聶小亮 于文澤 張宇光 李濤 朱光辰
(北京空間飛行器總體設(shè)計部,北京 100094)
中國空間站(以下簡稱空間站)是迄今我國研制的系統(tǒng)規(guī)模最大、發(fā)射質(zhì)量最高、設(shè)計難度最大的載人航天器,由核心艙、實驗艙I和實驗艙II三個艙段在軌組裝而成,提供三個對接口,支持載人飛船、貨運飛船及其他來訪飛行器的對接和???。三艙組合體質(zhì)量約68.5 t,實驗艙單翼展開長度超過25 m,陣面面積超過110 m2,供電能力不低于7 kW,配置了全套的再生生保系統(tǒng),支持6名航天員短期輪換,同時配置了機械臂支持航天員出艙活動和艙外載荷操作,為試驗載荷設(shè)備提供機、電、熱和信息支持,保障在軌試驗的可靠實施[1-2]。如何針對這些特點采取有效控制措施,確保空間站建造任務(wù)圓滿成功,對空間站研制過程質(zhì)量控制工作提出了嚴峻挑戰(zhàn)。
近年來,針對宇航任務(wù)高風(fēng)險、系統(tǒng)復(fù)雜特點,已逐步形成了以技術(shù)風(fēng)險識別與控制為核心的產(chǎn)品保證方法,在航天器研制、生產(chǎn)、交付全過程開展一系列有組織、有計劃的技術(shù)和管理活動,保證產(chǎn)品達到規(guī)定的任務(wù)目標(biāo),實現(xiàn)安全、可靠[3]。
空間站產(chǎn)品保證工作充分繼承了航天器產(chǎn)品保證經(jīng)驗,針對自身任務(wù)特點,全面、規(guī)范、有效實施產(chǎn)品保證工作,有效保證了空間站各飛行器發(fā)射任務(wù)成功、在軌組裝建造完成。本文對空間站研制任務(wù)特點進行了分析,并對研制過程中針對性產(chǎn)品保證工作進行了總結(jié)。
空間站采用了多個我國首次在軌開展應(yīng)用的全新技術(shù),研制風(fēng)險大。如實驗艙采用了國內(nèi)最大的柔性太陽翼[2],通過雙自由度驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)太陽跟蹤,通過艙段間供電并網(wǎng),實現(xiàn)飛行器間的能源調(diào)配;配置了推進劑補加系統(tǒng),可接受天舟貨運飛船的推進劑補加,同時還能提供來訪飛行器的推進劑補加;配置了霍爾電推進系統(tǒng),實現(xiàn)化學(xué)推進系統(tǒng)的補充,為世界載人航天領(lǐng)域首次;采用電解制氧、冷凝水收集與處理、尿液收集與處理等物化再生生保技術(shù),實現(xiàn)資源再生利用;配置了具有7個自由度的大小兩個機械臂,實現(xiàn)航天員出艙輔助以及載荷照料和艙外監(jiān)測。
同時,全面推進元器件自主可控,空間站使用了大量的新研國產(chǎn)化元器件。以核心艙為例,國產(chǎn)元器件使用量高達56萬只,典型器件包括大型現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、宇航員艙外可維修電連接器、大功率直流接觸器等關(guān)鍵元器件。大批量應(yīng)用新研國產(chǎn)元器件在實現(xiàn)自主可控的同時也帶來了質(zhì)量風(fēng)險。
空間站階段包括關(guān)鍵技術(shù)驗證、組裝建造以及運營三個階段,采用在軌搭積木的方式,需要在軌實現(xiàn)三個艙段以及神舟載人飛船和天舟貨運飛船在軌交會對接,飛行模式包括了單艙、兩艙、三艙一字、L字和T字等50多種構(gòu)型。不同構(gòu)型下,組合體質(zhì)量特性動力學(xué)特性以及羽流、遮擋影響都需要進行全面仿真;同時,組合體階段飛行器數(shù)量最多達到6個,這些都對組合體姿態(tài)控制及狀態(tài)管控提出了非常高的要求。
