張克楠 李興乾 張亞鋒 丁凱 趙茂華 龍吟 周昊澄 駱成棟 趙文彥

(1 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)(2 上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201109)

天地視頻/音頻通信是指載人航天器與地面通信站之間的通信。其主要功能是完成載人航天器天地視頻/音頻信息的傳輸[1]。在幾乎所有的載人航天任務(wù)和深空探測(cè)任務(wù)中,天地視頻/音頻通信都發(fā)揮了極為重要的作用。

目前,天地視頻/音頻通信是建立在天地一體化網(wǎng)絡(luò)之上的,通過(guò)天地一體化網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)地面通信網(wǎng)和空間通信網(wǎng)的無(wú)縫連接[2]。在國(guó)外,“國(guó)際空間站”上已經(jīng)進(jìn)行了基于IP網(wǎng)絡(luò)的天地通信協(xié)議試驗(yàn)[3],但并未作為任務(wù)系統(tǒng)投入使用。國(guó)內(nèi)對(duì)天地一體化網(wǎng)絡(luò)的研究從10余年前開(kāi)始興起[4-10],并最終作為任務(wù)系統(tǒng)在天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船上首次投入使用,在空間站建造階段經(jīng)過(guò)天舟一號(hào)至天舟五號(hào)的成功發(fā)射和在軌飛行得到充分驗(yàn)證。由于載人航天器通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)在鏈路層差異較大,為實(shí)現(xiàn)二者融合需要建立天地一體化的信息傳輸系統(tǒng)。

本文提出一種天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)一體化設(shè)計(jì),采用基于國(guó)際空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)(CCSDS)的IP技術(shù)(IP over CCSDS技術(shù))[11]屏蔽載人航天器通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)鏈路層的差異,實(shí)現(xiàn)載人航天器與地面站端到端的一體化通信;針對(duì)不同類型、不同優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù),采用靜態(tài)優(yōu)先級(jí)和輪詢調(diào)度策略相結(jié)合的調(diào)度方式實(shí)現(xiàn)信道資源的合理復(fù)用;采用里德-所羅門(RS)編碼、加擾、同步等一系列服務(wù)質(zhì)量(QoS)手段保證視頻/音頻通信質(zhì)量。地面測(cè)試和在軌飛行驗(yàn)證結(jié)果表明:本文提出的天地視頻/音頻通信網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)天地之間視頻和音頻的流暢清晰傳輸。

1 天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)一體化設(shè)計(jì)

天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)由載人航天器通信網(wǎng)和地面通信網(wǎng)組成,如圖1所示。載人航天器通信網(wǎng)由艙內(nèi)攝像機(jī)、艙外攝像機(jī)、無(wú)線收發(fā)設(shè)備、無(wú)線送受話器、以太網(wǎng)交換機(jī)、高速通信處理器、信號(hào)處理單元、中繼天線和儀表顯示器組成,其中,高速通信處理器是載人航天器通信網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)。地面通信網(wǎng)由中繼衛(wèi)星和地面站組成。

注:PAL-D為逐行倒相-D;AOS為高級(jí)在軌系統(tǒng)。圖1 天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)Fig.1 Space-ground video/audio communications network

艙內(nèi)攝像機(jī)可以同時(shí)輸出高清圖像和PAL-D模擬圖像,艙外攝像機(jī)可以在輸出低速圖像和高清圖像2種工作模式之間切換。低速圖像采用MPEG-4編碼,高清圖像采用H.264編碼。艙外攝像機(jī)將低速和高清圖像通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)送至高速通信處理器,先由網(wǎng)絡(luò)主控模塊按照實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議(RTP)/用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UDP)/IP協(xié)議進(jìn)行封裝,然后再由AOS模塊按照IP over CCSDS協(xié)議組幀后送至信號(hào)處理單元進(jìn)行信道編碼和調(diào)制,最后通過(guò)中繼天線下傳。

艙內(nèi)攝像機(jī)將模擬圖像直接送至高速通信處理器視頻編解碼模塊中以H.264或MPEG-4編碼,再由網(wǎng)絡(luò)主控模塊按照RTP/UDP/IP協(xié)議順序進(jìn)行封裝,由AOS模塊按照IP over CCSDS協(xié)議進(jìn)行組幀,然后送至信號(hào)處理單元進(jìn)行信道編碼和調(diào)制,最后通過(guò)中繼天線下傳。

