王 東,楊 杰,高 強(qiáng)

(1.重慶工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 智能制造學(xué)院,重慶 408000; 2.重慶工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 人工智能學(xué)院,重慶 408000)

0 引言

反季作物備受人們喜愛(ài),但傳統(tǒng)種植方式無(wú)法滿足要求,而溫室大棚能創(chuàng)造出適合作物生長(zhǎng)的最佳環(huán)境,且不受季節(jié)、地域限制,有利于提高作物產(chǎn)量。近年來(lái)使用溫室大棚種植反季花卉、蔬菜等越來(lái)越多,因此對(duì)溫室大棚的需求也越來(lái)越大,對(duì)促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展起到了非常重要的作用[1]。溫室大棚是利用保溫材料將某一空間密封形成封閉空間實(shí)現(xiàn)內(nèi)外隔離的生產(chǎn)環(huán)境,通過(guò)技術(shù)手段調(diào)控內(nèi)部溫濕度等環(huán)境參數(shù)保證作物最佳生長(zhǎng)環(huán)境,而結(jié)構(gòu)、調(diào)控方式直接決定了溫室大棚的建設(shè)成本、使用成本、使用壽命及使用效果[2-3]。因此,設(shè)計(jì)合理的溫室大棚物理結(jié)構(gòu)顯得非常重要。針對(duì)此問(wèn)題,提出一種基于可擴(kuò)展遮陽(yáng)棚結(jié)構(gòu)的復(fù)合溫室大棚,可根據(jù)大棚面積進(jìn)行擴(kuò)展建設(shè),降低大棚制造難度和成本,同時(shí)利用濕簾和風(fēng)機(jī)能快速調(diào)節(jié)溫室內(nèi)的環(huán)境參數(shù),滿足作物生長(zhǎng)的需要。

1 溫室大棚總體方案設(shè)計(jì)

溫室大棚需要調(diào)節(jié)的環(huán)境參數(shù)主要有溫度、濕度、光照等,根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,溫室大棚內(nèi)濕度會(huì)隨著溫度升高而變化,春夏秋光照對(duì)溫度的影響極大,而冬天主要利用溫室大棚的保溫功能配合暖風(fēng)機(jī)對(duì)溫室進(jìn)行升溫[4]。因此,總體設(shè)計(jì)方案是利用有機(jī)材料制造溫室大棚,頂面加裝遮陽(yáng)棚對(duì)室內(nèi)光照進(jìn)行調(diào)節(jié),使用暖風(fēng)機(jī)、濕簾和風(fēng)機(jī)對(duì)室內(nèi)溫度和濕度進(jìn)行調(diào)節(jié),配合基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚的遠(yuǎn)程監(jiān)控和無(wú)人值守[5]。其整體示意如圖1所示。

1.風(fēng)機(jī);2.可伸縮遮陽(yáng)棚;3.濕簾;4.水泵;5.水池圖1 溫室大棚總體結(jié)構(gòu)示意圖

2 溫室大棚機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)總體方案,溫室大棚內(nèi)部溫度、濕度、光照的調(diào)控主要采用復(fù)合技術(shù)實(shí)現(xiàn),即使用強(qiáng)制通風(fēng)、水簾蒸發(fā)吸熱和遮陽(yáng)棚遮光等手段進(jìn)行組合的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)控,能夠根據(jù)當(dāng)前的天氣情況選擇部分或全部的調(diào)控手段對(duì)其進(jìn)行調(diào)控,以達(dá)到更優(yōu)控制。為了提高溫室大棚的生產(chǎn)效益,其設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)應(yīng)具備容易生產(chǎn)、使用成本低、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。

