摘要：近年來(lái)，人工智能技術(shù)發(fā)展迅速且日趨成熟，智能機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用成為助推公共文化服務(wù)智慧化發(fā)展的重要手段。智能機(jī)器人在越來(lái)越多的圖書(shū)館承擔(dān)了館員的職責(zé)，分擔(dān)具體工作，這為讀者服務(wù)創(chuàng)新和智慧化轉(zhuǎn)型提供了新思路。文章介紹了機(jī)器人在圖書(shū)館服務(wù)中的應(yīng)用演進(jìn)歷程，分析了當(dāng)前智能機(jī)器人在圖書(shū)館智慧服務(wù)中的具體應(yīng)用場(chǎng)景，并在圖書(shū)管理、參考咨詢(xún)、語(yǔ)料庫(kù)結(jié)構(gòu)、人機(jī)協(xié)同等方面提出了優(yōu)化建議。

關(guān)鍵詞：圖書(shū)館；智能機(jī)器人；智慧服務(wù)；人機(jī)協(xié)同

中圖分類(lèi)號(hào)：G250文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-1588（2023）09-0117-03

2018年3月，李克強(qiáng)總理在《政府工作報(bào)告》中強(qiáng)調(diào)人工智能給我國(guó)各行業(yè)發(fā)展帶來(lái)了重大歷史機(jī)遇[1]。人工智能（AI）是引領(lǐng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，各國(guó)陸續(xù)將其列入國(guó)家級(jí)發(fā)展戰(zhàn)略，智能機(jī)器人作為人工智能技術(shù)的成果集合，已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，并潛移默化地改變著人們的生產(chǎn)生活方式。在公共文化服務(wù)領(lǐng)域，人工智能在模式識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、深度學(xué)習(xí)、知識(shí)圖譜、人機(jī)交互等方面的技術(shù)突破使其更加符合讀者服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用需求，能夠?yàn)橛脩?hù)帶來(lái)便捷化、個(gè)性化的服務(wù)體驗(yàn)，推動(dòng)讀者服務(wù)朝智慧化方向發(fā)展。技術(shù)發(fā)展推動(dòng)智能機(jī)器人迭代，制度優(yōu)化更新智慧服務(wù)布局，目前圖書(shū)館智能機(jī)器人的功能已經(jīng)相當(dāng)完善，能夠提供語(yǔ)音咨詢(xún)、掃碼找書(shū)、定位導(dǎo)航、自助借還等服務(wù)，服務(wù)方式也更加契合用戶(hù)所需。未來(lái)，圖書(shū)館將通過(guò)技術(shù)更新、流程優(yōu)化、數(shù)據(jù)整理、制度建設(shè)等實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的優(yōu)化迭代，使其在智慧服務(wù)中扮演更加重要的角色。

1機(jī)器人在圖書(shū)館服務(wù)中的演進(jìn)歷程

1.1應(yīng)用借鑒與流通研發(fā)階段

我國(guó)對(duì)圖書(shū)館機(jī)器人的應(yīng)用借鑒和研究可追溯至20世紀(jì)80年代。機(jī)器人在圖書(shū)館的應(yīng)用始于西方發(fā)達(dá)國(guó)家，其應(yīng)用初期主要以書(shū)庫(kù)管理、文獻(xiàn)傳輸、環(huán)境維護(hù)等館員替代型基礎(chǔ)服務(wù)為主，應(yīng)用的主要目的在于節(jié)約高昂的人力成本，提升內(nèi)部服務(wù)效率[2]。21世紀(jì)初，我國(guó)進(jìn)入圖書(shū)館機(jī)器人自主研發(fā)的高峰期，關(guān)于機(jī)器人自主設(shè)計(jì)與研發(fā)的理論研究迅速增多，王晶、陳俊華等提出應(yīng)用編程控制器PLC對(duì)機(jī)器人進(jìn)行硬件配置和軟件設(shè)計(jì)，孫俊、蔣昕怡等對(duì)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。同時(shí)，國(guó)外在圖書(shū)館機(jī)器人功能研發(fā)上也取得了較多成果，尤其是新加坡在RFID技術(shù)應(yīng)用研究上取得了突破性進(jìn)展，這也為現(xiàn)代智能機(jī)器人的功能實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

