彭長虹，張君蘭，胡紅，田富強(qiáng)，熊友，王蓮冀

(1.西華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,成都市,610039;2.西華大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院,成都市,610039;3.西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院,成都市,610039)

0 引言

植保無人駕駛航空器又叫植保無人機(jī),是一種用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的機(jī)具,通過地面遙控或?qū)Ш斤w控,實(shí)現(xiàn)藥劑、種子、粉劑等的噴灑。相比于傳統(tǒng)的人力機(jī)械,地面動(dòng)力機(jī)械,因?yàn)榫哂凶鳂I(yè)效率高、用途廣泛、節(jié)水節(jié)藥等優(yōu)勢(shì),植保無人機(jī)的購置與使用越發(fā)普遍,保有量連年增長[1]。據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理司統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2020年我國植保無人機(jī)保有量達(dá)70 779 架,較2019年增長77.52%,作業(yè)面積14 483.4 khm2,較2019年增長59.65%,在植保機(jī)械中的占比越來越大[2]。

近年來,因需求量大與售賣價(jià)格高的矛盾,使用者購買力不足,目前植保無人駕駛航空器保有量遠(yuǎn)不能滿足使用要求。為加快推進(jìn)植保無人駕駛航空器發(fā)展,湖南省于2017年率先開展購置補(bǔ)貼試點(diǎn)行動(dòng),對(duì)湖南博航無人機(jī)技術(shù)有限公司的3WX4-10A等9個(gè)企業(yè),18種型號(hào)進(jìn)行補(bǔ)貼[3];隨后吉林省、上海市等省(市)相繼開展試點(diǎn)行動(dòng),到2021年全國統(tǒng)一實(shí)施補(bǔ)貼;但由于實(shí)施時(shí)間不長,操作時(shí)問題較多,各省分類分檔存在較大差異,實(shí)施精準(zhǔn)度需進(jìn)一步提高。

在此之前,其中馮濤等[4]通過整理知網(wǎng)發(fā)布的植保無人機(jī)為主題的論文利用Citespace軟件進(jìn)行可視化分析,提出了植保無人機(jī)缺少關(guān)鍵技術(shù)、財(cái)政補(bǔ)貼的不完善等問題。張靚[5]從農(nóng)用植保無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)入手,結(jié)合青海省的實(shí)際情況提出了政策補(bǔ)貼力度不夠、農(nóng)民購買力有限等問題。洪瀚科技系列人員通過分析各個(gè)試點(diǎn)省份的補(bǔ)貼情況,提出了農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼有慣性思維,存在騙補(bǔ)行為,補(bǔ)貼一定要考慮產(chǎn)品質(zhì)量[6]。李學(xué)依[7]在中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào)中指出,優(yōu)化機(jī)具并進(jìn)行分類分檔補(bǔ)貼,植保無人機(jī)要根據(jù)參數(shù)檔次施行不同的補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)。

因此,在綜合分析國內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀及試點(diǎn)期間購置補(bǔ)貼實(shí)施情況的基礎(chǔ)上,本文重點(diǎn)研究植保無人駕駛航空器分類分檔參數(shù)及補(bǔ)貼額設(shè)定,提出合理的分類分檔及補(bǔ)貼額標(biāo)準(zhǔn),為相關(guān)部門科學(xué)施策、促進(jìn)行業(yè)規(guī)范提供參考。

1 植保無人駕駛航空器發(fā)展現(xiàn)狀

植保航空器在2015年前主要以有人駕駛為主,2014年底作業(yè)時(shí)間突破了38 220 h[8]。隨著環(huán)保理念的提出以及科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,有人駕駛逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人駕駛,動(dòng)力也逐漸由油動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)。2018年,全國植保無人駕駛航空器保有量僅為23 322架,到2020年已激增到70 344架,增長了3倍以上;作業(yè)面積從5 824.57 khm2增長到14 483.422 khm2,增長了將近3倍,如圖1所示。

(a) 保有量

根據(jù)天眼查植保無人駕駛航空器企業(yè)數(shù)據(jù),截至目前,與我國植保無人駕駛航空器相關(guān)的單位約800家,來自27個(gè)省(市、自治區(qū))。從單位所屬行業(yè)區(qū)分,約150家單位從事植保無人駕駛航空器研發(fā)行業(yè),約250家單位從事服務(wù)行業(yè)(圖2),約400家單位從事生產(chǎn)制造行業(yè)。從來源地區(qū)看,其中安徽省最多,約124家。

