任家智

（1.中原工學(xué)院，河南鄭州，450007；2.先進(jìn)紡織裝備技術(shù)省部共建協(xié)同創(chuàng)新中心，河南鄭州，450007）

精梳產(chǎn)品具有優(yōu)越的品質(zhì)及獨(dú)特的風(fēng)格，倍受消費(fèi)者的青睞。精梳紗線和面料一直被認(rèn)為是棉紡織產(chǎn)業(yè)中的高檔產(chǎn)品。精梳技術(shù)是實(shí)現(xiàn)紗線及面料產(chǎn)品高端化的重要手段，也是實(shí)現(xiàn)棉紡織產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要支撐。梳理我國(guó)不同階段棉紡精梳機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)、發(fā)展歷程及發(fā)展內(nèi)容，總結(jié)棉紡精梳機(jī)的創(chuàng)新發(fā)展思路與經(jīng)驗(yàn)，展望棉紡精梳機(jī)發(fā)展的新趨勢(shì)，對(duì)于新一代棉紡精梳機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)具有重要意義。

1 國(guó)產(chǎn)精梳機(jī)的創(chuàng)新發(fā)展

國(guó)產(chǎn)精梳機(jī)圍繞“高速、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)”的發(fā)展目標(biāo)，經(jīng)過(guò)60 多年的創(chuàng)新發(fā)展，形成了第一代至第四代精梳機(jī)，精梳機(jī)的紡紗性能及紡紗速度發(fā)生了巨大變化，機(jī)器的速度由原來(lái)的116 鉗次/min提高到550 鉗次/min，產(chǎn)量由原來(lái)的10 kg/h 提高到90 kg/h。

1.1 A201 系列精梳機(jī)

1.1.1 技術(shù)特征

1958 年上海國(guó)棉二廠在國(guó)外納斯米式（又稱(chēng)為“鉗板擺動(dòng)式”）精梳機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制造了我國(guó)第一臺(tái)棉紡精梳機(jī)，命名為“紅旗牌”精梳機(jī)［1］，結(jié)束了我國(guó)不能制造精梳機(jī)的歷史。在20 世紀(jì)60 年代初期，通過(guò)吸收國(guó)外的精梳技術(shù)，在“紅旗牌”精梳機(jī)的基礎(chǔ)上，上海第一紡織機(jī)械廠研制了第一代A201 型精梳機(jī)，該機(jī)的主要技術(shù)特征如下［2］。第一，分離羅拉的驅(qū)動(dòng)采用“凸輪+扇形齒輪+圓柱齒輪+離合器”方式，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工作周期內(nèi)分離羅拉的倒轉(zhuǎn)、基本停止及順轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成纖維叢的分離與纖維叢的接合。第二，在精梳機(jī)一個(gè)工作周期中，后分離膠輥前、后滾動(dòng)。在纖維叢接合開(kāi)始時(shí)后分離膠輥向后擺動(dòng)，將分離羅拉倒入機(jī)內(nèi)纖維網(wǎng)下壓，方便與下鉗板送來(lái)的新纖維叢接合；在新舊纖維叢的接合完成后，分離膠輥向前滾動(dòng)。第三，鉗板擺軸采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉗板的前后擺動(dòng)，且鉗板的前擺臂支點(diǎn)在錫林軸心的下方（稱(chēng)為“下支點(diǎn)”式）。第四，精梳機(jī)的承卷羅拉間歇給棉（即每個(gè)工作周期喂給一定長(zhǎng)度的棉層），并采用雙給棉羅拉喂棉，只配備了前進(jìn)給棉方式，給棉長(zhǎng)度有5.72 mm、6.86 mm 兩種。第五，頂梳由鉗板擺軸通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。第六，錫林直徑為127mm，有17 排梳針，梳針弧長(zhǎng)約占錫林弧面四分之一。第七，精梳機(jī)眼數(shù)為6 眼，車(chē)面條為3 并1，形成2 根精梳條輸出，牽伸裝置采用二上二下簡(jiǎn)單羅拉牽伸。第八，圈條采用單筒雙圈條，即1個(gè)條筒中圈放2 根精梳條。第九，精梳機(jī)的速度為116 鉗次/min，理論產(chǎn)量為8 kg/h～10 kg/h。

1.1.2 創(chuàng)新發(fā)展

20 世紀(jì)60 年代至80 年代，國(guó)產(chǎn)第一代精梳機(jī)圍繞“高速、高效、優(yōu)質(zhì)”發(fā)展目標(biāo)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，相繼出現(xiàn)了A201A 型、A201B 型、A201C 型及A201D 型精梳機(jī)，形成了A201 系列精梳機(jī)。

為了增大條筒的容量，減少換筒次數(shù)及精梳條接頭次數(shù)，提高紡紗質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，將A201 型精梳機(jī)的棉條筒尺寸（條筒直徑×條筒高度）由350 mm×900 mm 增大為400 mm×900 mm，精梳條筒的容量增加了23.4%。條筒直徑400 mm 的精梳機(jī)命名為A201A 型。

由于A201 型及A201A 型精梳機(jī)分離羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)件加工精度難以提高，不但維修保養(yǎng)困難，且在精梳生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)件磨損、損壞現(xiàn)象；為此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了“多連桿平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)+內(nèi)差動(dòng)行星輪系”新的分離羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；“多連桿平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”產(chǎn)生變速及錫林軸傳來(lái)恒速同步輸入“內(nèi)差動(dòng)行星輪系”，由“內(nèi)差動(dòng)行星輪系”合成后輸入分離羅拉，完成倒轉(zhuǎn)、基本靜止、順轉(zhuǎn)輸出的基本動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)錫林新舊纖維叢的接合及纖維的分離工作。這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精梳機(jī)，命名為A201B 型精梳機(jī)。A201B 型精梳機(jī)與A201 型精梳機(jī)相比，分離羅拉的有效輸出長(zhǎng)度由46.81 mm 變?yōu)?6.55 mm，速度由原來(lái)的116鉗次/min 提高到145鉗次/min，理論產(chǎn)量由8 kg/h～10 kg/h 提高到12 kg/h～15 kg/h。