1.2智能化發(fā)展與綜合服務(wù)階段

我國(guó)圖書(shū)館機(jī)器人的智能化發(fā)展起步于2010年前后，機(jī)器人的研發(fā)重點(diǎn)開(kāi)始從服務(wù)自動(dòng)化向系統(tǒng)設(shè)計(jì)和知識(shí)庫(kù)構(gòu)建轉(zhuǎn)變，并提出將“智能”作為研發(fā)重點(diǎn)。2010年，清華大學(xué)圖書(shū)館研發(fā)的線(xiàn)上機(jī)器人“小圖”能夠基于AIML知識(shí)庫(kù)進(jìn)行思維推理與咨詢(xún)解答，為用戶(hù)提供信息咨詢(xún)和文獻(xiàn)檢索服務(wù)[3]。2012年，東南大學(xué)圖書(shū)館借助MSN平臺(tái)設(shè)計(jì)了機(jī)器人智能交互架構(gòu)。此后，深圳、上海等地的圖書(shū)館參與研發(fā)的智能機(jī)器人被陸續(xù)投入使用，并在以往替代基礎(chǔ)工作的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了圖像識(shí)別、參考咨詢(xún)、自助借閱等功能，這標(biāo)志著圖書(shū)館機(jī)器人開(kāi)始由自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)變。近年來(lái)，圖書(shū)館機(jī)器人在智能化的基礎(chǔ)上朝縱深方向發(fā)展，力求實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多能”，提供即時(shí)化綜合服務(wù)，與之相關(guān)的機(jī)器行走控制、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、語(yǔ)音識(shí)別、RFID應(yīng)用、3D導(dǎo)航、用戶(hù)識(shí)別、VR虛擬等技術(shù)研究與實(shí)踐逐漸增多，智能機(jī)器人在圖書(shū)館的感知能力與控制能力迅速提升，適應(yīng)的場(chǎng)景也逐漸增多[4]?；趯?shí)際應(yīng)用分析，在讀者服務(wù)層面，機(jī)器人應(yīng)用以綜合服務(wù)為主，能夠滿(mǎn)足讀者入館后的絕大多數(shù)服務(wù)需求，如江西省圖書(shū)館的“圖圖”和“旺寶”；專(zhuān)業(yè)服務(wù)層面，圖書(shū)館以功能性機(jī)器人為主，如安保機(jī)器人、盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等，此時(shí)的功能化機(jī)器人與初期的工作替代機(jī)器人有本質(zhì)區(qū)別，它們具有導(dǎo)航、射頻識(shí)別、地圖構(gòu)建等功能，工作效率和精準(zhǔn)度均遠(yuǎn)超初期替代型機(jī)器人。

2圖書(shū)館智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與服務(wù)場(chǎng)景

2.1智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

為滿(mǎn)足圖書(shū)館的綜合性服務(wù)需求，科研團(tuán)隊(duì)將多學(xué)科交叉、融合技術(shù)應(yīng)用于智能機(jī)器人，以使其具備更加豐富、高效的功能。根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)計(jì)實(shí)踐，圖書(shū)館機(jī)器人將下列技術(shù)作為基礎(chǔ)支撐：多傳感器信息融合技術(shù)主要根據(jù)智能機(jī)器人的信息獲取需求安裝若干個(gè)外部或內(nèi)部傳感器，外部傳感器主要獲取視覺(jué)、觸覺(jué)、角度等相關(guān)信息，內(nèi)部傳感器主要獲取內(nèi)部組件工作狀態(tài)及方位角、加速度、角度數(shù)等相關(guān)信息，內(nèi)外部傳感器的結(jié)合能夠獲取多組數(shù)據(jù)，更加清晰地了解對(duì)象特征與自身服務(wù)狀態(tài)[5]。導(dǎo)航與定位技術(shù)主要協(xié)助實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對(duì)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物的準(zhǔn)確定位與避障功能，根據(jù)環(huán)境變化調(diào)節(jié)自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)累計(jì)計(jì)算獲得路徑標(biāo)識(shí)并自動(dòng)匹配預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模型。路徑規(guī)劃技術(shù)是在實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能的基礎(chǔ)上以任務(wù)為目標(biāo)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑設(shè)計(jì)，提升機(jī)器人運(yùn)行路徑的精準(zhǔn)度和速度，滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需求[6]。人機(jī)接口技術(shù)是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的關(guān)鍵，該技術(shù)能夠使機(jī)器人具備清晰的人機(jī)交互頁(yè)面和完善的文字、話(huà)語(yǔ)表達(dá)系統(tǒng)，且具備深度學(xué)習(xí)功能。智能控制技術(shù)是機(jī)器人能夠通過(guò)技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、運(yùn)行決策、精準(zhǔn)連續(xù)操作等功能的關(guān)鍵，當(dāng)前較常用的智能控制技術(shù)有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能融合控制技術(shù)等。