2.1 溫室大棚溫濕度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

溫室大棚內(nèi)的溫濕度需要根據(jù)當(dāng)前的氣候進(jìn)行調(diào)節(jié),在夏季氣溫較高時(shí)要降溫,在冬季溫度較低時(shí)需要增加大棚內(nèi)的溫度。常用的夏季降溫手段一般采用濕簾配合風(fēng)機(jī)、遮陽(yáng)系統(tǒng)遮陽(yáng)的方式進(jìn)行,為了能夠更好地降溫,郭江濤[6]研究了干幕墻對(duì)溫室大棚內(nèi)環(huán)境的影響,在濕簾的前方加一級(jí)干幕簾能使?jié)窈煹慕禍匦阅茱@著提高,但成本會(huì)隨之增加。為了控制成本,直接使用濕簾配合風(fēng)機(jī)和遮陽(yáng)棚遮陽(yáng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚內(nèi)的溫度和濕度控制。

從圖1可知,右側(cè)的濕簾開啟時(shí),將有常溫的水從上方向下流,利用濕簾增加水的表面積,而左側(cè)的風(fēng)機(jī)向外排風(fēng),降低了內(nèi)部的空氣壓力,強(qiáng)制右側(cè)室外空氣從濕簾的孔洞中流向室內(nèi),從而加速濕簾上水的蒸發(fā),達(dá)到降低內(nèi)部空氣溫度和增加內(nèi)部濕度的目的。

為了減少外部的昆蟲、細(xì)小的落葉等異物進(jìn)入濕簾的孔洞,造成堵塞,在濕簾的外部覆蓋一層紗網(wǎng)進(jìn)行保護(hù),同時(shí)還在外面再增加一層薄膜進(jìn)行密封,減少在不使用時(shí)灰塵等進(jìn)入。在使用濕簾時(shí),該薄膜能夠自動(dòng)打開,以便外部空氣能夠進(jìn)入溫室內(nèi)部,而在停止使用時(shí),能自動(dòng)關(guān)閉。薄膜窗開啟和關(guān)閉的結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。

其工作原理是:當(dāng)需要開啟濕簾時(shí),打開薄膜窗,以便外界空氣能夠進(jìn)入到溫室內(nèi),此時(shí)只需要啟動(dòng)電動(dòng)卷膜器電機(jī)正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于薄膜上方固定在濕簾的邊緣,下方固定在卷軸上,此時(shí)卷軸旋轉(zhuǎn),將薄膜纏繞在卷軸上,將會(huì)帶動(dòng)卷軸向上移動(dòng)。為了防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)和卷軸左右運(yùn)動(dòng)設(shè)置了導(dǎo)向軸,實(shí)現(xiàn)了卷軸旋轉(zhuǎn)在收起薄膜時(shí)自動(dòng)沿導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)。如果要關(guān)閉薄膜窗,則只需要電動(dòng)卷膜器向相反的方向運(yùn)動(dòng),卷軸在自重的作用下會(huì)向下運(yùn)動(dòng),從而將薄膜窗關(guān)閉。

1.電動(dòng)卷膜器電機(jī);2.導(dǎo)向軸;3.濕簾界限;4.薄膜;5.濕簾;6.卷軸圖2 薄膜窗開閉原理圖

大棚內(nèi)溫度的提升由熱風(fēng)機(jī)提供熱量,在冬季,環(huán)境溫度較低時(shí),啟動(dòng)熱風(fēng)機(jī),當(dāng)溫度高于環(huán)境溫度一定值或風(fēng)機(jī)內(nèi)部保護(hù)溫度時(shí),停止熱風(fēng)機(jī)加熱。

控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、濕簾水泵的啟動(dòng)和停止、遮陽(yáng)棚的開啟和關(guān)閉,即可達(dá)到內(nèi)部溫濕度的調(diào)節(jié),配合環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和相應(yīng)的專家系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫濕度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