無(wú)線送受話器將話音源碼送至高速通信處理器話音編解碼模塊以高級(jí)音頻編碼(AAC)算法進(jìn)行編碼,再進(jìn)行加密,然后由網(wǎng)絡(luò)主控模塊按照RTP/UDP/IP協(xié)議進(jìn)行封裝,再由AOS模塊按照IP over CCSDS協(xié)議組幀后送至信號(hào)處理單元進(jìn)行信道編碼和調(diào)制,最后通過(guò)中繼天線下傳。下行視頻/話音處理流程如圖2所示。

為配合下行圖像用于雙向視頻通話,地面站上行H.264編碼的標(biāo)清圖像。上行圖像碼流經(jīng)中繼天線接收后送至信號(hào)處理單元進(jìn)行解調(diào)和信道譯碼得到基帶信號(hào);將基帶信號(hào)送至高速通信處理器AOS模塊按照IP over CCSDS協(xié)議進(jìn)行幀解析,然后送至網(wǎng)絡(luò)主控模塊按照IP/UDP/RTP協(xié)議順序進(jìn)行解析,取出視頻數(shù)據(jù)流;對(duì)視頻數(shù)據(jù)流按照H.264算法進(jìn)行解碼,再依次進(jìn)行數(shù)據(jù)幀處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、模擬圖像重建,然后送至儀表顯示器顯示。上行視頻處理流程如圖3所示。

上行話音信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理單元解調(diào)和信道譯碼后送至高速通信處理器話音編解碼模塊,完成解密和解碼。解碼后的數(shù)據(jù)送到AOS模塊按照IP over CCSDS幀解析,然后送至網(wǎng)絡(luò)主控模塊按照IP/UDP/RTP協(xié)議順序進(jìn)行解析,取出音頻數(shù)據(jù)流;對(duì)音頻數(shù)據(jù)流按照AAC算法進(jìn)行解碼,然后送至航天員。上行話音處理流程如圖4所示。

天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)按照5層協(xié)議體系架構(gòu)組幀。應(yīng)用層采用支持圖像話音實(shí)時(shí)傳輸?shù)腞TP協(xié)議;傳輸層采用無(wú)連接的UDP協(xié)議;網(wǎng)絡(luò)層采用IP協(xié)議;數(shù)據(jù)鏈路層采用IEEE802.3協(xié)議實(shí)現(xiàn)載人航天器通信網(wǎng)內(nèi)部有線通信,采用IP over CCSDS協(xié)議實(shí)現(xiàn)載人航天器通信網(wǎng)和地面通信網(wǎng)的IP數(shù)據(jù)包傳輸。載人航天器通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)之間的物理層采用Ka頻段射頻鏈路。天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧如圖5所示。

注:NRZ-L為非歸零電平碼;NRZ-M為非歸零傳號(hào)碼。圖2 下行視頻/話音處理流程Fig.2 Downlink video/audio processing procedure

圖3 上行視頻處理流程Fig.3 Uplink video processing procedure

圖4 上行話音處理流程Fig.4 Uplink audio processing procedure

圖5 天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧Fig.5 Protocol stack of space-ground video/audio communications network

1.1 IP over CCSDS技術(shù)

神舟飛船天地?cái)?shù)據(jù)傳輸未采用IP over CCSDS技術(shù),僅支持傳輸速率為32kbit/s的話音通信和傳輸速率為768kbit/s分辨率為352×288像素的低速圖像傳輸,不支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,存在數(shù)據(jù)速率較低且固定、數(shù)據(jù)類型單一且固定的不足。目前,地面通信網(wǎng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了IP網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),航天器上的計(jì)算機(jī)設(shè)備越來(lái)越多,采用IP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)航天器設(shè)備之間的信息互連,既能夠充分利用成熟的IP技術(shù),統(tǒng)一設(shè)備間接口和交互協(xié)議,提高設(shè)備的通用性和靈活性;又可以統(tǒng)一天地間的通信協(xié)議,減少協(xié)議轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)。本文提出的天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò),采用IP over CCSDS技術(shù)屏蔽載人航天器通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)鏈路層的差異,實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)網(wǎng)絡(luò)終端的自由接入和天地網(wǎng)絡(luò)間端到端一體化通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)類型動(dòng)態(tài)配置和數(shù)據(jù)速率動(dòng)態(tài)配置。上行速率達(dá)到5Mbit/s,下行速率達(dá)到144Mbit/s,雙向時(shí)延550ms;可同時(shí)支持速率為7.68Mbit/s、分辨率為1920×1080像素的高清圖像傳輸和速率為1.92Mbit/s、分辨率為704×576像素的標(biāo)清圖像傳輸,以及速率為768kbit/s、分辨率為352×288像素的低速圖像傳輸和速率為192kbit/s的高質(zhì)量話音通信。IP over CCSDS技術(shù)通過(guò)CCSDS AOS協(xié)議傳輸IP數(shù)據(jù)包,在每個(gè)IP數(shù)據(jù)包包頭前插入CCSDS IP擴(kuò)展(IPE)字節(jié)封裝成CCSDS封裝包,然后在1個(gè)或者多個(gè)CCSDS AOS幀中傳輸這些封裝包。

