在航空航天領(lǐng)域,通信可是非常非常重要的。如果你到北京密云水庫或者上海佘山去旅游,可能會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到壯觀的巨型拋物面天線在遙望天空,那是我國深空測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的地面站,擔(dān)負(fù)著和遙遠(yuǎn)太空中的航天器保持聯(lián)系,并且控制它們的重任。有了這些龐然大物,天上的飛船和空間站才不會(huì)成為斷線的風(fēng)箏。那么,我們是如何遙控航天器并且接受從太空傳回的信息呢?
在講述航天通信特別是深空通信前,要先講清楚幾個(gè)基礎(chǔ)概念:
航天通信分上行鏈路和下行鏈路。上行,指地面上傳信息到航天器,例如遙控指令;下行,則是航天器發(fā)送信息到地面,例如航天器自身狀況的遙測(cè)數(shù)據(jù)、任務(wù)數(shù)據(jù)、廣播信號(hào)等。
而通信的基本步驟,是把信息編碼并調(diào)制到載體上,例如用中文寫在紙上或者轉(zhuǎn)換成無線電信號(hào),然后通過信道發(fā)送出去,對(duì)方接收到后,解調(diào)、解碼還原讀取信息。在這個(gè)過程中,可能會(huì)受到各種干擾,影響信息的傳輸。
例如我們的地球有稠密的大氣層,提供我們呼吸的空氣并且保護(hù)我們免受輻射傷害。但大氣層同時(shí)也會(huì)阻礙信號(hào)的傳輸,例如大氣層中的水蒸氣,會(huì)吸收部分頻率的無線電,高空的電離層則又會(huì)反射某些頻率的無線電。所以,要和太空通信,必須選擇能有效穿透大氣層的頻率。
然后,生活中的無線電環(huán)境其實(shí)很嘈雜,從手機(jī)到路由器甚至微波爐都會(huì)發(fā)出無線電。宇宙中還有很多能發(fā)出無線電的天體和自然現(xiàn)象,例如宇宙背景輻射、太陽和行星磁場(chǎng)活動(dòng)等,都會(huì)帶來干擾,需要避開或者設(shè)法排除,就像在嘈雜的環(huán)境中和人說話一樣。
再有就是航天器距離遙遠(yuǎn),比你的手機(jī)和路由器、信號(hào)基站之間的距離要遠(yuǎn)得多,而且航天器信號(hào)發(fā)送功率也遠(yuǎn)小于手機(jī)基站,所以信號(hào)也自然弱得多,因此,需要用巨大的天線聚焦增強(qiáng)信號(hào),也需要非常靈敏的接收器來檢測(cè)。地球和航天器都在不停運(yùn)動(dòng),這也會(huì)影響信號(hào)的傳輸——可能會(huì)因?yàn)楹教炱黠w到地球背面而失聯(lián),或者是沒互相對(duì)準(zhǔn)而影響傳輸。這些原因限制了通信速度,同時(shí)也影響信號(hào)的穩(wěn)定性,容易漏傳或者出錯(cuò),需要額外重復(fù)和復(fù)雜的編碼與算法進(jìn)行糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮來確保能夠完成任務(wù),還要能夠精確測(cè)量航天器移動(dòng)對(duì)信號(hào)的影響,從而了解航天器運(yùn)動(dòng)和軌道情況,這是非常復(fù)雜的高科技系統(tǒng)工程。
大眾最熟悉的航天通信可能是衛(wèi)星電視,衛(wèi)星電視通常依靠直徑1米左右的拋物面天線聚焦接收來自通信衛(wèi)星的信號(hào),這些通信衛(wèi)星懸停在海拔35,786千米高的地球靜止軌道,這最早是著名科幻作家阿瑟·克拉克提出的,于是又叫克拉克軌道。地面接收到的靜止軌道衛(wèi)星電視信號(hào)的能量,大約在納瓦特級(jí)別,也就是十億分之一瓦,這聽起來非常微弱。實(shí)際上這和真正的深空通信相比,簡(jiǎn)直太清晰了。
