郭紅偉
(云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司西雙版納供電局,云南 景洪 666100)
在智能配電網(wǎng)分布中,電網(wǎng)的質(zhì)量逐漸受到了社會各界的普遍關(guān)注與重視。分布式電源,是智能配電網(wǎng)中的相重要組成元素,且已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到配電網(wǎng)絡(luò)中,在一定程度上降低了發(fā)電的成本?;诖耍瑸榱藦谋容^全面的角度上掌握智能配電網(wǎng)電壓優(yōu)化的分布式,并計算其最優(yōu)解,本次研究展開了關(guān)分析。通過對智能配電網(wǎng)電壓優(yōu)化模型的分析,本次研究是具有現(xiàn)實價值和意義的。
在分析智能電網(wǎng)電壓優(yōu)化模型時,從求解接入配電網(wǎng)分布式電源容量問題,作出如下假設(shè):分布式電源的接入點為PQ 節(jié)點,分布式電源簡稱為DG,因分布式電源存在輸出功率不可控制的特點,功出力范圍為,[0,PDGmax],其中分布式電源的容量問題,可轉(zhuǎn)化為確定其出力的上限問題。為此,本研究提出,電壓優(yōu)化算法控制變量,是分布式電源輸出無功率、有功率,狀態(tài)變量為線路流經(jīng)功率和節(jié)點變壓等。第一個優(yōu)化目標(biāo),對功線損耗最小,將分布式電源接入后,將會對系統(tǒng)潮流分布加以改變,實現(xiàn)對網(wǎng)損的減小[1]。但若分布式電源注入容量高,將會增加網(wǎng)損,具體公式如下:
式中,k代表的是支路,Ui和Uj代表的是支路兩端節(jié)點i和j的電壓幅值;Gij代表的線路導(dǎo)納實部;Nb代表的是線路數(shù)目。設(shè)置第2個優(yōu)化目標(biāo):
式中,PDGi代表的是節(jié)點i處的分布式電源有功出力,NDG代表的是接入分布式電源數(shù)目。采用懲罰因子ω,將多目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化,目標(biāo)函數(shù)如公式(3):
基于上式,設(shè)計潮流方程形成等式約束,如公式(4)和(5):
式中,QDGi代表的是節(jié)點i處分布式電源無功出力;Bij和θij代表的是節(jié)點i和j處的導(dǎo)納虛部和相位差,N代表的是節(jié)點數(shù)目。不等式約束,主要為公式(6)~(10):
第一,分布式電源出力約束公式:
第二,節(jié)點的電壓約束公式:
第三,支路功率的約束公式:
第四,分布式電源總接入容量的限制公式:
式中,代表的是系統(tǒng)負(fù)荷總?cè)萘?;φs代表的是所有接入分布式電源的集合。
根據(jù)對智能配電網(wǎng)分布并行電壓的分析,其優(yōu)化問題分解協(xié)調(diào)的思想,主要是電網(wǎng)子區(qū)域內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)獨立的內(nèi)層比迭代優(yōu)化計算[2]。在子區(qū)域間,通過對邊界信息的互換,實現(xiàn)對外層迭代全局潮流的求取,對交換區(qū)域內(nèi)的信息進(jìn)行重新計算,此種計算方式突出體現(xiàn)為區(qū)域內(nèi)優(yōu)化計算。在計算期間,需要重復(fù)上述內(nèi)外迭代過程,直至全局優(yōu)化達(dá)到收斂目的[3-4]。本次研究中,主要以2 個區(qū)域急性分析,從2個區(qū)域解耦模型角度,分外層迭代求取全局潮流分解的協(xié)調(diào)思路。如圖1 所示為智能配電網(wǎng)分布式并行電壓區(qū)域解耦模型示意圖。
圖1 智能配電網(wǎng)分布式并行電壓區(qū)域解耦模型示意圖
根據(jù)圖中相關(guān)信息能夠了解到,S 代表配電網(wǎng),在配電網(wǎng)的2 個子區(qū)域A、B 中,通過聯(lián)絡(luò)線支路i-j 互聯(lián)網(wǎng),在上述聯(lián)絡(luò)線支路中點處,逐漸靠近變電站的母線端,引入虛擬性的負(fù)荷,另外端引入虛擬發(fā)動機(jī)。由此,達(dá)到斷開聯(lián)絡(luò)線目的。在此基礎(chǔ)上,每個引入的虛擬節(jié)點,對應(yīng)的變量分別為xb1和xb2:
根據(jù)上式,能夠?qū)吔缂s束進(jìn)行表示:
