王瑋,王麗娟,郭鈮,胡秀清,王玲
1.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 航空氣象學(xué)院,廣漢 618307;
2.中國(guó)氣象局 蘭州干旱氣象研究所,蘭州 730020;
3.國(guó)家衛(wèi)星氣象中心(國(guó)家空間天氣監(jiān)測(cè)預(yù)警中心)中國(guó)氣象局,北京 100081
輻射定標(biāo)是遙感信息定量化的前提和基礎(chǔ),其定標(biāo)精度直接決定了定量遙感產(chǎn)品的質(zhì)量。特別是在衛(wèi)星發(fā)射后,由于儀器元件老化等自身原因和外界因素的干擾,傳感器性能會(huì)與發(fā)射前的試驗(yàn)結(jié)果之間存在一定的偏差(田慶久 等,1998;Smith 等,2002;盧乃錳 等,2020)。以地面目標(biāo)為參照基準(zhǔn)的場(chǎng)地輻射定標(biāo),不僅可以彌補(bǔ)無在軌星上定標(biāo)技術(shù)之不足,而且還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星遙感器運(yùn)行狀態(tài)下多場(chǎng)景的絕對(duì)定標(biāo),是目前衛(wèi)星傳感器在軌替代定標(biāo)中廣泛采用的技術(shù)方法(Ohring 等,2007;胡秀清 等,2009;孫凌 等,2013)。因此,在衛(wèi)星發(fā)射后選取理想的輻射定標(biāo)場(chǎng),建立統(tǒng)一的輻射定標(biāo)參考標(biāo)準(zhǔn),對(duì)改進(jìn)衛(wèi)星輻射定標(biāo)精度,提高遙感反演產(chǎn)品質(zhì)量,以及推動(dòng)定量化產(chǎn)品應(yīng)用和全球觀測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展都具有十分重要的意義。
準(zhǔn)不變定標(biāo)場(chǎng)PICS(Pseudo-Invariant Calibration Sites)是指在長(zhǎng)時(shí)間序列上輻射性能具有較小變化的地表大面積均勻目標(biāo)(Helder 等,2010)。理想的PICS 不僅具有時(shí)空穩(wěn)定的輻射性能,而且還具備空間面積大、地表均一性好、大氣干潔、氣溶膠含量低,以及反射率高等特點(diǎn)(鞏慧 等,2010;顧行發(fā) 等,2013)。研究表明,位于沙漠、戈壁、干湖床等表面因具有長(zhǎng)期穩(wěn)定、高反射率、云雨天氣少、面積大、地表均一等屬性,通常被選用衛(wèi)星傳感器的輻射定標(biāo)場(chǎng)(Hu等,2012)。Cosnefroy等(1996)利用Meteosat-4衛(wèi)星影像,在北非撒哈拉沙漠和阿拉伯沙漠地區(qū),使用空間變異系數(shù)作為度量空間均勻性的指標(biāo),篩選出20個(gè)面積≥100 km2,且空間均勻性優(yōu)于3%的區(qū)域,并廣泛應(yīng)用于NOAA6/7/9 AVHRR 衛(wèi)星傳感器的輻射定標(biāo)工作。Mitchell等(1997)利用亮度、時(shí)間穩(wěn)定性、光譜穩(wěn)定性和空間均勻性,并結(jié)合地形地貌、大氣環(huán)境特點(diǎn),對(duì)澳大利亞的6個(gè)沙漠和戈壁場(chǎng)地進(jìn)行比較分析,選出了澳大利亞南部戈壁區(qū)域作為AVHRR衛(wèi)星傳感器在當(dāng)?shù)氐妮椛湫U龍?chǎng)。Bannari 等(2004)利用不同空間分辨率的衛(wèi)星遙感資料,在評(píng)價(jià)位于美國(guó)內(nèi)華達(dá)州干鹽湖床的時(shí)空一致性時(shí)發(fā)現(xiàn),輻射定標(biāo)精度會(huì)受到區(qū)域氣候變化和湖床表面干燥度的影響,同時(shí)還指出Getis 統(tǒng)計(jì)方法可有效彌補(bǔ)CV 在空間局部評(píng)價(jià)時(shí)的不確定性。Odongo 等(2014)基于Getis 統(tǒng)計(jì)和CV 方法,初步建立了輻射定標(biāo)場(chǎng)的選取依據(jù)和指標(biāo),并利用長(zhǎng)時(shí)間序列Landsat TM 數(shù)據(jù)對(duì)土耳其境內(nèi)的季節(jié)性鹽湖進(jìn)行空間一致性評(píng)估。Bacour 等(2019)在重新評(píng)估位于北非撒哈拉沙漠和阿拉伯沙漠地區(qū)準(zhǔn)不變定標(biāo)場(chǎng)的時(shí)空一致性時(shí)指出,受全球氣候變化影響,補(bǔ)充與更新輻射定標(biāo)場(chǎng)地是確保衛(wèi)星輻射定標(biāo)精度的重要環(huán)節(jié)。Khadka 等(2021)利用Mann-Kendall 檢驗(yàn)方法,對(duì)全球6 個(gè)PICS 場(chǎng)進(jìn)行時(shí)空一致性分析結(jié)果表明,氣候變化和異常天氣是引起輻射定標(biāo)場(chǎng)時(shí)空穩(wěn)定性趨勢(shì)出現(xiàn)異?;蛲蛔兊闹匾蛩亍?/p>