圖2 植保無人駕駛航空器單位分布Fig.2 Distribution plant protection unmanned aerial vehicle units

上述數(shù)據(jù)表明,當(dāng)前植保無人駕駛航空器的生產(chǎn)和服務(wù)單位在我國發(fā)展比較迅猛,而研發(fā)類的單位較少。

2 植保無人駕駛航空器購置補(bǔ)貼實(shí)施情況

購機(jī)補(bǔ)貼是農(nóng)戶或合作社等在購買農(nóng)業(yè)機(jī)具時(shí),政府單位給予資金補(bǔ)貼的政策。2017年,在上海、吉林等6省開展植保無人駕駛航空器補(bǔ)貼試點(diǎn)行動(dòng);在2021年,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部將植保無人駕駛航空器納入農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼之中。

首先從補(bǔ)貼總額來看,2017年上海、吉林等試點(diǎn)省份每年補(bǔ)貼總額基本不超過1 000萬元。但2018年以后新加入的試點(diǎn)省份,如江蘇省補(bǔ)貼總額達(dá)到2 000萬元、陜西省達(dá)到3 000萬元,補(bǔ)貼總額有上漲趨勢(shì)[9-10]。其次從補(bǔ)貼方式來看,2017—2019年很多試點(diǎn)省份都是按照價(jià)格進(jìn)行分檔定額補(bǔ)貼,而2020年如山東、江西等試點(diǎn)省份開始限制電池?cái)?shù)量、整機(jī)質(zhì)量、飛行速度以及高度等參數(shù),按照參數(shù)分檔進(jìn)行補(bǔ)貼[11]。

2.1 國家補(bǔ)貼政策

在這幾年的補(bǔ)貼政策建議中,雖然一直有不少農(nóng)業(yè)部門和企業(yè)提出將植保無人駕駛航空器納入購置補(bǔ)貼,但針對(duì)植保無人駕駛航空器的補(bǔ)貼政策仍未出臺(tái)。直至2021年,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部正式把植保無人駕駛航空器納入2021—2023年全國通用類農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼,并且分成了5種類別[12],見表1。

表1 2021—2023年全國通用類植保無人駕駛航空器補(bǔ)貼Tab.1 National subsidies for general plant protection unmanned aircraft in 2021—2023

參與全國性補(bǔ)貼的植保無人駕駛航空器對(duì)動(dòng)力要求不高,但電動(dòng)類型須配置智能電池系統(tǒng),含智能電池2組及以上,且智能電池系統(tǒng)由智能電池和智能電池充電器組器,具備過充保護(hù)、過放保護(hù)、短路保護(hù)和充放電使用次數(shù)顯示等功能。同時(shí),限制了避障系統(tǒng)和高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),避障系統(tǒng)能通過雷達(dá)或多目視覺等傳感器主動(dòng)檢測(cè)障礙物并能實(shí)時(shí)歸避,通常有前避障、前后避障或繞障,不含使用航線規(guī)劃繞障;定位系統(tǒng)具有RTK[13](基于區(qū)域參考站網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)系統(tǒng));只補(bǔ)貼了單旋翼、多旋翼的升力結(jié)構(gòu),同種條件下,單旋翼的補(bǔ)貼價(jià)格約是多旋翼的1.5倍,并限制多旋翼植保無人駕駛航空器由兩個(gè)以上旋翼(含兩個(gè))組成,通過多個(gè)旋翼在空氣中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力和拉力實(shí)現(xiàn)飛行并進(jìn)行施藥作業(yè)。

2.2 試點(diǎn)省(市)補(bǔ)貼政策

早在2018年,吉林省、安徽省等10余個(gè)省市已經(jīng)開展了植保無人駕駛航空器試點(diǎn)行動(dòng)(表2),只在植保無人駕駛航空器規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)縣市區(qū)實(shí)施,限制補(bǔ)貼對(duì)象僅為從事植保作業(yè)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營組織,原則上各試點(diǎn)縣(區(qū))補(bǔ)貼對(duì)象可申請(qǐng)補(bǔ)貼植保無人飛機(jī)數(shù)量不超過5架,對(duì)個(gè)人購置的植保無人駕駛航空器不予補(bǔ)貼。