在20 世紀(jì)70 年代，為了進(jìn)一步提高精梳機(jī)的產(chǎn)量、質(zhì)量及增大條筒容量，對(duì)A201B 型精梳機(jī)進(jìn)行了兩個(gè)方面的改進(jìn)：第一，對(duì)分離羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的“多連桿平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”連桿支點(diǎn)位置及“內(nèi)差動(dòng)行星輪系”的齒輪齒數(shù)配比進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，使分離羅拉有效輸出長(zhǎng)度由原來(lái)的46.55 mm減小為37.24 mm，增大了纖維叢的接合長(zhǎng)度與接合牢度，改善了精梳條的均勻度及高速時(shí)的棉網(wǎng)破裂現(xiàn)象；第二，將A201B 型精梳機(jī)的單筒雙圈條改為雙筒大圈條，使條筒的容量增大了1 倍。改進(jìn)后的A201B 型精梳機(jī)命名為A201C 型。

20 世紀(jì)80 年代初期，在A201C 型精梳機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行3 個(gè)方面的改進(jìn)［3］：第一，車(chē)頭齒輪箱實(shí)施了整體密封油浴，改善齒輪及相關(guān)部件的潤(rùn)滑狀態(tài)，提高機(jī)件壽命；第二，車(chē)中分離羅拉、鉗板擺軸、錫林軸、毛刷軸等部件的滑動(dòng)軸承改為滾針軸承，以減輕機(jī)件的磨損及運(yùn)動(dòng)阻力；第三，毛刷軸與錫林軸同步驅(qū)動(dòng)改為毛刷軸采用單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了毛刷對(duì)錫林定時(shí)高速清掃。改進(jìn)后的精梳機(jī)命名為A201D 型，速度可達(dá)170 鉗次/min，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、可靠性及紡紗質(zhì)量明顯提高。在A201 系列精梳機(jī)中，應(yīng)用最多的為A201C 型及A201D 型精梳機(jī)。由于A201 系列精梳機(jī)在生產(chǎn)中仍存在振動(dòng)噪聲大、錫林梳理隔距變化大、給棉方式單一等問(wèn)題，精梳機(jī)的生產(chǎn)速度難以突破170 鉗次/min。

1.2 FA251 系列精梳機(jī)

1.2.1 技術(shù)特征

在20 世紀(jì)70 年代末至80 年代初，由上海第一紡織機(jī)械制造廠在國(guó)產(chǎn)A201 系列精梳機(jī)的基礎(chǔ)上，通過(guò)消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了我國(guó)第二代精梳機(jī)，命名為FA251 型精梳機(jī)，并于1980 年3 月通過(guò)技術(shù)鑒定［4］；之后對(duì)其牽伸裝置等部位進(jìn)行了改進(jìn)，命名為FA251A 型精梳機(jī)［5］，具體技術(shù)特征如下。第一，分離羅拉驅(qū)動(dòng)采用“五連桿平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)+外差動(dòng)行星輪系”，與A201系列精梳機(jī)相比，力學(xué)性能好，適應(yīng)高速。第二，鉗板擺軸的驅(qū)動(dòng)采用雙曲柄機(jī)構(gòu)，與A201 系列精梳機(jī)相比，鉗板運(yùn)動(dòng)的最大加速度值較小，且在分離接合過(guò)程中鉗板前擺速度較小，有利于纖維叢的接合與分離。第三，鉗板前后擺動(dòng)的支撐點(diǎn)在錫林軸的上方（稱(chēng)為“上支點(diǎn)”式），在錫林梳理過(guò)程中梳理隔距的變化相對(duì)于A201 系列精梳機(jī)??；鉗板組件的質(zhì)量較輕，減小了高速時(shí)鉗板的沖擊力與噪聲。第四，承卷羅拉連續(xù)回轉(zhuǎn)喂棉，減小高速時(shí)振動(dòng)及棉層張力的波動(dòng)。第五，采用單給棉羅拉給棉，有利于纖維叢的抬頭，方便新舊棉叢的搭接；配備了前進(jìn)及后退兩種喂棉機(jī)構(gòu)，提高精梳機(jī)對(duì)不同纖維原料及不同紗號(hào)的適紡性。第六，取消了后分離膠輥的前、后游動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為精梳機(jī)的高速創(chuàng)造了條件。第七，整機(jī)有8 個(gè)棉卷喂入，4 并1，輸出2 根精 梳條；牽伸形式為三上三下壓力棒。第八，精梳速度可達(dá)160 鉗次/min～200鉗次/min，理論產(chǎn)量為16 kg～30 kg。

1.2.2 創(chuàng)新發(fā)展

20 世紀(jì)80 年代末，為了提高精梳條的條干質(zhì)量，將FA251 型精梳機(jī)的輸出條子改為8 并1，并使?fàn)可鞕C(jī)構(gòu)的總牽伸倍數(shù)提高了1 倍，圈條機(jī)構(gòu)由雙筒單圈條改為單筒單圈條，改進(jìn)后命名為FA251B 型精梳機(jī)［6］。到90年代，將FA251B 型精梳機(jī)的分離機(jī)構(gòu)及牽伸機(jī)構(gòu)由彈簧加壓改為氣動(dòng)加壓，提高了加壓的穩(wěn)定性及可靠性，減少了因彈簧壓力的差異而引發(fā)的牽伸質(zhì)量波動(dòng)及紗疵的產(chǎn)生，由此產(chǎn)生了FA251C 型精梳機(jī)［7］。