由于空間站采用了多個新技術(shù),大部門產(chǎn)品需要重新研制。同時為了確保航天員在軌擁有良好的居住環(huán)境,空間站將智能家居的理念搬到了太空,采用了大量日常家用的商業(yè)產(chǎn)品。產(chǎn)品種類多和技術(shù)狀態(tài)新,以核心艙為例,一級配套設(shè)備1240臺,C、D類單機產(chǎn)品約占90%。同時機械臂、柔性太陽翼、再生生保子系統(tǒng)等設(shè)備均為重達百千克以上的復(fù)雜產(chǎn)品。
空間站建造完成后,需在軌運行壽命不小于10年[4-5],考慮地面研制周期,單機產(chǎn)品設(shè)計和工作壽命達到15年左右,是目前我國設(shè)計壽命最長的載人航天器和低軌道航天器。對于回路泵等不可通過加速壽命驗證的機構(gòu)類產(chǎn)品,壽命試驗周期長,地面壽命試驗與在軌飛行并行。
空間站設(shè)置了空間站系統(tǒng)總體、飛行器總體、分系統(tǒng)、單機及部組件等多級管理組織。參與研制任務(wù)的單位設(shè)計中國科學(xué)院、航天科技集團、航天科工集團、電子科技、高校、地方以及民營企業(yè)超過3000家,既有航天系統(tǒng)內(nèi)單位,也有系統(tǒng)外單位,同時還有首次承擔(dān)載人航天任務(wù)的單位。各單位研制體系、質(zhì)量管理模式以及對于載人航天特殊的產(chǎn)品保證要求的掌握和理解均存在較大不同。
由于上述幾個任務(wù)特點,導(dǎo)致空間站系統(tǒng)設(shè)計驗證難度高。在技術(shù)難度方面,如使用的柔性太陽翼在軌需進行二次展開,由于天地重力環(huán)境差異和地面試驗條件限制,地面試驗難以模擬;在工作模式方面,核心艙作為空間站的核心飛行器,具有前向、徑向、后向、側(cè)向共5個對接口,與實驗艙I、實驗艙II、載人飛船、貨運飛船、光學(xué)艙均需在軌進行交會對接形成組合體,但由于各飛行器研制進度不一致,系統(tǒng)聯(lián)試狀態(tài)控制難度高。
在充分繼承航天器產(chǎn)品保證經(jīng)驗基礎(chǔ)上,空間站產(chǎn)品保證工作重點圍繞空間站研制任務(wù)特點,通過六個強化(強化風(fēng)險識別與控制、強化產(chǎn)品特性分析、強化要求傳遞與落實檢查、強化試驗覆蓋性和有效性驗證、強化產(chǎn)品狀態(tài)控制和歸零管理以及強化研制過程正向質(zhì)量確認),有效保證了空間站產(chǎn)品質(zhì)量受控。
航天器風(fēng)險管理能力對航天器任務(wù)的順利實施和圓滿完成至關(guān)重要[6],空間站始終將風(fēng)險識別與控制工作作為產(chǎn)品保證的重中之重。我國載人航天器研制具有明顯的階段性[7],空間站風(fēng)險識別與控制工作主要分為綜合論證與方案階段評估、初樣驗證階段評估、正樣生產(chǎn)階段評估、關(guān)鍵技術(shù)驗證階段評估、組裝建造和運營階段評估5個階段。
綜合論證與方案階段,空間站重點從大系統(tǒng)設(shè)計方案的可行性、合理性、新技術(shù)應(yīng)用性和成熟產(chǎn)品核心技術(shù)的繼承性等方面,開展系統(tǒng)頂層風(fēng)險的識別,識別出了推進劑補加、物化式再生生保、電源、機械臂等四項風(fēng)險較大項目列為論證和方案階段關(guān)鍵技術(shù)以及大型變結(jié)構(gòu)組合體動力學(xué)和控制技術(shù)等技術(shù)難點,并提前組織相關(guān)單位開展技術(shù)攻關(guān)、方案驗證機生產(chǎn)以及核心關(guān)鍵功能指標(biāo)的可行性驗證,避免方案設(shè)計出現(xiàn)重大反復(fù)風(fēng)險。