目前中國(guó)擁有風(fēng)云氣象、環(huán)境、資源和高分等多個(gè)系列的衛(wèi)星遙感資料,已被廣泛應(yīng)用于天氣和氣候預(yù)報(bào),以及環(huán)境、農(nóng)業(yè)和自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域,為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)(盧乃錳和谷松巖,2016;梁順林 等,2016)。中國(guó)在輻射場(chǎng)地定標(biāo)方面,雖然已經(jīng)初步建成了敦煌陸地定標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng)、青海湖水面定標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng),以及包頭高分衛(wèi)星綜合定標(biāo)場(chǎng),并分別針對(duì)中國(guó)風(fēng)云系列氣象衛(wèi)星、環(huán)境衛(wèi)星、海洋衛(wèi)星、資源衛(wèi)星和高分衛(wèi)星等開展場(chǎng)地輻射定標(biāo)工作與方法試驗(yàn)研究,但由于進(jìn)場(chǎng)次數(shù)和天氣條件的限制,還不能完全滿足部分遙感器進(jìn)行全年高頻次輻射校正的要求(胡秀清 等,2002;韓啟金 等,2015)。以敦煌陸地定標(biāo)試驗(yàn)場(chǎng)為例,雖然晴天日數(shù)較多,但卻主要集中在秋、冬兩季,很難滿足全年多季節(jié)、多場(chǎng)次的星地同步觀測(cè)(王玲 等,2017)。與此同時(shí),中國(guó)已積累了20 多年來自不同系列衛(wèi)星傳感器的氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù),但受數(shù)據(jù)質(zhì)量差異,以及缺少統(tǒng)一定標(biāo)基準(zhǔn)和定標(biāo)精度等因素的影響,已嚴(yán)重制約了這些數(shù)據(jù)在全球大范圍尺度氣候變化和生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的利用效率。因此,需要進(jìn)一步選取和豐富時(shí)空穩(wěn)定性好,且符合高頻次、長(zhǎng)歷時(shí)輻射定標(biāo)要求的新場(chǎng)地,對(duì)精度較低和缺乏一致性的歷史氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)開展再定標(biāo)工作。
初步研究表明,位于內(nèi)蒙古自治區(qū)和甘肅境內(nèi)的巴丹吉林—騰格里兩大沙漠區(qū)域,具有氣候干旱,空間面積大、地表均一、大氣干潔,氣溶膠和水汽含量低等特點(diǎn),在大氣特性和空間特征方面初步具備遴選輻射準(zhǔn)不變場(chǎng)的條件和潛力(何靈莉,2020)。因此,本研究在上述研究的基礎(chǔ)上,利用高分辨率的Sentinel-2 A/B MSI 遙感數(shù)據(jù)集,參考國(guó)際同類場(chǎng)地評(píng)價(jià)研究指標(biāo)體系,從時(shí)間穩(wěn)定性和空間一致性兩個(gè)方面對(duì)巴丹吉林—騰格里沙漠整個(gè)區(qū)域進(jìn)行綜合評(píng)價(jià);并聚合到典型光學(xué)載荷空間尺度,篩選出可用于歷史氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行可見光—短波紅外載荷輻射定標(biāo)的場(chǎng)地,為長(zhǎng)時(shí)間序列國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史再定標(biāo)工作提供參考。
巴丹吉林—騰格里兩大沙漠屬于典型的大陸性干燥氣候,冬季受內(nèi)蒙古自治區(qū)高壓的控制,年降水量較小,日照充足,蒸發(fā)量大,相對(duì)濕度低,晝夜溫差大(馬寧 等,2011;張克存 等,2012)。兩大沙漠區(qū)海拔介于1200—1800 m 之間,地貌類型以沙丘沙山為主,年平均氣溫為8.6 ℃,年降水量為56.9 mm,年平均風(fēng)速為3.1 m/s(李萬元 等,2015;蘇俊禮 等,2016)。由于位于河西走廊北緣,受到青藏高原西北支氣流的影響,該地區(qū)也是中國(guó)沙塵源區(qū)之一。為更廣泛和全面地評(píng)價(jià)該地區(qū)的時(shí)空一致性,本研究將巴丹吉林—騰格里兩大沙漠、以及民勤北部荒漠和黑河下游鼎新荒漠等周邊作為一個(gè)整體研究區(qū)(圖1)。
圖1 基于Sentinel-2/MSI數(shù)據(jù)的研究區(qū)真彩色合成圖Fig.1 True color composite map of the study area based on Sentinel-2/MSI data
為了避免由數(shù)據(jù)空間分辨率、衛(wèi)星重訪周期等因素引起對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果的不確定性,本研究在選取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)時(shí),盡可能按照時(shí)空分辨率高,覆蓋范圍大、光譜通道數(shù)量多和波段寬度窄等特性要求進(jìn)行選擇。通過對(duì)比目前公開常用Landsat 8 OLI、HJ-1B、GF-2 和Sentinel-2 等高時(shí)空分辨率衛(wèi)星光學(xué)載荷的性能表明:在可見光—近紅外波段,Sentinel-2/MSI 數(shù)據(jù)不僅有較高的時(shí)空分辨率(10—60 m,3—5 d),而且具有較窄的多光譜通道和較寬的刈幅,適合開展環(huán)境監(jiān)測(cè)與地表精細(xì)評(píng)價(jià)方面的研究工作。