FA251 系列精梳機(jī)存在問(wèn)題是：第一，分離羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉗板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂梳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等缺少機(jī)構(gòu)平衡設(shè)計(jì)，高速時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)力，使精梳機(jī)的生產(chǎn)速度難以突破200 鉗次/min。第二，對(duì)鉗板、錫林及分離羅拉等部件的運(yùn)動(dòng)配合缺少系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析，各部件運(yùn)動(dòng)配合精準(zhǔn)度較差，精梳質(zhì)量難以得到大幅度提高。第三，鉗板組件為三支點(diǎn)支撐，精梳機(jī)高速時(shí)鉗板組件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較差，鉗板鉗口對(duì)須叢橫向握持不夠均勻。

1.3 國(guó)產(chǎn)第三代精梳機(jī)

1.3.1 技術(shù)特征

在20 世紀(jì)90 年代，通過(guò)引進(jìn)、吸收消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，加速了我國(guó)棉紡精梳機(jī)的發(fā)展，相繼開(kāi)發(fā)了FA261 型、FA254 型、FA255 型精梳機(jī)等，精梳機(jī)的速度達(dá)到了300 鉗次/min，其技術(shù)特征如下［8-10］。第一，鉗板擺軸采用曲柄、滑塊及滑桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)錫林軸帶動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)一周時(shí)，通過(guò)滑塊使滑桿以鉗板擺軸為支點(diǎn)前后擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉗板擺軸的擺動(dòng)。鉗板組件采用四連桿機(jī)構(gòu)支撐，其支點(diǎn)分別是鉗板擺軸和錫林軸。當(dāng)鉗板擺軸前后擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)使鉗板前后擺動(dòng)。鉗板組件的前支點(diǎn)為錫林軸，在錫林對(duì)棉層實(shí)施梳理時(shí)上鉗板與錫林的隔距變化較小，有利于提高梳理質(zhì)量。第二，上鉗板采用偏心軸機(jī)構(gòu)牽吊。偏心軸由鉗板擺軸通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)，并與鉗板擺軸一起共同完成上鉗板開(kāi)閉口運(yùn)動(dòng)及鉗板鉗口加壓作用；在錫林梳理過(guò)程中，偏心軸通過(guò)牽吊桿及彈簧對(duì)上鉗板施加壓力，增大上下鉗板鉗口的握持力；在分離接合過(guò)程中，偏心軸通過(guò)牽吊桿對(duì)鉗板組件實(shí)施牽吊，有效地分解了鉗板組件的質(zhì)量，減輕了鉗板高速時(shí)的沖擊力。第三，上、下鉗板鉗口握持棉叢的狀態(tài)為兩點(diǎn)握持。與A201系列及FA251 系列精梳機(jī)的一點(diǎn)握持相比，增大了對(duì)棉層的握持牢度，有利于減少可紡纖維的損失。第四，分離羅拉的驅(qū)動(dòng)采用外差動(dòng)行星輪系。錫林軸通過(guò)橋齒輪傳動(dòng)行星輪系的回轉(zhuǎn)臂，使輪系回轉(zhuǎn)臂作恒速回轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)行星齒輪繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)；同時(shí)錫林軸又通過(guò)多連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)行星輪系的太陽(yáng)輪作周期性的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)；行星齒輪的復(fù)合運(yùn)動(dòng)通過(guò)分離齒輪傳向分離羅拉，使分離羅拉產(chǎn)生倒轉(zhuǎn)、基本靜止及順轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。分離羅拉的有效輸出長(zhǎng)度為31.71 mm，較A201 系列及FA251 系列精梳機(jī)小，有利于提高纖維叢的搭接質(zhì)量。第五，牽伸機(jī)構(gòu)采用三上五下?tīng)可?。前、后兩牽伸區(qū)均為曲線牽伸，即在前、后牽伸區(qū)內(nèi)均能利用羅拉包圍弧使?fàn)可靺^(qū)中后部的摩擦力界向前方擴(kuò)展，有利于控制浮游纖維的運(yùn)動(dòng)和彎鉤纖維的伸直。

1.3.2 創(chuàng)新發(fā)展

為了提高FA261 型精梳機(jī)高速時(shí)的生產(chǎn)穩(wěn)定性及可靠性，對(duì)其進(jìn)行了以下改進(jìn)［11-13］。第一，優(yōu)化了鉗板擺軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵機(jī)件尺寸，即傳動(dòng)鉗板擺軸的曲柄半徑由原來(lái)的77.5 mm 減為70 mm，在一個(gè)工作周期中鉗板運(yùn)動(dòng)的加速度減小，使精梳機(jī)高速時(shí)的振動(dòng)與能耗減??；同時(shí)也減小了分離接合時(shí)鉗板的前擺速度，使鉗板攜帶纖維叢頭端與下分離羅拉表面碰撞的可能性降低，有利于改善棉網(wǎng)的接合質(zhì)量。第二，改進(jìn)了給棉羅拉驅(qū)動(dòng)方式，即給棉棘輪的驅(qū)動(dòng)由內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)變?yōu)橥恺X輪驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，解決了內(nèi)棘齒輪難加工、易磨損的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)給棉與后退給棉的給棉長(zhǎng)度一致性，方便了工藝調(diào)整。第三，給棉羅拉位置前移了10 mm，加強(qiáng)分離接合過(guò)程中對(duì)短纖維運(yùn)動(dòng)的控制，增強(qiáng)對(duì)短纖維的適紡性，并有利于降低精梳落棉率。第四，通過(guò)改進(jìn)鉗板組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及減輕鉗板組件的質(zhì)量，減小鉗板高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力；如改進(jìn)下鉗板座及下鉗板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而使鉗板組件的質(zhì)量由原來(lái)3.5 kg減小至2.9 kg。第五，優(yōu)化了分離羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿尺寸及周轉(zhuǎn)輪系齒輪的齒數(shù)配比，減小了分離羅拉運(yùn)動(dòng)量、運(yùn)動(dòng)的加速度及有效輸出長(zhǎng)度，從而降低了高速時(shí)的沖擊與振動(dòng)，并提高了棉網(wǎng)的接合質(zhì)量。

