摘要：為解決壓力容器焊接生產過程學習與培訓的問題，設計了虛擬臥式壓力容器焊接生產線，采用3D Max建模軟件構建了焊接操作機、滾輪架等設備、工具的三維模型，采用Unity3D設計了操作界面，用C#語言開發(fā)了操作流程，實現(xiàn)了與虛擬模型的交互。所設計的虛擬生產線包括下料、筒節(jié)成形、縱縫焊接、環(huán)縫焊接等9個工位，可以進行下料、焊前準備、縱縫焊接、環(huán)縫焊接等多項工藝的虛擬操作。所設計的虛擬生產線可以實現(xiàn)壓力容器焊接的互動式教學，為大專院校虛擬試驗教學和企業(yè)新員工虛擬實操培訓提供了新的方案。

關鍵詞：壓力容器； 生產線； 虛擬焊接； 設計

中圖分類號： TG 408

Design of virtual welding production line for horizontal pressure vessels

Liu Aiguo

（Shenyang Ligong University， Shenyang 110159， Liaoning， China）

Abstract： In order to solve problems of learning and training in welding process of pressure vessels， a virtual welding production line for horizontal pressure vessels was designed.3D Max was used to construct 3D models of welding manipulator， roller carriage and other equipment and tools. The user interface was designed with Unity3D， and operation process was developed in C # language， achieving interaction with virtual model. The designed virtual production line consisted of nine workstations， including cutting， cylinder section forming， welding of longitudinal seam and circumferential seam， which could perform virtual operations for multiple processes such as cutting， pre-welding preparation， welding of longitudinal seam and circumferential seam. The designed virtual production line could achieve interactive teaching of pressure vessel welding， providing a new solution for virtual experimental teaching in universities and virtual practical training for new employees in enterprises.

Key words： pressure vessels; production line; virtual welding; design

0前言

壓力容器的制造是一個以焊接加工為核心的多工藝、長流程的復雜過程[1-2]。焊接質量的高低直接關系到壓力容器的安全使用，而各個工藝環(huán)節(jié)都對焊接質量有著直接或間接的影響[3-4]。盡管在高校學習階段會有相關課程對壓力容器的制造工藝進行介紹，但制造過程的復雜性決定了在高校試驗室進行壓力容器焊接生產線的復制是沒有可能的，學生的感性認識僅能來自于走馬觀花式的認識實習，導致畢業(yè)后從事相關工作時對生產線缺乏整體認識，甚至有些技術人員在工作若干年后仍然對各個生產環(huán)節(jié)之間的關系和相互影響不甚了了，嚴重影響生產線整體水平的提高，增大了壓力容器生產產生質量問題的概率。如何在高校教學中更好地開展壓力容器焊接生產線實踐實訓教學，是一個迫切需要解決的問題。

虛擬仿真是利用計算機硬件和軟件對真實世界中特定場景進行模擬，讓使用者產生和處于真實場景中相類似的體驗的過程[5]。近年來，虛擬仿真被大量應用于高等院校的實踐類教學中，取得了非常好的教學效果[6-7]。對于在試驗室中難以復制的多工藝環(huán)節(jié)復雜生產過程，虛擬仿真無疑是相關教學的最優(yōu)選擇。余劍等學者[8]設計了基于組態(tài)王的PLC電鍍生產線仿真實訓系統(tǒng)，運用到教學實踐，成功實現(xiàn)動態(tài)仿真監(jiān)控電鍍生產線生產的運行過程，取得了較好的教學效果。朱力杰等學者[9]開發(fā)了虛擬酸奶生產線，解決了實踐教學成本高、資源受限、過程走馬觀花等一系列問題，激發(fā)了學生的學習興趣，提高了學習效率，提高了學生的創(chuàng)造性和動手能力。高德等學者[10]為了解決吹灌旋一體灌裝生產線存在高速、高值、高危等隱患而不能開展試驗的問題，運用虛擬仿真技術開發(fā)設計了飲料吹灌旋一體灌裝工藝及生產線虛擬仿真試驗教學系統(tǒng)。邱會東等學者[11]為解決現(xiàn)代化化工生產工藝流程復雜、生產過程連續(xù)不可逆，而且存在高溫高壓、易燃易爆、有毒有害、腐蝕性與環(huán)境污染等危險性，導致學生在企業(yè)生產現(xiàn)場無法親自動手操作的問題，開發(fā)建設了“丙烯酸甲酯生產工藝—化工過程及裝備全流程半實物仿真生產線”。仿真生產線由硬件、軟件2大部分構成，硬件部分按照實際化工生產線設計成10個單元，每個單元中包括１個主體設備，在金屬框架上安裝按實物比例縮小的不銹鋼主體流程設備模型。軟件部分包括半實物仿真生產線模擬監(jiān)控系統(tǒng)、化學反應工藝仿真軟件、計算機控制系統(tǒng)仿真、實訓評價與管理系統(tǒng)、智能實時故障診斷軟件等。