2.2智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

目前，圖書(shū)館智慧服務(wù)過(guò)程對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用主要基于兩類(lèi)場(chǎng)景，一類(lèi)是能夠協(xié)助館員完成圖書(shū)搬運(yùn)、存取及盤(pán)點(diǎn)等工作，另一類(lèi)能夠協(xié)助館員完成圖書(shū)館參考咨詢(xún)與特殊服務(wù)工作。

2.2.1圖書(shū)搬運(yùn)、存取、盤(pán)點(diǎn)場(chǎng)景。圖書(shū)搬運(yùn)是圖書(shū)館的基礎(chǔ)性工作，早期的機(jī)器人功能單一，僅用于減輕館員的勞動(dòng)強(qiáng)度，完成不同閱讀區(qū)間的圖書(shū)搬運(yùn)工作，且需要館員協(xié)助完成。自動(dòng)化智能立體圖書(shū)存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用將導(dǎo)航和自主定位系統(tǒng)融入搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)中，免去了以往人工鋪設(shè)軌道、設(shè)置路標(biāo)或磁導(dǎo)引線(xiàn)等工作，機(jī)器人能夠通過(guò)環(huán)境感知自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)。當(dāng)前，圖書(shū)館主要應(yīng)用開(kāi)架書(shū)庫(kù)模式和密集書(shū)庫(kù)模式，開(kāi)架書(shū)庫(kù)（Open Stacks）允許讀者入庫(kù)查找相關(guān)資料，在當(dāng)今圖書(shū)館規(guī)模和面積不斷擴(kuò)大的背景下，圖書(shū)館采用全開(kāi)架、大開(kāi)放的方式能夠?qū)崿F(xiàn)圖書(shū)的藏、借、查、閱四種功能。密集書(shū)庫(kù)（Compact Stacks）主要應(yīng)用密集書(shū)架收藏文獻(xiàn)資源，該模式多采取密集型排架方法用以提升空間利用率。自動(dòng)存取系統(tǒng)ASRS（Automated Storage and Retrieval System）主要應(yīng)用不同規(guī)格的不銹鋼金屬柜組成框架列陣，通過(guò)機(jī)械手完成水平移動(dòng)或垂直升降并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取，讀者通過(guò)OPAC系統(tǒng)查閱書(shū)籍時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶(hù)指令通過(guò)操控自動(dòng)升降機(jī)和碼垛機(jī)獲取對(duì)應(yīng)書(shū)籍，并放至借書(shū)口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取[7]。圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)有助于館員更好地了解館內(nèi)資源結(jié)構(gòu)，早期的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)主要通過(guò)人工清點(diǎn)、條碼掃描兩種方式完成，隨著圖書(shū)館資源量的猛增，傳統(tǒng)盤(pán)點(diǎn)方式已不能滿(mǎn)足應(yīng)用需求?，F(xiàn)階段，人工智能與RFID技術(shù)的融合能夠設(shè)計(jì)一套更加完整成熟的盤(pán)點(diǎn)模式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)、多維分析[8]。南京大學(xué)圖書(shū)館與南京大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)系合作，聯(lián)合研發(fā)了基于超高頻RFID芯片的智能圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，該機(jī)器人在盤(pán)點(diǎn)圖書(shū)時(shí)能夠通過(guò)超高頻RFID識(shí)別定位，自主優(yōu)化尋書(shū)路徑，收集圖書(shū)準(zhǔn)確信息，提高了盤(pán)點(diǎn)效率。