2.2 溫室大棚可擴(kuò)展遮陽(yáng)棚結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)在夏季光照強(qiáng)烈時(shí),能夠利用打開(展開)遮陽(yáng)棚對(duì)強(qiáng)光進(jìn)行適當(dāng)遮擋,配合風(fēng)機(jī)和濕簾快速調(diào)節(jié)溫室內(nèi)的溫度和濕度;而在秋冬季光照較弱時(shí),關(guān)閉(收攏)遮陽(yáng)棚,提高室內(nèi)的光照強(qiáng)度,從而更快實(shí)現(xiàn)升溫。因此,在溫室大棚頂部設(shè)計(jì)的遮陽(yáng)棚需要具備打開和關(guān)閉功能,在需要降低光照強(qiáng)度時(shí)打開,遮擋強(qiáng)烈的陽(yáng)光,而在冬季,需要陽(yáng)光時(shí),完全關(guān)閉,讓盡可能多的陽(yáng)光射入大棚內(nèi)。

由于溫室大棚的面積較大,不可能使用整個(gè)遮陽(yáng)棚來(lái)遮擋大棚內(nèi)的光線,需要將大棚分割成多塊,但由此將會(huì)給制造和控制帶來(lái)不便,因此需要設(shè)計(jì)一套方便生產(chǎn)制造和控制的遮陽(yáng)棚結(jié)構(gòu)。

遮擋系統(tǒng)采用伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3a所示,遮陽(yáng)棚被劃分成多個(gè)寬度相同的區(qū)域,遮陽(yáng)布一端被固定在支架上,另一端固定在牽引桿上,當(dāng)牽引桿左右移動(dòng)時(shí),能夠控制遮陽(yáng)布伸縮,實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉遮陽(yáng)棚的功能。牽引桿的運(yùn)動(dòng)由下方的牽引軸驅(qū)動(dòng),齒條和牽引軸固定在一起,因此,當(dāng)齒條被齒輪驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)時(shí),牽引軸也會(huì)因此而左右移動(dòng),從而帶動(dòng)遮陽(yáng)布的開啟和關(guān)閉。

如圖3b所示,每一根牽引軸上均有一套齒輪齒條機(jī)構(gòu),由于齒輪軸實(shí)際只是一根光軸,因此只需要通過(guò)增加齒輪軸的長(zhǎng)度,在齒條位置安裝對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪就可以向前后兩個(gè)方向進(jìn)行擴(kuò)展,該結(jié)構(gòu)僅需一套蝸輪蝸桿減速箱驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)即可。同理,由于牽引軸每根也可以向左右進(jìn)行延伸,因此遮陽(yáng)棚的左右寬度也可以進(jìn)行擴(kuò)展,需要將總的長(zhǎng)度做成每一個(gè)遮陽(yáng)棚區(qū)域尺寸的整數(shù)倍,但是應(yīng)著重考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率和設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度。

為提高牽引軸、牽引桿的運(yùn)動(dòng)靈活性,在支架上方設(shè)計(jì)一套滾輪支撐結(jié)構(gòu),讓牽引軸能夠在滾輪上進(jìn)行滾動(dòng),降低運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力,提高運(yùn)動(dòng)靈活性,同時(shí)降低噪聲。為保證牽引桿運(yùn)動(dòng)到極限位置能夠自動(dòng)停止,避免機(jī)件的損壞,在其中一個(gè)牽引桿的兩個(gè)極限位置安裝行程開關(guān),運(yùn)動(dòng)到位后能夠自動(dòng)斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源,從而自動(dòng)停止,又能夠保證控制系統(tǒng)能控制其向相反的方向運(yùn)動(dòng)。

1.支架;2.遮陽(yáng)布;3.牽引桿;4.齒條;5.齒輪;6.牽引軸;7.齒輪軸;8.減速箱驅(qū)動(dòng)器圖3 遮陽(yáng)棚結(jié)構(gòu)示意圖

