文 / 本刊記者 喜崇彬

“PTR（托盤搬運機器人）是在托盤四向穿梭車技術(shù)基礎(chǔ)上進行再創(chuàng)新的新型物流設(shè)備，市場需求正快速增長。作為PTR產(chǎn)品和技術(shù)的探索者和先行者，哥倫布專注相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用場景拓展，努力為更多客戶創(chuàng)造價值?！?/p>

胡公婁上海哥倫布智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人

哥倫布的P T R 產(chǎn)品包括水平PT R、垂直PT R和兩棲PT R。通常所說的“托盤四向穿梭車”，實際對應(yīng)的是哥倫布的水平PT R 系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤搬運和密集式存儲。

智能托盤四向穿梭車密集存儲系統(tǒng)是一種柔性化智能倉儲解決方案，具有高效密集、智能協(xié)同、柔性拓展、安全穩(wěn)定、性價比高、能耗低等優(yōu)勢，改變了傳統(tǒng)立庫存儲的集成模式。托盤搬運機器人PTR是在智能托盤四向穿梭車技術(shù)基礎(chǔ)上再創(chuàng)新的新型物流設(shè)備。

哥倫布物流（上海）有限公司（簡稱“哥倫布”）是一家專注于PTR產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，目前已積累眾多行業(yè)的應(yīng)用案例，是PTR制造和應(yīng)用的專家。為了讓廣大讀者和應(yīng)用企業(yè)更加了解PTR技術(shù)及系統(tǒng)在行業(yè)中的應(yīng)用和發(fā)展情況，我們采訪了上海哥倫布智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人胡公婁。

記者：哥倫布將自己的產(chǎn)品定義為PTR 產(chǎn)品，這與物流裝備行業(yè)通常談到的托盤四向穿梭車設(shè)備及系統(tǒng)有怎樣的關(guān)聯(lián)或異同？

胡公婁：哥倫布的PTR產(chǎn)品包括水平PTR、垂直PTR和兩棲PTR。通常所說的“托盤四向穿梭車”，實際對應(yīng)的是哥倫布的水平PTR系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤搬運和密集式存儲。

兩棲PTR是既能在軌道上四向行駛，又能在地面上行駛的托盤搬運設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)全場景、全維度“空地一體化”的搬運。

垂直PTR是哥倫布對傳統(tǒng)提升機進行顛覆性改進，采用齒輪齒條傳動和伺服驅(qū)動，提高運行精度，采用標準化設(shè)計，做成智能單機產(chǎn)品，通過標準接口進行系統(tǒng)調(diào)度。

總之，PTR產(chǎn)品是在托盤四向穿梭車基礎(chǔ)上再創(chuàng)新，能夠使自動化方案或者系統(tǒng)集成方案更具有柔性和先進性。

記者：對比其他類型的自動倉儲設(shè)備和系統(tǒng)，哥倫布的PTR 產(chǎn)品及其構(gòu)成系統(tǒng)有哪些主要特點？

胡公婁：需要說明的是，與其他類型的自動化倉儲設(shè)備和系統(tǒng)（包括堆垛機、子母車、叉車式AGV等）相比，哥倫布的PTR解決方案不受倉庫的面積和形狀限制，可以說“大、小、高、矮、胖、瘦”都可以。目前，在基于PTR解決方案的項目中，小的僅有幾十平方米，大的可達幾萬平方米；最高我們可做到28米，最矮可以只做單層貨架；長寬比最小做到1:1，大的可做到5：1甚至更大。

其次，PTR設(shè)備具有相當?shù)撵`活性，任何一臺水平PTR可以達到倉儲空間的任何一個位置，一臺設(shè)備發(fā)生故障并不影響整體作業(yè)。PTR系統(tǒng)可以根據(jù)存放物料的特性，來設(shè)計存儲密度，從而充分利用空間。目前我們案例中的最大深度是45深位。

此外，PTR設(shè)備還非常省電節(jié)能。通過實際測算，PTR處理一托盤貨物的綜合耗電量為0.1～0.2kw.h，而堆垛機處理一托盤貨物的綜合耗電量為0.7～1kw.h。

記者：哥倫布為什么研發(fā)PTR 產(chǎn)品？你們的定位與優(yōu)勢是什么？

胡公婁：在2012年之前，全自動倉儲庫只有堆垛機形式和子母車庫兩種形式，堆垛機受限于存儲深位和靈活性，在又高又長的特定場景下才能發(fā)揮出效益；子母車庫雖然可實現(xiàn)多深位存放，但存在換層換道靈活性上的短板。因此，這兩種設(shè)備很難適應(yīng)智能物流和智能制造的碎片化需求。

