采樣數據同時出現在并口總線，一個時鐘即可讀取，速度上有明顯優(yōu)勢，而缺點是占用管腳多、連接復雜［2］。為簡化軟件設計工作，本設計數字接口采用16 位并行接口，又因在設計中要使用片上自診斷功能，因此選用軟件控制模式。

2 并行接口控制時序

ADS8686S 的轉換原理在文獻［1］中已有介紹，不再贅述，這里重點介紹其并行接口工作時序。設計中將ADS8686S的接口分為寫配置寄存器和模數轉換控制兩個部分進行分析。

2.1 寫配置寄存器

對于ADS8686S，在啟動采樣轉換前，要先對寄存器進行配置以實現特定的功能，例如配置輸入電壓的范圍。ADS8686S 通過片選管腳CS、寫管腳WR 和數據管腳DB15～DB0 來實現寫寄存器操作，圖1是并行寫寄存器時序圖?？刂破魇紫壤虲S 管腳，此時芯片的數據管腳輸出高阻態(tài)。延遲tSU_CSWR時間后控制器拉低WR 管腳，芯片把數據管腳作為數字輸入管腳。然后控制器把數據放到數據管腳，等待tSU_DINWR時間后拉高WR 管腳，在WR 上升沿數據被成功鎖存到對應的寄存器中。

圖1 并行寫寄存器時序

2.2 模數轉換控制

ADS8686S 通過CONVST 來控制模數轉換。首先向寄存器寫入要采集的A/B 通道序號；等待tDZ_CONFIG后控制器拉高CONVST 管腳，開始模數轉換，隨即BUSY 信號變高，表示正在轉換；BUSY 由高變低后，表示采樣完成，最小的采樣時間tACQ為480 ns。檢測到BUSY 下降沿后，控制器讀取采樣數據。圖2為軟件并行模式下采樣控制時序圖。

圖2 軟件并行模式下采樣轉換控制時序

3 采樣控制器軟件設計

采樣控制器主要由主控模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊、采樣率控制模塊和數字接口模塊組成。采樣控制器結構框圖如圖3所示。主控模塊是控制器的控制核心，負責控制ADS8686S的有序采樣工作；狀態(tài)監(jiān)測模塊用于實時監(jiān)測ADS8686S的工作狀態(tài)；采樣率控制模塊負責提供一定頻率的脈沖使能信號，用于控制采樣率；數字接口模塊負責FPGA和ADS8686S的數字接口通信。

圖3 采樣控制器結構框圖

3.1 主控模塊

在數字電路系統設計中，有限狀態(tài)機是一種十分重要的時序邏輯電路模塊，一般用來描述數字系統的控制單元，是許多數字系統的核心部件［3］，因此本控制器的核心控制邏輯基于Verilog HDL 有限狀態(tài)機實現。本狀態(tài)機共設計了47 個狀態(tài)，限于篇幅，這里把47 個狀態(tài)簡化成8 個偽狀態(tài)進行描述，圖4 是簡化后的狀態(tài)跳轉圖。ADC_INIT 狀態(tài)完成ADS8686S 上電的初始化工作，包括上電復位和芯片完全復位兩個過程。在ADC_CONFIG 狀態(tài)，分別向RANGE_A1、RANGE_A2、RANGE_B1、RANGE_B2 寄存器寫入0xAA，把16個通道的采集電壓范圍設置成-5 V～+5 V，其他寄存器使用默認值；在START 狀態(tài)，表示準備就緒，等待采樣控制模塊產生的sample_pulse 信號，隨機展開本次采集工作；在CH_SEL 狀態(tài)，向CHANNEL_SEL 寄存器寫入待采集的A/B 通道地址；在CONVST 狀態(tài)，拉高CONVST 管腳，啟動轉化，此時BUSY管腳變高；在WAIT 狀態(tài)，等待BUSY 管腳由高變低，表示轉換結束；在READ_CHA 狀態(tài)，讀取A 通道的采樣值；在READ_CHB 狀態(tài)，讀取B 通道的采樣值，隨后跳轉到START 狀態(tài)，開啟一次新的采集。需要注意的是，ADS8686S 是一款兩路同步采樣的ADC，A通道和B通道各有8 路采樣通道，A 通道中的某一路和B 通道中的某一路是同步采樣的，因此每次轉換結束，要分別讀取A通道和B通道的采樣值。

圖4 簡化后的偽狀態(tài)跳轉圖

3.2 狀態(tài)監(jiān)測模塊

ADS8686S 具有片上自診斷功能，也即當通道選擇寄存器CHANNEL_SEL 中地址配置成0xBB 時，會得到固定采樣值0xAAAA（A 通道）和0x5555（B 通道）。借助這個功能，可以實時監(jiān)測ADS8686S的工作狀態(tài)，并把監(jiān)測結果反饋給狀態(tài)機模塊，如果出現異常，跳轉ADC_INT狀態(tài)，進行復位重啟操作。

3.3 采樣率控制模塊

本模塊用來產生頻率為184.32 KHz 的脈沖使能信號sample_pulse。任務要求的采樣率有40 Hz、5.12 KHz 和20.48 KHz 共3 種，這里都按照20.48 KHz 進行采樣，40 Hz 和5.12 KHz的過采樣信號待后續(xù)抽取得到。由于A/B 通道是同步采樣，每個循環(huán)依次讀取8 個外部通道和1 個內部通道（自診斷結果），因此需要模塊產生20.48 KHz×9=184.32 KHz 的脈沖使能信號sample_pulse。為了便于移植，這里采用DDS 原理［4］產生sample_pulse 信號。系統時鐘頻率110 MHz，NCO 位寬32 位，得到相位增量PINC=2^32×184.32 K/110 M=7197。

3.4 數字接口模塊

數字接口DB［15∶0］是雙向接口，FPGA 和ADS8686S 都可以對接口進行讀寫操作，因此在數字接口模塊中例化了16 個三態(tài)門，在狀態(tài)機控制下，完成數字接口的讀寫操作。

4 實驗結果分析

圖5是用直流源提供5 V電壓作為待采信號，通過Vivado Hardware工具在線抓取的實時采樣數據。從圖中看到，A_CH0～A_CH7 和B_CH0～BCH7 都是0x7FFF，由于ADS8686S 采樣值采用二進制補碼輸出，因此0x7FFF表示5 V。A通道固定值為0xAAAA，B 通道固定值為0x5555。實驗結果表明，采樣結果正確無誤。

圖5 Vivado Hardware工具在線抓取采樣數據

5 結語

本文提出了基于FPGA 的ADS8686S 采樣控制器，實現了對16 路傳感器信號的采集。測試結果表明控制器工作穩(wěn)定、性能可靠，對于同類設計具有一定的參考價值。