表2 2018—2020年部分試點(diǎn)省市植保無人駕駛航空器補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)Tab.2 Subsidy standards of unmanned aerial vehicles for plant protection in some pilot provinces and cities from 2018 to 2020

在各試點(diǎn)省市中,均要求：(1)機(jī)具固定標(biāo)有永久性產(chǎn)品銘牌和唯一身份標(biāo)識(shí)編碼;(2)操作人員身份密鑰接入裝置,能夠做到經(jīng)密鑰連接后方可作業(yè)飛行;(3)加裝有飛行控制芯片、電子圍欄、避障系統(tǒng)軟件、作業(yè)飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄存儲(chǔ)設(shè)備和施藥作業(yè)系統(tǒng),具備防重噴防漏噴、防農(nóng)藥漂移功能;(4)空機(jī)重量不大于116 kg、起飛全重不大于150 kg、設(shè)計(jì)飛行速度不大于15 m/s、設(shè)計(jì)飛行真高不超過20 m,能夠控制在視距內(nèi)或擴(kuò)展視距內(nèi)操作。此外浙江省、上海市對(duì)防護(hù)等級(jí)提出要求,明確等級(jí)不低于IP56,具有全天候避障功能,距離障礙物(直徑≥2.5 cm)3 m以外能自動(dòng)避讓,配備全自主飛行作業(yè)和手動(dòng)操控作業(yè)系統(tǒng),可支持厘米級(jí)定位。

在上述補(bǔ)貼試點(diǎn)中,補(bǔ)貼電動(dòng)無人駕駛航空器占90%,補(bǔ)貼多旋翼的植保駕駛航空器占70%,在部分沿海試點(diǎn)省市由于特殊氣候條件風(fēng)力較大,而單旋翼的植保無人航空駕駛器飛機(jī)向下風(fēng)場(chǎng)大、更有力量、抗風(fēng)能力強(qiáng)、更能適應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件,提高作業(yè)效率。并且由于單旋翼技術(shù)更復(fù)雜,補(bǔ)貼價(jià)格約為多旋翼的1.5倍。這表明當(dāng)前中國植保無人駕駛航空器補(bǔ)貼鼓勵(lì)以電池為動(dòng)力的多旋翼機(jī)型,但特定的沿海省市仍然需要單旋翼機(jī)型。多旋翼的升力結(jié)構(gòu)的機(jī)型因穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、不需跑道起降等優(yōu)勢(shì)備受內(nèi)地省市青睞,單旋翼機(jī)型則更加適合特定的省市。

2.3 國家與試點(diǎn)省市補(bǔ)貼政策對(duì)比

與試點(diǎn)省市發(fā)布的文件相比,各省(市)點(diǎn)更鼓勵(lì)發(fā)展以電池為動(dòng)力的可再生能源、集中補(bǔ)貼載藥量在10 L以上的植保無人駕駛航空器;而國家則按照升力結(jié)構(gòu)、載藥量細(xì)分分檔參數(shù)。各省(市)要求加裝避障系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)飛行數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)、識(shí)別,而國家則明確提出安裝RTK的避障系統(tǒng)。各省(市)限制了智能電池的數(shù)量,而國家提出智能電池的組成和功能條件。在各試點(diǎn)省(市)中,只有上海市對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行條件限制,其余省份要求安裝有導(dǎo)航定位系統(tǒng);國家補(bǔ)貼限制了定位系統(tǒng)的條件。國家補(bǔ)貼額與各省市補(bǔ)貼額相比,有下降趨勢(shì)。在各試點(diǎn)省(市),該機(jī)具被稱為植保無人飛機(jī)、遙控飛行噴霧機(jī)等,而國家統(tǒng)一更改產(chǎn)品名稱為植保無人航空駕駛器(表3)。

表3 國家與試點(diǎn)省(市)補(bǔ)貼政策對(duì)比Tab.3 Comparison of subsidy policies between pilot provinces (cities) and the state

