陳新學(xué)

(杭州學(xué)軍中學(xué)教育集團(tuán)文淵中學(xué),浙江 杭州 311200)

質(zhì)心是力學(xué)的一個(gè)重要概念,一些看似復(fù)雜的力學(xué)問題,如果應(yīng)用質(zhì)心的相關(guān)知識分析,解題思路會(huì)變得清晰,解題過程會(huì)變得簡單.本文借助于幾個(gè)典型問題探討質(zhì)心的概念、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理以及質(zhì)心參考系在解題中的應(yīng)用.

1 質(zhì)心的相關(guān)概念

1.1 質(zhì)心和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

設(shè)N個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)(簡稱質(zhì)點(diǎn)系或系統(tǒng))中,各質(zhì)點(diǎn)的位置矢量(簡稱位矢)分別為r1,r2,…,rN,定義此質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心的位矢

(1)

式(1)兩邊對時(shí)間求導(dǎo)得質(zhì)心的速度

(2)

可知質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量等于質(zhì)心的動(dòng)量.式(2)兩邊對時(shí)間求導(dǎo)得質(zhì)心的加速度

(3)

在慣性系中,對于質(zhì)點(diǎn)系,由牛頓第二定律可得

(4)

其中F外為質(zhì)點(diǎn)系所受到的外力的矢量和,由式(3)和式(4)得

(5)

由式(5)知,質(zhì)心的加速度由質(zhì)點(diǎn)系受到的外力的矢量和確定,與質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力無關(guān),這個(gè)結(jié)論稱為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理.

1.2 質(zhì)心參考系

質(zhì)心參考系是指相對質(zhì)心不動(dòng)的參考系,簡稱質(zhì)心系.如果質(zhì)心相對慣性系做勻速直線運(yùn)動(dòng),則質(zhì)心系也是慣性系;如果質(zhì)心相對慣性系做加速運(yùn)動(dòng),則質(zhì)心系是非慣性系.

2 例題

例1 在光滑的水平面上放一半徑為a、質(zhì)量為M的圓環(huán),在某一瞬間有一質(zhì)量為m的甲蟲由靜止開始沿此圓環(huán)爬行.求甲蟲及圓環(huán)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡.

解析甲蟲和圓環(huán)組成的系統(tǒng)受到的外力的矢量和為0,且甲蟲和圓環(huán)的初狀態(tài)都是靜止的,根據(jù)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理知,甲蟲和圓環(huán)組成的系統(tǒng)的質(zhì)心靜止不動(dòng).甲蟲沿圓環(huán)爬行,甲蟲到圓環(huán)中心的距離不變,始終為圓環(huán)的半徑,故甲蟲、圓環(huán)中心到質(zhì)心的距離都不變,分別為

即甲蟲、圓環(huán)的中心的軌跡都是圓.以系統(tǒng)質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn),甲蟲的軌跡方程為

圓環(huán)中心的軌跡方程為

例2 一塊長為L的大平板靜放在光滑水平面上,一小孩騎著兒童自行車(小孩和車的大小可忽略不計(jì))以v0的速度從板的一端駛上平板,在板上他的速度忽快忽慢,在將近板的另一端時(shí),他突然剎車,停在板端.已知人在板上騎車的時(shí)間為t,板的質(zhì)量為M,小孩與車的總質(zhì)量為m.求從車駛上平板到車相對板剛靜止時(shí)板的位移[1].

圖1 例2示意圖

例3如圖2所示,用勁度系數(shù)為k的輕彈簧連接放在光滑水平面上質(zhì)量分別為m1、m2的木塊.讓第一個(gè)木塊緊靠豎直墻,在第二個(gè)木塊的側(cè)面上施加水平壓力,將彈簧壓縮L長度,撤去這一壓力后,求系統(tǒng)質(zhì)心可獲得的最大加速度值和最大速度值.

圖2 例3示意圖

解析由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理知,外力的矢量和最大時(shí),質(zhì)心的加速度最大.分析可知?jiǎng)偝啡毫r(shí),彈簧彈力最大,豎直墻施加的外力最大,大小為kL,所以系統(tǒng)質(zhì)心可獲得的最大加速度為

此后彈簧彈力減小,系統(tǒng)質(zhì)心做加速度減小的加速運(yùn)動(dòng),直至木塊m1離開墻,系統(tǒng)質(zhì)心開始做勻速直線運(yùn)動(dòng),所以木塊m1剛離開墻時(shí)系統(tǒng)質(zhì)心的速度最大,設(shè)此速度為vCm,從撤去壓力到木塊m1剛離開墻,系統(tǒng)的機(jī)械能守恒:

其中v2為木塊m1剛離開墻時(shí)木塊m2的速度,得

由式(2)得系統(tǒng)質(zhì)心的最大速度

例4 三個(gè)等質(zhì)量物塊靜止地放在光滑平面上,排成一直線,m1=m2=m3=m,其中m2和m3用彈性系數(shù)為k的彈簧相連,并保持自然長度,如圖3所示.現(xiàn)在m1以速度v沖向m2,二者發(fā)生完全非彈性碰撞,求此后的運(yùn)動(dòng)中:

圖3 例4示意圖

(1)物塊m3的最大動(dòng)能;

(2)物塊m2的最小動(dòng)能[1].

例5如圖4所示,長為L、質(zhì)量線密度為λ的勻質(zhì)軟繩,開始時(shí)繩兩端A和B一起懸掛在天花板上相距較近的兩點(diǎn).A端的天花板能夠提供的最大拉力為1.5λLg,其中g(shù)為當(dāng)?shù)刂亓铀俣?求:

圖4 例5示意圖

(1)B端下落多長時(shí)間后,A端與天花板脫離?

(2)A端與天花板脫離后,經(jīng)過多長時(shí)間繩子完全伸直?

解析(1)以天花板上的A點(diǎn)為原點(diǎn),豎直向下為正方向建立x軸,B端自由下落x時(shí),右側(cè)繩子質(zhì)心的速度為

整條繩子質(zhì)心的加速度

對整條繩子應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理得

λLg-F=λLaC,

其中F為天花板對繩子A端的拉力,即

左側(cè)繩子速度為0,應(yīng)用式(2)得整條繩子質(zhì)心的速度

此后整條繩子質(zhì)心和繩子B端都以加度度g向下做直線運(yùn)動(dòng),在質(zhì)心參考系中,繩子B端做勻速直線運(yùn)動(dòng),B端相對質(zhì)心的速度

綜上所述,應(yīng)用質(zhì)心的相關(guān)知識解題時(shí),一般先分析系統(tǒng)所受的外力,根據(jù)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,結(jié)合質(zhì)心的初速度,判斷質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)情況,再分析各質(zhì)點(diǎn)或系統(tǒng)的各部分相對質(zhì)心的運(yùn)動(dòng).在質(zhì)心系中分析問題時(shí),應(yīng)注意質(zhì)心系是慣性系還是非慣性系,如果質(zhì)心系是非慣性系,受力分析時(shí)還要考慮到慣性力.解題時(shí)還應(yīng)注意各物理量的值在質(zhì)心系和其他慣性系(例如地面參考系)中的區(qū)別和聯(lián)系,計(jì)算時(shí)不能混淆.