Sentinel-2 A/B 衛(wèi)星是歐空局“哥白尼計(jì)劃”中發(fā)射的第二組衛(wèi)星,其搭載的有效載荷為多光譜成像儀MSI(Multispectral Instrument)。MSI 的幅寬為290 km,可覆蓋從可見光至短波紅外的13 個(gè)波段,空間分辨率依波段的不同分為10 m、20 m和60 m 等3 種,雙星組合后的重訪周期為4—6 d,具有空間分辨率高、重訪周期短、光譜波段通道數(shù)目多,以及波段寬度窄等特點(diǎn)(表1)。
表1 Sentinel-2 A/B衛(wèi)星光譜波段屬性信息Table 1 Sentinel-2 A/B satellite property information in spectral bands
通過歐空局哥白尼數(shù)據(jù)中心(https://scihub.copernicus.eu/dhus/#/home/[2021-11-01]),下載了2018年11月—2021年10月覆蓋整個(gè)研究區(qū),且經(jīng)過UTM/WGS84 投影正射校正的Sentinel-2 A/B MSI L1C 級(jí)遙感影像數(shù)據(jù)。利用官方發(fā)布的SNAP 軟件,首先對(duì)L1C 級(jí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的讀取,然后利用Sen2cor 插件,對(duì)L1C 級(jí)產(chǎn)品進(jìn)行基于查找表法LUT(Look Up Table)的不同復(fù)雜大氣條件下的氣溶膠光學(xué)厚度、反射率和相函數(shù)等指標(biāo)計(jì)算,進(jìn)行大氣、地形、卷云和大氣下墊面發(fā)射率校正處理,完成大氣校正和幾何精校正預(yù)處理工作,最后輸出生成空間分辨率為10 m,且校正級(jí)別更高的L2A 級(jí)大氣下墊面反射率影像數(shù)據(jù)(SR),同時(shí)生成了氣溶膠厚度分布圖、水汽分布圖和場(chǎng)景分類圖等環(huán)境質(zhì)量空間分析輔助數(shù)據(jù)。
為了便于計(jì)算,以及避免數(shù)據(jù)質(zhì)量和天氣等因素對(duì)研究結(jié)果的影響:(1)本研究利用ENVI5.4軟件將B2、B3、B4、B8可見光和近紅外波段處理為Geo-TIFF格式,投影方式轉(zhuǎn)為阿伯斯投影(Albers),空間分辨率定義為10 m;(2)根據(jù)Sentinel-2 A/B自帶的質(zhì)量控制文件QA(Quality Assessment),剔除每幅影像上的空值、異常值和云像素;(3)結(jié)合研究區(qū)周邊民勤、額濟(jì)納旗、巴彥諾日公等國(guó)家高空氣象觀測(cè)站資料,選取無沙塵和降水天氣時(shí)段的遙感影像,建立了2018 年11 月—2021 年8 月覆蓋整個(gè)研究區(qū),且可用于場(chǎng)地精細(xì)評(píng)價(jià)的Sentinel-2 A/B有效數(shù)據(jù)集,共計(jì)446幅。
(1)時(shí)空CV評(píng)價(jià)。變異系數(shù)CV(Coefficient of Variation)是概率分布離散程度的歸一化度量,可反映數(shù)據(jù)的離散程度。已有研究表明,在給定圖像區(qū)域范圍內(nèi),可以通過CV 數(shù)值的變化程度來衡量選定位點(diǎn)觀測(cè)值的穩(wěn)定性(Rondeaux 等,1998)。場(chǎng)地的空間均勻性和時(shí)間穩(wěn)定評(píng)價(jià)實(shí)質(zhì)是對(duì)地表輻射特性在時(shí)間和空間兩個(gè)維度的評(píng)價(jià),本研究利用變異系數(shù)衡量場(chǎng)地的時(shí)空穩(wěn)定性(式(1))。
式中,當(dāng)公式用于評(píng)價(jià)空間均勻性時(shí),S為計(jì)算窗口中各像元反射率的標(biāo)準(zhǔn)偏差(Ss),是計(jì)算窗口中所有參與運(yùn)算像元的平均值,空間變異系數(shù)記作CVs;當(dāng)公式用于評(píng)價(jià)時(shí)間序列穩(wěn)定性時(shí),此時(shí)S為計(jì)算窗口中時(shí)間序列像元平均反射率的標(biāo)準(zhǔn)偏差(St),是計(jì)算窗口中時(shí)間序列像元的平均值時(shí)間變異系數(shù)記作CVt。
CVs值與計(jì)算窗口中各像元反射率的變化程度成正比,即CV 值越大表明時(shí)空間穩(wěn)定性越差。為匹配國(guó)產(chǎn)風(fēng)云衛(wèi)星典型光學(xué)載荷的空間分辨率(250 m),本研究選擇25×25 像元的計(jì)算窗口,以1 個(gè)像元(即250 m)的滑動(dòng)步長(zhǎng)分別計(jì)算空間平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差(Ss)。為彌補(bǔ)研究區(qū)影像空間缺失,以及提高空間CVs評(píng)價(jià)結(jié)果的可靠性,首先對(duì)研究區(qū)Sentinel-2 A/B 有效數(shù)據(jù)集中每幅圖像進(jìn)行上述處理,生成空間CVs圖像,然后分別對(duì)B2、B3、B4、B8 波段的所有空間CVs圖像進(jìn)行時(shí)間序列像素空間疊加均值處理,最后生成覆蓋整個(gè)研究區(qū)的平均時(shí)空CVst圖像。
