閆洪波 趙蓬勃 劉恩佐 劉 霈

(內(nèi)蒙古科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 內(nèi)蒙古 包頭 014010)

0 引 言

我國煤礦安全管理工作逐步向科學(xué)化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。隨著計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,礦井下視頻監(jiān)控系統(tǒng)已得到普遍的應(yīng)用[1],但因礦井下生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜,常伴隨著照明度低、礦塵濃度高、振動噪聲大和強(qiáng)電磁干擾等問題,導(dǎo)致圖像對比度低,邊緣結(jié)構(gòu)模糊并含有大量噪聲,嚴(yán)重影響著監(jiān)控圖像的質(zhì)量,阻礙安全隱患的及時發(fā)現(xiàn),延誤緊急危險事件的應(yīng)急處理。

目前,大多數(shù)礦井監(jiān)控圖像去噪方法都是基于空域,直接對圖像進(jìn)行去噪處理,Si等[2]提出了一種單尺度視網(wǎng)膜和雙邊濾波相結(jié)合的混合算法,能較好地抑制噪聲,完善邊緣信息;Wang等[3]將建立的低對比度去噪神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于煤礦巷道,得到的結(jié)果優(yōu)于其他方法。還有一些學(xué)者將去噪方法轉(zhuǎn)移到變換域,田子建等[4]提出一種基于雙域分解的礦井下圖像增強(qiáng)算法,采用雙邊濾波器將輸入圖像分解為低頻圖像和高頻圖像,同步處理各圖像,實驗表明該方法能有效提高礦井下圖像的對比度,抑制圖像的霧氣和噪聲;范偉強(qiáng)等[5]提出了自適應(yīng)小波變換的煤礦圖像增強(qiáng)算法,對分解后不同尺度下高頻子圖像和低頻子圖像分別處理,重構(gòu)得到最終的圖像,取得較好的效果。近幾年,將二維變分模態(tài)分解(2D-VMD)引入圖像處理成為了一個新穎的研究方向[6],Suseelan等[7]提出了一種新的去霧方法,把2D-VMD分解有霧圖像,通過識別和消除模糊各模態(tài)來重建增強(qiáng)圖像,恢復(fù)出質(zhì)量較好的圖像并且完整地保留了邊緣信息;Xiao等[8]提出采用2D-VMD對DSPI相位圖進(jìn)行分解,自適應(yīng)地提取無噪聲分量并重構(gòu),實驗表明,該方法可有效地抑制噪聲干擾;劉嘉敏等[9]提出了2D-VMD和自適應(yīng)中值濾波的圖像去噪方法,將圖像分解后僅選取模態(tài)1作為后續(xù)去噪處理的圖像,相比其他方法得了較優(yōu)的效果,但舍棄了一些含有邊緣信息的高頻子模態(tài)。

本文提出基于2D-VMD采用變換域去噪方法,將圖像自適應(yīng)分解成不同頻率的子模態(tài)圖像,把噪聲凸顯出來,結(jié)合其他濾波算法,實現(xiàn)去噪,最后重構(gòu)處理后的子圖像得到最終圖像,做到去除噪聲的同時盡可能地不損失邊緣細(xì)節(jié)信息。

1 二維變分模態(tài)分解

2D-VMD算法將圖像自適應(yīng)分解成不同頻帶的子圖像,首先通過在信號頻域內(nèi)不斷更新迭代,再進(jìn)行傅里葉逆變換和重構(gòu)[6]。

根據(jù)二維解析信號的頻域定義和傅里葉變換特性,得到二維解析信號uAS,k(x)和模態(tài)函數(shù)uk(x)之間的關(guān)系式:

(〈x,ωk,⊥〉)

(1)

式中:*表示卷積;ωk表示計算解析信號的參考方向;k表示模態(tài)分解的數(shù)量。對應(yīng)的約束變分模型可表達(dá)為:

(2)