對(duì)FA261 型精梳機(jī)進(jìn)行以上改進(jìn)后，分別定型 為FA266 型、FA269 型、F1268 型及F1268A 型精梳機(jī)，精梳機(jī)的速度由原來(lái)300 鉗次/min 提高到350 鉗次/min～400 鉗次/min，同時(shí)也改善了對(duì)細(xì)絨棉的適紡性。

1.4 國(guó)產(chǎn)第四代精梳機(jī)

1.4.1 技術(shù)特征

在2007 年至2012 年，我國(guó)紡織科技工作者通過(guò)消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，在總結(jié)國(guó)產(chǎn)第三代精梳機(jī)的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)編程、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析及精梳工藝技術(shù)，對(duì)精梳機(jī)主要機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)配合進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了我國(guó)第四代棉紡精梳機(jī)，如JSFA588 型及HC500 型精梳機(jī)等，生產(chǎn)速度達(dá)到了450 鉗次/min～500 鉗次/min。第四代棉紡精梳機(jī)技術(shù)特點(diǎn)如下［14-16］。第一，優(yōu)化了精梳機(jī)鉗板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及鉗板組件的結(jié)構(gòu)，如：進(jìn)一步減小傳動(dòng)鉗板擺軸的曲柄半徑，使鉗板組件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)程及加速度減小，并增大了分離接合時(shí)間，從而減小了精梳機(jī)高速時(shí)的慣性力，提高了精梳機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及輸出棉網(wǎng)的接合質(zhì)量。第二，優(yōu)化了上偏心軸的偏心距及偏心位置；優(yōu)化了上下鉗板的握持力、鉗板開(kāi)閉口時(shí)間及上下鉗板閉合時(shí)的角速度，從而減小了鉗板閉合時(shí)的沖擊，并使上下鉗板的握持力更加穩(wěn)定均勻。第三，在分離羅拉驅(qū)動(dòng)部分，保證行星輪系齒數(shù)配比不變的前提下，優(yōu)化了多連桿機(jī)構(gòu)各部件的結(jié)構(gòu)尺寸及分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，如減小了分離羅拉的倒轉(zhuǎn)量、前段倒轉(zhuǎn)量等參數(shù)，使分離羅拉高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的角加速度及運(yùn)動(dòng)慣量減小，提高了分離羅拉與錫林的運(yùn)動(dòng)配合精度及對(duì)較短纖維的適紡性。第四，采用三上三下壓力牽伸機(jī)構(gòu)，與原有三上五下?tīng)可鞕C(jī)構(gòu)相比，在主牽伸區(qū)壓力棒對(duì)較短纖維的控制能力增強(qiáng)，后區(qū)牽伸區(qū)的羅拉隔距及牽伸倍數(shù)可根據(jù)纖維長(zhǎng)度的變化進(jìn)行調(diào)整，提高了對(duì)不同纖維長(zhǎng)度的適紡性。

1.4.2 創(chuàng)新發(fā)展

第四代棉紡精梳機(jī)的創(chuàng)新主要集中在以下幾方面。第一，為了使錫林梳理過(guò)的棉叢提前抬頭，提高分離接合質(zhì)量，研究開(kāi)發(fā)了錫林變速梳理機(jī)構(gòu)，在錫林梳理開(kāi)始定時(shí)不變的情況下，錫林梳理結(jié)束定時(shí)與錫林恒速梳理相比提前了3 個(gè)～4 個(gè)分度，為鉗板提前開(kāi)口及采用130°錫林梳理創(chuàng)造了條件［17］。第二，為了提高錫林對(duì)棉叢的梳理效果，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了130°大弧面梳理錫林，錫林針齒的齒數(shù)由原來(lái)的2.5 萬(wàn)齒～3 萬(wàn)齒增大至4 萬(wàn)齒～5萬(wàn)齒，使精梳條中纖維的伸直度、分離度及平行度提高，并增強(qiáng)了錫林排除短纖維、棉結(jié)及雜質(zhì)的能力［18］。第三，運(yùn)用機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、三維建模、仿真分析及機(jī)構(gòu)平衡優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，分別對(duì)鉗板機(jī)構(gòu)擺軸及分離羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并研究開(kāi)發(fā)了新的鉗板組件及分離羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平衡裝置，有效降低了精梳高速時(shí)的振動(dòng)，提高了機(jī)件壽命［19-21］。第四，研究開(kāi)發(fā)了棉型化纖用精梳專(zhuān)用錫林及鉗持給棉機(jī)構(gòu)，在保證梳理效果的同時(shí)可大幅度降低精梳落纖率，減少可紡纖維的損失；并優(yōu)化了棉型化纖精梳機(jī)的牽伸工藝，解決了生產(chǎn)過(guò)程中斷網(wǎng)斷條的問(wèn)題［22］。第五，研究開(kāi)發(fā)了棉卷的自動(dòng)接頭系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了精梳機(jī)的自動(dòng)落管、自動(dòng)上卷、棉卷自動(dòng)接頭、棉卷和筒管自動(dòng)運(yùn)輸［23］。第四代精梳機(jī)經(jīng)過(guò)10 多年的技術(shù)創(chuàng)新，最高生產(chǎn)速度可達(dá)550 鉗次/min，最高產(chǎn)量為90 kg/h。

2 國(guó)內(nèi)外精梳新技術(shù)分析

2.1 國(guó)外精梳新技術(shù)分析

目前國(guó)外生產(chǎn)高端精梳機(jī)的公司主要有瑞士立達(dá)公司和德國(guó)特呂茨施勒公司。瑞士立達(dá)公司在對(duì)E86 型精梳機(jī)進(jìn)行多項(xiàng)改進(jìn)后，于2019 年推出了E90 型精梳機(jī)；德國(guó)特呂茨施勒公司對(duì)原有的TCO12 型精梳機(jī)不斷完善，于2021 年推出了TCO21 型精梳機(jī)。國(guó)外新型精梳機(jī)與原有的機(jī)型相比，具有高速高產(chǎn)、紡紗質(zhì)量?jī)?yōu)、智能化水平高等特點(diǎn)。