初樣驗證階段利用故障模式及影響分析(FMEA)、故障樹分析(FTA)以及相關(guān)性故障分析(CFTA)等方法,充分識別研制風(fēng)險。同時加強產(chǎn)品關(guān)鍵特性識別,確定產(chǎn)品設(shè)計關(guān)鍵特性、工藝關(guān)鍵特性和過程控制關(guān)鍵特性,制定量化、可檢查、可評價的控制措施,并加強初樣測試和試驗覆蓋性分析,制定空間站系統(tǒng)級、飛行器級、分析同級以及單機級設(shè)計驗證矩陣,并根據(jù)飛行任務(wù)剖面,確定各項試驗條件,確保地面驗證覆蓋在軌飛行工況??傮w組織對系統(tǒng)級、飛行器級和關(guān)鍵試驗方案及試驗總結(jié)進行評審、審查,并組織對單機鑒定試驗后進行開蓋檢查,確保試驗驗證充分,設(shè)計風(fēng)險得到有效控制。
在正樣產(chǎn)品投產(chǎn)前,組織各單機單位開展了單機產(chǎn)品生產(chǎn)準(zhǔn)備評審,確保產(chǎn)品生產(chǎn)基線與鑒定狀態(tài)一致。同時加強狀態(tài)變化的識別并進行嚴格管控,如元器件和材料規(guī)格的更改、輔助材料和工藝的更改、生產(chǎn)單位的變更等,均按照更改五條原則進行了嚴格管理。
關(guān)鍵技術(shù)驗證、組裝建造和運營是空間站區(qū)別于其他航天器的重要階段,該階段的風(fēng)險識別與控制重點是考慮飛行器單飛、交會對接和組合體控制等不同構(gòu)型狀態(tài)對系統(tǒng)風(fēng)險的影響。關(guān)鍵技術(shù)驗證階段重點是針對地面研制過程中,對于地面無法真實模擬驗證的設(shè)計狀態(tài),如大型變結(jié)構(gòu)動力學(xué)控制、柔性太陽翼在軌參數(shù)辨識、再生生保等進行全面的在軌驗證,為后續(xù)空間站建造和運營階段航天員安全和平臺穩(wěn)定可靠奠定基礎(chǔ)。
組裝建造和運營階段重點是針對空間站在軌長壽命需求,加強關(guān)鍵系統(tǒng)、關(guān)鍵功能的在軌狀態(tài)監(jiān)視,盡早識別出可能存在的風(fēng)險,建立常規(guī)維護和應(yīng)急維護策略。
嚴格關(guān)鍵產(chǎn)品管理,全面識別關(guān)鍵項目、關(guān)重件,設(shè)置關(guān)鍵強制檢驗點,明確量化控制措施,嚴格產(chǎn)品過程管理及驗收把關(guān)。如核心艙共識別關(guān)鍵項目102項、關(guān)重件733項,設(shè)置408項強制檢驗點、1225項關(guān)鍵檢驗點,控制措施均制定了量化可實施的檢驗項目、檢驗方法、合格判據(jù)。產(chǎn)品研制過程中,單機和分系統(tǒng)收集匯總原始數(shù)據(jù),總體與分系統(tǒng)對強制檢驗點進行現(xiàn)場確認。驗收過程中,總體驗收組對過程控制原始數(shù)據(jù)的完整性、有效性、可追溯性進行檢查確認,產(chǎn)品制造、裝配和測試過程受控,關(guān)鍵項目、關(guān)重件控制措施100%落實,控制結(jié)果滿足要求。
針對推進主承力模塊、機械臂、再生生保子系統(tǒng)組件等大型復(fù)雜產(chǎn)品,總體驗收檢查層級由一級配套延伸至閥門、傳感器、關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等產(chǎn)品內(nèi)部的部組件級功能單元,對產(chǎn)品研制過程數(shù)據(jù)包和產(chǎn)品保證要素落實情況進行了檢查確認。
同時為確保產(chǎn)品功能性能最優(yōu),嚴格產(chǎn)品超差偏離管理,對產(chǎn)品關(guān)重特性以及關(guān)鍵/強制檢驗點指標(biāo)不允許超差和偏離,一般產(chǎn)品超差偏離由主管副總師審批,進一步加強超差偏離控制,實現(xiàn)了核心艙出廠階段僅1項一般超差。
針對空間站在軌組裝建造及長壽命特點,空間站開展了自系統(tǒng)到單機的通用化設(shè)計,整體開展系統(tǒng)設(shè)計、三艙跨艙段的系統(tǒng)資源融合使用。