3 分檔參數(shù)變化之下補(bǔ)貼額的分析

3.1 植保無人駕駛航空器動(dòng)力來源以及補(bǔ)貼分析

目前參與購置補(bǔ)貼的植保無人駕駛航空器根據(jù)動(dòng)力的不同、分成電動(dòng)、油動(dòng)、混合動(dòng)力這3種[14],不同動(dòng)力的參數(shù)以及補(bǔ)貼力度如表4所示。電動(dòng)植保無人駕駛航空器雖然在續(xù)航、飛行高度等方面不如油動(dòng)、混合動(dòng)力,但是中央的補(bǔ)貼力度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于后面二者,最高可以享受不超過購機(jī)價(jià)格的30%的補(bǔ)貼,基本高于16 000元[15]。電動(dòng)植保無人駕駛航空器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、材料價(jià)格低廉,隨著國家標(biāo)準(zhǔn)的制定,生產(chǎn)規(guī)格的統(tǒng)一,進(jìn)行批量生產(chǎn),產(chǎn)品的價(jià)格將會(huì)快速的下降,將會(huì)降低前期的研發(fā)成本,從而推動(dòng)植保無人駕駛航空器的整體價(jià)格的下跌,使得植保無人駕駛航空器更快的普及到全國。

表4 不同動(dòng)力類型的植保無人駕駛航空器性能以及補(bǔ)貼對(duì)比Tab.4 Performance and subsidy comparison of plant protection unmanned aerial vehicles with different power types

因此為了植保無人駕駛航空器更快以最低的成本進(jìn)入普通農(nóng)戶家庭以及秉持節(jié)能環(huán)保的理念,配備智能電池系統(tǒng),含有智能電池2組以上的電動(dòng)植保無人駕駛航空器將會(huì)是中央財(cái)政補(bǔ)貼的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。

3.2 植保無人駕駛航空器藥箱容量以及補(bǔ)貼分析

目前中國市場(chǎng)比較符合實(shí)際使用的機(jī)型是載藥量為10～15 L的起飛質(zhì)量在35 kg以下的電動(dòng)植保無人駕駛航空器[16]。如表5所示,江蘇、山東、河南等幾個(gè)試點(diǎn)省市植保無人駕駛航空器藥箱的容量的補(bǔ)貼要求都集中在載藥量大于10 L但小于20 L的機(jī)型。對(duì)于中國的植保無人駕駛航空器而言,需要同時(shí)滿足一定的載藥量和停滯時(shí)間,既需要考慮作物的經(jīng)濟(jì)要求,而且不能忽略復(fù)雜地況的起降,比如說田坎、溝渠、樹林地帶、田間電線等等,因此限制了最大藥箱容量。

表5 4款不同藥箱容量植保無人駕駛航空器性能以及補(bǔ)貼對(duì)比Tab.5 Comparison of performance and subsidies of plant protection unmanned aerial vehicles with different capacities of 4 medicine boxes

同時(shí)由于植保無人航空駕駛器生產(chǎn)企業(yè)的良莠不齊、生產(chǎn)資金、技術(shù)門檻較低。如果僅僅約束藥箱容量作為補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn),載藥量越大,補(bǔ)貼越多,會(huì)導(dǎo)致一些企業(yè)盲目追求藥箱容量的提升,而忽視最大噴幅、噴灑系統(tǒng)等核心技術(shù)的提升。使得植保無人駕駛航空器的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)降低,企業(yè)騙取政府補(bǔ)貼情況加重,進(jìn)而造成中國植保無人駕駛航空器技術(shù)停滯不前。

3.3 植保無人駕駛航空器旋翼數(shù)量性能以及補(bǔ)貼分析

結(jié)合數(shù)據(jù)各試點(diǎn)省份地區(qū)對(duì)植保無人駕駛航空器的旋翼數(shù)量補(bǔ)貼要求集中在多旋翼[17]。如表6所示,多旋翼植保無人駕駛航空器主要?jiǎng)恿殡妱?dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)門檻較低、企業(yè)容易掌握其生產(chǎn)技術(shù)、農(nóng)戶便于掌握操作技術(shù),因此受到絕大多數(shù)植保無人機(jī)企業(yè)銷售的青睞。其次電動(dòng)多旋翼植保駕駛航空器容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、可靠性高、操作簡(jiǎn)單、培訓(xùn)周期短、價(jià)格相對(duì)更低、農(nóng)戶更容易承受、占有的市場(chǎng)份額較大,較為適合目前國內(nèi)剛剛起步的植保無人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展[18]。