出于評(píng)價(jià)結(jié)果可對(duì)比等方面的考慮,國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究普遍使用CV 作為度量空間均勻性的指標(biāo),并將CV≤3%作為評(píng)價(jià)場(chǎng)地時(shí)空均勻性的閾值,并廣泛應(yīng)用于NOAA6/7/9 AVHRR 衛(wèi)星傳感器的輻射定標(biāo)工作(Cosnefroy 等,1996;Odongo 等,2014)。因此,為了與國(guó)內(nèi)外同類研究具有可比性,本研究選用CV≤3%作為評(píng)價(jià)研究區(qū)時(shí)空穩(wěn)定性的閾值。
式中,xj是要素j的屬性值,ωi,j是要素和j之間的空間權(quán)重,n為要素總數(shù),統(tǒng)計(jì)是Z得分,因此無需做進(jìn)一步的計(jì)算。
表2 Getis-Ord G*i 統(tǒng)計(jì)結(jié)果屬性表Table 2 Getis-Ord G*i statistical results attribute table
在此基礎(chǔ)上,通過選取CVst≤0.03且<-2.0的空間統(tǒng)計(jì)結(jié)果,篩選出研究區(qū)同時(shí)具有時(shí)空穩(wěn)定性和空間一致性的場(chǎng)地;然后利用2018 年11 月—2021 年8 月Sentinel-2 A/B MSI 數(shù)據(jù)集中所有波段的平均地表反射率數(shù)據(jù)(除大氣頂部反射率的B10波段),并結(jié)合字高程模型等空間輔助信息,對(duì)擬選取的PICS場(chǎng)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)(圖2)。
圖2 技術(shù)路線圖Fig.2 Technical flow chart
從2018 年11 月—2021 年10 月B2、B3、B4 和B8波段的CVst時(shí)空分布結(jié)果可以看出(圖3):各波段具有時(shí)空穩(wěn)定的區(qū)域基本一致,其中CVst≤3%的區(qū)域主要分布在巴丹吉林—騰格里沙漠的西部、北部、以及其邊緣與中衛(wèi)—河西走廊之間的連接處。從B2 到B8 隨著地表反射率數(shù)值的逐漸升高,CVst低值區(qū)的空間分布范圍基本保持不變,但CVst>3%的高值區(qū)域變化明顯,其中位于巴丹吉林沙漠腹地,以及額濟(jì)納、民勤、吳忠和烏海沙漠綠洲等地的CVst在逐漸升高,且數(shù)值變化較大。由此可見,研究區(qū)CVst具有時(shí)空穩(wěn)定性的區(qū)域主要位于巴丹吉林—騰格里沙漠周圍,以及沙漠邊緣與周邊綠洲之間的連接處,而巴丹吉林和騰格里沙漠腹地的時(shí)空異質(zhì)性較大,CVst數(shù)值普遍較高。
圖3 2018年11月—2021年10月B2、B3、B4、B8波段的平均時(shí)空CVst空間分布Fig.3 Average spatial distribution of temporal CVst in bands B2,B3,B4,and B8 from November 2018 to October 2021
通過對(duì)B2 到B8 波段的CVst面積統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出(圖4):除B2 波段外,B3、B4 和B8 波段具有時(shí)空穩(wěn)定性的區(qū)域面積基本保持穩(wěn)定,分別為3.20E+5 km2、3.21E+5 km2和3.29E+5 km2,分別占研究區(qū)總面積的67.39%、67.51%和68.49%。與此同時(shí),由于B2 波段地表反射率數(shù)值較低,微弱的數(shù)值變化都會(huì)對(duì)CVst計(jì)算產(chǎn)生影響,因此導(dǎo)致B2波段的時(shí)空穩(wěn)定性區(qū)域面積統(tǒng)計(jì)結(jié)果相對(duì)較低,為2.25E+5 km2,占研究區(qū)總面積比例的56.13%。以上結(jié)果表明,研究區(qū)各波段CVst結(jié)果具有相似的時(shí)空分布特征,其中CVst≤3%,且具有時(shí)空穩(wěn)定性的區(qū)域占研究區(qū)總面積比例的一半以上,具備選取輻射準(zhǔn)不變場(chǎng)的條件和潛力。
圖4 不同波段的CVst面積統(tǒng)計(jì)結(jié)果Fig.4 Area statistics results of CVst for different bands
根據(jù)2018 年11 月—2021 年10 月B2、B3、B4和B8波段的指數(shù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出(圖5):各波段具有空間一致性的分布區(qū)域基本相同,同時(shí)低值聚集區(qū)與CVst≤3%的空間分布結(jié)果也較為相似。其中,<-2.0,且具有顯著一致性的低值聚集區(qū)域主要分布在巴丹吉林—騰格里沙漠的西北部、北部、東北部,以及沙漠邊緣與民勤、中衛(wèi)和河西走廊之間的連接處;>2.0,且具有顯著性的高值聚集區(qū)則主要分布巴丹吉林和騰格里兩大沙漠的腹地,以及黑河下游的內(nèi)蒙額濟(jì)納、石羊河下游甘肅民勤、寧夏吳忠到內(nèi)蒙烏海沙漠綠洲區(qū)域。-1.0<<1.0 的聚集區(qū)主要位在兩大沙漠腹地,且從B2到B8隨著平均地表反射率數(shù)值的逐漸升高,該聚集區(qū)域面積在逐漸減少,并逐步向高值聚集區(qū)轉(zhuǎn)變。
