任冠龍, 孫???, 徐義華
(1.南昌航空大學(xué) 飛行器工程學(xué)院, 江西 南昌 330063;2.南昌航空大學(xué) 江西省微小航空發(fā)動機重點實驗室, 江西 南昌 330063)
近年來,隨著人類對推進武器、近地太空以及深空領(lǐng)域的開發(fā)和探索,對改進航天器中動力推進系統(tǒng)的需求日益增長,不但要使發(fā)動機在太空極端環(huán)境下實現(xiàn)長時間正常工作,而且要具備多脈沖啟停和推力可調(diào)控等功能。以高能金屬粉末為燃料、以粉末或氣體為氧化劑的一類新型粉末發(fā)動機已然成為研究的熱點[1]。通過將燃料與氧化劑進行不同配比,或者與傳統(tǒng)發(fā)動機結(jié)合,目前國內(nèi)外已經(jīng)開發(fā)出了多種粉末發(fā)動機類型,主要有粉末火箭發(fā)動機[2-3]、粉末燃料沖壓發(fā)動機[4-5]、固體/粉末組合沖壓發(fā)動機[6]、粉末燃料水沖壓發(fā)動機[7]以及Mg/CO2粉末發(fā)動機等[8-9]。粉末燃料供給系統(tǒng)作為上述動力裝置中的關(guān)鍵部分,能否實現(xiàn)粉末流量的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定輸送,極大地影響著粉末發(fā)動機的高效率運行。由于供粉過程中涉及復(fù)雜的稠密氣體-固體(簡稱氣-固)兩相流動特性,發(fā)展和改進供粉技術(shù)對于進一步理解和應(yīng)用供粉裝置具有十分重要的作用。
在供粉裝置啟動前,粉末推進劑以固體顆粒的形式存儲在粉末儲箱中,由于粉末自身不具備流體的性質(zhì),必須借助相應(yīng)的載體來實現(xiàn)粉末流化輸送,此間主要運用了粉末流態(tài)化技術(shù)。在化工和能源產(chǎn)業(yè)中,流態(tài)化技術(shù)是應(yīng)用十分廣泛的粉末給料技術(shù)之一[10]。然而,將該技術(shù)應(yīng)用在粉末發(fā)動機中卻需要考慮諸多因素,例如實現(xiàn)粉末燃料質(zhì)量流量的精準(zhǔn)調(diào)控和輸送穩(wěn)定性,盡可能地降低供粉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,實現(xiàn)小型化和集成化等。傳統(tǒng)的粉末燃料輸送裝置大多采用流化床式粉末供給裝置, Frick等[11]首次提出了粉末發(fā)動機中流化床式的供粉裝置。Meyer[12]針對鋁/鎂粉末火箭發(fā)動機中粉末供給系統(tǒng)的活塞結(jié)構(gòu)進行改進,通過將流化進氣道與活塞端面氣孔相連,不但可以使流化氣均勻分布,還能防止粉末倒流。Foote等[13]參照前人的思路,設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)較為簡單的容積式流化床(PDFB)粉末供給裝置。相比上述供粉系統(tǒng),Miller等[14]對流化氣進氣方式進行了改進,通過軟管將氣體輸送至粉末床層,能更好地調(diào)節(jié)粉末儲箱內(nèi)壓強,不足之處在于軟管需提前盤繞在粉末儲箱內(nèi),當(dāng)活塞位移較大時會導(dǎo)致軟管占據(jù)較大的儲存空間,從而降低粉末裝填率。國內(nèi)西北工業(yè)大學(xué)、國防科技大學(xué)等單位都相繼提出了粉末燃料輸送裝置[15-16],其基本原理都為粉末氣力流化輸送,由此表明氣壓驅(qū)動式粉末燃料輸送裝置已徑取得了一定的研究基礎(chǔ),但有關(guān)粉末燃料的流化性能、輸送能力以及空間分布等流動特性的研究仍比較欠缺,這些流動特性對粉末發(fā)動機的穩(wěn)定、高效率運行起著至關(guān)重要的作用,因此急需針對粉末發(fā)動機的粉末燃料供給特性開展深入研究和討論。