表6 旋翼數(shù)量的性能以及補(bǔ)貼對(duì)比Tab.6 Rotor number performance and subsidy comparison

相反單旋翼機(jī)型以油動(dòng)為主,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制系統(tǒng)難度較高、不利于中小企業(yè)掌握生產(chǎn)以及控制技術(shù)、對(duì)駕駛員要求也高、需要長期培訓(xùn)、導(dǎo)致前期成本增加,從而增加農(nóng)戶購機(jī)負(fù)擔(dān)。補(bǔ)貼單旋翼機(jī)型主要集中部分沿海城市,特殊的氣候條件導(dǎo)致風(fēng)力較大,相比于多旋翼機(jī)型,單旋翼機(jī)型良好的抗風(fēng)性能更適合當(dāng)?shù)貤l件。并且從作業(yè)效果來看,旋翼數(shù)量會(huì)直接影響飛行的穩(wěn)定性。

因此,從資源合理利用的角度,以及考慮到目前我國起步不久的植保無人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀,在購機(jī)補(bǔ)貼參數(shù)設(shè)置上,國家可以考慮將電動(dòng)多旋翼植保無人駕駛航空器納入重點(diǎn)補(bǔ)貼范圍,電動(dòng)單旋翼機(jī)型的補(bǔ)貼范圍則根據(jù)當(dāng)?shù)靥厥獾臈l件制定。

4 存在問題

4.1 質(zhì)量不同,補(bǔ)貼相同

目前,山東,吉林省等試點(diǎn)省市植保無人駕駛航空器企業(yè)規(guī)模小,準(zhǔn)入門檻低。一些中小企業(yè)為收獲更多利潤增加資本、偷工減料降低質(zhì)量,然后想方設(shè)法通過農(nóng)機(jī)鑒定,鉆政策的空子,獲取國家的補(bǔ)貼額[19]。

4.2 配置參數(shù)限制少

江蘇,安徽省等試點(diǎn)省份發(fā)布的基本配置參數(shù)信息,顯示補(bǔ)貼額主要與藥箱容量、動(dòng)力類型、升力結(jié)構(gòu)有關(guān)。但目前我國的植保無人駕駛航空器最主要的問題是配套的核心科學(xué)技術(shù)的研究不足,缺乏高質(zhì)量穩(wěn)定的植保無人駕駛航空器[20]。植保無人駕駛航空器的綜合性能,如任務(wù)成功率、有效載荷、有效飛行時(shí)間、續(xù)航時(shí)間,抗風(fēng)等級(jí)等才應(yīng)該是著重關(guān)注的參數(shù)。產(chǎn)品性能好、壽命高、可靠性高才能得到農(nóng)民的青睞。過于簡(jiǎn)單的性能限制,會(huì)讓生產(chǎn)商不重視產(chǎn)品性能,阻礙我國植保航空器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

4.3 未區(qū)分高端智能產(chǎn)品

目前上海市,有的高端智能農(nóng)用無人機(jī)與常規(guī)農(nóng)用無人機(jī)補(bǔ)貼額一樣,但是技術(shù)也不相同。由于智能技術(shù)的研發(fā)成本高、時(shí)間長,如果在一段時(shí)間內(nèi)獲得的補(bǔ)貼額與常規(guī)產(chǎn)品相同,則必將打擊企業(yè)創(chuàng)新的積極性,未實(shí)現(xiàn)補(bǔ)貼額的科學(xué)投入[21]。

4.4 偏遠(yuǎn)地區(qū)未充分考慮

2021年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布的全國范圍補(bǔ)貼政策僅僅把標(biāo)準(zhǔn)劃分為五大類。沒有充分考慮到偏遠(yuǎn)貧困民族等特定區(qū)域農(nóng)機(jī)物流成本貴、價(jià)格高的實(shí)際情況。我國西部地區(qū)經(jīng)濟(jì)水平相比于東部沿海地區(qū)落后許多,若采取統(tǒng)一的補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn),無法激起農(nóng)戶購機(jī)熱情?？梢栽谖鞑睾托陆辖貐^(qū)開展差別化農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼試點(diǎn),按當(dāng)?shù)剞r(nóng)機(jī)市場(chǎng)均價(jià)的30%足額預(yù)算補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)。