空間站系統(tǒng)總體統(tǒng)一制定了17份空間站建造規(guī)范,以規(guī)范空間站各艙段的總體系統(tǒng)設(shè)計、分系統(tǒng)和單機設(shè)計和研制過程中的技術(shù)和管理行為,指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計,固化生產(chǎn)過程工藝,提升空間站產(chǎn)品的設(shè)計和研制水平??臻g站采用能源、信息、測控鏈路、控制、環(huán)熱控一體化設(shè)計,實現(xiàn)三艙融合和統(tǒng)一調(diào)配,統(tǒng)一開展長壽命驗證試驗。
空間站三艙單機產(chǎn)品開展了通用化設(shè)計,三艙通用設(shè)備約600臺,兩艙通用設(shè)備約200臺,實驗艙I通用化比例74.8%,實驗艙II通用化比例86.8%,降低了地面研制成本和周期減少了在軌維修備件儲存需求。
空間站研制過程中充分繼承已有航天器產(chǎn)品保證工作的成功經(jīng)驗,結(jié)合空間站三個飛行器在軌組裝的任務(wù)特點,對產(chǎn)保工作方法進行必要的改進完善,保證空間站產(chǎn)品保證工作與研制工作同步策劃、同步落實、同步檢查、同步總結(jié)。通過產(chǎn)品保證要求,形成空間站系統(tǒng)總體、飛行器總體、分系統(tǒng)總體、單機及部組件逐級自上向下逐級抓產(chǎn)保大綱、產(chǎn)保計劃,自下向上逐級落實產(chǎn)品保證要求的產(chǎn)品保證工作貫徹機制(見圖1),確??臻g站研制滿足要求。
其中,針對空間站系統(tǒng)各層級承研單位均需要執(zhí)行落實的通用產(chǎn)品保證要求,由空間站系統(tǒng)統(tǒng)一制定和下發(fā);各飛行器總體在落實空間站系統(tǒng)總體要求的同時,根據(jù)飛行器自身特殊特點,提出飛行器產(chǎn)品保證要求;各分系統(tǒng)綜合空間站系統(tǒng)總體和飛行器總體產(chǎn)品保證要求,結(jié)合分系統(tǒng)自身特點,提出分系統(tǒng)產(chǎn)品保證要求。
測試覆蓋性分析和檢查是加強產(chǎn)品研制過程質(zhì)量控制的重要手段之一[8]。為確保空間站地面研制階段驗證充分、有效,空間站從工程總體指標(biāo)要求驗證、系統(tǒng)總體指標(biāo)要求驗證、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)要求驗證、大系統(tǒng)接口驗證、主要功能驗證、飛行事件驗證、發(fā)射飛控工作驗證、故障模式與對策驗證、可靠性安全性驗證等9個方面深入開展試驗覆蓋性分析:
(1)分解工程總體對空間站技術(shù)要求,梳理出每項技術(shù)要求對應(yīng)的試驗驗證項目;
(2)分解空間站總體對飛行器的技術(shù)要求,梳理出每項技術(shù)要求對應(yīng)的驗證試驗項目;
(3)針對空間站關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)要求,梳理出每項技術(shù)要求對應(yīng)的驗證試驗項目;
(4)針對與各大系統(tǒng)的接口關(guān)系,從機、電、熱等方面接口分析梳理出相應(yīng)的驗證試驗項目;
(5)根據(jù)整艙主要系統(tǒng)功能,進一步分解成不同的子功能,梳理每個子功能的驗證項目;
(6)針對飛行程序不同階段的每個事件進行分解并梳理出相應(yīng)事件的驗證試驗項目;
(7)針對整艙主要故障模式進行分析,確定故障對策的驗證試驗項目概述;
(8)針對發(fā)射場的每項工作,梳理相應(yīng)的驗證試驗項目;
(9)根據(jù)可靠性、安全性要求,識別確定需要進行的可靠性安全性驗證項目。
以核心艙為例,通過深入開展測試覆蓋性分析,共策劃驗證試驗787項,包括單艙驗證項目30項、系統(tǒng)級專項試驗24項、分系統(tǒng)級試驗項目34項、大系統(tǒng)間聯(lián)試項目39項、可靠性安全性及壽命試驗172項以及488項極限拉偏試驗。
