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（山西焦煤集團(tuán)霍州煤電集團(tuán)回坡底煤礦，山西 臨汾 041600）

目前在回坡底煤礦采煤工作面，由于機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)不達(dá)標(biāo)，故障前預(yù)警不及時(shí)，導(dǎo)致采煤機(jī)故障定位存在偏差，造成故障處理時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。為解決此采煤機(jī)問(wèn)題，回坡底煤礦牽頭對(duì)采煤機(jī)運(yùn)行狀況監(jiān)控系統(tǒng)[1-5]進(jìn)行了設(shè)計(jì)，旨在提高煤礦井下生產(chǎn)安全以及采煤效率。

1 采煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

在回坡底煤礦中，工作面上采煤機(jī)多采用雙滾筒采煤機(jī)。雙滾筒式采煤機(jī)主要由電氣、機(jī)械以及液壓三大部分組成。機(jī)械傳動(dòng)部分主要由牽引部以及截割部?jī)纱蟛糠纸M成。采煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖1。

圖1 雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

2 采煤機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的總體架構(gòu)

根據(jù)對(duì)采煤機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀況的分析，確定采用分布式結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行其監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以WinCC組態(tài)軟件為基礎(chǔ)平臺(tái)，使用工控機(jī)與PLC 進(jìn)行連接。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制功能，開發(fā)了遠(yuǎn)程訪問(wèn)的模塊，可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，達(dá)到提升效率以及預(yù)防事故的功能。在系統(tǒng)中PLC 使用的是可靠性高、穩(wěn)定性好的Simatic S7-300 系列，其處理器運(yùn)行程序效率高，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)較好的故障診斷功能，能夠較好地處理惡劣環(huán)境下的系統(tǒng)問(wèn)題。設(shè)備的運(yùn)行狀況監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)組成見圖2。

圖2 采煤機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)組成圖

根據(jù)圖2 所示，采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)分為4 層：

1）在監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)層，分布著大量的傳感器，同時(shí)包含被控制的設(shè)備對(duì)象，主要是圍繞現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信息采集工作來(lái)展開，該層為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層。

2）PLC 控制器所在的第二層，主要是針對(duì)收集的設(shè)備數(shù)據(jù)完成分析處理。

3）第三層即為本地控制層，其實(shí)質(zhì)是控制下位機(jī)的管理系統(tǒng)即HMI/SCADA 系統(tǒng)，目前在自動(dòng)化、IT 等技術(shù)的加持之下已經(jīng)成為工控系統(tǒng)中承上啟下的一環(huán)。該層主要針對(duì)PLC 分析處理的數(shù)據(jù)，將其進(jìn)行分類制表保存，同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)，確保監(jiān)控的采煤機(jī)正常運(yùn)行，一旦出現(xiàn)異常，立即進(jìn)行異常的排查處理。

4）第四層為系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷控制層。該層以通信技術(shù)與軟件構(gòu)造技術(shù)為基礎(chǔ)，利用IE 瀏覽器的窗口實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)實(shí)際運(yùn)行的監(jiān)控，同時(shí)可以在遠(yuǎn)程終端通過(guò)APP 的登陸直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的查詢，當(dāng)需要專家進(jìn)行分析時(shí)節(jié)約了專家到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間，能夠即時(shí)對(duì)設(shè)備故障方案進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)與分析。

3 采煤機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層設(shè)計(jì)

系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層由被控制設(shè)備對(duì)象以及傳感器共同組成，其主要針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)來(lái)展開，其中最關(guān)鍵的一步是傳感器的選型，具體見表1。

表1 傳感器選型表

3.2 采煤機(jī)本地控制層設(shè)計(jì)

采煤機(jī)的本地控制層控制原理見圖3。該系統(tǒng)基于PLC 編程，對(duì)電磁閥電氣控制電路進(jìn)行控制，主要控制兩個(gè)截割電機(jī)的速度、扭矩以及液壓泵電機(jī)的調(diào)節(jié)；其次在變頻器的作用下對(duì)兩個(gè)牽引電機(jī)進(jìn)行控制，PLC 還直接控制采煤機(jī)的液壓制動(dòng)閥以及左右搖臂的升降閥；最后與工控機(jī)形成交互，完成數(shù)據(jù)的處理與分類，一旦數(shù)據(jù)異常，工控機(jī)下達(dá)指令到PLC，PLC 執(zhí)行停機(jī)或者減速等動(dòng)作。

圖3 本地系統(tǒng)控制原理圖

在本地控制層中，PLC 控制器是核心部分，是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與上位機(jī)的中間橋梁部分，能夠通過(guò)程序的設(shè)置，完成模擬量以及數(shù)字量的采集處理，同時(shí)可以對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行有針對(duì)性的狀態(tài)調(diào)整。選用S7-300 作為PLC 控制器。該系列的PLC 具有反應(yīng)速度快、集成效果好、外型結(jié)構(gòu)小、模塊可選擇等特點(diǎn)。為了滿足設(shè)計(jì)需求，在本設(shè)計(jì)中PLC 模塊需要的功能模塊有：電源、CPU、通信、數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出等。其中，數(shù)字量輸入模塊SM321 使用2 塊，分別使用D11/D12 來(lái)命名；數(shù)字量輸出使用SM322 模塊，其輸出主要是利用繼電器來(lái)進(jìn)行，通過(guò)繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的姿態(tài)變化以及狀態(tài)調(diào)整。