5 建議

為了實(shí)現(xiàn)植保無人駕駛航空器分檔政策的導(dǎo)向性、精準(zhǔn)性,可以朝著統(tǒng)一質(zhì)量鑒定、細(xì)分分檔參數(shù)、突出智能化技術(shù)、根據(jù)區(qū)域設(shè)置補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)等方面優(yōu)化。

5.1 統(tǒng)一植保無人駕駛航空器質(zhì)量的鑒定

在植保無人駕駛航空器質(zhì)量的鑒定上,需要全國一致。(1)采用通用的全國鑒定平臺(tái),通過同樣條件的試驗(yàn)鑒定不同產(chǎn)品是否符合現(xiàn)有要求、淘汰不合市場(chǎng)的產(chǎn)品。(2)全國統(tǒng)一規(guī)劃合格產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)、檔次名稱、產(chǎn)品型號(hào)等。(3)各省市納入鑒定平臺(tái)的生產(chǎn)企業(yè)、品目名稱等一致,納入購置補(bǔ)貼的產(chǎn)品補(bǔ)貼額相等。

5.2 細(xì)化分檔參數(shù),精準(zhǔn)補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)

分檔參數(shù)的設(shè)置要考慮機(jī)具質(zhì)量、功能、作業(yè)質(zhì)量。(1)在機(jī)具質(zhì)量上,區(qū)分高端產(chǎn)品和低端產(chǎn)品、增加高端產(chǎn)品的補(bǔ)貼額來避免產(chǎn)品同質(zhì)化,同時(shí)增加高端產(chǎn)品中新產(chǎn)品的分檔,且新增檔次要覆蓋這個(gè)品目[22]。(2)在功能設(shè)置上,考慮影響產(chǎn)品功能的指標(biāo)數(shù)值,將電池的續(xù)航時(shí)間、雷達(dá)系統(tǒng)、關(guān)鍵噴灑裝備等納入范圍,明確電池的最低容量、雷達(dá)系統(tǒng)的面積重量、噴灑裝備的材料等。(3)在作業(yè)質(zhì)量上,設(shè)置考核指標(biāo),通過每小時(shí)作業(yè)效率、單位面積用藥量、可靠性評(píng)價(jià)等方式細(xì)化分檔。

5.3 突出智能化技術(shù)

為使植保無人駕駛航空器真正做到“智能”,則需通過政策引導(dǎo)無人機(jī)行業(yè)提升信息能力、極大的促進(jìn)產(chǎn)品創(chuàng)新升級(jí)、讓更多的智能產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)。在分檔參數(shù)設(shè)置上,增加智能產(chǎn)品補(bǔ)貼額供給;比如在避障系統(tǒng)的分檔中,添加更多智能化的參數(shù)要求,如細(xì)化相機(jī)的類型,精度高、數(shù)據(jù)處理快的相機(jī)可獲得更多的補(bǔ)貼額。

5.4 根據(jù)區(qū)域設(shè)定補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)

由于我國主要存在高原、丘陵及平原三種地貌,不同地貌條件下降雨量、農(nóng)藝、農(nóng)業(yè)機(jī)具發(fā)展水平等發(fā)展均不相同。因此,必須針對(duì)特殊地域單獨(dú)設(shè)定補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)[23],比如在丘陵地區(qū),植保無人駕駛航空器雖然能夠在平地或低丘擁有良好的效果,但是在一些坡多梗多的地方,參與購置補(bǔ)貼的無人駕駛航空器由于耕作條件惡劣使得作業(yè)效果難以滿意,如在平原沿海地區(qū),天氣條件惡劣,風(fēng)力較大,電動(dòng)多旋翼植保無人駕駛航空器的作業(yè)性能表現(xiàn)遠(yuǎn)不如油動(dòng)單旋翼機(jī)型。因此將一些適宜的小眾無人機(jī)納入購置補(bǔ)貼能夠滿足當(dāng)?shù)匦枨蟆⒓涌燹r(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合的速度、推動(dòng)農(nóng)業(yè)發(fā)展。

綜上各地方單位根據(jù)國家補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合本地作物、天氣、機(jī)械化等再制定出適合的地方補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn),可進(jìn)一步規(guī)范植保行業(yè)的補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)。