2.2.2參考咨詢(xún)與特殊服務(wù)場(chǎng)景。參考咨詢(xún)服務(wù)主要基于人機(jī)交互與信息服務(wù)層面，協(xié)助館員完成用戶(hù)溝通和文獻(xiàn)傳輸?shù)裙ぷ鳌．?dāng)前，參考咨詢(xún)機(jī)器人主要基于現(xiàn)有的信息基礎(chǔ)和技術(shù)，構(gòu)建智能機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，全天候幫助讀者獲取優(yōu)質(zhì)資源，機(jī)器人可通過(guò)人機(jī)交互技術(shù)對(duì)用戶(hù)的自然語(yǔ)言進(jìn)行分析，通過(guò)關(guān)鍵詞從語(yǔ)義上獲取、理解和檢索用戶(hù)需求。參考咨詢(xún)機(jī)器人能夠大幅降低館員的工作負(fù)擔(dān)，突破人力、時(shí)空等客觀因素限制，提高服務(wù)質(zhì)量。隨著技術(shù)的深入發(fā)展，人機(jī)交互系統(tǒng)日益完善，人機(jī)溝通也更加流暢，參考機(jī)器人能夠在FAQ數(shù)據(jù)中匹配用戶(hù)問(wèn)題需求，提供周到服務(wù)。實(shí)體參考咨詢(xún)機(jī)器人以日本電子通信大學(xué)圖書(shū)館的Sota機(jī)器人最具代表性，它體積小，可放置在桌面，可為用戶(hù)提供圖書(shū)館使用指南或檢索服務(wù)[9]。我國(guó)圖書(shū)館參考咨詢(xún)機(jī)器人研發(fā)也取得了較大進(jìn)展，如太原市圖書(shū)館的虛擬咨詢(xún)機(jī)器人小圖、南寧市圖書(shū)館的聊天咨詢(xún)機(jī)器人艾米等。

3基于智能機(jī)器人的圖書(shū)館智慧服務(wù)優(yōu)化策略

3.1基于智能機(jī)器人的圖書(shū)館智慧服務(wù)架構(gòu)

圖書(shū)館智慧服務(wù)以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，以人工智能為核心技術(shù)，以智慧化設(shè)備為手段，以滿(mǎn)足用戶(hù)需求為驅(qū)動(dòng)，是智能技術(shù)與館員智慧有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，也是圖書(shū)館發(fā)展的最高階段[10]。未來(lái)，基于智能機(jī)器人的圖書(shū)館智慧服務(wù)將在圖書(shū)管理、參考咨詢(xún)、語(yǔ)料庫(kù)建設(shè)和人機(jī)協(xié)作等方面創(chuàng)新發(fā)展模式，并以組織、資源、技術(shù)與應(yīng)用為基礎(chǔ)支撐。

3.2多模態(tài)圖書(shū)管理

多模態(tài)SLAM算法設(shè)計(jì)能夠解決當(dāng)前智能機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中定位導(dǎo)航、建圖算法和路徑規(guī)劃中存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)傳感器信息的綜合深度應(yīng)用。在圖書(shū)管理方面，多模態(tài)智能圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人能夠結(jié)合現(xiàn)有的RFID技術(shù)與機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，在原有設(shè)置不變的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)操作，高效管理圖書(shū)，推動(dòng)智慧化管理進(jìn)程。多模態(tài)圖書(shū)管理系統(tǒng)能夠解決當(dāng)前圖書(shū)館存在的圖書(shū)錯(cuò)放、亂放、不整齊、數(shù)據(jù)不完整、信息模糊、定位不準(zhǔn)等問(wèn)題。多模態(tài)智能圖書(shū)管理機(jī)器人能夠借助超高頻RFID感知技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)提升信息識(shí)別的精準(zhǔn)度，通過(guò)數(shù)據(jù)分析計(jì)算解析數(shù)據(jù)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度信息識(shí)別。此外，多模態(tài)智能圖書(shū)管理機(jī)器人還能結(jié)合已有的分類(lèi)模型和圖像識(shí)別技術(shù)提升圖書(shū)姿態(tài)探測(cè)的準(zhǔn)確性，自主制訂整理方案。

