趙久明 李月 張佳奇 邢靖松 呂?，F(xiàn) 段好陽(yáng)

摘 要 目的：分析上肢康復(fù)機(jī)器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙的療效。方法：以2020年6月—2021年12月在吉林大學(xué)第一附屬醫(yī)院康復(fù)科接受治療的42例腦卒中伴上肢功能障礙患者為研究對(duì)象，隨機(jī)分為觀察組（21例）和對(duì)照組（21例）。兩組患者均接受常規(guī)康復(fù)治療，觀察組患者在常規(guī)康復(fù)治療的基礎(chǔ)上接受上肢康復(fù)機(jī)器人治療，連續(xù)康復(fù)訓(xùn)練共4周。于治療前、治療2周、治療4周后采用簡(jiǎn)化的上肢Fugl-Meyer評(píng)分法（Fugl-Meyer Assessment，F(xiàn)MA）、改良的Barthel指數(shù)（Modified Barthel Index，MBI）和改良Ashworth量表（Modified Ashworth Scale，MAS）分別評(píng)估兩組患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能、日常生活活動(dòng)（Activities of Daily Living，ADLs）能力和肱二頭肌的肌張力程度。結(jié)果：治療2周后，兩組患者的FMA、MBI和MAS評(píng)分均較治療前改善，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），且觀察組患者M(jìn)AS評(píng)分顯著低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），而兩組患者間FMA和MBI評(píng)分無(wú)顯著差異（P>0.05）；治療4周與治療2周后比較，兩組患者的MAS、FMA和MBI評(píng)分均有改善，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），且觀察組各項(xiàng)評(píng)分顯著優(yōu)于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。結(jié)論：上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練能有效地提高腦卒中偏癱患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能和ADLs能力，且能有效降低肱二頭肌的肌張力。

關(guān)鍵詞 康復(fù)機(jī)器人；腦卒中；偏癱；上肢；功能障礙

中圖分類(lèi)號(hào) R493 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2023）06-0507-05

Efficacy of upper limb rehabilitation robot on upper limb dysfunction in stroke patients with hemiplegia

ZHAO Jiuming1， LI Yue1， ZHANG Jiaqi1， XING Jingsong2， LYU Fuxian2， DUAN Haoyang2

（1. Department of Rehabilitation， Changchun Tongyuan Hospital， Changchun， 130000， China; 2. Department of Rehabilitation， the First Hospital of Jilin University， Changchun 130021， China）

Abstract Objective： To analyze the efficacy of upper limb rehabilitation robot in the treatment of upper limb dysfunction in stroke patients with hemiplegia. Methods： A total of 42 patients with upper limb dysfunction after stroke hemiplegia admitted to the Rehabilitation Department of the First Hospital of Jilin University from June 2020 to December 2021 were randomly divided into the observation group （21 cases）and control group（21 cases）. The patients in the two groups received routine rehabilitation treatment， and patients in the observation group received 4-week upper limb rehabilitation robot-assisted treatment on the basis of routine rehabilitation treatment. The upper limb motor function， activities of daily living （ADLs） and muscle tension of biceps brachii were evaluated by simplified Fugl-Meyer Assessment（FMA）， Modified Barthel Index （MBI） and Modified Ashworth Scale （MAS） before treatment， 2 weeks and 4 weeks after treatment. Results： After 2 weeks of treatment， the scores of FMA， MBI and MAS in the two groups were significantly improved compared with those before treatment. The MAS scores of the observation group were significantly lower than those of the control group， and the difference was statistically significant （P<0.05）， while there was no significant difference in the FMA and MBI scores between the two groups （P>0.05）; Compared with patients treated 2 weeks， the scores of MAS， FMA and MBI of the two groups of patients treated 4 weeks were all improved， and the differences were statistically significant （P<0.05）， the scores of FMA and MBI in the observation group were higher than the scores in the control group （P<0.05）， and the score of MAS was significantly lower than that in the control group （P<0.05）. Conclusion： Upper limb rehabilitation robot-assisted training can effectively improve the upper limb motor function and ADLs ability of stroke patients with hemiplegia， and can effectively reduce the muscle tension of biceps brachii.

Key words Rehabilitation robot; Stroke; Hemiplegia; Upper limb; Dysfunction

收稿日期：2022-03-11 錄用日期：2022-10-11

Received Date： 2022-03-11 Accepted Date： 2022-10-11

基金項(xiàng)目：吉林省科技廳重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目（20200404209YY）

Foundation Item： Key Research and Development Project of Jilin Provincial Science and Technology Department （20200404209YY）

通訊作者：段好陽(yáng)，Email：duanhy101129@163.com

Corresponding Author： DUAN Haoyang， Email： duanhy101129@163.com

引用格式：趙久明，李月，張佳奇，等. 上肢康復(fù)機(jī)器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙的療效[J]. 機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文），2023，4（6）：507-511.

Citation： ZHAO J M， LI Y， ZHANG J Q， et al. Efficacy of upper limb rehabilitation robot on upper limb dysfunction in stroke patients with hemiplegia [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2023， 4（6）： 507-511.