CCSDS AOS幀格式如圖6所示。AOS幀數(shù)據(jù)域根據(jù)所承載的業(yè)務(wù)不同,采用不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

視頻/音頻數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的AOS幀數(shù)據(jù)域?yàn)槎嗦窂?fù)接協(xié)議數(shù)據(jù)單元(MPDU),MPDU的數(shù)據(jù)域?yàn)镃CSDS封裝包(承載CCSDS封裝包導(dǎo)頭IPE與IP協(xié)議數(shù)據(jù)單元)或空閑封裝包,如圖7所示。MPDU導(dǎo)頭長(zhǎng)16bit,其中:前5bit設(shè)置為保留域,填充全0;后11bit為首導(dǎo)頭指針,指向第1個(gè)完整的CCSDS封裝包的第1個(gè)字節(jié)所在位置,從0開(kāi)始依次遞增。根據(jù)CCSDS封裝包導(dǎo)頭中包長(zhǎng)度,就可以區(qū)分出每個(gè)獨(dú)立的CCSDS封裝包。如果MPDU數(shù)據(jù)域的第1個(gè)字節(jié)就是CCSDS封裝包的第1個(gè)字節(jié),則首導(dǎo)頭指針為全0;如果MPDU數(shù)據(jù)域中不包含CCSDS封裝包導(dǎo)頭,那么首導(dǎo)頭指針為全1;如果MPDU數(shù)據(jù)域全部為填充數(shù)據(jù),那么首導(dǎo)頭指針設(shè)為11111111110。

由于IP數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度約束為46～1500byte,而MPDU數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度為884byte,因此需要根據(jù)IP數(shù)據(jù)包的大小判斷是否將一個(gè)完整的IP數(shù)據(jù)包進(jìn)行分割,并在多個(gè)AOS幀中傳輸。如果IP數(shù)據(jù)包無(wú)法填滿MPDU數(shù)據(jù)域,則在MPDU數(shù)據(jù)域中插入空閑數(shù)據(jù),以保持AOS幀的完整。

圖6 CCSDS AOS幀格式Fig.6 CCSDS AOS frame structure

圖7 MPDU幀格式Fig.7 MPDU frame structure

1.2 調(diào)度策略

天地一體化網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)種類繁多,依照數(shù)據(jù)的不同特點(diǎn)可以分為3類,為3類數(shù)據(jù)分配不同的虛擬信道。第1類是控制數(shù)據(jù),其特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性要求高、可靠性要求高,數(shù)據(jù)流量低,但具有突發(fā)性;第2類是視頻/音頻數(shù)據(jù),其特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性要求高,時(shí)延要求高,丟幀誤幀要求相對(duì)不高,數(shù)據(jù)流量比較固定;第3類是試驗(yàn)數(shù)據(jù),其特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性要求低,時(shí)延要求低,可靠性要求相對(duì)不高,數(shù)據(jù)流量大。由于天地間的信道容量有限,為提高信道資源利用率,需要制定合理的虛擬信道調(diào)度策略,以滿足3類數(shù)據(jù)的傳輸需求。虛擬信道調(diào)度實(shí)質(zhì)上可以等效為一個(gè)排隊(duì)模型,是消失制和等待制的混合模型,即在新數(shù)據(jù)幀到達(dá)時(shí),如果已經(jīng)到達(dá)的數(shù)據(jù)幀正在被處理,則新到達(dá)的數(shù)據(jù)幀在緩存區(qū)未滿的條件下進(jìn)入緩存區(qū)內(nèi)等待輸出,否則就被丟棄。

