供稿/恩倍力（昆山）機(jī)械有限公司 王 強(qiáng) 采編/鄒鐵漢 張韋微

恩倍力（昆山）機(jī)械有限公司（以下簡稱恩倍力）是現(xiàn)代經(jīng)營管理模式下的一家新型企業(yè)，于2013年在江蘇昆山合資成立了集抓斗（具）的設(shè)計(jì)、制造與銷售為一體的專業(yè)制造企業(yè)，公司通過資源整合集聚該領(lǐng)域的專業(yè)人才，憑借江蘇已趨規(guī)模的專業(yè)制造優(yōu)勢及成熟的長三角配套資源，專業(yè)承接抓斗（具）從設(shè)計(jì)、制造到技術(shù)支持的全方位服務(wù)。

2023年馬鞍山恩倍力機(jī)械有限公司正式投產(chǎn)，2 個(gè)生產(chǎn)基地合計(jì)占地面積100 畝，注冊資金8 740萬人民幣，主營業(yè)務(wù)是以“ENBL”專有技術(shù)及對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)工藝，專業(yè)制造各類電動(dòng)液壓抓斗、機(jī)械抓斗、工程液壓抓斗、特種疏浚抓斗以及用于固定物料搬運(yùn)的專用吊夾具。用戶遍及港口、冶金、火力發(fā)電、生物質(zhì)發(fā)電及垃圾處理等散貨物料儲(chǔ)運(yùn)行業(yè)，贏得了良好的市場信譽(yù)。

公司秉承“誠信、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持“質(zhì)量為本、誠信至上、銳意進(jìn)取、精益求精，與用戶共創(chuàng)價(jià)值。”的質(zhì)量方針，為用戶提供專業(yè)的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

概述

抓斗卸船機(jī)作為一個(gè)劃時(shí)代的港口散貨裝卸的專業(yè)起重設(shè)備，無論是在發(fā)展初期以提升單一設(shè)備（起重主機(jī)）能力為重點(diǎn)、直接提升系統(tǒng)生產(chǎn)效率的粗放型階段，還是從散貨裝卸、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)撥、堆取料、存放、轉(zhuǎn)運(yùn)等，全方位追求全系統(tǒng)穩(wěn)定的整體運(yùn)行效率的今天，幾十年來一直在不斷完善和改進(jìn)中。

作為裝卸系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)之一，抓斗的性能開發(fā)也隨著國內(nèi)散貨裝卸行業(yè)專業(yè)化程度的不斷升級(jí)，越來越受到用戶、業(yè)內(nèi)專家及專業(yè)人士的關(guān)注和重視。

抓斗經(jīng)歷了幾個(gè)發(fā)展階段：

1）20世紀(jì)末的認(rèn)知階段 通用、方便、快捷、兼容、耐用（撞）；

2）21世紀(jì)初的發(fā)展階段 大抓取比、耐磨、抓取力（針對(duì)不同散貨）；

3）2012年后的成熟階段 注重主機(jī)自動(dòng)化協(xié)作、抓斗回歸設(shè)備管理（成本）、系統(tǒng)效率、新材料、新工藝，局部結(jié)構(gòu)優(yōu)化等等，傳統(tǒng)采用的長撐桿抓斗遇到了其結(jié)構(gòu)的瓶頸。

剪式抓斗因?yàn)槠浯笞ト”?、穩(wěn)定的抓取性能、及相應(yīng)的高滿斗率、安全少維護(hù)等綜合性能走入業(yè)內(nèi)專業(yè)人士的視野，進(jìn)入追求系統(tǒng)效率的專業(yè)化碼頭。

當(dāng)前國內(nèi)大型專業(yè)化碼頭卸船機(jī)相對(duì)國內(nèi)外市場，無論是生產(chǎn)能力及配套的自動(dòng)化水平，還是碼頭生產(chǎn)管理能力，以及大宗散貨的對(duì)應(yīng)生產(chǎn)量（及對(duì)應(yīng)的產(chǎn)能要求），都為剪式抓斗的推廣應(yīng)用創(chuàng)造了最好的時(shí)機(jī)，而不斷滿足用戶需求正是恩倍力人的銷售理念。

剪式抓斗的結(jié)構(gòu)形式及發(fā)展背景

顧名思義，剪式抓斗就是根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式，結(jié)合其仿剪刀狀的工作原理的一種散貨抓斗，因?yàn)槠洫?dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，特別適用于大型專業(yè)化程度較高的裝卸領(lǐng)域；