研究表明，多數(shù)腦卒中偏癱患者的上肢功能障礙要比下肢嚴(yán)重，而且其恢復(fù)進(jìn)程也相對(duì)緩慢，若上肢康復(fù)治療不及時(shí)，長(zhǎng)期處于功能性廢用狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響患者的肢體功能，進(jìn)而導(dǎo)致多種并發(fā)癥的發(fā)生[1]。目前，腦卒中偏癱患者的上肢功能康復(fù)療法較多，比如鏡像療法、強(qiáng)制性療法、作業(yè)療法等，但大多存在訓(xùn)練方式單一、依賴治療師人工輔助、趣味性差、患者依從性差等缺點(diǎn)，而且訓(xùn)練強(qiáng)度難以客觀量化[2-3]。研究發(fā)現(xiàn)，隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)作為一種全新的治療方案逐漸被運(yùn)用到康復(fù)訓(xùn)練中，能有效改善腦卒中偏癱患者的肢體運(yùn)動(dòng)功能，并已經(jīng)取得了一定的臨床效果[4-5]。本研究通過(guò)分析上肢康復(fù)機(jī)器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙的療效，旨在討論其對(duì)腦卒中偏癱患者上肢運(yùn)動(dòng)能力和日常生活活動(dòng)（Activities of Daily Living，ADLs）能力等的影響。

1 資料與方法

1.1 臨床資料

選取2020年6月—2021年12月在吉林大學(xué)第一醫(yī)院康復(fù)科接受治療的42例腦卒中后偏癱患者，按隨機(jī)數(shù)字表法分為對(duì)照組（21例）和觀察組（21例）。兩組患者的臨床資料比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），見(jiàn)表1。納入標(biāo)準(zhǔn)：①首次發(fā)病，符合腦卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)[6]，并經(jīng)影像學(xué)檢查確診；②初次發(fā)病且為單側(cè)；③患側(cè)肩肘腕關(guān)節(jié)均可被動(dòng)完成全關(guān)節(jié)范圍活動(dòng)；④根據(jù)改良Ashworth量表（Modified Ashworth Scale，MAS）分級(jí)，肱二頭肌肌痙攣程度為1～3級(jí)[7]；⑤病情穩(wěn)定，配合治療，且愿意簽署知情同意書(shū)者。排除標(biāo)準(zhǔn)：①伴有嚴(yán)重的心、肺、肝、腎等臟器功能障礙者；②出現(xiàn)腦卒中復(fù)發(fā)，或病情加重者；③伴有影響偏癱側(cè)上肢活動(dòng)的其他疾??；④存在嚴(yán)重認(rèn)知及交流障礙無(wú)法配合者。本研究經(jīng)本院科研倫理委員會(huì)備案。

1.2 方法

1.2.1 治療方法

兩組患者均接受常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，包括物理因子治療、針灸、推拿、主被動(dòng)下肩、肘關(guān)節(jié)訓(xùn)練、ADL能力訓(xùn)練等，每次共治療90 min，2次/d，每周6 d，連續(xù)康復(fù)訓(xùn)練4周。對(duì)照組在常規(guī)治療基礎(chǔ)上增加徒手重復(fù)性動(dòng)作訓(xùn)練，包括上肢協(xié)調(diào)性訓(xùn)練及相應(yīng)的抗阻運(yùn)動(dòng)等，每次訓(xùn)練20 min，1次/d，每周6 d，連續(xù)康復(fù)訓(xùn)練4周。觀察組患者在常規(guī)康復(fù)治療的基礎(chǔ)上接受上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，每次訓(xùn)練20 min，1次/d，每周6 d，連續(xù)康復(fù)訓(xùn)練4周。

上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練方法：采用意大利Tecnobody公司生產(chǎn)的上肢綜合訓(xùn)練器（型號(hào)：MJS-MJS403），訓(xùn)練時(shí)患者端坐于機(jī)器人前，將患手固定于機(jī)器人的機(jī)械臂上，可提供肩、肘、腕關(guān)節(jié)的各個(gè)方向全關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的訓(xùn)練，根據(jù)患者目前的運(yùn)動(dòng)能力、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、興趣愛(ài)好等設(shè)定不同訓(xùn)練內(nèi)容、訓(xùn)練難度等。針對(duì)上肢各關(guān)節(jié)活動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)及控制性訓(xùn)練，選擇相應(yīng)的游戲項(xiàng)目和運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行循序漸進(jìn)式訓(xùn)練。首先由治療師指導(dǎo)患者進(jìn)行協(xié)調(diào)性訓(xùn)練，逐步過(guò)渡到患者獨(dú)立完成訓(xùn)練并進(jìn)行自我控制性訓(xùn)練游戲，訓(xùn)練時(shí)若患者出現(xiàn)不良代償運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，治療師及時(shí)給予指導(dǎo)糾正。治療前，針對(duì)肌張力較大的患者進(jìn)行牽伸等方法降張，治療過(guò)程中注意觀察患者狀態(tài)以確保訓(xùn)練安全，若患者出現(xiàn)不適或肌張力突然增高，應(yīng)立即終止訓(xùn)練。