虛擬技術不僅可以讓使用者在和計算機的交互過程中產生和在真實環(huán)境中相類似的體驗，甚至可以完成真實環(huán)境中無法實現(xiàn)的操作，如試錯操作，從而使學習者獲得更大的收獲。該文設計了一條虛擬臥式壓力容器焊接生產線，構建工件、焊接設備、工具的三維模型，設計操作界面，開發(fā)操作流程，實現(xiàn)與虛擬模型的交互。所設計的虛擬生產線可以實現(xiàn)壓力容器焊接的互動式教學，為大專院校虛擬實驗教學和企業(yè)新員工虛擬實操培訓提供新的方案。

1焊接生產線總體設計

1件臥式壓力容器產品的生產過程是原材料按照一定的生產工藝流程，經過各個不同工位，進行加工操作變成最終產品的過程。臥式壓力容器焊接生產線就是執(zhí)行這一生產過程的工藝流程、工位、操作環(huán)節(jié)的有機組合。1個虛擬臥式壓力容器焊接生產線，就是要采用計算機硬件、軟件模擬出這一生產過程，也就是要在計算機中實現(xiàn)臥式壓力容器焊接生產過程的工藝流程、工位、操作環(huán)節(jié)的有機組合。虛擬臥式壓力容器焊接生產線的設計任務包括：生產工藝流程設計、虛擬工位建模、操作界面設計、操作流程設計。

不同壓力容器生產企業(yè)中真實的生產線會因所生產的產品不同而有所不同，但典型的工位是基本類似的。文中要開發(fā)的是1個虛擬臥式壓力容器焊接生產線，因此，對多個特定壓力容器產品生產線進行了共性分析，在選擇典型工位的基礎上對生產工藝流程進行了簡化。設計的虛擬臥式壓力容器焊接生產工藝流程如圖1所示。

盡管進行了適當的簡化，虛擬臥式壓力容器焊接生產工藝環(huán)節(jié)仍然多達十幾個。在實際生產過程中，出于控制占地面積和減少設備投資的需要，在不影響生產效率的前提下，有一些工藝環(huán)節(jié)是可以在同一個工位按順序完成的，如環(huán)縫打底焊、環(huán)縫焊接及其之前的裝配定位、焊前處理（圖1中進行了簡化省略），都可以在同一個工位完成。因此，虛擬臥式壓力容器焊接生產線需要建設的工位數少于工藝環(huán)節(jié)數。需要建設的工位包括：下料工位、筒節(jié)成形工位、封頭成形工位、坡口加工及開孔工位、縱縫焊接工位、環(huán)縫焊接工位、人孔接管焊接工位、無損檢測工位、壓力試驗工位。

具體操作流程如下：首先，在下料工位進行原材料檢驗、劃線、火焰切割下料；然后，在成筒節(jié)成形工位進行筒體的卷制，在封頭成形工位進行封頭的旋壓；在坡口加工及開孔工位采用火焰切割開坡口、開孔；加工完成后將筒節(jié)轉移到縱縫焊接工位進行焊前處理，去除坡口附近母材表面的油、水、銹和氧化皮，采用TIG進行縱縫打底焊；打底焊完成后，用埋弧焊機進行縱縫焊接，形成筒節(jié)部件；將要連接到一起的各個筒節(jié)及封頭全部轉移到環(huán)縫焊接工位進行裝配，對環(huán)焊縫坡口附近母材表面進行除油、除水、除銹、去氧化皮處理，然后用焊條電弧焊進行點固定位；用TIG進行環(huán)焊縫打底焊，打底完成后，用埋弧焊機進行環(huán)焊縫焊接；最后將焊接完成的筒體轉移到人孔接管焊接工位，用焊接機器人進行人孔、接管的焊接。焊接完成后，壓力容器轉移到無損檢測工位進行X射線探傷和超聲探傷；最后在壓力試驗工位進行水壓試驗。虛擬臥式壓力容器焊接生產線總體設計方案如圖2所示。

2焊接生產線典型工位開發(fā)

虛擬臥式壓力容器焊接生產線上有多個虛擬工位要開發(fā)，其開發(fā)流程基本相似。文中選取縱縫焊接工位作為代表進行說明。虛擬工位的開發(fā)分為3個步驟：①設備、工具、部件建模；②操作界面設計；③操作流程設計。