3 溫室大棚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

為了降低管理人員的工作強(qiáng)度,為溫室大棚設(shè)計(jì)了基于遠(yuǎn)距離無(wú)線電的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能對(duì)溫室大棚的溫度、濕度、光照和土壤濕度等進(jìn)行監(jiān)測(cè),并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到遠(yuǎn)程服務(wù)器供管理人員查看。李明等[7]用ZigBee和RS485傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境等的監(jiān)測(cè),向鵬俊[8]用WIFI結(jié)合Onenet實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。但是ZigBee和WIFI都存在傳輸距離短的問(wèn)題,因此本項(xiàng)目的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用STM32單片機(jī)配合溫濕度傳感器、光照傳感器等對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行采集,然后選擇了具有超強(qiáng)抗干擾的遠(yuǎn)距離無(wú)線電(LoRa)技術(shù),利用時(shí)分多址和競(jìng)爭(zhēng)訪問(wèn)相結(jié)合的方式傳輸?shù)街行幕?并由中心基站通過(guò)WIFI將數(shù)據(jù)統(tǒng)一上傳到遠(yuǎn)程MQTT服務(wù)器[9-12],并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)供用戶進(jìn)行查詢,其架構(gòu)如圖4所示。

為了方便采集模塊的布署,采集模塊采用電池供電,因此必須降低系統(tǒng)的功耗。數(shù)據(jù)采集模塊每隔10 min采集一次數(shù)據(jù),并通過(guò)無(wú)線上傳到網(wǎng)關(guān),其余時(shí)間休眠以降低系統(tǒng)功耗和利于其電池供電。其實(shí)際布署如圖5所示。

圖4 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)圖

圖5 采集模塊部署圖

4 實(shí)例測(cè)試

4.1 溫室大棚機(jī)械結(jié)構(gòu)測(cè)試實(shí)例

根據(jù)本設(shè)計(jì)方案制作的溫室大棚測(cè)試實(shí)例按照?qǐng)D3俯視布局,以機(jī)械制圖的方位為準(zhǔn),前后分為3個(gè)區(qū)域,左右分為5個(gè)區(qū)域,共計(jì)15個(gè)區(qū)域的遮陽(yáng)棚。根據(jù)結(jié)構(gòu)原理可知,結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)的元件以桿狀零件(實(shí)際為金屬水管和型材制作)為主,強(qiáng)度和剛性較低,能夠承受的扭矩有限,而遮陽(yáng)棚的面積很大,運(yùn)動(dòng)阻力較大,因此,在設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)時(shí),需要考慮各零件所承受的扭矩。同時(shí),由于遮陽(yáng)棚中主要的運(yùn)動(dòng)是牽引軸的軸向運(yùn)動(dòng)和牽引桿的橫向運(yùn)動(dòng),為了避免遮陽(yáng)布在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中被撕裂,以及在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中齒輪軸由于長(zhǎng)度較長(zhǎng),各牽引軸因制造、安裝精度誤差引起驅(qū)動(dòng)阻力不均而造成該軸的扭轉(zhuǎn)彈性變形增大,牽引軸的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)盡量慢,本項(xiàng)目設(shè)計(jì)速度為1 m·min-1,經(jīng)計(jì)算,選擇0.55 kW的電機(jī)即可滿足要求,實(shí)際溫室大棚如圖6所示。

經(jīng)實(shí)際測(cè)試,溫室大棚結(jié)構(gòu)遮陽(yáng)棚運(yùn)行平穩(wěn)、順暢,達(dá)到了預(yù)期目的。

圖6 遮陽(yáng)棚實(shí)物圖

4.2 溫室大棚溫濕度調(diào)節(jié)測(cè)試

本測(cè)試的主要目的是考察溫室大棚內(nèi)部的溫濕度調(diào)節(jié)能力,主要測(cè)試為:當(dāng)溫室大棚內(nèi)溫度較低時(shí),開啟暖風(fēng)機(jī)溫室內(nèi)的溫度變化情況和當(dāng)溫室大棚因日光照射溫度升高時(shí),開啟濕簾和遮陽(yáng)棚等,檢測(cè)溫室大棚內(nèi)溫濕度的變化速度。