3.3強(qiáng)化人機(jī)協(xié)同

無(wú)疑，智能機(jī)器人的引入對(duì)現(xiàn)有的業(yè)務(wù)流程和管理體制造成了較大沖擊，圖書(shū)館唯有進(jìn)行自我革新和轉(zhuǎn)型才能適應(yīng)時(shí)代要求。雖然目前智能機(jī)器人只能智能進(jìn)行固定項(xiàng)目的重復(fù)性工作，但未來(lái)智能機(jī)器人也會(huì)扮演好館員這一角色，通過(guò)提供綜合性服務(wù)滿(mǎn)足用戶(hù)的多樣化需求[11]。因此，圖書(shū)館應(yīng)逐步強(qiáng)化人機(jī)協(xié)同，根據(jù)智能機(jī)器人在不同場(chǎng)景中的服務(wù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行“分工”，優(yōu)化協(xié)同機(jī)制。根據(jù)目前圖書(shū)館服務(wù)實(shí)踐與未來(lái)發(fā)展需求，未來(lái)一段時(shí)間，圖書(shū)館應(yīng)通過(guò)培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)人才強(qiáng)化對(duì)智能機(jī)器人的管理協(xié)同，并完成以下工作：一是替代自然人館員完成圖書(shū)搬運(yùn)、讀者交互、書(shū)籍查找、用戶(hù)反饋等基礎(chǔ)性工作，提升工作效率，解放人力，使館員能將更多精力放在高層次服務(wù)或服務(wù)創(chuàng)新上。二是強(qiáng)化對(duì)各類(lèi)群體的關(guān)懷，目前雖已有圖書(shū)館開(kāi)展了相關(guān)服務(wù)，但案例較少、深度不夠，需要進(jìn)一步探索實(shí)踐，提升特殊群體服務(wù)水平。三是強(qiáng)化深度學(xué)習(xí)能力，輔助讀者進(jìn)行自助閱讀，為用戶(hù)解決閱讀中出現(xiàn)的各種問(wèn)題，提供綜合性服務(wù)。圖書(shū)館要協(xié)同處理好智能機(jī)器人與自然人館員之間的關(guān)系，強(qiáng)化協(xié)同關(guān)系，提升自然人館員的工作積極性，并在實(shí)踐過(guò)程中逐步建立評(píng)價(jià)和管理機(jī)制，科學(xué)設(shè)置崗位要求，提升用戶(hù)的滿(mǎn)意度。

4結(jié)語(yǔ)

智能機(jī)器人在圖書(shū)館的規(guī)?；瘧?yīng)用將會(huì)極大優(yōu)化現(xiàn)有的業(yè)務(wù)流程，推動(dòng)圖書(shū)館智慧化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。智能機(jī)器人是科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的典型案例，實(shí)現(xiàn)了圖書(shū)搬運(yùn)、存取、盤(pán)點(diǎn)的自動(dòng)化和參考咨詢(xún)的智能化，在較短時(shí)間內(nèi)完成了圖書(shū)館由傳統(tǒng)向自動(dòng)化、智能化方向的跨越。未來(lái)，圖書(shū)館可在智慧服務(wù)中通過(guò)多模態(tài)管理、強(qiáng)化人機(jī)協(xié)同等舉措實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人服務(wù)升級(jí)，使其早日成為“全能館員”。

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[9]謝超.圖書(shū)館書(shū)籍精準(zhǔn)定位引導(dǎo)機(jī)器人[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2021（25）：195-196.

[10]嚴(yán)哲，羅鈞.基于生命周期的高校圖書(shū)館專(zhuān)利信息服務(wù)體系構(gòu)建與實(shí)踐：以南京大學(xué)“智能圖書(shū)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人”項(xiàng)目為例[J].圖書(shū)館學(xué)研究，2021（1）：51-57.

[11]王晶鋒.AGV分揀技術(shù)在圖書(shū)館的應(yīng)用研究[J].圖書(shū)館雜志，2020（12）：66-70.

（編校：崔萌）

收稿日期：2023-08-24

作者簡(jiǎn)介：滿(mǎn)宗萍（1974—），青島市市北區(qū)圖書(shū)館館員。