第一代剪式抓斗是荷蘭NEMAG 于20世紀(jì)80年代，在其前身鉗式抓斗的基礎(chǔ)上研發(fā)成功的一種專利產(chǎn)品；從研發(fā)投產(chǎn)至今，一直是歐美追求高效率散貨裝卸專業(yè)港口的首選抓斗。但由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，以及對(duì)加工工藝要求極高，制造成本高，加上前幾十年國內(nèi)裝卸碼頭設(shè)備及工藝已日趨成熟，裝卸效率更多關(guān)注卸船機(jī)性能的提升，而長撐桿抓斗通過新材料在抓取比上的突破，基本能滿足這一個(gè)階段的需求；但長撐桿抓斗受結(jié)構(gòu)的約束，通過增大抓取比來提升效率基本已達(dá)到了極限，剪式抓斗在國內(nèi)大型散貨專業(yè)化碼頭的推廣正當(dāng)其時(shí)！

1.一字橫梁 2.鋼絲繩鉗式抓斗基本結(jié)構(gòu)形式

傳統(tǒng)剪式抓斗與長撐桿型抓斗比較

長撐桿抓斗

剪式抓斗

1）結(jié)構(gòu)形式比較

長撐桿抓斗通過撐桿傳遞挖掘扭矩，獨(dú)立撐桿，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)絞點(diǎn)。剪式抓斗通過剪刀臂傳遞閉合力矩，支撐鏈條配合開斗，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)僅一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)絞點(diǎn)（滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)），所有轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)均為滾動(dòng)軸承（精度高、機(jī)械效率高）。

2）工作過程傳動(dòng)及性能比較

從2 種抓斗結(jié)構(gòu)差異，挖掘重心狀態(tài)及傳遞的動(dòng)力形式理論對(duì)比，剪式抓斗獲取大抓取比、優(yōu)良的抓取性能及穩(wěn)定的充填效率具備先天的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢。

3）剪式抓斗工作過程的抓取力變化

抓斗由打開到閉合的過程中，剪式抓斗工作過程的抓取力逐漸增大，而雙瓣抓斗則增大到一定程度后減小。

4）剪式抓斗與長撐桿型抓斗抓取過程對(duì)比

剪式抓斗因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)及工作形式，工作重心相對(duì)低，在物料斜坡上不易傾倒，對(duì)實(shí)際工況的兼容性強(qiáng)，實(shí)際滿斗率大大領(lǐng)先于長撐桿抓斗（這是區(qū)分2 種抓斗實(shí)際作業(yè)效率的關(guān)鍵）。

剪式抓斗工作過程的抓取力變化

長撐桿抓斗抓取過程

剪式抓斗抓取過程

剪式抓斗大抓取面的平挖（一層一層的刨）特性，使得被抓取的物料面只會(huì)出現(xiàn)小角度的斜坡而不會(huì)形成陡坡，保證了后續(xù)抓取的每斗實(shí)際充填率，同時(shí)也大大減少了清倉階段推扒機(jī)的工作量。長撐桿抓斗的深挖特性，使得被抓取的物料面易形成陡坡，后續(xù)抓斗繼續(xù)抓取物料時(shí)易出現(xiàn)傾倒或斜抓（此時(shí)很難深挖，抓料很少），由于較大陡坡的出現(xiàn)，還可能出現(xiàn)抓斗被埋斗的情況。

船艙內(nèi)應(yīng)用場景

5）剪式抓斗與長撐桿型抓斗船艙內(nèi)應(yīng)用場景比較

長撐桿型抓斗的撐桿是剛性的，在撐桿碰撞船舷時(shí)易變形損壞甚至損壞船舷（不便于作業(yè)人員必要的拋斗作業(yè)）。而剪式抓斗為鏈條柔性結(jié)構(gòu)，在船艙卸貨工況，可以較好地避免以上缺陷。

剪式抓斗易于維護(hù)保養(yǎng)（維護(hù)安全、便捷）

抓斗打開后，人員站在地面就可以對(duì)所有維護(hù)點(diǎn)進(jìn)行維護(hù)。無需登高作業(yè)，避免了安全隱患，且維護(hù)點(diǎn)數(shù)量明顯少于長撐桿型抓斗，維護(hù)工作量及維護(hù)成本相對(duì)減少。

恩倍力第一代剪式抓斗的設(shè)計(jì)與制造

恩倍力通過前期調(diào)研可行論證，比較了大量國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)后進(jìn)行優(yōu)化分析；明確對(duì)標(biāo)目標(biāo)，確定攻關(guān)難點(diǎn)，找到目標(biāo)用戶。與上海海事大學(xué)的合作，理論上控制了總體機(jī)構(gòu)及關(guān)鍵參數(shù)基本面，結(jié)合軟件對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。通過散體力學(xué)模型對(duì)抓斗的抓取能力及充填率理論驗(yàn)算，保證抓斗的實(shí)際抓取性能； 通過有限元分析保證抓斗的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。結(jié)合恩倍力在抓斗制造工藝及設(shè)計(jì)方面積累的經(jīng)驗(yàn)和能力，2020年第一批4 臺(tái)63 t起重量的剪式抓斗出廠，交付非洲幾內(nèi)亞的鋁土礦過駁項(xiàng)目，正如前期設(shè)計(jì)規(guī)劃的，投產(chǎn)使用至今，獲得用戶的高度肯定，過駁效率提升40%。在此基礎(chǔ)上，恩倍力又獲得了全國最大3 000 t/h 卸船機(jī)配套剪式抓斗訂單。