最簡(jiǎn)單的調(diào)度策略莫過(guò)于嚴(yán)格的周期輪詢(Strict Polling),例如3個(gè)虛擬信道按照…,1,2,3,1,2,3,…的順序輪流接受服務(wù);如果傳送幀數(shù)分別取為(1,1,1),則對(duì)3個(gè)虛擬信道是完全公平的,簡(jiǎn)單表示為St(1,1,1),St代表嚴(yán)格的周期輪詢。此外,如果某一虛擬信道優(yōu)先級(jí)較高,可采用星輪轉(zhuǎn)(Star Polling)的方式,利用該方式強(qiáng)調(diào)其實(shí)時(shí)性,例如,虛擬信道2的優(yōu)先級(jí)較高,可按照…,2,1,2,3,2,1,2,3,…的順序輪流接受服務(wù),用S表示。以上是2種靜態(tài)調(diào)度方式,其特點(diǎn)是具有嚴(yán)格的周期性,因而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。但是在實(shí)際使用中,源包均是隨機(jī)到達(dá)的,而嚴(yán)格周期化的調(diào)度次序與源包的隨機(jī)到達(dá)幾乎完全不符,導(dǎo)致系統(tǒng)性能很難達(dá)到最優(yōu),因此需要進(jìn)一步研究動(dòng)態(tài)調(diào)度的性能和可行性。動(dòng)態(tài)調(diào)度有多種形式和原則,一般根據(jù)當(dāng)前的緩存容量或等待時(shí)間的要求進(jìn)行選擇。

本文提出的調(diào)度方式采用靜態(tài)優(yōu)先級(jí)和輪詢調(diào)度策略相結(jié)合的方式。虛擬信道調(diào)度過(guò)程需要對(duì)不同的虛擬信道設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí),承載控制數(shù)據(jù)的虛擬信道優(yōu)先級(jí)最高,其次為承載視頻/音頻數(shù)據(jù)的虛擬信道,承載試驗(yàn)數(shù)據(jù)的虛擬信道優(yōu)先級(jí)最低,如表1所示。

表1 虛擬信道優(yōu)先級(jí)Table 1 Priority of virtual channels

調(diào)度模塊由多個(gè)輸入隊(duì)列和1個(gè)輸出隊(duì)列構(gòu)成,模塊首先對(duì)優(yōu)先級(jí)高的隊(duì)列進(jìn)行查詢,而對(duì)于同一優(yōu)先級(jí)的隊(duì)列則按一定順序查詢。接受查詢的隊(duì)列獲得服務(wù)機(jī)會(huì),若該隊(duì)列中有數(shù)據(jù)包存在,則數(shù)據(jù)包被添加到輸出隊(duì)列;若該隊(duì)列無(wú)數(shù)據(jù),則繼續(xù)對(duì)下一個(gè)隊(duì)列進(jìn)行查詢,若在規(guī)定時(shí)限內(nèi)系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有數(shù)據(jù)包,則填充空閑幀到輸出隊(duì)列。

曲靖市與文山州建立少數(shù)民族流動(dòng)人口服務(wù)和管理協(xié)作機(jī)制 10月25日，曲靖市與文山州建立少數(shù)民族流動(dòng)人口服務(wù)和管理協(xié)作機(jī)制。一是雙方建立少數(shù)民族流動(dòng)人口流入地和流出地的信息溝通、情況通報(bào)制度；二是雙方協(xié)調(diào)本地區(qū)有關(guān)部門和有關(guān)縣（市、區(qū)），為少數(shù)民族流動(dòng)人口提供必要的服務(wù)和適當(dāng)?shù)谋憷蝗请p方著力維護(hù)少數(shù)民族流動(dòng)人口合法權(quán)益；四是適時(shí)交流少數(shù)民族流動(dòng)人口服務(wù)管理的做法和經(jīng)驗(yàn)，共同促進(jìn)民族工作的開(kāi)展。

1.3 QoS保證

為對(duì)抗噪聲干擾降低誤碼率,對(duì)AOS幀進(jìn)行信道編碼,采用RS(255,223)信道編碼算法為AOS幀加上校驗(yàn)位,如圖8所示。使用RS(255,233)信道編碼算法后,在相同的信道誤碼率(1×10-6)條件下,丟幀率降低至不大于1×10-8。

為了避免出現(xiàn)全0、全1長(zhǎng)碼,對(duì)圖8的AOS幀進(jìn)行加擾,采用偽隨機(jī)生成多項(xiàng)式生成偽隨機(jī)序列與AOS幀進(jìn)行異或。

為便于接收端確定幀頭位置進(jìn)行后續(xù)處理,在AOS幀頭前附加固定長(zhǎng)度的同步碼塊,附加同步碼塊之后的幀格式如表2所示。接收端通過(guò)識(shí)別數(shù)據(jù)流中特定的同步碼塊實(shí)現(xiàn)同步,再通過(guò)進(jìn)一步的RS校驗(yàn)確定同步。