圖5 2018年11月—2021年10月B2、B3、B4、B8波段的指數(shù)統(tǒng)計(jì)的空間分布Fig.5 Spatial distribution of statistics for bands B2,B3,B4,and B8 from November 2018 to October 2021
圖6 不同波段的指數(shù)面積統(tǒng)計(jì)結(jié)果Fig.6 Area statistics results of for different bands
利用場(chǎng)地評(píng)價(jià)同期的Sentinel-2 氣溶膠數(shù)據(jù)AOT(Aerosol Optical Thickness),以及近30 年(1991年—2021年)研究區(qū)內(nèi)氣象臺(tái)站記錄的降水量資料,通過分析氣溶膠含量和降水量的月變化,結(jié)果表明:研究區(qū)逐月的AOT 含量較低,數(shù)值區(qū)間變化微弱,在0.15—0.17 之間,月均值為0.16。在3—4月雖受沙塵等天氣因素影響,導(dǎo)致AOT含量的極值變程較大,但其均值和中位數(shù)變化幅度微弱,與其他月份的數(shù)值較為接近,且AOT含量保持穩(wěn)定(圖7)。與此同時(shí),研究區(qū)內(nèi)降水主要出現(xiàn)在7—8 月份,分別為12.17 mm 和13.15 mm,其他月份的累計(jì)降水量均小于10 mm,其中11 月到次年2 月份,降水量不足1 mm。近30 年歷史同期的月降水量變異系數(shù)較低,數(shù)值變化范圍在1.09%—1.74%之間,月均值為1.45%。在全年中,雖然7—8月份的累計(jì)降水量相對(duì)較高,但其歷史同期降水量的變異系數(shù)是所有月份中最低的,僅為1.09%和1.21%,其月降水量變化具有較高的時(shí)空穩(wěn)定性(圖8)。由此可見,研究區(qū)降水量少,氣溶膠含量低,其月變化不明顯,且具有較高的時(shí)空穩(wěn)定性。研究結(jié)果與前期該區(qū)域大氣特征研究結(jié)論相一致(蘇俊禮 等,2016;何靈莉,2020)。因此,本研究區(qū)的大氣環(huán)境具備選取輻射準(zhǔn)不變場(chǎng)的條件。
圖7 基于2018年11月—2021年10月Sentinel-2數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的逐月AOT含量變化情況Fig.7 Results of monthly changes in AOT content based on Sentinel-2 data statistics from November 2018 to October 2021
圖8 基于臺(tái)站資料的研究區(qū)逐月累計(jì)降水量和歷史同期降水量變異系數(shù)Fig.8 Coefficients of variation of cumulative monthly precipitation and historical contemporaneous precipitation in the study area based on meteorological stations data
通過選取CVst≤3%且<-2.0的空間統(tǒng)計(jì)結(jié)果,獲取研究區(qū)同時(shí)具有時(shí)空穩(wěn)定性和空間一致性的區(qū)域范圍。在此基礎(chǔ)上,綜合考慮空間代表性、交通便利性等因素,篩選出地表均一、云雨和沙塵天氣少,且面積較大(約20 km)的輻射準(zhǔn)不變場(chǎng)16個(gè)(圖9)。
圖9 研究區(qū)輻射準(zhǔn)不變場(chǎng)空間分布圖Fig.9 Spatial distribution of PICS in study area
利用Sentinel-2 A/B MSI 時(shí)間序列數(shù)據(jù)集中所有波段的地表反射率產(chǎn)品,結(jié)合數(shù)字高程模型等空間輔助信息,對(duì)選取的16 個(gè)PICS 進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)和排序。結(jié)果表明:所有場(chǎng)地的平均時(shí)空變異系數(shù)CVSR_b1-12_avg為1.59%,數(shù)值介于1.18%—2.11%之間,其中TNGR_3場(chǎng)地(38.13°N,105.35°E)的平均時(shí)空CVSR_b1-12_avg數(shù)值最低,為1.18%,平均地表反射率為0.24;DXIN_N 場(chǎng)地(41.95°N,100.29°E)的平均時(shí)空CVSR_b1-12_avg數(shù)值最高,為2.11%(表3)??傮w而言,騰格里沙漠周圍TNGR_3、TNGR_5、WULBHE、TNGR_1 這4 個(gè)場(chǎng)地,以及巴丹吉林沙漠西北部JINT_1、BDJL_5,以及東南部WUWI_E這3 個(gè)場(chǎng)地的CVSR_b1-12_avg數(shù)值較低,云雨和沙塵天氣少,反射率高,且具有較好的時(shí)空穩(wěn)定性。