4.2.1 升溫情況測(cè)試

冬季氣溫較低時(shí)啟動(dòng)熱風(fēng)機(jī)進(jìn)行室內(nèi)增溫,室內(nèi)溫度高于室外5 ℃或熱風(fēng)機(jī)內(nèi)溫度到達(dá)45 ℃時(shí)停止。通過(guò)監(jiān)測(cè),溫室內(nèi)外的溫濕度如圖7所示。

圖7 溫室大棚內(nèi)、外環(huán)境溫濕度監(jiān)測(cè)圖

從圖7可以看出,光照強(qiáng)度較高時(shí),溫室內(nèi)溫度能夠迅速上升,同時(shí)濕度也隨溫度的上升而下降,因此,當(dāng)冬季需要快速升溫時(shí),應(yīng)全部關(guān)閉(收攏)遮陽(yáng)棚,讓更過(guò)多光照進(jìn)入溫室大棚。而夏季需要防止因光照太強(qiáng),導(dǎo)致內(nèi)部溫度升高過(guò)快,可提前開啟(展開)遮陽(yáng)棚,同時(shí)開啟水簾和風(fēng)機(jī),使內(nèi)部溫度保持在設(shè)定的目標(biāo)值。

根據(jù)圖7繪制出溫室內(nèi)和溫室外的最低溫度及溫差對(duì)比如圖8所示。

圖8 溫室內(nèi)外監(jiān)測(cè)點(diǎn)最低溫度對(duì)比圖

從圖8中可以看出,室內(nèi)的最低氣溫比室外一般會(huì)高3～5 ℃。說(shuō)明內(nèi)部的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大棚內(nèi)溫度的提升。

4.2.2 降溫調(diào)節(jié)情況測(cè)試

由于測(cè)試時(shí)處于春季(2月21日),環(huán)境溫度不高,為了模擬夏季高溫天氣時(shí)迅速降低大棚內(nèi)的溫度,選擇天氣晴朗的正午,當(dāng)大棚內(nèi)的溫度急劇上升時(shí),完全開啟(展開)遮陽(yáng)棚,開啟濕簾,風(fēng)機(jī)設(shè)置到最大速度,模擬降低室內(nèi)溫度。具體測(cè)試數(shù)據(jù)如表1和圖9所示。在正午12:00,室外氣溫18 ℃,室內(nèi)花盆旁溫度為23 ℃,離地約3 m的支架旁溫度為32 ℃,濕度為44%,此時(shí)開啟濕簾、風(fēng)機(jī)(設(shè)置到最大轉(zhuǎn)速)、遮陽(yáng)棚。通過(guò)查看溫濕度曲線,經(jīng)過(guò)1.5 h后,花盆旁溫度下降至15 ℃,降低了8 ℃,低于同期的室外溫度19 ℃,比外部溫度降溫約4 ℃,而支架旁的溫度急劇下降至19 ℃,濕度增高到90%,光照數(shù)值快速下降。由此可見(jiàn)，本方案對(duì)調(diào)節(jié)溫室大棚內(nèi)的溫度、濕度及光照等有效。

表1 溫濕度測(cè)試對(duì)比表

5 結(jié)語(yǔ)

利用可擴(kuò)展思想設(shè)計(jì)溫室大棚結(jié)構(gòu),配合濕簾和風(fēng)機(jī)組成的復(fù)合溫室大棚具有以下特點(diǎn):

1)利用遮陽(yáng)棚對(duì)溫室大棚的光照進(jìn)行遮擋,配合濕簾和風(fēng)機(jī),能夠有效降低溫室內(nèi)的溫濕度,測(cè)試條件下對(duì)比室外降低4 ℃,濕度快速提升至90%,而利用熱風(fēng)機(jī)在冬天能實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚進(jìn)行增溫3～5 ℃;

2)設(shè)計(jì)的可擴(kuò)展遮陽(yáng)棚,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,擴(kuò)展容易,能有效降低控制難度,有利于溫室大棚的推廣,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。