圖8 加RS校驗(yàn)位的AOS幀格式Fig.8 AOS frame structure with RS check bits

表2 加同步碼塊的幀格式Table 2 Frame structure with synchronization block

2 實(shí)例驗(yàn)證

2.1 地面測(cè)試驗(yàn)證

為驗(yàn)證本文提出的設(shè)計(jì)方案,搭建了天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)地面測(cè)試系統(tǒng)(如圖9所示),用以太網(wǎng)交換機(jī)作為中心連接高速通信處理器、艙內(nèi)攝像機(jī)、交會(huì)對(duì)接攝像機(jī)、太陽(yáng)翼攝像機(jī)、手機(jī)模擬航天器視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)。高速通信處理器接收以太網(wǎng)交換機(jī)發(fā)送的視頻/音頻IP數(shù)據(jù)包,封裝成AOS幀,將AOS幀發(fā)送至天地視頻/音頻通信設(shè)備,完成下行視頻/音頻數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí),從地面站上行AOS幀中解析出視頻/音頻IP數(shù)據(jù)包發(fā)送至以太網(wǎng)交換機(jī)。地面站網(wǎng)關(guān)完成和高速通信處理器相同的功能,使用圖像處理設(shè)備和話音處理設(shè)備分別完成下行圖像的解碼顯示和下行話音的解碼播放。在試驗(yàn)過(guò)程中,圖像清晰丟幀率為0,誤碼率為0,測(cè)試結(jié)果如表3和表4所示。在進(jìn)行視頻傳輸?shù)耐瑫r(shí)進(jìn)行雙向話音通話,話音清晰無(wú)卡頓,測(cè)試結(jié)果如表5所示。同時(shí),對(duì)調(diào)度策略進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如表6所示。所有測(cè)試結(jié)果均滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。

圖9 天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)Fig.9 Testing system of space-ground video/audio communications network

表3 視頻傳輸測(cè)試結(jié)果Table 3 Video transmission testing results

表4 圖像指標(biāo)測(cè)試結(jié)果Table 4 Image quality testing results

表5 話音傳輸測(cè)試結(jié)果Table 5 Voice transmission testing results

表6 調(diào)度策略測(cè)試結(jié)果Table 6 Scheduling strategy testing results

2.2 在軌飛行驗(yàn)證

本文提出的載人航天器天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)得到在軌飛行驗(yàn)證。在天舟貨運(yùn)飛船與空間站核心艙交會(huì)對(duì)接過(guò)程中,艙內(nèi)攝像機(jī)和艙外攝像機(jī)通過(guò)中繼鏈路同時(shí)下傳高清圖像(如圖10～12所示)。所有圖像傳輸清晰流暢,無(wú)卡頓。

圖10 艙內(nèi)攝像機(jī)高清圖像Fig.10 High definition image shoot by cabin camera

圖11 太陽(yáng)翼攝像機(jī)高清圖像Fig.11 High definition image shoot by solar wing camera

圖12 交會(huì)對(duì)接攝像機(jī)高清圖像Fig.12 High definition image shoot by docking camera

3 結(jié)束語(yǔ)

本文根據(jù)載人航天器天地?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn),提出一種天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)一體化設(shè)計(jì)。針對(duì)載人航天器通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)之間鏈路層的差異,使用IP over CCSDS技術(shù)構(gòu)建端到端一體化通信網(wǎng)絡(luò);提出一種靜態(tài)優(yōu)先級(jí)和輪詢調(diào)度相結(jié)合的調(diào)度方式提高信道資源利用率;采用RS編碼、加擾和同步一整套QoS措施,保證視頻/音頻傳輸質(zhì)量。在地面測(cè)試系統(tǒng)中對(duì)本文提出的天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明:本文提出的天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)載人航天器與地面站之間的視頻/音頻通信,話音清晰視頻流暢,無(wú)誤碼且未發(fā)生丟包。本文提出的天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成功應(yīng)用于天舟貨運(yùn)飛船,在天舟貨運(yùn)飛船與空間站核心艙交會(huì)對(duì)接過(guò)程中利用交會(huì)對(duì)接攝像機(jī)追蹤核心艙、觀察交會(huì)對(duì)接過(guò)程;利用太陽(yáng)翼攝像機(jī)觀察太陽(yáng)翼和中繼天線的工作情況;利用艙內(nèi)攝像機(jī)觀察貨運(yùn)飛船內(nèi)貨物情況,全過(guò)程視頻清晰流暢無(wú)卡頓。因此,在軌飛行充分驗(yàn)證了天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)的可行性和有效性。由于天地往返傳輸時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響,本文提出的天地視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)目前只適用于低軌載人航天器,后續(xù)將針對(duì)遠(yuǎn)距離大時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響展開(kāi)深入研究,探索適用于高軌載人航天器、深空探測(cè)的視頻/音頻通信網(wǎng)絡(luò)。