利用16 個(gè)場(chǎng)地各波段的CVst評(píng)價(jià)結(jié)果,分析每個(gè)場(chǎng)地的適用性,結(jié)果表明:B1-B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B8A、B9和B11-B12波段CVst數(shù)值最低的場(chǎng)地分別是JINT_1,WULBHE、BDJL_5、
TNGR_1、TNGR_3、WUWI_E、TNGR_5、TNGR_1、JINT_1和TNGR_3(圖10)。由此可見,不同場(chǎng)地對(duì)各波段的時(shí)空穩(wěn)定性和適用性也表現(xiàn)出較大的差異??傮w而言,騰格里沙漠周圍TNGR_3、TNGR_5、WULBHE、TNGR_1 這4 個(gè)場(chǎng)地,以及巴丹吉林沙漠西北部JINT_1、BDJL_5,以及東南部WUWI_E這3 個(gè)場(chǎng)地的CVSR_b1-12_avg數(shù)值較低,云雨和沙塵天氣少,反射率高,且具有較好的時(shí)空穩(wěn)定性。
圖10 16個(gè)場(chǎng)地各波段的CVSR結(jié)果比較Fig.10 Comparison of CVSR results for each band based on 16 PICS
通過分析16 個(gè)PICS 在不同季節(jié)的時(shí)空CV 變化情況,結(jié)果表明(圖11):在每年6—8 月夏季,PICS 的CV 數(shù)值變化最小,所有場(chǎng)地的平均CV 為1.59%,其中TNGR_3 和TNGR_5 場(chǎng)地的CV 數(shù)值相對(duì)較低,分別為1.14%和1.19%,DXIN_N 場(chǎng)地的CV 數(shù)值相對(duì)較高,為1.88%。在每年12 月到次年2 月冬季,所有場(chǎng)地的平均CV 數(shù)值達(dá)到最大,為1.84%,其中JINT_1、WULBHE 和TNGR_1 場(chǎng)地的CV 數(shù)值較低,分別為1.28%、1.29% 和1.32%,JINC_W、DXIN_N 和BDJL_4 場(chǎng)地的CV 數(shù)值較高,分別達(dá)到1.85%、1.88%和1.89%;在春秋兩個(gè)季節(jié),所有場(chǎng)地的平均CV 數(shù)值較為接近,分別為1.19%和1.17%,其中TNGR_3、TNGR_5和TNGR_1場(chǎng)地的平均CV 數(shù)值較低,分別為1.19%、1.20%和1.21%??傮w而言,16個(gè)輻射準(zhǔn)不變場(chǎng)在不同季節(jié)均表現(xiàn)出較好的時(shí)空穩(wěn)定性,CV 數(shù)值均低于2.11%,其中TNGR_3 和TNGR_5 兩個(gè)場(chǎng)地的全年CV 數(shù)值均低于1.19%,相對(duì)具有更好的時(shí)空穩(wěn)定性和空間一致性且更加適合開展全年多季節(jié)、多場(chǎng)次星地同步觀測(cè)試驗(yàn)。
圖11 研究區(qū)輻射準(zhǔn)不變場(chǎng)在不同季節(jié)時(shí)空CV變化情況Fig.11 Spatial and temporal CV variation of PICS in the study area during different seasons
以上結(jié)果可以看出,研究區(qū)CVst≤3%的時(shí)空穩(wěn)定區(qū)域主要分布在巴丹吉林—騰格里沙漠的西部、北部、以及沙漠南部邊緣與中衛(wèi)、河西走廊之間的連接地帶,而巴丹吉林和騰格里兩大沙漠腹地的CVst數(shù)值較高,時(shí)空穩(wěn)定性較差。與此同時(shí),由于B2 波段地表反射率數(shù)值較低,微弱的數(shù)值變化都會(huì)對(duì)CVst計(jì)算產(chǎn)生影響,因此導(dǎo)致B2 波段計(jì)算出的時(shí)空穩(wěn)定性區(qū)域面積低于其他波段的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,這與何靈莉(2020)的研究結(jié)果一致。雖然時(shí)空變異系數(shù)CVst可以從時(shí)間和空間兩個(gè)維度評(píng)價(jià)研究區(qū)的穩(wěn)定情況,但該系數(shù)不僅受變量值離散程度的影響,而且還受變量值平均值大小的影響,因此當(dāng)?shù)乇矸瓷渎试降蜁r(shí),微小的擾動(dòng)也會(huì)對(duì)變異系數(shù)產(chǎn)生巨大的影響,造成評(píng)價(jià)結(jié)果精確度不足。通過選取每個(gè)場(chǎng)地等效半徑為20 km 的區(qū)域,對(duì)比本研究選場(chǎng)方法與只用單一變異系數(shù)指標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果可以看出,采用單一變異系數(shù)法計(jì)算的CV'SR_b1-12_avg數(shù)值介于2.62%—3.62%之間,平均數(shù)值為3.17%,而綜合指標(biāo)法的CVSR_b1-12_avg數(shù)值介于1.18%—2.11%,所有場(chǎng)地的平均數(shù)值為1.59%,可將16 個(gè)場(chǎng)地平均CVSR_b1-12_avg數(shù)值整體由3.17%降到了1.59%(表4)。