在高速高產(chǎn)方面，國(guó)外新型精梳機(jī)主要采用了以下技術(shù)措施。第一，分離羅拉采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如在TCO21 型精梳機(jī)上，分離羅拉的驅(qū)動(dòng)取消了傳統(tǒng)精梳機(jī)采用的“多連桿與行星輪系相結(jié)合”的模式，徹底消除了多連桿及行星輪系產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣量和沖擊力，取而代之的是4 個(gè)伺服電機(jī)兩側(cè)同步驅(qū)動(dòng)分離羅拉，簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為高速創(chuàng)造了條件。第二，優(yōu)化改進(jìn)車(chē)頭分離羅拉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如立達(dá)E90 型精梳機(jī)采用高精度的凸輪與行星輪系相結(jié)合的模式，提高了精梳機(jī)高速時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性及可靠性，并簡(jiǎn)化搭接刻度等工藝參數(shù)的調(diào)整，減小了工藝參數(shù)調(diào)整的工作量，提高了生產(chǎn)效率。

在提高紡紗質(zhì)量方面，國(guó)外新型精梳機(jī)采取了以下技術(shù)措施。第一，采用大弧面錫林梳理，如立達(dá)E90 型精梳機(jī)采用130°大角度錫林梳理，錫林總齒數(shù)可達(dá)到5 萬(wàn)齒以上，大幅度提高了錫林梳理度，排除短絨、棉結(jié)雜質(zhì)的能力大幅度提高。第二，鉗板擺軸、錫林軸及分離羅拉采用雙側(cè)同步驅(qū)動(dòng)，以減小高速時(shí)的扭曲變形，降低精梳質(zhì)量指標(biāo)及精梳落棉率的眼差；如TCO21 型精梳機(jī)采用雙側(cè)驅(qū)動(dòng)后可使分離羅拉的扭曲變形減少75%，分離羅拉的振動(dòng)減少25%，精梳機(jī)眼與眼間的質(zhì)量指標(biāo)波動(dòng)減少54%。第三，提高精梳機(jī)關(guān)鍵部件的運(yùn)動(dòng)配合精度，如立達(dá)E90 型精梳機(jī)可根據(jù)所加工的纖維長(zhǎng)度，通過(guò)優(yōu)化錫林、分離羅拉及鉗板的運(yùn)動(dòng)配合，在相同精梳工藝的條件下可使精梳落棉率降低3%［24］。

在智能化方面，國(guó)外新型精梳機(jī)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。第一，E90 型及TCO21 型精梳機(jī)均配備了精梳小卷的自動(dòng)接頭及換卷機(jī)構(gòu)，大幅度提高了精梳機(jī)的工作效率及紡紗質(zhì)量，用戶(hù)可根據(jù)情況進(jìn)行選配。第二，采用了精梳條質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如E90 型及TCO21 型精梳機(jī)均可對(duì)精梳條的條干均勻度、重量偏差等質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行在線監(jiān)控與觀測(cè)，并可隨時(shí)在操作屏上在線讀取，保證了紡紗質(zhì)量及紡紗生產(chǎn)的穩(wěn)定性，并節(jié)省了精梳條常規(guī)取樣檢測(cè)的工作量。第三，關(guān)鍵工藝參數(shù)在線調(diào)整或自動(dòng)優(yōu)化，如TCO21 型精梳機(jī)可通過(guò)調(diào)節(jié)按鈕對(duì)棉叢接合質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，并找到最優(yōu)接合點(diǎn)，從而保證了精梳機(jī)分離接合過(guò)程中新舊棉叢搭接質(zhì)量，并減小了工藝調(diào)整的工作量，提高了工作效率。

瑞士立達(dá)E90 型及德國(guó)特呂茨施勒TCO21型精梳機(jī)主要技術(shù)特征如下。其中，前者給棉長(zhǎng)度有4.3 mm、4.7 mm、5.0 mm、5.2 mm、5.6 mm、5.9 mm，分離羅拉驅(qū)動(dòng)方式為連桿輪系單側(cè)驅(qū)動(dòng)；后者給棉長(zhǎng)度有4.3 mm、4.7 mm、5.0 mm、5.2 mm、5.5 mm、5.9 mm，分離羅拉驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)雙側(cè)驅(qū)動(dòng)。

2.2 國(guó)內(nèi)精梳新技術(shù)分析

國(guó)內(nèi)新型精梳技術(shù)的開(kāi)發(fā)主要圍繞3 個(gè)方面進(jìn)行。第一，大弧面錫林梳理專(zhuān)件及錫林變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)，以增大錫林的針齒數(shù)量，提高梳理效果；第二，非棉纖維精梳技術(shù)，如棉型化纖精梳、化纖混和精梳、天然纖維與化纖混和精梳等，其目的是提高非棉纖維產(chǎn)品的質(zhì)量及附加值，改善產(chǎn)品的風(fēng)格；第三，采用伺服驅(qū)動(dòng)等措施提高精梳機(jī)的數(shù)字化及智能化水平，以簡(jiǎn)化繁瑣的工藝調(diào)整，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。國(guó)產(chǎn)新型精梳機(jī)的最高生產(chǎn)速度可達(dá)500 鉗次/min～550 鉗次/min。

大弧面錫林梳理技術(shù)。大弧面錫林是指錫林第一排針至末排針的夾角為130°的錫林，與90°錫林相比可使錫林針齒總數(shù)大幅度增加；在分離羅拉及鉗板運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的前提下采用大弧面錫林梳理，需使錫林的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變，以避免錫林第一排梳針及末排梳針對(duì)鉗板及分離羅拉的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干擾。為此，采用大弧面錫林梳理時(shí)常采用錫林變速運(yùn)動(dòng)，即在錫林梳理時(shí)錫林速度加快，梳理結(jié)束后錫林速度減慢，并使錫林轉(zhuǎn)一個(gè)工作周期所用的時(shí)間不變。驅(qū)動(dòng)錫林變速運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)常采用兩對(duì)齒數(shù)相同的非圓齒輪完成。國(guó)產(chǎn)JSFA588型、JSFA2186 型、JWF1286 型精梳機(jī)采用了非圓齒輪式錫林變速機(jī)構(gòu)；但由于大弧面錫林在結(jié)構(gòu)平衡、制造等方面存在一些問(wèn)題，尚未大面積推廣應(yīng)用。