而傳統(tǒng)的有軌搬運存在車型體積大、轉(zhuǎn)彎半徑大、占地面積大、施工難度大等特點，無法滿足跨樓層、跨車間和跨作業(yè)區(qū)的要求，難以實現(xiàn)托盤的柔性搬運。

基于以上情況，哥倫布研發(fā)了托盤搬運機器人（即PTR），從而解決了多深位高密度存儲和跨場景搬運的問題。

哥倫布的企業(yè)定位是做世界最好的PTR，成為新倉儲技術(shù)創(chuàng)造者；公司是產(chǎn)品供應(yīng)商或者叫子系統(tǒng)供應(yīng)商，而非集成商。我們認為，目前哥倫布具備的優(yōu)勢有：先發(fā)優(yōu)勢、市場占有率優(yōu)勢、案例優(yōu)勢、生態(tài)鏈完整優(yōu)勢。

垂直PTR

兩棲一體型PTR

兩棲縱橫型PTR

水平PTR

在生態(tài)鏈完整優(yōu)勢上，哥倫布已形成產(chǎn)品研發(fā)、總裝測試、機械加工、咨詢規(guī)劃、解決方案模式輸出、產(chǎn)品渠道輸出、交付實施和售后服務(wù)的生態(tài)鏈。

在生產(chǎn)能力上，哥倫布目前配備數(shù)百臺數(shù)控加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控折彎機和激光切割機等全套加工設(shè)備，可保障交付質(zhì)量和工期；在后期的規(guī)劃上，將繼續(xù)投資生產(chǎn)設(shè)備和廠房，在產(chǎn)能達到一定數(shù)量后，將引入優(yōu)秀供應(yīng)商，依托供應(yīng)鏈優(yōu)勢，繼續(xù)擴大產(chǎn)能，提高市場份額。

記者：請對哥倫布的產(chǎn)品類型與技術(shù)迭代情況進行下介紹，其最新一代產(chǎn)品的技術(shù)亮點有哪些？

胡公婁：首先，哥倫布是只專注于托盤搬運機器人（PTR）研發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，目前產(chǎn)品系列比較豐富，托盤搬運機器人有十幾個型號，從功能上區(qū)分，既有空中水平搬運的，也有垂直搬運的，還有地面搬運的，以及地空一體化兩棲搬運的；從托盤尺寸上區(qū)分，既有適合托盤寬度為0.6～3米的，也有適合托盤長度為1～3.4米的設(shè)備；以承載重量來劃分，目前從0.1噸至4噸都有實際落地項目案例；從設(shè)備本身來劃分，PTR產(chǎn)品既有液壓版也有機械版，提升機既有鏈條版也有齒輪齒條版；以控制系統(tǒng)來劃分，既有PLC版的，也有單片機版的；以適應(yīng)場景的溫度來劃分，從-30℃至45℃都有相關(guān)產(chǎn)品。

關(guān)于技術(shù)迭代的發(fā)展，哥倫布PTR產(chǎn)品迭代主要有幾個方面，主要是厚度、負重能力和智能性。

在厚度方面，從一代產(chǎn)品的274毫米到現(xiàn)在的126毫米，厚度壓縮達50%以上。

在負重能力方面，從最初1噸的載重，拓展到現(xiàn)在4噸的載重。

在智能性方面，從設(shè)備本身來看，PTR具有自學(xué)習(xí)和智能絞合行駛的能力；從軟件來看，系統(tǒng)具有多維建模和算法優(yōu)化功能，可實現(xiàn)單個系統(tǒng)調(diào)度150臺PTR，未來兩年將實現(xiàn)單個系統(tǒng)調(diào)度500～1000臺PTR。

項目現(xiàn)場實景圖

最新一代產(chǎn)品的最大亮點是“兩棲”運行。哥倫布推出的兩棲PTR產(chǎn)品，能夠在貨架和地面上自由運動，實現(xiàn)“空地一體”的全空間、全維度無縫作業(yè)。產(chǎn)品及其解決方案可以減少托盤轉(zhuǎn)運的環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)方面也能夠減少部分接口，從而形成快速部署，在降低成本的同時，還可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

這一新產(chǎn)品在特定場景下具備十分明顯的優(yōu)勢，例如在與產(chǎn)線配套的零配件、原輔料、半成品的線邊倉儲場景中，該解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)從整體倉庫到線邊倉再到產(chǎn)線的循環(huán)自動化倉儲。為了應(yīng)對地面復(fù)雜的交通情況，哥倫布還能為客戶設(shè)計空中軌道的形式，進行配送和搬運。