由此可見,當(dāng)采用單一空間變異系數(shù)法進(jìn)行場(chǎng)地時(shí)空穩(wěn)定性評(píng)價(jià)時(shí),區(qū)內(nèi)零散或破碎的異常值會(huì)對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果產(chǎn)生巨大的影響,從而會(huì)導(dǎo)致可見光-短波紅外載荷的輻射定標(biāo)工作出現(xiàn)偏差。本研究通過Getis-OrdG*i空間聚類評(píng)價(jià)方法與時(shí)空CV 評(píng)價(jià)指標(biāo)相結(jié)合的方式,從時(shí)空穩(wěn)定性和空間一致性兩個(gè)方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),有效彌補(bǔ)了使用單一CV 指標(biāo)引起空間局部評(píng)價(jià)結(jié)果較為離散,空間區(qū)域面積較為破碎的問題。因此,通過本研究改進(jìn)的場(chǎng)地篩選方法,以及選取的可用于輻射定標(biāo)的沙漠區(qū)域和場(chǎng)地位置具有更好的穩(wěn)定性和參考價(jià)值。與此同時(shí),本研究也是對(duì)Bannari等(2004)在北美干鹽湖床建立的場(chǎng)地選取方法和應(yīng)用范圍做了進(jìn)一步豐富和擴(kuò)展。
表4 綜合指標(biāo)法和單一指標(biāo)法在每個(gè)PICS場(chǎng)地的評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)比Table 4 Comparison of the evaluation results of the integrated index method and the single index method at PICS
本研究選取的16 個(gè)輻射準(zhǔn)不變場(chǎng)平均時(shí)空變異系數(shù)CVSR_b1-12_avg為1.59%,數(shù)值介于1.18%—2.11%之間(表3)。利用同時(shí)期Sentinel-2 A/B MSI 數(shù)據(jù)計(jì)算敦煌(Dunhuang)定標(biāo)場(chǎng)(40.15°N,94.335°E)的平均時(shí)空變異系數(shù)CVSR_b1-12_avg為1.21%。通過進(jìn)一步對(duì)比TNGR_3、TNGR_5 和Dunhuang 場(chǎng)地各波段的CVSR發(fā)現(xiàn),3 個(gè)場(chǎng)地在B1 和B2 波段的CVSR數(shù)值較高,其中Dunhuang 場(chǎng)地的CVSR最高,分別達(dá)到10.26%和8.84%。3 個(gè)場(chǎng)地在B3—B12 波段CVSR數(shù)值相對(duì)較低,且數(shù)值較為接近。由此可見,3個(gè)場(chǎng)的時(shí)空穩(wěn)定性均會(huì)受到B1 波段和B2 波段的影響,但Dunhuang 場(chǎng)地的時(shí)空穩(wěn)定性更易受到來自B1、B2 波段等低反射率數(shù)值頻繁波動(dòng)的影響,最終導(dǎo)致其CVSR_b1-12_avg結(jié)果低于TNGR_3 和TNGR_5 這兩個(gè)場(chǎng)地的(圖12)。因此,本研究選取的TNGR_3和TNGR_5場(chǎng)地具有更好的時(shí)空穩(wěn)定性,且優(yōu)于國(guó)際同類場(chǎng)地的評(píng)價(jià)結(jié)果。
圖12 TNGR_3、TNGR_5和Dunhuang場(chǎng)地13個(gè)波段的CVSR結(jié)果比較Fig.12 Comparison of CVSR results in 13 bands at TNGR_3,TNGR_5 and Dunhuang sites
通過分析同時(shí)期Sentinel-2 A/B MSI 數(shù)據(jù)的QA文件發(fā)現(xiàn),本研究提取16 個(gè)場(chǎng)地共計(jì)地表反射率樣本數(shù)為3610 個(gè),其中含云雨或沙塵像素的樣本數(shù)為652 個(gè),僅占總樣本數(shù)的18.06%,全年平均無云天數(shù)接近300 d。而Dunhuang 場(chǎng)地共計(jì)提取地表反射率樣本數(shù)為231個(gè),其中含云雨或沙塵像素的樣本數(shù)為97 個(gè),占總樣本數(shù)的41.99%,全年平均無云天數(shù)為210 d。由此可見,天氣是引起輻射定標(biāo)場(chǎng)時(shí)空穩(wěn)定性趨勢(shì)出現(xiàn)異常的重要因素,在選取場(chǎng)地時(shí),應(yīng)充分考慮天氣氣候條件因素,同時(shí)該結(jié)論與Khadka等(2021)研究結(jié)果相一致。