1.2.2 評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)

于治療前、治療2周和治療4周后由一位專(zhuān)業(yè)康復(fù)評(píng)定師采用盲法對(duì)兩組患者進(jìn)行療效評(píng)定，采用簡(jiǎn)化的上肢Fugl-Meyer評(píng)分法（Fugl-Meyer Assessment，F(xiàn)MA）評(píng)定項(xiàng)目對(duì)上肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定[8]；采用改良Barthel指數(shù)（Modified Barthel Index，MBI）評(píng)定患者ADL能力[9]；采用MAS評(píng)分評(píng)定患者肱二頭肌痙攣狀態(tài)，MAS評(píng)定結(jié)果分為0、1、1+、2、3、4級(jí)，分別計(jì)0、1、2、3、4和5分，分值越高表示患者肱二頭肌肌張力越高[10]。

1.2.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

所有數(shù)據(jù)采用SPSS 21.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行處理。計(jì)量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)進(jìn)行比較；計(jì)數(shù)資料以“例”表示，采用 χ2檢驗(yàn)進(jìn)行比較。以P<0.05表示差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

治療2周后，兩組患者的各項(xiàng)評(píng)分均較治療前有所改善，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）；且觀察組患者M(jìn)AS評(píng)分顯著低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）；而兩組間FMA和MBI評(píng)分無(wú)顯著差異（P>0.05）。治療4周與治療2周后比較，兩組患者的各項(xiàng)評(píng)分均有改善，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）；且觀察組各項(xiàng)評(píng)分顯著優(yōu)于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），見(jiàn)表2。

3 討論

腦卒中又稱中風(fēng)、腦血管意外，具有高發(fā)病率、高致殘率和高死亡率等特點(diǎn)，已成為我國(guó)成年人死亡的主要原因之一[11]。多數(shù)腦卒中偏癱患者在恢復(fù)過(guò)程中會(huì)遺留不同程度的肢體功能障礙，相對(duì)于下肢功能而言，上肢功能恢復(fù)難度更大，因此上肢功能的功能訓(xùn)練成為康復(fù)醫(yī)學(xué)重點(diǎn)關(guān)注的方向之一[12-13]。既往研究證明，通過(guò)系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練結(jié)合作業(yè)治療、物理因子治療、傳統(tǒng)療法，未受損的神經(jīng)可以建立代償機(jī)制，促進(jìn)大腦功能的重組[13-14]。但這些訓(xùn)練方式多依賴于治療師的經(jīng)驗(yàn)，患者多因枯燥的訓(xùn)練而喪失興趣和信心，影響康復(fù)干預(yù)效果[15]。

近年來(lái)，康復(fù)機(jī)器人為腦卒中患者提供了新的康復(fù)治療手段，它可以通過(guò)特定的功能訓(xùn)練促進(jìn)腦功能重組，實(shí)現(xiàn)功能代償，這就為上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練改善腦卒中患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能提供了理療依據(jù)，但其具體作用機(jī)制尚未明確。張海燕等人[2]認(rèn)為其作用機(jī)制可能是基于大腦可塑性理論。上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練可在一定程度上促進(jìn)大腦重塑和腦區(qū)激活，通過(guò)提供高精度、高強(qiáng)度、高重復(fù)性的訓(xùn)練有效改善患者的上肢功能。

本研究顯示，治療2周后，兩組患者的FMA、MBI和MAS評(píng)分均較治療前改善，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），這表明對(duì)照組和觀察組的兩種訓(xùn)練方法都可以改善腦卒中后偏癱患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能和日常生活活動(dòng)能力，降低肱二頭肌肌張力。觀察組患者M(jìn)AS評(píng)分顯著低于對(duì)照組水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），F(xiàn)MA和MBI評(píng)分無(wú)顯著差異（P>0.05），這表明在短時(shí)間內(nèi)上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練緩解肱二頭肌肌張力的療效更為明顯，這可能與上肢康復(fù)機(jī)器人在短時(shí)期內(nèi)的持續(xù)牽伸有關(guān)，因?yàn)檫@樣可以快速降低肌張力；治療4周后，觀察組患者FMA、MBI評(píng)分顯著高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），MAS評(píng)分顯著低于對(duì)照組水平，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），這表明腦卒中后偏癱患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能和日常生活活動(dòng)能力的改善需要一定的時(shí)間積累，而且上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練較常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練可以更有效地改善腦卒中后偏癱患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能和日常生活活動(dòng)能力，降低肱二頭肌肌張力，這可能與上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練能夠增加患者的主動(dòng)性和積極性相關(guān)。觀察組使用上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練改變了患者被動(dòng)訓(xùn)練的康復(fù)方式，強(qiáng)化了患者主動(dòng)參與訓(xùn)練的意愿，提高了患者的主動(dòng)參與意識(shí)。

綜上所述，上肢康復(fù)機(jī)器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙可有效改善患者上肢運(yùn)動(dòng)功能和ADLs能力，降低肱二頭肌肌張力，值得在臨床中推廣。

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