可編程控制器PLC 需要對(duì)本地設(shè)備層中傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行處理分析。該信號(hào)是以模擬量的形式到達(dá)PLC 模擬量模塊，通過(guò)對(duì)模擬量分析，來(lái)準(zhǔn)確獲取采煤機(jī)的狀態(tài)，基于此對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行控制。PLC 控制程序的準(zhǔn)確編寫是功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。

如圖4（a）所示為PLC 控制器的程序控制結(jié)構(gòu)圖，其OB1 主程序由10 個(gè)子程序組成，通過(guò)各個(gè)子程序的相互配合，才能完成采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。以采煤機(jī)牽引控制程序?yàn)槔O(shè)計(jì)軟件流程，具體見圖4（b）。

圖4 S7-300 控制器的程序控制結(jié)構(gòu)圖與牽引控制流程圖

3.3 采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制層設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是以WinCC 組態(tài)軟件為基礎(chǔ)，通過(guò)軟件的通信技術(shù)與軟件構(gòu)造技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的保存與歸檔，利用IE 瀏覽器的窗口實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)實(shí)際運(yùn)行的監(jiān)控，通過(guò)與PLC 控制器的互聯(lián)完成系統(tǒng)的故障診斷。因此，WinCC 軟件與PLC 之間的互聯(lián)通信原理，是決定故障診斷功能的關(guān)鍵。WinCC 組態(tài)軟件包含數(shù)據(jù)運(yùn)行、報(bào)警監(jiān)控以及變量調(diào)整等分系統(tǒng)，過(guò)程中要預(yù)設(shè)變量進(jìn)入WinCC 的變量控制器中，通過(guò)變量的異常識(shí)別，啟動(dòng)系統(tǒng)的通信驅(qū)動(dòng)程序，在程序中對(duì)應(yīng)的變量通道中通過(guò)硬件驅(qū)動(dòng)程序觸發(fā)通信處理器，將信號(hào)傳輸?shù)絇LC 控制器中的通信模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩者的互聯(lián)，隨后就可以在終端進(jìn)行PLC 控制，進(jìn)行采煤機(jī)各模塊的故障診斷。二者之間的具體通信原理見圖5。

圖5 WinCC 與PLC 通信

圖6 是基于WinCC 組態(tài)軟件結(jié)合PLC 通信功能的用戶界面圖。此界面包括電機(jī)控制面板、左右操作站的操作控制面板、參數(shù)狀態(tài)波動(dòng)顯示趨勢(shì)圖等，可以通過(guò)界面上按鍵的布置，完成上位機(jī)終端顯示，對(duì)井下采煤機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以及實(shí)時(shí)控制。

圖6 WinCC 軟件采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)用戶界面圖

為了檢驗(yàn)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)故障定位以及處理的有效性，先在回坡底煤礦進(jìn)行系統(tǒng)的試點(diǎn)運(yùn)行。以回坡底煤礦1#工作面為試點(diǎn)，將目前安裝在采煤機(jī)關(guān)鍵部位檢測(cè)傳感器通過(guò)以太網(wǎng)與PLC 控制器進(jìn)行連接，隨后再將其接入WinCC 與PLC 結(jié)合的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)試運(yùn)行。剛開始用戶界面儀表一切正常，在系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后，用戶界面報(bào)警，右牽引電流數(shù)值出現(xiàn)異常，隨即對(duì)歷史曲線進(jìn)行分析，判斷右牽引電機(jī)故障，立即停機(jī)，將故障信息發(fā)送給設(shè)備維修人員，對(duì)電機(jī)進(jìn)行更換，之后采煤機(jī)恢復(fù)正常。故障處理整個(gè)過(guò)程用時(shí)30 min。針對(duì)此類故障，若使用傳統(tǒng)采煤機(jī)故障處理，首先采煤機(jī)報(bào)警，操作人員現(xiàn)場(chǎng)立即停機(jī)，通知維修人員到位，隨后對(duì)采煤機(jī)關(guān)鍵部位進(jìn)行故障排查，最終確定異常，再進(jìn)行零配件的更換，之后采煤機(jī)正常開機(jī)繼續(xù)工作。從以往的維修記錄來(lái)看，此類故障從出現(xiàn)到排除，一般需要用時(shí)1～2 h，整個(gè)過(guò)程采煤機(jī)停機(jī)，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)停滯。通過(guò)對(duì)新舊系統(tǒng)故障處理對(duì)比分析，可得新系統(tǒng)故障處理時(shí)間較短。通過(guò)數(shù)據(jù)分析，故障定位明確，確保了井下的生產(chǎn)安全，后續(xù)將會(huì)在回坡底煤礦進(jìn)行推廣，對(duì)其進(jìn)行深入的跟蹤研究。

4 結(jié)論

采煤機(jī)的安全運(yùn)行以及可靠性會(huì)直接影響井下采煤工作效率，基于目前采煤機(jī)故障較多且處理時(shí)間較長(zhǎng)，本文設(shè)計(jì)了一款采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。通過(guò)PLC 控制器對(duì)采煤機(jī)主要部件進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，旨在及時(shí)準(zhǔn)確地確認(rèn)故障發(fā)生的位置。通過(guò)與WinCC 組態(tài)軟件的通信互聯(lián)，可以第一時(shí)間確定故障位置，遠(yuǎn)程對(duì)采煤機(jī)故障進(jìn)行分析處理，保障井下的安全生產(chǎn)，提升礦井生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程。