恩倍力公司以強(qiáng)有力的設(shè)計(jì)理論作為支撐，對(duì)前期主機(jī)設(shè)備及抓斗選型過程進(jìn)行深入了解，擁有出色的前期銷售、施工設(shè)計(jì)、制造工藝團(tuán)隊(duì)，以及業(yè)內(nèi)的支持，已投入生產(chǎn)的產(chǎn)品在用戶現(xiàn)場獲得成功，從而得到行業(yè)用戶的信任。

恩倍力第一代剪式抓斗使用

新一代恩倍力剪式抓斗——恩倍力首創(chuàng)專利產(chǎn)品

當(dāng)前國內(nèi)大多數(shù)現(xiàn)有卸船機(jī)配剪式抓斗需要面對(duì)的幾個(gè)突破點(diǎn)

1）卸船機(jī)漏斗口尺寸基本都是依照長撐桿抓斗的打開尺寸來設(shè)計(jì)的，現(xiàn)在國外的剪式抓斗，難以兼容滿足這個(gè)要求；

2）抓斗打開尺寸小了，怎么保證抓斗的抓取能力？

3）通過倍率提升抓取能力，但如何通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決穿繩難的問題？

國內(nèi)卸船機(jī)由長撐桿抓斗改配剪式抓斗注意事項(xiàng)

1）關(guān)于效率提升的認(rèn)知上，不片面地強(qiáng)調(diào)剪式抓斗的抓取比比原長撐桿抓斗大的單一特性，而從系統(tǒng)綜合效率思維去定位大抓取比剪式抓斗的使用；

2）在抓斗作業(yè)操作上，存在與原長撐桿抓斗不一致的特性，要有一個(gè)習(xí)慣性的改變過程；

3）前面介紹的2 種抓斗的抓取線性受力要求不一樣，可能存在電

控系統(tǒng)控制的匹配切換的環(huán)節(jié)，可能牽涉到承重索與閉合索結(jié)合工況變化的負(fù)荷分配調(diào)整，抓斗運(yùn)行軌跡的控制邏輯的變化，以及抓斗在料斗上方的卸料控制的調(diào)整。

剪式抓斗使用的其他優(yōu)勢

剪式抓斗在散貨裝卸方面除前述優(yōu)點(diǎn)之外，還具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1）目前，散貨裝卸設(shè)備的遠(yuǎn)程控制與自動(dòng)化是發(fā)展的方向，傳統(tǒng)長撐桿抓斗在物料上的抓取落點(diǎn)控制非常困難，國內(nèi)外均沒有很有效的快速控制方式，采用剪式抓斗則可較快地實(shí)現(xiàn)對(duì)剪式抓斗在物料上的抓取落點(diǎn)的控制；

2）抓取比大，在相同抓取量的條件下，總起重量更小，起到節(jié)能增效的作用；在相同總起重量條件下，可抓取更多的物料，達(dá)到提高生產(chǎn)能力的目的；對(duì)于相同生產(chǎn)效率的設(shè)備，可以選擇起重量更小的抓斗，這對(duì)老舊起重設(shè)備可以延長其安全使用年限；而對(duì)于新購起重設(shè)備，則可以讓起重設(shè)備自重變得更輕，節(jié)省投資費(fèi)用，對(duì)于碼頭的輪壓、腿壓也將明顯減小，新建的泊位可節(jié)省基礎(chǔ)建設(shè)的投入；

3）抓取力大，可適應(yīng)不同物料，且滿斗率高；較高的抓取效率提升了整個(gè)設(shè)備的性能，保證了生產(chǎn)能力；

4）剪式抓斗打開和閉合時(shí)鋼絲繩的伸縮變化量小，也在一定程度上提高了卸船機(jī)的效率，同時(shí)還能解決設(shè)備起升高度不足的問題（交通部頒布允許減載提高2 擋載重噸靠泊后，導(dǎo)致很多碼頭出現(xiàn)設(shè)備起升凈空高度不足的問題，特別是門座起重機(jī)）；

5）從安全性方面，剪式抓斗與傳統(tǒng)的長撐桿抓斗相比，在生產(chǎn)上或是維修保養(yǎng)方面均具有很強(qiáng)的優(yōu)勢。