譚富德，王克用，郭根清，張凱，曾人宇

（201620 上海市 上海工程技術(shù)大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院）

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能化工業(yè)生產(chǎn)的需求越來(lái)越高，3D 打印已成為當(dāng)今一種不可或缺的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)[1]，多品種、小批量生產(chǎn)模式已成為企業(yè)現(xiàn)代經(jīng)營(yíng)的一種方式[2]。3D 打印技術(shù)從20 世紀(jì)出現(xiàn)到廣泛應(yīng)用，僅用了30 余年時(shí)間。3D 打印機(jī)不僅用于工業(yè)生產(chǎn)，也逐漸進(jìn)入家庭。目前3D 打印機(jī)的機(jī)型有熔融成積型（Fused Deposition Modeling，F(xiàn)DM）、光固化成型（Stereo Lithography Apparatus，SLA）、三維印刷型（3D Printing，3DP）、選擇性激光燒結(jié)型（Selective Laser Sintering，SLS）等，熔融成積型3D 打印機(jī)適應(yīng)范圍廣，主要耗材為PLA、ABS，因無(wú)毒無(wú)害而受到推崇，可家用。常見(jiàn)的FDM 打印機(jī)的結(jié)構(gòu)有三角洲、COXY 以及比較經(jīng)典的I3 結(jié)構(gòu)等。

根據(jù)《中國(guó)增材制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2020年）》，中國(guó)3D 打印產(chǎn)業(yè)規(guī)模為208 億元，同比增長(zhǎng)32.06%。伴隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，也出現(xiàn)了一些問(wèn)題，如打印精度不夠、打印速度不高、材料受限及廢料處理等。其中，合理利用打印廢料，實(shí)現(xiàn)“綠色”打印是問(wèn)題的重中之重。

1 快速成型技術(shù)的原理和工藝過(guò)程

與注塑磨具等傳統(tǒng)加工方法不同，3D 打印技術(shù)使用多種建模、切片等軟件，通過(guò)電腦程序控制機(jī)器擠出材料，通過(guò)多層累積疊加的方法產(chǎn)生新的家用或商用模具。先將用UG、SolidWorks 等三維建模軟件繪制的模型通過(guò)上機(jī)位以STL 格式傳輸?shù)紺ura 等切片軟件，然后根據(jù)模型大小設(shè)置切成不同的“層”，也可根據(jù)不同的軟件設(shè)置不同的支撐材料、支撐方式，不同尺寸的模型需要切片的時(shí)間也不同。打印系統(tǒng)模型如圖1 所示。在計(jì)算機(jī)規(guī)定的路徑下進(jìn)行逐層打印，將熔融狀態(tài)的絲材逐層堆積并與上一層成型部分的絲材粘結(jié)在一起，循環(huán)此過(guò)程，最終實(shí)現(xiàn)打印[3]。不同于減材制造方法，3D 打印是通過(guò)噴頭、噴嘴進(jìn)行材料堆積的一種制品加工方法[4]。打印工藝流程如圖2 所示。

圖1 FDM 3D 打印系統(tǒng)模型Fig.1 FDM 3D printing system model

圖2 FDM 3D 打印工藝Fig.2 FDM 3D printing process

2 熔體微分3D 打印原理及特點(diǎn)

熔體微分3D 打印是基于熔融沉積型方法的一種成型工藝，成型過(guò)程包括耗材熔融、按需擠出、堆積成型3 部分[5]，基本結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

圖3 熔體微分3D 打印基本結(jié)構(gòu)Fig.3 Fundamentals of melt differential 3d printing

粒料在通過(guò)漏斗容器進(jìn)入裝置內(nèi)后，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，由螺桿向下施加一定的壓力，推動(dòng)已經(jīng)加熱的粒料向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)熱流道后，經(jīng)過(guò)閥針驅(qū)動(dòng)裝置向下輸送給噴嘴，噴嘴在熱力、動(dòng)力、重力的共同作用下輸送至噴嘴，最后由噴嘴擠出，實(shí)現(xiàn)層層打印。熔化的顆粒體的“微單元”按需填充相關(guān)區(qū)域，并層層堆積，最終形成三維制品。

