趙萬(wàn)忠

《無(wú)人駕駛：從想象到現(xiàn)實(shí)》一書(shū)是硅谷未來(lái)研究所主管、《智慧城市》作者安東尼·湯森的新作。該書(shū)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)與未來(lái)移動(dòng)性進(jìn)行了探討和分析，同時(shí)對(duì)未來(lái)和當(dāng)下無(wú)人駕駛技術(shù)有深入的研究和洞察。該書(shū)的一大優(yōu)點(diǎn)在于，它既對(duì)無(wú)人駕駛相關(guān)的專(zhuān)業(yè)人士特別具有吸引力，又對(duì)普通讀者也十分友好。

全書(shū)共分十個(gè)章節(jié)，每章都圍繞一個(gè)主題展開(kāi)，由淺入深地探討了自動(dòng)駕駛技術(shù)從發(fā)展到應(yīng)用所面對(duì)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。

書(shū)中首先介紹了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的前景和未來(lái)之路，并闡述了自動(dòng)駕駛汽車(chē)在減少用車(chē)和解決城市交通問(wèn)題中的作用。接著通過(guò)“解構(gòu)駕駛”告訴讀者傳統(tǒng)駕駛的構(gòu)成要素及其薄弱環(huán)節(jié)，強(qiáng)調(diào)了自主論者的重要性，同時(shí)解釋了自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)。作者還對(duì)不同種類(lèi)無(wú)人駕駛車(chē)輛的發(fā)展歷程和技術(shù)特點(diǎn)，以及未來(lái)各種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的潛在用途進(jìn)行了介紹。

本書(shū)還深入探討了機(jī)器人出租車(chē)對(duì)當(dāng)前公共交通的接管和微型交通網(wǎng)絡(luò)等新型交通方式的應(yīng)用對(duì)于移動(dòng)性重設(shè)的重要性，并闡述了自動(dòng)駕駛技術(shù)在解決“最后一公里”問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)自動(dòng)化方面的潛能。

自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)工作和當(dāng)前經(jīng)濟(jì)模式有哪些影響、會(huì)帶來(lái)什么樣的全新商業(yè)模式以及該商業(yè)模式造成交通系統(tǒng)壟斷的可能性、對(duì)于城市規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)將造成怎樣的影響，及其與社會(huì)及政府的監(jiān)管、如何兼顧公共交通的便捷與社會(huì)法制公平等問(wèn)題，作者在書(shū)中都作了討論。

在文章最后，作者展望了自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)，表達(dá)了自己對(duì)于該技術(shù)的熱愛(ài)與期望。

書(shū)中的一個(gè)關(guān)鍵主題是，自動(dòng)駕駛技術(shù)有極大可能重塑我們?cè)谏?、工作中移?dòng)的方式。作者針對(duì)此討論了一系列的可能性，從可能開(kāi)發(fā)“微型智能交通網(wǎng)絡(luò)”以實(shí)現(xiàn)更加高效和可持續(xù)的交通方式，到自動(dòng)駕駛汽車(chē)有可能通過(guò)按需分配的移動(dòng)服務(wù)方式使車(chē)輛所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)變。

筆者了解到，當(dāng)前國(guó)際社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了分級(jí)，較低級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)深入到我們的社會(huì)生活中，而較高級(jí)別的則僅僅是一種美好的設(shè)想，尚未進(jìn)入尋常百姓家。

高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括建圖定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊，當(dāng)前這些模塊的發(fā)展十分迅速，但如何將這四大模塊進(jìn)行高效的統(tǒng)籌規(guī)劃，依舊是當(dāng)前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域急需解決的難題。

同時(shí)，我們更應(yīng)該注意與之相關(guān)的道德倫理、法律法規(guī)等問(wèn)題。美國(guó)“3·18”自動(dòng)駕駛車(chē)輛致人死亡事故給我們敲響了警鐘，該事故是全球首起自動(dòng)駕駛車(chē)輛致人死亡的事故，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入日常生活形成了巨大的沖擊。

本書(shū)的內(nèi)容豐富且深入，作者對(duì)于自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的分析與思考十分獨(dú)到且深刻，并將理論基礎(chǔ)與實(shí)際事例相結(jié)合，預(yù)測(cè)了自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來(lái)移動(dòng)領(lǐng)域的潛力。讀者可以從本書(shū)中了解到自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程和技術(shù)原理，掌握相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。

同時(shí)，本書(shū)還分析了自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來(lái)移動(dòng)領(lǐng)域所面臨的各種挑戰(zhàn)，如監(jiān)管、道路安全、商業(yè)模式等，對(duì)于從事相關(guān)領(lǐng)域工作的人員具有重要指導(dǎo)意義。

因?yàn)楸緯?shū)是以大眾都能理解的方式撰寫(xiě)的，并以清晰易懂的方式解釋了復(fù)雜的技術(shù)概念，沒(méi)有設(shè)置很高的閱讀門(mén)檻，所以該書(shū)的普適性很強(qiáng)。

另外，作者在技術(shù)解釋、現(xiàn)實(shí)事例的引用等方面做得非常出色，也能吸引對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣的讀者。