在分析智能配電網(wǎng)分布式并行電壓時,在考慮到配電網(wǎng)的輻射性結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,可以主從式問題角度,對全局潮流的分布與并行求解情況加以描述。將主區(qū)域設(shè)置為靠近變電站的母線區(qū),虛擬的負(fù)荷起點[5-6]。設(shè)置為虛擬的發(fā)電機(jī)節(jié)點,可為電網(wǎng)提供相對可靠的電壓數(shù)據(jù);將從區(qū)域設(shè)置為遠(yuǎn)離變電站的母線區(qū),虛擬的負(fù)荷起點,設(shè)置為虛擬的發(fā)電機(jī)節(jié)點,可為虛擬負(fù)荷節(jié)點,提供相對可靠的功率數(shù)據(jù)。將主區(qū)域和從區(qū)域的信息相互交換,反復(fù)迭代直至收斂[7-8]。在上述配電系統(tǒng)中,區(qū)域A 更靠近變電站母線,將其負(fù)荷節(jié)點設(shè)置為PQ,B 區(qū)域更靠近從區(qū)域,將其虛擬發(fā)電機(jī)節(jié)點設(shè)置為Vθ節(jié)點。
本次研究中,對智能配電網(wǎng)電壓優(yōu)化分析時,提出的電壓優(yōu)化算法,主要是從增量形式的角度上,描述控制變量分布式電源出力情況,對系統(tǒng)的不同狀態(tài)變量所產(chǎn)生的影響。在探討智能配電網(wǎng)電壓的序列二次規(guī)劃算法時,展開以下假設(shè):DG1∈DGA、DG2∈DGB,分別在節(jié)點i和j上,將配電網(wǎng)接入,其出力的變化增量,與在相應(yīng)i和j節(jié)點上的電流源效果具有等同性。由此,能夠得出電力網(wǎng)絡(luò)的線性方程:
在上述方程式中,Y代表的是節(jié)點導(dǎo)納矩陣;ΔUN代表的是節(jié)點處電壓增量列向量;ΔIN代表的是節(jié)點處注入點流量的列向量。非零元素位置上,對應(yīng)分布式電源的節(jié)點位置。由節(jié)點電壓增量列向量分析,能夠得出線路的電流增量列向量,如公式(15):
在上述式中,Yb代表的是線路導(dǎo)納列向量;A代表的是關(guān)聯(lián)矩陣;對于第k條支路,可從公式角度對其流經(jīng)功率進(jìn)行表達(dá),如公式(16):
研究期間,因考慮到節(jié)點標(biāo)幺電壓情況,其電壓保持在1 <0°左右,因而可得到線路功率增量列向量如公式(17):
對于PQ 型的分布式電源,從恒功率特性角度出發(fā),可明確ΔQDG=MΔPDG,其中,M=diag(tanθ),θ代表的是功率因數(shù)角。對于PV 型的分布式電源,考慮其功出力變化情況,無功出力的狀態(tài)下,在相對約束的范圍內(nèi)作出的調(diào)整,會保持節(jié)點電壓幅度不變,若對節(jié)點電壓虛部對幅值影響進(jìn)行忽略,可得以下公式:
式中,R與X,分別代表的是實部與虛部,以系統(tǒng)節(jié)點矩陣分布式電源接入的節(jié)點相對應(yīng)。將矩陣M進(jìn)行定義,M=R-1X,由此得出以下公式:
因而,也就能得出以下表達(dá)式:
根據(jù)上述公式,明確SP和SQ代表的是線路流經(jīng)中,有功率和無功率增量,對分布式電源有功出力增量的靈敏度表達(dá)矩陣。將目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式,作為增量形式表現(xiàn)如下公式:
針對第k 條支路,能夠?qū)τ泄€損增量形式進(jìn)行進(jìn)一步表示,如公式(22):
通過對該公式的分析,明確Rbk代表的是線路電阻,在功率平方下,線路的增量可表現(xiàn)為如下公式:
從分布式電源角度,并對系統(tǒng)總電源功出力增量公式進(jìn)行設(shè)計,如下:
依據(jù)公式(20)~(24)中的相關(guān)內(nèi)容,從目標(biāo)函數(shù)角度,對二次規(guī)劃問題的標(biāo)準(zhǔn)型公式進(jìn)行總結(jié),如公式(25)所示:
結(jié)合上述公式,對線路功率的極限值約束情況進(jìn)行綜合考慮,將第k條線路,看作時功率約束不等式,將其表現(xiàn)為增量形式:
節(jié)點電壓、分布式電源最大出力的約束力,也能夠從更為簡便的角度上,對變量線性不等式進(jìn)行控制。綜合以上,含有分布式電源接入的配電網(wǎng)電壓優(yōu)化模型,可描述為公式(28):
式中,W和b均代表的是不等式約束確定矩陣。
如上文闡述,傳統(tǒng)最優(yōu)潮流問題轉(zhuǎn)換成二次規(guī)劃的問題,分布式電源是控制變量中的重要功出力,數(shù)目低于系統(tǒng)節(jié)點數(shù)目,且約束條件中,并不存在潮流等式約束,在一定程度上能夠保障求解過程的收斂性。依據(jù)求解的分布式電源增量結(jié)果,對出力情況進(jìn)行調(diào)整,重新規(guī)劃和計算二次規(guī)劃問題,再次重復(fù)二次規(guī)劃求解過程[9-10]。上述迭代過程,就是子區(qū)域內(nèi)分布式電源優(yōu)化處理采用的序列二次規(guī)劃算法。