為確保試驗驗證有效,組織各分系統(tǒng)和單機承研單位,按照飛行任務(wù)剖面,識別各類產(chǎn)品在軌飛行工況和飛行環(huán)境,確定各類試驗條件和試驗狀態(tài)。針對由于天地差異、地面試驗難以模擬真實工作條件或缺少完整驗證現(xiàn)場,導(dǎo)致設(shè)計驗證不充分的風(fēng)險,通過實物試驗與仿真、半物理仿真驗證結(jié)合以及試驗現(xiàn)場分解的方式進行驗證。如針對機械臂轉(zhuǎn)位實驗艙任務(wù),在轉(zhuǎn)位開始后,機械臂各關(guān)節(jié)要按照給定的關(guān)節(jié)角速度運動,帶動實驗艙從節(jié)點艙軸向轉(zhuǎn)動至節(jié)點艙側(cè)向,期間艙體需持續(xù)進行噴氣。為此,利用氣浮臺模擬零重力空間環(huán)境,開展機械臂轉(zhuǎn)位功能試驗和轉(zhuǎn)位任務(wù)試驗,分別驗證機械臂捕獲、連接、解鎖和分離功能,以及轉(zhuǎn)位時序的正確性;利用對接機構(gòu)產(chǎn)品和數(shù)字機械臂開展轉(zhuǎn)位再對接半物理仿真試驗,驗證轉(zhuǎn)位過程中控制方案的正確性、動力學(xué)特性及與對接機構(gòu)協(xié)同程序的匹配性。
同時為了解決大批量使用無在軌應(yīng)用經(jīng)驗的新研國產(chǎn)元器件的質(zhì)量風(fēng)險問題,空間站系統(tǒng)配合五院物資部系統(tǒng)性開展了2個批次的自主可控元器件的應(yīng)用驗證工作,提前識別出20余項質(zhì)量問題并進行了改進,保證了元器件在空間站的順利應(yīng)用。目前各類器件在軌工作良好,未發(fā)生由于元器件地面應(yīng)用驗證不充分導(dǎo)致在軌工作異常。
技術(shù)狀態(tài)控制和歸零管理是全面質(zhì)量管理過程中的重要環(huán)節(jié)[9]??臻g站重點針對空間站產(chǎn)品三艙通用的特點,進一步強化產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)更改及質(zhì)量問題歸零舉一反三的管理。
2.6.1 產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)管理
空間站系統(tǒng)總體負責(zé)系統(tǒng)、通用產(chǎn)品和飛行器間接口的狀態(tài)管理。以空間站系統(tǒng)對各艙段的技術(shù)要求、各艙段間接口,以及通用產(chǎn)品設(shè)計規(guī)范等文件為依據(jù),涉及飛行器的功能、性能、指標(biāo)、對外接口和通用產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)由空間站系統(tǒng)負責(zé)。各飛行器總體負責(zé)本飛行器的狀態(tài)管理,并報系統(tǒng)總體備案??臻g站核心艙研制階段發(fā)生技術(shù)狀態(tài)更改94項,均按要求進行了相應(yīng)級別審批,涉及通用產(chǎn)品的36項狀態(tài)更改均由空間站系統(tǒng)進行了審批,并組織實驗艙I和實驗艙II進行了技術(shù)狀態(tài)更改落實,有效保證了三艙通用產(chǎn)品研制過程技術(shù)狀態(tài)統(tǒng)一,為后續(xù)在軌維修方案設(shè)計及維修備件研制奠定基礎(chǔ)。
2.6.2 質(zhì)量問題歸零管理
質(zhì)量問題按其發(fā)生階段分為單機研制階段、分系統(tǒng)聯(lián)試階段、AIT階段和組合體測試階段。其中,單機研制及分系統(tǒng)聯(lián)試階段發(fā)生質(zhì)量問題由飛行器總體組織歸零,關(guān)鍵單機、通用產(chǎn)品由飛行器組織歸零,系統(tǒng)總體和相關(guān)飛行器總體參加歸零評審;AIT階段質(zhì)量問題由飛行器總體組織,關(guān)鍵單機、通用產(chǎn)品發(fā)生質(zhì)量問題時,由飛行器總體組織歸零,系統(tǒng)總體、相關(guān)飛行器總體參加。通過采取上述措施,實現(xiàn)了三艙質(zhì)量問題信息及時傳遞、舉一反三全面有效。
