【轅】轅也稱辀，前端連接車衡，后端連接車輿，貫通前后，是車體最長的一根支撐木。

【衡】衡位于轅前，用以縛軛駕馬。

【軛】軛的形制一般呈“人” 字形，上端固定于車衡上，下端分叉處駕于馬頸之上，用于固定馬和車。

【鑣】鑣位于馬口中馬銜的兩側，上有繩索相系連于御者手中，用于馭馬。

【秦始皇陵銅馬車】1980 年，在陜西省臨潼縣（今西安市臨潼區(qū)）秦始皇陵封土西側出土的兩乘彩繪青銅馬車模型，大小約為真車實物的二分之一。兩車均為獨轅雙輪車。由四馬系駕，全部為青銅或金銀制作。兩車形制規(guī)整，生動逼真，整體設計合理精巧，制作技藝精湛，是融合技術功能與藝術創(chuàng)作為一體的精美工藝品，是中國古代獨具特色的車輛設計制造技術和馬匹系駕技術的實證。

【軎】軎的基本形制為長筒形，套在車軸兩端，用以加固軸頭。

【轄】轄是插入軎上開孔處的棍狀物，通過轄可將軎與軸固定，以防車輪脫落。

圖片來源：秦始皇帝陵博物院. 秦始皇帝陵出土二號青銅馬車[M]. 北京：文物出版社,2015：32-33.

軎和轄

河南洛陽王城廣場東周墓出土

圖片來源：洛陽市文物工作隊.洛陽王城廣場東周墓[M]. 北京：文物出版社,2009：彩版一二.

軎（左）和轄（右）

甘肅張家川馬家塬墓地M3出土

圖片來源：甘肅省文物考古研究所. 西戎遺珍 馬家塬戰(zhàn)國墓地出土文物[M]. 北京：文物出版社,2014：152.