本次研究中,為了進(jìn)一步提高電網(wǎng)電壓的優(yōu)化水平,對分布式序列二次規(guī)劃算法也展開了探究。內(nèi)層迭代,是電網(wǎng)電壓子區(qū)域利用序列二次規(guī)劃算法,所計算出的分布式電源最優(yōu)出力[11-12]。外層迭代,是依據(jù)內(nèi)層對分布式電源求解得到的出力情況,實現(xiàn)對邊界節(jié)點信息的互換和求解。通常情況下,在外層迭代后,電源系統(tǒng)各子區(qū)域?qū)⒏鶕?jù)當(dāng)前潮流信息情況,對區(qū)域有功線損增量情況加以確定,對其他各區(qū)域的分布式電源出力增量靈敏度矩陣進(jìn)行計算,并明確分布式序列二次規(guī)劃算法,在特定區(qū)域內(nèi)的應(yīng)用。
在研究期間,為了進(jìn)一步驗證上文提出的方法可行性,對接入的分布式電源節(jié)點系統(tǒng)算例,進(jìn)行電壓優(yōu)化分析。比借助MATLAB 對程序進(jìn)行編寫,運行環(huán)境可為Intel i5-3210N 2.5GHz 處理器。如圖2 所示33 節(jié)點系統(tǒng)及分區(qū)示意圖,根據(jù)圖中相關(guān)信息能夠了解到,節(jié)點15 與節(jié)點32 處,分別接入了2 個PQ 型的分布式電源。
圖2 33節(jié)點系統(tǒng)及分區(qū)示意圖
分布式電源中的相關(guān)參數(shù),見表1。
表1 2個PQ型分布式電源的參數(shù)情況
目前,常用的聚類算法是模糊聚類FC 算法,借助統(tǒng)計量F,對表征分區(qū)的合理程度進(jìn)行區(qū)分。而與凝聚層次聚類法相比,分區(qū)數(shù)目相同的情況下,凝聚層次聚類法的優(yōu)勢要顯著高于模糊聚類FC 算法。因而,凝聚層次聚類法更加適用于分區(qū)數(shù)目多的情況下。
圖3 33節(jié)點系統(tǒng)電壓幅值示意圖
經(jīng)過實驗分析,得出懲罰系數(shù)ω的優(yōu)化結(jié)果如表2 所示,分布式電源出力程度,通常是隨著懲罰系數(shù)的升高,而呈現(xiàn)出明顯增加的趨勢,二者為正相關(guān)關(guān)系。該研究結(jié)果,也是目標(biāo)函數(shù)中分布式電源有功出力最大所占權(quán)重,逐漸升高將會出現(xiàn)的必然性結(jié)果。在分布式電源出力升高的趨勢下,系統(tǒng)潮流逆向流動呈現(xiàn)出明顯增強(qiáng)的趨勢。ω=0,目標(biāo)函數(shù)只考慮有功線損最小,ω≥0.2,接入的分布式的電源處節(jié)點電壓幅值,將達(dá)到上限。
表2 不同懲罰系數(shù)下的優(yōu)化結(jié)果分析
利用目標(biāo)函數(shù)可分解的優(yōu)勢,可將輔助問題原理引入到目標(biāo)函數(shù)中,用于求解函數(shù)最小值。對分布式序列二次規(guī)劃算法與輔助問題原理算法進(jìn)行比較。結(jié)合上述節(jié)點系統(tǒng)區(qū)分方案,得出有功線損最小優(yōu)化目標(biāo),具體優(yōu)化結(jié)果如表3所示。與輔助問題原理算法相比較,二次規(guī)劃算法無論是在有功線損方面,還是在內(nèi)層迭代收斂次數(shù)方面,都存在相對客觀的現(xiàn)象,由此說明,在更好的收斂性能角度下,能夠獲得最優(yōu)解。輔助問題原理算法在應(yīng)用中,局部最優(yōu)解更好。
表3 二次規(guī)劃算法與輔助問題原理算法的優(yōu)化結(jié)果分析
在本次研究中,通過對智能配電網(wǎng)自動分區(qū)方案的分析,構(gòu)建了與之相適應(yīng)的分解協(xié)調(diào)模型。同時,采用增量表達(dá)式的方式,對智能配電網(wǎng)電壓優(yōu)化模型進(jìn)行描述,提出了分布式序列二次規(guī)劃計算方法,將其應(yīng)用于并行求解分布式電源最優(yōu)出力中。在前后節(jié)點電壓變化優(yōu)化前與優(yōu)化后的分析、其他并行求解方法優(yōu)化結(jié)果的分析,證實分布式序列二次規(guī)劃計算方法在提高系統(tǒng)電壓治療方面,具有較為突出的優(yōu)勢。在本次相關(guān)內(nèi)容的研究下,能夠為日后提高智能配電網(wǎng)自動區(qū)分方案的應(yīng)用水平,提供寶貴建議。