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智庫智能推出U-bot 全向堆高機(jī)器人

2023-11-27 13:22:44
物流技術(shù)與應(yīng)用 2023年10期
關(guān)鍵詞:全向對(duì)角底盤

智庫智能最新推出的U-bot全向堆高機(jī)器人,是針對(duì)“托盤到人”存儲(chǔ)揀選自主研發(fā)的全新托盤機(jī)器人品類,具有窄巷道全向行駛、精準(zhǔn)定位、柔性部署、靈活適配等優(yōu)勢(shì),使托盤堆高新場(chǎng)景得到拓展。

U-bot可全向行駛,采用全新的“雙舵輪”底盤,行駛更 穩(wěn) 定 。U-bot車身對(duì)角使用雙激光SLAM導(dǎo)航比于傳統(tǒng)堆高式AGV的單激光導(dǎo)航,導(dǎo)航覆蓋面積更廣,定位更精準(zhǔn),而且不受行駛方向限制。車身另一側(cè)對(duì)角還配備兩個(gè)避障雷達(dá),實(shí)現(xiàn)360°全方位避障。U-bot還配置有3D深度相機(jī),可智能識(shí)別托盤位姿,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏,尤其在高位取貨和多次移庫場(chǎng)景,可極大程度保證叉取的精準(zhǔn)性。U-bot采用標(biāo)準(zhǔn)底盤,配合進(jìn)口槽鋼安全門架,適用于0~8m的堆高場(chǎng)景;最窄行駛巷道為2.1m,最小回轉(zhuǎn)半徑為1.37m,可極大節(jié)省巷道內(nèi)外的通道寬度,疊加U-bot堆高高度優(yōu)勢(shì),存儲(chǔ)密度可提升30%~500%。

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