式中:f表示原始的信號。

將對帶寬的約束變分求解問題轉(zhuǎn)化為非約束變分求解問題:

(3)

(4)

?ω∈Ωk:Ωk={ω|ω·ωk≥0}

式中:Ωk表示頻域半空間。

(5)

2D-VMD算法的具體過程步驟如下:

(2) 在頻域內(nèi)更新uk:

?ω∈Ωk:Ωk={ω|ω·ωk≥0}

2 圖像去噪

大部分濾波方法都存在會削弱邊緣信息的問題,導(dǎo)致邊緣部分過渡平滑且模糊,隨著迭代次數(shù)的遞增,甚至?xí)耆珌G失邊緣輪廓。Perona和Malik為解決此問題,在探究熱擴(kuò)散方程的特征后,提出各向異性擴(kuò)散濾波[10],該濾波器具有良好的抗噪性,在保留原始圖像邊緣信息上優(yōu)于其他方法[11]。所以考慮使用該方法處理分解后的低頻子圖像。它的去噪模型被定義為:

(6)

各向異性擴(kuò)散濾波雖然能夠兼顧噪聲的消除和特征保留,但在強(qiáng)噪聲下去噪效果不佳[12]。中值濾波作為一種非線性平滑技術(shù),由于能較好地抑制椒鹽噪聲,可對圖像中的某些細(xì)節(jié)起到保護(hù)作用,所以得到了廣泛的應(yīng)用[13]。因噪聲主要存在于分解后的高頻子圖像,但又包含著一些邊緣結(jié)構(gòu)信息,所以采用中值濾波對于高頻子圖像進(jìn)行處理。本文去噪方法流程如圖1所示。

圖1 去噪流程

3 實驗與分析

為了驗證本文方法的適用性和有效性,使用PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)和SSIM(Structural Similarity)作為客觀參數(shù)指標(biāo)來評價各去噪方法。PSNR值越大表示去噪后圖像在總體上越接近原圖像;SSIM值取值范圍為[0,1],其值越接近1,表示去噪后圖像與原圖像越相似。

實驗采用從某大型煤礦井下不同場景采集的圖像,其中圖像分辨率為560×420,本文中所用的去噪方法均由MATLAB R2016a編程實現(xiàn);采用實驗環(huán)境為2.7 GHz CPU、8 GB內(nèi)存的PC機(jī)?？紤]到井下存在某些惡劣環(huán)境,圖像中添加不同水平的椒鹽噪聲,同時與中值濾波、各向異性擴(kuò)散濾波、BM3D進(jìn)行對比。經(jīng)過大量實驗后,選取有代表性的兩幅圖像作為實驗對象,對本文算法的性能進(jìn)行實驗測試并闡述說明。

首先對第一幅圖添加噪聲方差為0.08的椒鹽噪聲、第二幅圖添加噪聲方差為0.2的椒鹽噪聲,將兩幅含噪圖像通過2D-VMD分解成低頻和高頻子圖像,結(jié)果如圖2和圖3所示。該分解算法在本質(zhì)上相當(dāng)于維納濾波器,分解后圖中噪聲均有所減弱,低頻圖像中保留著大部分原始圖像的信息,同時還含有少量噪聲,分解出的大量噪聲被保留在高頻圖像中。

圖2 第一幅圖分解效果

圖3 第二幅圖分解效果

為了低噪聲和高噪聲下充分地驗證方法的性能,保證實驗的有效性,對兩幅圖添加噪聲方差為0.08和0.4的椒鹽噪聲,其中0.4椒鹽噪聲對于常見的監(jiān)控來說,已經(jīng)屬于較高的噪聲。對比結(jié)果如圖4、圖5所示,從視覺上看,圖4(c)中大量的噪聲被濾除,只含有少量噪聲,細(xì)節(jié)上沒有過多地被模糊;圖4(d)中去噪效果較好,但有少量的噪聲殘留,可以明顯地看出有些部分區(qū)域細(xì)節(jié)被平滑;圖4(e)含有少量的噪聲,但很多結(jié)構(gòu)信息都已模糊;圖4(f)沒有明顯的噪聲,邊緣信息保持完好,能較好改善圖像的視覺效果。