多纖維精梳技術(shù)。在2016 年至2018 年，相關(guān)單位在JSFA588 型精梳機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)牽伸機(jī)構(gòu)、分離羅拉運(yùn)動(dòng)規(guī)律、鉗持給棉機(jī)構(gòu)、牽伸工藝等進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，研發(fā)了JSFA2186 型多纖維精梳機(jī)，不但可以進(jìn)行細(xì)絨棉、長(zhǎng)絨棉、棉型化纖精梳，還可進(jìn)行天然纖維與棉型化纖混和精梳及不同化纖原料混和精梳，實(shí)現(xiàn)了棉型化纖及其混和產(chǎn)品的高品質(zhì)加工，提高了產(chǎn)品附加值。2018年10 月，JSFA2186 型多纖維精梳機(jī)在上海國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上展出。

單眼精梳機(jī)數(shù)字化技術(shù)。在2020 年至2022年，相關(guān)單位以JSFA2186 型多纖維精梳機(jī)為基礎(chǔ)研究開(kāi)發(fā)了ZGFA600 型數(shù)字化單眼精梳機(jī)，其精梳機(jī)的特點(diǎn)如下。第一，全機(jī)采用1 個(gè)精梳小卷喂入，利用少量的原料即可紡制精梳紗，適用于“小批量，多品種”的生產(chǎn)方式；第二，分離羅拉采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取消了“多連桿+行星輪系”復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)方式，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三，給棉羅拉至承卷羅拉之間的張力牽伸倍數(shù)、車(chē)面張力牽伸倍數(shù)、牽伸機(jī)構(gòu)的牽伸倍數(shù)、棉網(wǎng)搭接刻度等均可通過(guò)操作屏設(shè)定，操作簡(jiǎn)單方便；第四，可根據(jù)所加工纖維原料不同設(shè)定合適的分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線，提高了對(duì)不同纖維原料的適紡性。

2.3 國(guó)產(chǎn)新型精梳機(jī)的優(yōu)勢(shì)與不足

國(guó)產(chǎn)新型精梳機(jī)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。第一，可用棉纖維精梳、棉型化纖精梳及不同類(lèi)型纖維混和精梳，從而提高非棉纖維及其混紡紗線面料的品質(zhì)；第二，在ZGFA600 型單眼精梳機(jī)上，取消了各種張力變換齒輪、牽伸變換齒輪及棉網(wǎng)搭接刻度盤(pán)，實(shí)現(xiàn)了單眼精梳機(jī)的棉卷張力牽伸倍數(shù)、車(chē)面條張力牽伸倍數(shù)、牽伸裝置牽伸倍數(shù)及棉網(wǎng)搭接刻度調(diào)整的數(shù)字化。

國(guó)產(chǎn)新型精梳機(jī)存在的主要問(wèn)題是：第一，精梳機(jī)主要部件（如鉗板、錫林、分離羅拉等）的加工精度、裝配及精梳運(yùn)動(dòng)配合精度較低，致使精梳機(jī)各眼間質(zhì)量差異及不同時(shí)間質(zhì)量指標(biāo)的差異較大，精梳機(jī)的生產(chǎn)速度難以大幅度提高；第二，缺少精梳條質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，精梳條的質(zhì)量只能采用人工取樣離線檢測(cè)，精梳條的質(zhì)量缺陷無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)排除，從而引起成紗質(zhì)量的波動(dòng)；第三，精梳關(guān)鍵工藝參數(shù)（如棉網(wǎng)搭接刻度）無(wú)自動(dòng)優(yōu)化功能，需人工調(diào)整，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，影響精梳機(jī)的生產(chǎn)效率；第四，現(xiàn)有8 眼精梳機(jī)數(shù)字化、智能化程度較低。

3 國(guó)產(chǎn)新一代精梳機(jī)的展望

新一代棉紡精梳機(jī)的技術(shù)特征，除了具有“高速、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)”的特點(diǎn)之外，還應(yīng)具備“數(shù)字化、智能化、多纖維、綠色化”的功能。

3.1 數(shù)字化

精梳機(jī)的數(shù)字化是把原來(lái)模擬的、手工的或人工處理的工作，由顯示操作屏、計(jì)算機(jī)及軟件系統(tǒng)來(lái)完成，有以下幾個(gè)方面：

（1）牽伸倍數(shù)調(diào)整的數(shù)字化。包括喂卷張力牽伸、車(chē)面條張力牽伸、牽伸機(jī)構(gòu)的后區(qū)牽伸倍數(shù)及總牽伸倍數(shù)的調(diào)整。牽伸倍數(shù)調(diào)整數(shù)字化的意義是：第一，可實(shí)現(xiàn)精梳機(jī)各部牽伸倍數(shù)的連續(xù)、精準(zhǔn)調(diào)整；第二，可大大簡(jiǎn)化精梳機(jī)的牽伸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三，省去了牽伸計(jì)算、牽伸變換齒輪調(diào)整的工作量。實(shí)現(xiàn)牽伸倍數(shù)調(diào)整的數(shù)字化關(guān)鍵在于承卷羅拉、分離羅拉、車(chē)面輸出羅拉及牽伸羅拉采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，通過(guò)可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及顯示操作屏實(shí)現(xiàn)。