與此同時(shí),由于地表空間的復(fù)雜性,在某一尺度上總結(jié)出的結(jié)果或規(guī)律,應(yīng)用在另一空間尺度上可能是有效和相似的,但更需要發(fā)現(xiàn)差異和去修正(李小文和王祎婷,2013;劉良云,2014)。本研究利用所有場(chǎng)地中心區(qū)的Sentinel-2 A/B MSI數(shù)據(jù),對(duì)比每個(gè)波段在原空間分辨率(10 m、20 m和60 m)的地表反射率數(shù)值,以及將其空間聚合至氣象衛(wèi)星空間分辨率(250 m 和500 m)的平均地表反射率數(shù)值??梢钥闯?,在滿足相同區(qū)域、時(shí)間和成像等條件下,隨著空間尺度升高和分辨率降低,相同波段的地表反射率數(shù)值也隨之降低(圖13)。同一區(qū)域采用相同方法計(jì)算出來的不同空間尺度數(shù)據(jù)也會(huì)存在差異,其中原空間尺度所有波段的地表反射率數(shù)值介于0.14—0.33之間,累計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差分別為1.14;當(dāng)升尺度到250 m 和500 m時(shí),兩種空間尺度的地表反射率數(shù)值分別介于0.13—0.31 和0.12—0.29 之間,累計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差分別為1.39 和1.52(圖14)。因此,在利用本研究所選場(chǎng)地開展歷史氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)再定標(biāo)研究之前,需要定量分析空間尺度效應(yīng)的影響,并加以修正。但鑒于本研究目標(biāo)和內(nèi)容,上述工作將是我們未來要開展的研究方向之一。
圖13 不同空間尺度下的Sentinel-2各波段地表反射率數(shù)值Fig.13 Surface reflectance values of Sentinel-2 at different spatial scales for each spectral band
圖14 不同空間尺度地表反射率數(shù)值的累計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差Fig.14 Cumulative standard deviation of surface reflectance values at different spatial scales
綜上所述,位于內(nèi)蒙古自治區(qū)和甘肅境內(nèi)的巴丹吉林—騰格里兩大沙漠時(shí)空穩(wěn)定性區(qū)域不僅具有氣候干旱,空間面積大、時(shí)空穩(wěn)定性好、地表均一、大氣干潔,氣溶膠和水汽含量低等特點(diǎn),而且具備開展高頻次、長(zhǎng)歷時(shí)衛(wèi)星數(shù)據(jù)再定標(biāo)工作的外場(chǎng)條件。然而,本研究仍存在研究數(shù)據(jù)時(shí)間序列短、使用數(shù)據(jù)源單一等問題,研究結(jié)果還有待更長(zhǎng)時(shí)間序列,多源遙感和其他觀測(cè)數(shù)據(jù)加以驗(yàn)證和完善。
本研究利用2018 年11 月—2021 年10 月覆蓋整個(gè)研究的Sentinel-2 A/B MSI 時(shí)間序列遙感數(shù)據(jù)集,結(jié)合時(shí)空CV 評(píng)價(jià)指標(biāo)和Getis-Ord G*i空間聚類方法,從時(shí)空穩(wěn)定性和空間一致性兩個(gè)方面對(duì)研究區(qū)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),篩選和評(píng)價(jià)可用于歷史氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行輻射定標(biāo)的場(chǎng)地,得出如下結(jié)論:
(1)研究區(qū)具有時(shí)空穩(wěn)定性和空間均一性的區(qū)域主要分布在巴丹吉林—騰格里沙漠的西部、北部、以及沙漠南部邊緣與中衛(wèi)、河西走廊之間的連接地帶,而巴丹吉林和騰格里兩大沙漠腹地的CVst數(shù)值較高,時(shí)空穩(wěn)定性較差。除B2波段外,其他波段CVst≤3%的結(jié)果具有相似的時(shí)空分布特征,且區(qū)域面積基本保持一致。
(2)通過Getis-Ord G*i空間聚類方法與時(shí)空CV指標(biāo)組合選取場(chǎng)地的方法,可進(jìn)一步降低單一指標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果的不確定性,提高場(chǎng)地選取的精度。本研究選取16 個(gè)場(chǎng)地的平均時(shí)空變異系數(shù)CVSR_b1-12_avg為1.59%,CVSR_b1-12_avg數(shù)值介于1.18%—2.11%之間,場(chǎng)地具有空間面積大、時(shí)空穩(wěn)定性好、地表均一、大氣干潔,云雨和沙塵天氣少等特點(diǎn),為開展歷史氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)再定標(biāo)研究提供了更豐富亮度的準(zhǔn)不變定標(biāo)場(chǎng)地。
(3)TNGR_1 和TNGR_3 場(chǎng)地的時(shí)空CVSR_b1-12_avg分別為1.18%和1.19%。在不同季節(jié)的CV 數(shù)值均低于Dunhuang 場(chǎng),且全年平均無云或沙塵天數(shù)接近300 d,因此這兩個(gè)場(chǎng)地更加適合開展高頻次、長(zhǎng)歷時(shí)衛(wèi)星輻射數(shù)據(jù)再定標(biāo)工作。
志 謝文中使用的Sentinel-2 A/B MSI 數(shù)據(jù)來源于歐空局Sentinel Online 網(wǎng)站(https://sentinels.copernicus.eu/web/sentinel/home),在此表示衷心的感謝!