熔體微分3D 成型方法有以下特點(diǎn)：（1）采用螺桿式供料裝置，可使用一些在生產(chǎn)中出現(xiàn)的廢棄材料進(jìn)行利用，意味著并不一定要用固體絲材進(jìn)行打印，增加了熔融沉積型打印機(jī)所用耗材的使用范圍；（2）加入了熔體擠出控制裝置，防止出現(xiàn)普通FDM 3D 打印過(guò)程中出現(xiàn)的噴頭漏料，甚至溢出的情況；（3）通過(guò)一定的切片軟件的操作，這種成型方法能夠精準(zhǔn)控制噴出的流量和擠出速率，提高廢棄料的使用率，保護(hù)環(huán)境，節(jié)約成本，提高打印效率。

3 顆粒擠出機(jī)3D 打印機(jī)的設(shè)計(jì)

FDM 型顆粒擠出機(jī)設(shè)計(jì)主要包括：顆粒擠出機(jī)的組成，顆粒擠出機(jī)電機(jī)、噴嘴的選擇，熔體內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。擠出機(jī)設(shè)計(jì)圖如圖4 所示。

圖4 顆粒擠出機(jī)Fig.4 Pellet extruder

3.1 零部件組成

FDM 顆粒擠出頭裝置由一個(gè)42 步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)口徑0.6 mm 的噴頭、喉管、特制螺釘、六角螺母、連接件、風(fēng)扇、熱敏、熱棒及打印固定件組成。

3.2 電機(jī)、噴嘴的選擇

選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮驅(qū)動(dòng)電流和步距精度角等的因素，F(xiàn)DM 顆粒擠出機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流不能過(guò)大，選擇4988 驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)電流，在滿足電機(jī)不發(fā)熱的情況下使電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)并且存在“丟步”（電機(jī)轉(zhuǎn)速低于正常值）情況，螺桿擠出的力量較大，應(yīng)選擇力矩較小的電機(jī)；若電機(jī)出現(xiàn)不丟步情況，一旦顆粒將電機(jī)卡住，則會(huì)引起擠出機(jī)爆炸。所以應(yīng)選擇較小電流，使用4988 驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)電流，并且選擇步進(jìn)精度角較小的電機(jī)。步距精度角過(guò)大，顆粒易卡住電機(jī)。常見(jiàn)的42 和57 步進(jìn)電機(jī)主要參數(shù)如表1 所示，最終選擇最大力矩小且尺寸較小的42電機(jī)。

表1 42 和57 步進(jìn)電機(jī)主要參數(shù)Tab.1 Comparison of main parameters of 42-step motor and 57-step motor

選擇噴嘴時(shí)應(yīng)考慮打印件質(zhì)量大小，如果用于家用，打印小物件時(shí)可選擇使用0.6 mm 噴頭，因?yàn)?.6 mm 噴頭回抽效果比較明顯，與FDM 常見(jiàn)的遠(yuǎn)程/進(jìn)程打印機(jī)相差不大。0.6 mm 噴頭對(duì)打印物料有一定要求，如果物料過(guò)大或者有雜質(zhì)等，會(huì)產(chǎn)生堵塞。較常見(jiàn)的0.8 mm 噴頭，對(duì)物料要求稍低，且回抽效果也在接受范圍內(nèi)，兼容性比較均衡。如果物料的雜質(zhì)較多或打印大型物件則可以選擇直徑為1.0 mm 的噴頭，打印效率高，對(duì)物料的要求相對(duì)較低，擠出效率可達(dá)100.7 kg/h，打印速度較快，但回抽效果不夠理想。各噴頭測(cè)試結(jié)果如表2 所示。

表2 不同直徑的噴嘴效果對(duì)比Tab.2 Comparison of nozzle effects with different diameters

3.3 熔體精密內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

要實(shí)現(xiàn)熔體的可控制擠出，應(yīng)保持所用耗材在融化過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定的熔融狀態(tài)，可精準(zhǔn)輸送至下一裝置，且在閥腔入口處有穩(wěn)定的壓力供給。因此，顆粒擠出型螺桿的設(shè)計(jì)是本文的重點(diǎn)，受打印機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸限制采用微型螺桿。通過(guò)流變分析[6]及螺桿式熔融擠壓快遞成型裝置[7-8]相關(guān)模型，得到微型螺桿尺寸、轉(zhuǎn)速、顆粒擠出效率及支撐件壓力的關(guān)系式，為熔融沉積型顆粒擠出機(jī)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