僅從市場應(yīng)用情況來看，哥倫布能夠通過各種不同設(shè)備的組合，來滿足從貨架到地面再到其他環(huán)節(jié)的搬運需求。不過，這些解決方案需要集成方選擇眾多的子系統(tǒng)和設(shè)備，無論是前期的規(guī)劃，還是中期的落地以及后期的維護，都需要每個子系統(tǒng)供應(yīng)商進行配合。哥倫布希望在一些場景內(nèi)，實現(xiàn)由同一種產(chǎn)品和解決方案來滿足客戶的需求，當然哥倫布也會繼續(xù)為更復(fù)雜的場景提供相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案，與集成商伙伴一起服務(wù)客戶。

記者：目前哥倫布的PTR 產(chǎn)品及其系統(tǒng)重點應(yīng)用在哪些行業(yè)領(lǐng)域和場景？可結(jié)合典型案例介紹。

胡公婁：PTR作為智能物流裝備中重要的核心設(shè)備之一，在經(jīng)歷10年的發(fā)展之后，正式進入更加廣泛應(yīng)用的時代。目前，應(yīng)用領(lǐng)域主要包括智能產(chǎn)線、生產(chǎn)自動化、智能倉儲，服務(wù)100多個行業(yè)，交付的項目數(shù)量已經(jīng)達到700個。其實，只要是圍繞托盤搬運和存儲方面的需求，哥倫布PTR可以為各行各業(yè)提供服務(wù)，下面就結(jié)合具體項目案例進行下介紹：

1.密集存儲項目。在某客戶項目中，該倉庫凈高為12.5米，倉儲面積達到11,000平方米，原先采用15臺窄巷道叉車和6層的高位貨架，需要38名作業(yè)人員完成作業(yè)。哥倫布為其設(shè)計的密集倉儲方案，在同樣6層貨架內(nèi)實現(xiàn)貨位數(shù)的翻倍，達到26,000多個，令客戶十分驚喜和滿意。

2.上存下揀項目。以某頭部電商客戶為例，該項目中客戶已經(jīng)使用AGV等解決方案進行揀選，但是受限于AGV貨架的高度，倉庫2米至9.5米之間的空間處于閑置狀態(tài)。因此，哥倫布為其設(shè)計了上層采用密集存儲，地面采用AGV搬運的解決方案，實現(xiàn)自動化密集存儲、貨到人揀選和自動補貨的多元化需求，從而極大提高空間利用率。

3.生產(chǎn)制造項目。以半成品自動存儲和對接產(chǎn)線的解決方案為例，哥倫布充分考慮到客戶制造流程、節(jié)拍、計劃等各個層面，使系統(tǒng)能夠隨著企業(yè)需求進行實時調(diào)整，同時減少人工數(shù)量，從而降低成本。

4.冷庫方案。在冷鏈倉儲方面，哥倫布也服務(wù)了眾多客戶。冷庫的空間是影響制冷成本的關(guān)鍵性因素，而惡劣環(huán)境導(dǎo)致冷庫需要更多人工來進行連續(xù)作業(yè)，因此冷庫對于密集存儲和自動化需求十分強烈。為此，哥倫布研發(fā)出冷庫的解決方案，能夠快速地落地并投入使用，讓客戶可以更快地展開業(yè)務(wù)。

5.“環(huán)穿”方案。水平PTR系列產(chǎn)品實際上是有交叉軌道就可以換向的環(huán)形穿梭車。在實際項目中，哥倫布也做過多個作為“環(huán)穿”使用的方案，配合輸送線、堆垛機、產(chǎn)線，使柔性和智能化水平得到提高。

記者：關(guān)于由構(gòu)成的系統(tǒng)項目，其建設(shè)和運營成功的關(guān)鍵是什么？

胡公婁：第一是產(chǎn)品功能，穩(wěn)定性、可靠性也是項目成功的關(guān)鍵。目前，在哥倫布已經(jīng)驗收的項目中，使用時間最長的已經(jīng)達到8年之久，這充分證明哥倫布產(chǎn)品和解決方案的穩(wěn)定性與可靠性。在穩(wěn)定可靠性方面，采用科學(xué)的設(shè)計方法和力學(xué)算法，保證產(chǎn)品設(shè)計的合理性；采用缺陷管理方法，不放過瑕疵，多年來在質(zhì)量上不斷精進。