（2）精梳質(zhì)量指標(biāo)的在線監(jiān)測(cè)。主要包括精梳條重量偏差，精梳紗條干CV，精梳條5 cm 至50 cm 長(zhǎng)度片段重量CV，精梳條1 m、3 m、5 m 長(zhǎng)度片段重量CV，精梳波譜圖，一定時(shí)期內(nèi)精梳條的全部質(zhì)量參數(shù)，長(zhǎng)度小于2 cm 的粗節(jié)及細(xì)節(jié)等。質(zhì)量指標(biāo)在線監(jiān)測(cè)的意義：第一，省去了專(zhuān)門(mén)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)人員及檢測(cè)過(guò)程；第二，與實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)相比，大大提高了檢測(cè)的時(shí)效性及檢測(cè)效率；第三，減少半制品的浪費(fèi)，提高了產(chǎn)品的制成率。實(shí)現(xiàn)精梳質(zhì)量指標(biāo)的在線監(jiān)測(cè)，需在精梳機(jī)精梳條的輸出部位加裝質(zhì)量在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)及質(zhì)量指標(biāo)分析系統(tǒng)。

（3）分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線模塊化及分離接合參數(shù)調(diào)整。分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線模塊化的含義是根據(jù)所加工的原料不同，切換不同的分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線，一般機(jī)器可存儲(chǔ)有4 種或5 種分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線。分離接合參數(shù)調(diào)整的數(shù)字化指搭接刻度或分離羅拉順轉(zhuǎn)定時(shí)可在操作屏上直接完成，大大節(jié)省了操作時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。分離羅拉運(yùn)動(dòng)曲線的存儲(chǔ)、切換及搭接刻度的調(diào)整均由PLC、控制器、伺服電機(jī)及操作顯示屏完成。

（4）精梳落棉的在線監(jiān)測(cè)。是指在生產(chǎn)中對(duì)精梳機(jī)單位時(shí)間的落棉量進(jìn)行在線檢測(cè)與監(jiān)控，其檢測(cè)結(jié)果可隨時(shí)在操作屏上顯示。

3.2 智能化

精梳機(jī)智能化是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、紡紗技術(shù)綜合應(yīng)用于精梳機(jī)，以完成復(fù)雜的設(shè)計(jì)、操作及控制過(guò)程，其內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面。

（1）精梳工藝參數(shù)的智能設(shè)計(jì)。主要包括牽伸倍數(shù)、羅拉隔距、羅拉加壓量、搭接刻度、棉卷定量、給棉長(zhǎng)度、給棉方式、鉗板開(kāi)閉口定時(shí)、錫林定位等工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)。例如在精梳機(jī)操作屏上輸入棉卷纖維長(zhǎng)度分布參數(shù)及紡紗特?cái)?shù)，機(jī)器操作屏上就可顯示精梳所用的牽伸倍數(shù)、給棉方式、機(jī)件隔距等參數(shù)；這項(xiàng)工作需要專(zhuān)門(mén)精梳工藝計(jì)算、專(zhuān)家判別系統(tǒng)等軟件來(lái)完成。

（2）關(guān)鍵工藝參數(shù)的智能優(yōu)化。如“落棉隔距”參數(shù)的確定，需根據(jù)精梳落棉率而定；在精梳生產(chǎn)中，要根據(jù)紡紗質(zhì)量要求及原料質(zhì)量條件來(lái)確定精梳落棉率，再由精梳落棉率來(lái)確定落棉隔距，即通過(guò)調(diào)整落棉隔距的大小來(lái)滿足設(shè)計(jì)落棉率要求；為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，落棉隔距需多次反復(fù)調(diào)整才能達(dá)到落棉率的設(shè)計(jì)值，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率極低。解決這一問(wèn)題，需開(kāi)發(fā)落棉率與落棉隔距關(guān)系的智能軟件，在操作屏上輸入棉卷中纖維長(zhǎng)度分布參數(shù)和落棉率，即可給出準(zhǔn)確的落棉隔距。

（3）精梳條的自調(diào)勻整。由于精梳機(jī)分離羅拉每個(gè)工作周期產(chǎn)生一個(gè)纖維叢，將不同周期輸出的纖維叢搭接形成輸出的棉網(wǎng)及精梳條，因此精梳機(jī)輸出的精梳條存在明顯的搭接波；另外由于開(kāi)清棉工序混棉的均勻性存在差異，使喂入精梳小卷在其長(zhǎng)度方向的短纖維含量存在波動(dòng)，在錫林及頂梳梳理過(guò)程中存在精梳落棉的波動(dòng)也會(huì)使精梳條的重量產(chǎn)生偏差。因此進(jìn)行精梳條自調(diào)勻整可使精梳條的不勻率減小。

3.3 多纖維

所謂“多纖維”是指現(xiàn)代棉紡精梳機(jī)上不僅能加工棉纖維，也能加工棉型化纖、化纖混紡、化纖與天然纖維混紡。

精梳產(chǎn)品優(yōu)越品質(zhì)主要取決于精梳機(jī)極有規(guī)律的梳理方式所產(chǎn)生的普梳難以達(dá)到的梳理效果。第一，可以排除生條中50%以上的短纖維，提高成紗的條干均勻度及強(qiáng)力；第二，可以排除生條中50%以上的棉結(jié)及雜質(zhì)，減少牽伸過(guò)程中的粗節(jié)、細(xì)節(jié)及棉結(jié)，改善成紗的外觀質(zhì)量；第三，使條子中的纖維分離度、伸直度及平行度提高，并大幅度減少前、后彎鉤纖維，提高成紗的均勻度、強(qiáng)力及光澤。另外與普梳紗相比，精梳紗在紡紗過(guò)程中大幅度提高了條子的并合數(shù)，提高了紗線截面內(nèi)纖維的混和效果，使各種成分的纖維在紗線截面分布更加均勻，從而提高了成紗強(qiáng)力，并改善了成紗的強(qiáng)力不勻率；同時(shí)也提高了紗線及面料產(chǎn)品的染色均勻性，有效地減少色差。但目前精梳紡紗技術(shù)只用于棉、毛、麻等少數(shù)的天然纖維。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)棉紡織行業(yè)在2011 年加工非棉纖維量已超過(guò)棉纖維；在2018 年棉紡織行業(yè)所加工的棉纖維占加工纖維總量的37.3%，而滌綸、粘膠等非棉纖維占62.7%［25］；另外，從目前我國(guó)棉紡行業(yè)的紗線產(chǎn)品構(gòu)成分析，棉型化纖混紡、化纖與天然纖維的混紡紗線越來(lái)越多。因此研究開(kāi)發(fā)“多纖維”精梳機(jī)，對(duì)于提高棉型化纖及多種纖維混紡紗線的品質(zhì)，改善紗線面料的風(fēng)格，提高紡紗經(jīng)濟(jì)效益，具有重要意義。多纖維精梳機(jī)開(kāi)發(fā)的思路是保持棉紡精梳機(jī)原有的基本結(jié)構(gòu)，分別研發(fā)適用細(xì)絨棉、長(zhǎng)絨棉、棉型化纖及長(zhǎng)度在65 mm 以下毛麻纖維的分離牽伸機(jī)構(gòu)、錫林頂梳專(zhuān)件及相關(guān)配套的精梳工藝參數(shù)。