螺桿轉(zhuǎn)速與顆粒擠出流量效率的關(guān)系，由于螺桿直徑尺寸較小，其弧面效應(yīng)不能忽略，因此不能使用無(wú)限平板理論公式[9]。Li 等[10]在邊界條件下計(jì)算分析等溫、牛頓流體參數(shù)的情況，提出了幾何參數(shù)、轉(zhuǎn)速和耗材粘稠度關(guān)系的表達(dá)式分別為

式中：Rb——螺桿外徑半徑；p——熔體壓力；——拖曳影響參數(shù)；——壓力流影響參數(shù)；ω=2πn，n——轉(zhuǎn)速。

王天明[11]根據(jù)Li 等[10]的理論模型，演算得出螺桿顆粒擠出效率表達(dá)式，如式（6）—式（8）。

螺桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的拖曳流Qd為

還要考慮流動(dòng)過(guò)程中因壓力而產(chǎn)生的影響Qp

由式（6）—式（8）可知，槽深越大壓力流越大，計(jì)算量段長(zhǎng)度越大壓力流越小，為減少壓力流應(yīng)增加長(zhǎng)度。式（7）、式（8）代入式（6）可得

經(jīng)實(shí)驗(yàn)及計(jì)算可得，n=200 r/min，螺桿總長(zhǎng)度為966 mm，螺旋升角為12°，螺桿直徑為10 mm，計(jì)算段螺槽與螺桿半徑之比為0.18。此時(shí)裝置可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.4 問(wèn)題及解決方案

3.4.1 裝置堵住的處理辦法

（1）噴頭堵塞解決方法：需將溫度加熱到200 ℃，使前端粒料融化，并待冷卻后將噴嘴取出或更換；（2）腔體堵塞解決方法：需將溫度加熱至210 ℃，在上機(jī)位反復(fù)點(diǎn)擊10 mm 擠出直至螺桿與攪拌倉(cāng)分離，并進(jìn)行拆解與更換腔體。

3.4.2 廢料打粉的方法

（1）粉碎機(jī)選用800G 及以上機(jī)型，粉碎廢料較為徹底，使用方便；（2）廢料應(yīng)避免多種材質(zhì)混合，如PLA 中混入PETG 或者ABS，打印中易出現(xiàn)擠出不暢，此時(shí)溫度可適當(dāng)提高至210～215 ℃，不高于230 ℃，否則擠出機(jī)內(nèi)部螺桿腔易產(chǎn)生磨損；（3）打粉機(jī)的電機(jī)螺母使用尼龍防滑螺母，原裝螺母易脫落，造成故障或者危險(xiǎn)；（4）用點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)控制打粉機(jī)啟動(dòng)，每次打粉時(shí)間為3～5 s，不宜超過(guò)10 s，經(jīng)三四次打粉后取粉過(guò)篩，收集過(guò)篩的物料，其余放回打粉機(jī)，重復(fù)以上步驟；（5）每次打粉機(jī)開(kāi)蓋之前要切斷電源，以免誤啟動(dòng)刀片飛出造成傷害。

需要注意的是，打粉機(jī)不能過(guò)熱，否則會(huì)使粉料融化。顆粒直徑小于0.5 mm 或長(zhǎng)度小于5 mm 的物料，最好過(guò)篩3 次，不要混入金屬或者熔點(diǎn)高的物體如毛發(fā)等細(xì)長(zhǎng)絲。

4 結(jié)語(yǔ)

由于熔融沉積型3D 打印發(fā)展體系還并不完善，所以FDM 3D 打印機(jī)在打印過(guò)程中出現(xiàn)粒料浪費(fèi)的情況。本文利用熔體微分的原理，采用流變分析及螺桿式熔融擠壓快遞成型裝置的相關(guān)模型，對(duì)FDM 3D 打印顆粒擠出機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)研究，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，并對(duì)于噴頭堵塞和廢料打粉提出了相應(yīng)的解決方案，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制擠出速率，提高廢棄料的使用率，節(jié)約了使用成本提高了打印效率，為后續(xù)綠色設(shè)計(jì)提供參考。