第二項目成功的關(guān)鍵是解決方案的合理性，通過服務(wù)數(shù)量如此之多的項目和客戶之后，積累足夠多的應(yīng)用場景，在了解需求之后，能夠快速給出合理的解決方案、效率分析和系統(tǒng)策略。方案的合理性，保障了設(shè)計目標的實現(xiàn)。

第三項目成功的關(guān)鍵是安裝精度。哥倫布曾有過幾次這樣的項目經(jīng)歷，雖然是同樣的產(chǎn)品，但由于安裝精度不同，導(dǎo)致結(jié)果出現(xiàn)天壤之別。與其他物流設(shè)備相比，PTR對安裝精度要求更高。

第四項目成功的關(guān)鍵是軟件。貨位分配策略和PTR調(diào)度策略，是項目核心中的核心，是實現(xiàn)設(shè)計目標的最重要手段。

記者：在您看來，目前市場對托盤四向穿梭車系統(tǒng)的需求是怎樣的？貴司大體能占據(jù)多大的份額？

胡公婁：目前，各行各業(yè)對托盤四向穿梭車系統(tǒng)的需求量都很大，很多客戶都希望通過上馬PTR系統(tǒng)來達到節(jié)省空間、提升效率的目的。我們判斷，今年市場上大概有600個相關(guān)項目，市場總體需求每年都在以30%～50%的幅度線性增長。今年的市場需求應(yīng)該在4000臺左右，據(jù)不完全統(tǒng)計，哥倫布能占到50%以上的市場份額。

記者：隨著市場需求擴大，很多廠商開始研發(fā)和生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品，市場競爭日趨激烈，哥倫布將如何應(yīng)對？

胡公婁：目前市場上的相關(guān)廠商和供應(yīng)商眾多，有些企業(yè)在跨界研發(fā)各種產(chǎn)品，未來參與企業(yè)會越來越多，這一細分領(lǐng)域會越來越熱，市場也會越來越大，而且未來的分工也是很明確的。

哥倫布將繼續(xù)堅持產(chǎn)品輸出的業(yè)務(wù)模式，完全投入到合作伙伴的生態(tài)建設(shè)中去，培養(yǎng)這一細分領(lǐng)域的人才，能夠使合作伙伴掌握我們的產(chǎn)品，能夠獨立做系統(tǒng)集成，獨立交付，甚至獨立提供售后服務(wù)。

對于未來，哥倫布希望做到更“開放”，即哥倫布的產(chǎn)品能夠讓更多的客戶完成“自主”應(yīng)用。事實上，哥倫布始終在打造“開放”的產(chǎn)品和解決方案，無論在硬件還是軟件層面，都打造了標準化的產(chǎn)品和系統(tǒng)接口，可以讓客戶更方便應(yīng)用哥倫布的產(chǎn)品，目前已經(jīng)有部分集成商伙伴實現(xiàn)這樣的“自由使用”。

當然，哥倫布也將持續(xù)加強對自身的投入和發(fā)展，如產(chǎn)能儲備方面，哥倫布將在目前已有的兩個工廠基礎(chǔ)之上，繼續(xù)投資和擴建新的工廠，生產(chǎn)場所面積將達到10萬平方米以上。我們也將堅持“構(gòu)建生態(tài)，共贏未來”的戰(zhàn)略定位，與合作伙伴一起服務(wù)更多的客戶。

記者：作為一家科技型公司，要保持產(chǎn)品在技術(shù)和功能上不斷迭代發(fā)展，哥倫布如何保持持續(xù)創(chuàng)新的能力？

胡公婁：我們認為，作為一個科技企業(yè)，創(chuàng)新是哥倫布的生存之道。關(guān)于哥倫布創(chuàng)新的方向，一是在于智能化，即哥倫布將會不斷融入AI等新技術(shù)，讓產(chǎn)品具有智能交互等功能；二是全場景，即哥倫布將會持續(xù)通過對產(chǎn)品的研發(fā)，將其能夠適用于更多的場景，幫助客戶僅用少量種類的設(shè)備去解決現(xiàn)實問題，滿足多元化的需求。

哥倫布目前擁有100多人的研發(fā)團隊，希望讓研發(fā)人員能夠做出讓人收獲成就感的創(chuàng)新，因此我們鼓勵和支持研發(fā)人員進行自身感興趣的創(chuàng)新，深入研究，從而激發(fā)研發(fā)人員的活力。哥倫布將始終秉持“專注、專業(yè)、專心”的企業(yè)文化，堅持打磨每一款產(chǎn)品，繼續(xù)做精做強做大。