為保證空間站產(chǎn)品滿足要求、研制質(zhì)量受控,空間站將傳統(tǒng)產(chǎn)品保證事后確認的方式,改為邊工作、邊確認、邊簽署的并行工作模式,結(jié)合研制進展同步開展了質(zhì)量確認工作,并按照“單機產(chǎn)品驗收、系統(tǒng)總裝、系統(tǒng)測試、出廠試驗、軟件落焊、出廠準(zhǔn)備”等關(guān)鍵技術(shù)點分步開展質(zhì)量確認工作,做到邊研制邊確認,避免研制工作的反復(fù)。質(zhì)量確認重點能源相關(guān)的太陽翼、對日定向裝置、驅(qū)動機構(gòu)、綜合驅(qū)動控制器、分流調(diào)節(jié)器、擴展電源控制器等配套產(chǎn)品的測試與驗證的正確性和有效性,機械臂、出艙相關(guān)的1 m出艙艙門以及艙外云臺燈,與應(yīng)用系統(tǒng)相關(guān)的載荷適配器被動端、載荷回路四通閥、應(yīng)用真空截止閥、應(yīng)用排放閥、應(yīng)用真空復(fù)壓閥、真空計截止閥等配套產(chǎn)品的功能和性能,對接與控制相關(guān)的轉(zhuǎn)位機構(gòu)轉(zhuǎn)臂、主動對接控制器、空空通信機等相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計和交付狀態(tài)以及鏈路測試的覆蓋性和有效性。
空間站出廠前充分發(fā)揮集團內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域?qū)<易饔茫瑥倪\營可靠性、機械臂、能源系統(tǒng)、動力與控制、環(huán)熱控共5個方面開展了獨立評估,有效識別和控制重大技術(shù)風(fēng)險。同時,通過質(zhì)量確認可提升研制過程質(zhì)量管理的效率和效果[10],空間站研制階段充分利用質(zhì)量確認系統(tǒng),開展出廠前和發(fā)射場質(zhì)量確認工作,確認內(nèi)容覆蓋了精測、檢漏結(jié)果,火工品阻值測試,機械臂、對接機構(gòu)、中繼天線等關(guān)鍵單機狀態(tài),綜合測試結(jié)果,設(shè)備安裝極性,運輸前后狀態(tài),技術(shù)狀態(tài)變化,強制檢驗點,技術(shù)風(fēng)險控制,質(zhì)量問題歸零及舉一反三等118類234項共計3109個關(guān)鍵項目和產(chǎn)品。
空間站產(chǎn)品保證工作在充分繼承以往航天器產(chǎn)品保證經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,結(jié)合空間站研制任務(wù)特點,在風(fēng)險識別與控制、產(chǎn)品特性分析、產(chǎn)品保證要求傳遞與落實檢查、試驗驗證覆蓋性和有效性、產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)更改控制和質(zhì)量問題歸零管理、研制過程質(zhì)量確認等方面,制定了6類126項針對性的產(chǎn)品保證措施。通過有效組織開展各類行之有效的產(chǎn)品保證活動,5項關(guān)鍵新技術(shù)、314項國產(chǎn)化器件、50項新模式、1116臺新產(chǎn)品得到有效驗證,248項研制風(fēng)險得到有效控制,確保了空間站產(chǎn)品設(shè)計可靠性、驗證充分性以及系統(tǒng)方案的正確性,實現(xiàn)了空間站三個飛行器連續(xù)發(fā)射成功、在軌組裝,空間站關(guān)鍵技術(shù)驗證和組裝建造任務(wù)取得圓滿成功,并為后續(xù)長期穩(wěn)定運行奠定堅實基礎(chǔ)。