2.1縱縫焊接工位建模

縱縫焊接工位要完成多個工藝環(huán)節(jié)的加工操作，涉及大量的設備、工具、部件。主要設備有：TIG焊機、埋弧焊機、懸臂梁式TIG操作機、龍門架式埋弧焊操作機、滾輪架；主要工具有：角磨機、氧乙炔槍、電加熱帶等；部件為卷制好的筒節(jié)。通過對設備、工具、部件的觀察分析，提取其關鍵特征，采用3DMax分別進行建模。建成的部分模型如圖3所示。將建好的模型導入到Unity3D中使用。

2.2縱縫焊接工位操作界面設計

縱縫焊接工位操作界面包括焊前處理操作界面、縱縫打底焊操作界面、縱縫焊接操作界面。這些界面都采用Unity3D設計完成。

進入焊前處理操作界面，界面上顯示安放就位的筒節(jié)部件及可選擇使用的焊前處理工具，為簡便起見，所有操作都以按鈕的形式顯示在屏幕下方，通過采用鼠標點擊按鈕的方式進行操作。操作按鈕包括：“操作步驟提示”、“除水、除油”、“除銹、去氧化皮”、“預熱”。

焊前處理完成后，將進入縱縫打底焊操作界面，界面上除了安放就位的筒節(jié)部件，還顯示有TIG焊機、滾輪架和懸臂梁式TIG操作機。操作按鈕包括：“系統(tǒng)上電”、“啟動冷卻水泵”、“設定焊接參數”、“焊縫就位”、“焊槍就位”、“焊接”、“收弧”。

打底焊完成后，將進入縱縫焊接操作界面，如圖4所示。界面上顯示筒節(jié)部件、滾輪架和焊接操作機等。操作按鈕包括：“系統(tǒng)上電”、“設定焊接參數”、“焊槍就位”、“焊接”、“收弧”。

各個按鈕和控制模型部件動作的程序相關聯(lián)。如果操作者按正確步驟點擊按鈕進行操作，系統(tǒng)將執(zhí)行相應程序，顯示相應的操作動作，并完成操作過程，如點擊“焊接”按鈕后，焊槍將開始行走，完成焊接過程；如果操作者操作步驟不正確，系統(tǒng)將給出錯誤提示信息。如果需要學習正確的操作過程，可以點擊“操作步驟提示”按鈕，系統(tǒng)將顯示幫助信息。控制程序用C#語言編寫。

2.3縱縫焊接工位典型操作流程設計

縱縫焊接工位雖然是1個工位，但需要完成3個工藝步驟的操作：焊前處理、縱縫打底焊、縱縫焊接。3個工藝步驟都有一定的操作流程，現(xiàn)以縱縫打底焊為例進行說明?？v縫打底焊操作流程如圖5所示。

進入縱縫打底焊操作界面后，首先需要點擊“系統(tǒng)上電”按鈕，為打底焊系統(tǒng)供電。在系統(tǒng)上電前點擊其它按鈕將給出錯誤提示。系統(tǒng)上電后，即可按隨機順序點擊“啟動冷卻水泵”、“設定焊接參數”、“焊縫就位”、“焊槍就位”等幾個按鈕。其中“焊槍就位”按鈕必須在“焊縫就位”按鈕之后點擊。點擊“啟動冷卻水泵”后，冷卻水指示燈亮；點擊“設定焊接參數”按鈕后，彈出焊接參數設定對話框，進行焊接電流、焊接速度設定；點擊“焊縫就位”按鈕，滾輪架旋轉，將待焊坡口調整到水平位置；點擊“焊槍就位”按鈕，焊接操作機運動，帶動焊槍移動到焊縫位置?？v縫焊接過程如圖6所示。所有這些步驟執(zhí)行完以后，才可以點擊“焊接”按鈕開始焊接。焊接完成后，點擊“收弧”按鈕，結束焊接。

3結論

文中進行了虛擬臥式壓力容器焊接生產線設計，開發(fā)了虛擬工位模型，設計了操作界面和操作流程。所設計的虛擬臥式壓力容器焊接生產線可以實現(xiàn)壓力容器焊接生產的互動式教學，既可用于大專院校虛擬實驗教學，也可以進行企業(yè)新員工培訓。

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收稿日期：2023-02-05

劉愛國簡介：博士，教授；主要從事先進焊接技術、表面強化技術及相關過程建模與模擬等方面的研究；已發(fā)表論文40余篇；386370659@qq.com。