圖4 第一幅圖添加噪聲方差為0.08的椒鹽噪聲各方法對比

圖5 第二幅圖添加噪聲方差為0.4的椒鹽噪聲各方法對比

從圖5中可以看出,在強(qiáng)噪聲的環(huán)境下,圖像的整體已經(jīng)完全模糊,圖5(c)中仍有大量噪聲,去噪效果差;圖5(d)整體去噪效果一般,明顯含有大噪聲;圖5(e)的整體清晰度相當(dāng)于噪聲圖像有很好的改善,但對于邊界模糊程度很嚴(yán)重;圖5(f)在4種算法中的清晰度最好,圖像中僅有極少噪聲的殘留,相比于其他算法,整體的視覺效果得到了很大的提升。

為能更好地定量評估,在不同噪聲水平下對兩幅圖進(jìn)行對比實驗,將各PSNR和SSIM值繪制成曲線,結(jié)果如圖6-圖9所示。從圖6中看出,在噪聲方差小于0.1的低噪聲水平下,各向異性擴(kuò)散濾波接近于本文方法,相比之下本文方法僅有很小的優(yōu)勢,與其他方法仍有較大的差異,說明各向異性擴(kuò)散濾波更適用于低噪聲范圍,對處理低頻圖像,可取得優(yōu)異的去噪效果;隨著噪聲繼續(xù)增加,本文方法的優(yōu)異性逐漸凸顯出來,其他方法去噪能力急劇下降。PSNR值都與本文算法差距增大,而本文算法PSNR值下降得較為緩慢,從低噪聲到高噪聲整體PSNR值的變化小于7 dB,在噪聲方差為0.4的強(qiáng)噪聲水平下亦高于30 dB,即使在噪聲變化大的環(huán)境下,也有較好的穩(wěn)定性與視覺效果。

圖6 第一幅圖PSNR比較

圖7 第一幅圖SSIM比較

圖8 第二幅圖PSNR比較

圖9 第二幅圖SSIM比較

圖7中,僅在小于0.1噪聲范圍內(nèi),本文方法與各向異性擴(kuò)散濾波的邊緣結(jié)構(gòu)保持能力相差不大;在強(qiáng)噪聲范圍內(nèi),其他方法與本文方法有一定的差距,且隨噪聲強(qiáng)度增大,差距也逐漸增大。本文方法的SSIM均能穩(wěn)定在0.9左右,在強(qiáng)噪聲和噪聲變化大情況下,具有良好的穩(wěn)定性,能很好地保持邊緣結(jié)構(gòu)信息。

第二幅圖所得到的實驗結(jié)果與第一幅圖基本保持一致,再次證明了本文方法的有效性和穩(wěn)定性。

由于2D-VMD的算法特性,其在處理時間上優(yōu)勢不足,但在強(qiáng)噪聲下,去噪保邊的能力是遠(yuǎn)優(yōu)于其他算法,在不同的噪聲水平下,均有很好的穩(wěn)定性。

4 結(jié) 語

(1) 把二維變分模態(tài)分解應(yīng)用到礦井下圖像去噪是一種新的方法,通過對比實驗證明本文方法具有良好的適應(yīng)性,能夠滿足于不同大小噪聲的礦井下圖像椒鹽噪聲抑制。

(2) 將圖像分解成高頻和低頻子模態(tài),將大部分噪聲與圖像信息分離開,結(jié)合兩種濾波器的優(yōu)勢進(jìn)行混合降噪,克服了傳統(tǒng)單一算法的缺點,在有效去除椒鹽噪聲的同時盡可能地保留了原始圖像的結(jié)構(gòu)信息。