因?yàn)樯羁蘸教炱鞯木嚯x比地球靜止軌道遠(yuǎn)很多,光是月球就比靜止軌道遠(yuǎn)11倍左右,信號(hào)強(qiáng)度則是按平方衰減,掉得很快,而且商業(yè)通信衛(wèi)星的信號(hào)發(fā)送功率,通常是深空探測(cè)器的10倍以上。于是就需要直徑幾十米的巨型天線來滿足聚焦增強(qiáng)信號(hào)的需求,它們既能聚焦增強(qiáng)航天器下行信號(hào),也能像探照燈一樣,讓地面上行的信號(hào)定向發(fā)送,避免四散開來浪費(fèi)掉,從而增強(qiáng)航天器接收到的地面信號(hào)強(qiáng)度。同樣的,航天器通常也有拋物面天線執(zhí)行類似功能,天線對(duì)信號(hào)的增強(qiáng)稱作增益。拋物面反射天線,屬于高增益天線,也因?yàn)槎ㄏ蛐孕枰ハ鄬?duì)準(zhǔn)才行,為了避免失聯(lián),航天器還有全方向的低增益天線,以便在不佳條件下保持通信,不過帶寬速度會(huì)低得多。有些航天器使用相控陣天線來擴(kuò)大全方向通信速度,例如馬斯克的“星鏈”通信衛(wèi)星、“信使號(hào)”水星探測(cè)器等,但聚焦能力還是不如拋物面天線。由于天線越大,信號(hào)就越好、帶寬速度就越高,而火箭整流罩空間有限,于是人們就發(fā)明了折疊式航天器天線。折疊式反射天線有很多類型,有的像傘一樣打開,有的則是環(huán)形展開的桁架網(wǎng),目前最大的航天折疊天線的直徑能做到驚人的120~150米,應(yīng)用于很多航天器例如通信衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、偵察衛(wèi)星等。但這也帶來了額外的故障風(fēng)險(xiǎn),“伽利略號(hào)”木星探測(cè)器,就出現(xiàn)了無法展開增益天線的故障,只能用低帶寬的低增益天線發(fā)送科學(xué)數(shù)據(jù)。
那深空通信究竟有多難?美國航空航天局從信號(hào)強(qiáng)度、噪波干擾帶來的信號(hào)損失等原因估算:相比地球靜止軌道,月球要難一百倍、火星難五千六百萬倍、木星難四億倍。“伽利略號(hào)”從木星傳回的信號(hào),到地球通過70米天線聚焦后,也只有十萬億分之一瓦特!人類第一個(gè)冥王星探測(cè)器“新視野號(hào)”,信號(hào)發(fā)送功率為12.6瓦,在45天文單位也就是67億千米外發(fā)回的信號(hào),用地面70米直徑拋物面天線接收的下行帶寬為0.8kb,需要很長時(shí)間才能傳完任務(wù)數(shù)據(jù),可見深空通信的艱難。有人想,能不能通過太陽放大信號(hào)?很可惜,因?yàn)樘柋旧聿坏珪?huì)遮擋信號(hào),還會(huì)散發(fā)出很多干擾,所以當(dāng)太陽擋在地球和火星之間時(shí),探測(cè)器會(huì)有十幾天的失聯(lián)時(shí)間。那到底怎樣才能讓深空通信速度更快呢?
首先,可以增強(qiáng)航天器的信號(hào)發(fā)送功率,例如使用核反應(yīng)堆發(fā)電,并使用更強(qiáng)的信號(hào)發(fā)射器、更大的天線、更高信號(hào)頻率,使得信號(hào)能量更高,波束也更細(xì)、發(fā)散更小。接收端也用更大的天線,更靈敏的接收器、更安靜的環(huán)境,就能有效提升帶寬。
另一種就是改用激光取代無線電微波信號(hào),激光本身可用頻率范圍高,相當(dāng)于路更寬,同時(shí)發(fā)散也小得多。能量高度定向集中,對(duì)帶寬提升非常巨大,能輕松有10倍以上的提升。激光通信依靠光學(xué)望遠(yuǎn)鏡而不是天線來收發(fā)信號(hào),已經(jīng)是未來太空通信的寵兒。我國的“墨子號(hào)”衛(wèi)星就用激光通信發(fā)送量子加密信息。
航天通信還有很多有趣的知識(shí)和故事,未來航天通信科技的進(jìn)步,能讓我們更清晰、更詳細(xì)地從遠(yuǎn)方探測(cè)器的窺視中,了解神奇的宇宙。