3.4 綠色化

綠色化是指：在保證產(chǎn)品質(zhì)量、功能和成本的前提下，綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造，即在產(chǎn)品整個(gè)加工過(guò)程中，資源利用率最高、能源消耗最低、對(duì)環(huán)境影響最小。

精梳加工的綠色化具有以下3 個(gè)方面的含義。第一，在精梳過(guò)程中對(duì)車(chē)間環(huán)境不產(chǎn)生污染，即所產(chǎn)生的精梳落棉由吸風(fēng)系統(tǒng)及除塵設(shè)備處理后所排出的氣流符合排放及環(huán)保要求，現(xiàn)在所采用的精梳濾塵系統(tǒng)均能達(dá)到環(huán)保要求；第二，在精梳過(guò)程中對(duì)纖維的損傷要少，且精梳落棉中的可紡纖維要少；第三，精梳加工過(guò)程中能耗要小。

減少精梳過(guò)程中的原料消耗，可從以下3 個(gè)方面考濾。第一，可通過(guò)改進(jìn)鉗板部件材質(zhì)，減少鉗板握持纖維層時(shí)橫向變形量，提高鉗板對(duì)纖維層的橫向握持均勻度，減少錫林梳理過(guò)程中可紡纖維損失。研究表明［26］，在鉗板壓力相同的條件下，下鉗板分別采用3 種不同材料時(shí)模擬下鉗板變形，其結(jié)果是采用鈦合金時(shí)下鉗板的最大變形最小，鋁合金次之，鉻合金最大，因此鈦合金下鉗板握持狀態(tài)最好，有利于改善梳理質(zhì)量及減少可紡纖維損失。第二，可通過(guò)改進(jìn)并合工藝提高棉卷橫向均勻度方法，減小上下鉗板對(duì)棉卷橫向握持力的差異，以減小錫林梳理的纖維損失。第三，進(jìn)行錫林及分離羅拉的工藝參數(shù)優(yōu)化，提高錫林與分離羅拉的運(yùn)動(dòng)配合精度，減少梳理時(shí)錫林末排針對(duì)分離羅拉倒入機(jī)內(nèi)棉網(wǎng)的干擾；進(jìn)行錫林與上下鉗板工藝參數(shù)的優(yōu)化，提高錫林與鉗板的配合精度，使上下鉗板鉗口閉合定時(shí)早于錫林梳理開(kāi)始定時(shí)。

減少精梳過(guò)程纖維的損傷，可從以下兩個(gè)方面考慮。第一，優(yōu)化精梳準(zhǔn)備工序的并合數(shù)、牽伸倍數(shù)等工藝參數(shù)，提高棉卷中纖維的分離度、伸直度及平行度，減小錫林梳理過(guò)程中的梳理力及纖維損傷。第二，根據(jù)纖維類(lèi)型及棉卷定量等工藝參數(shù)，優(yōu)化錫林及頂梳的針齒密度、角度、針齒排列等規(guī)格參數(shù)，并提高錫林、頂梳針齒的加工精度，減少精梳過(guò)程中的纖維損傷。

4 結(jié)束語(yǔ)

（1）國(guó)產(chǎn)第一代至第四代棉紡精梳機(jī)創(chuàng)新發(fā)展主要是圍繞分離羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉗板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉗持給棉機(jī)構(gòu)、錫林頂梳梳理機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)等持續(xù)進(jìn)行，以減小精梳機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)或機(jī)件的質(zhì)量、運(yùn)動(dòng)慣量、加速度及振動(dòng)，改進(jìn)主要部件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，開(kāi)發(fā)高質(zhì)量的梳理專(zhuān)件，優(yōu)化錫林、鉗板及分離羅拉的運(yùn)動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)棉紡精梳機(jī)“高速、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)”的發(fā)展目標(biāo)。

（2）在“高速、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)”的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)棉紡精梳機(jī)的“數(shù)字化、智能化、多纖維及綠色化”是當(dāng)前國(guó)產(chǎn)棉紡精梳機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。承卷羅拉、分離羅拉、車(chē)面輸出羅拉及牽伸羅拉采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)精梳機(jī)數(shù)字化的必要條件；采用精梳工藝參數(shù)的智能設(shè)計(jì)、關(guān)鍵參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化及精梳條的自調(diào)勻整是實(shí)現(xiàn)精梳機(jī)智能化的重要內(nèi)容；在保持棉紡精梳機(jī)原有基本結(jié)構(gòu)不變情況下，分別開(kāi)發(fā)適用不同纖維類(lèi)型的分離牽伸機(jī)構(gòu)及相關(guān)專(zhuān)件是多纖維精梳機(jī)開(kāi)發(fā)的重要途徑；提高鉗板等關(guān)鍵部件的材料及加工精度，優(yōu)化關(guān)鍵機(jī)件的運(yùn)動(dòng)配合精度，是實(shí)現(xiàn)精梳機(jī)綠色化的重要手段。