在粉末氣力流化輸送裝置中,粉末的流化和輸送特性是影響粉末輸出流量調(diào)控以及供給裝置性能的關(guān)鍵。Li等[16]研究了活塞驅(qū)動式粉末燃料供給裝置在不同氣固比下的工作特性,結(jié)果表明粉末流量與最小節(jié)流通道面積呈高度線性關(guān)系,不同配比下的氣固流量具有不確定性。Yang等[17]研究了壅塞模式和非壅塞模式下的粉末燃料氣動輸送特性,結(jié)果表明非壅塞模式下的粉末質(zhì)量流量存在上限,壅塞模式下的質(zhì)量流量調(diào)節(jié)性能更好。Li等[18]研究了CO2噴射位置、參數(shù)和氣體質(zhì)量流量對火箭發(fā)動機粉末流化和燃燒效率的影響。Tang等[19]研究了半錐角、曝氣位置和附加壓力對排放特性的影響。任冠龍等[20]采用準(zhǔn)二維思想對粉末儲箱構(gòu)型進行簡化,探究了進氣流量對粉末流化和輸送行為的影響,研究結(jié)果表明可通過降低進氣流量的方式來提高粉末輸送穩(wěn)定性。孫??〉萚21]、Sun等[22]對高壓環(huán)境下粉末流化特性開展了實驗和數(shù)值計算研究,同時進一步探究了高壓環(huán)境下粉末燃料的氣力起動特性,結(jié)果表明在高壓環(huán)境下粉末能夠形成穩(wěn)定的粉末型面,為粉末穩(wěn)定輸送提供了參考。
在上述有關(guān)粉末流化和輸送特性的研究中,粉末燃料供給裝置的進氣位置均布置在粉末儲箱外部,進氣方式主要為環(huán)縫或多孔等結(jié)構(gòu),有關(guān)內(nèi)置進氣通道式粉末供給裝置的研究少之又少。同時,其研究手段主要集中在實驗測試方面,僅通過實驗過程和結(jié)果的宏觀特性很難揭示氣固兩相流動模式和流動細(xì)節(jié),而采用數(shù)值計算研究還相對較少,尤其是活塞作用下的氣體-粉末-活塞相互作用機制更為鮮見。由于粉末儲箱中稠密氣固兩相流動狀態(tài)對粉末流化和輸出流量調(diào)控有直接影響,很有必要對活塞作用下的氣固兩相流動特性開展研究。
本文設(shè)計了一種內(nèi)置進氣通道式粉末燃料供給裝置,采用雙流體模型方法,在氣體-粉末-活塞相互耦合作用下開展數(shù)值計算研究,重點探討活塞作用下進氣流量對稠密氣固兩相流動行為的影響規(guī)律,為粉末燃料供給系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計提供思路和參考。
圖1為本文使用的供粉系統(tǒng)(粉末儲箱)配置。圖1中粉末儲箱沿x軸水平放置,其重力方向沿y軸負(fù)方向,并主要由圓筒段、錐形收斂段以及輸送管道3部分組成,其中:圓筒段直徑為60 mm,軸向長度為150 mm;錐形收斂段軸向長度為27 mm,與水平方向形成的收斂夾角為45°,錐形收斂段頭部與軸向長度為17 mm的水平輸送管道相連接。本文基于文獻[8]對進氣位置和進氣方式進行了改進,將進氣方式設(shè)計為圓臺狀,并擱置在錐形收斂段內(nèi)部,以使粉末充分流化。大端面圓的直徑為10.3 mm,小端面圓的直徑為3.4 mm,二者水平間距為3.4 mm。另外,在輸送管道中設(shè)計一個內(nèi)凹形兩相喉道,直徑為3 mm,目的是提高氣相和固相流動速度,以防止粉末因重力發(fā)生沉降。其余詳細(xì)結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖1所示。
圖1 粉末儲箱構(gòu)型Fig.1 Configuration of a powder storage tank
歐拉-歐拉雙流體模型(TFM)[23]將固相視為擬流體,即氣相和固相均被看作連續(xù)介質(zhì),均可由Navier-Stokes方程描述其運動,能夠較好地模擬給料系統(tǒng)中的稠密氣固兩相流動,極大地減少了計算量。
1.2.1 TFM的控制方程
TFM的控制方程如下:
1) 氣相和固相的質(zhì)量守恒方程:
(1)
(2)
εg+εs=1
(3)
式中:εg和εs分別為氣體和固體體積分?jǐn)?shù);ρg和ρs分別為氣體和固體密度;ug和us分別為氣體和固體速度。
2) 氣相和固相的動量守恒方程:
(4)
(5)
(6)
(7)
式中:p為壓力;τg和τs分別為氣體和固體應(yīng)力-應(yīng)變張量;g重力加速度;μg、μs為分別為氣體和固體有效黏度;λg和λs分別為氣體和固體體積黏度;I為應(yīng)力張量。
3) 擬顆粒溫度方程:
(8)
(9)
式中:Θs為顆粒溫度;ps為固體壓力;kΘs為顆粒能的擴散系數(shù);γΘs為碰撞能量耗散;β為氣體/固體動量交換系數(shù);us,i為實際顆粒速度。
1.2.2 氣相和固相的連續(xù)方程
另外,由分子動理學(xué)理論發(fā)展起來的顆粒動力學(xué)理論(KTGF)[23]能夠?qū)腆w相進行封閉,并建立本構(gòu)關(guān)系。其中,氣相和固相的連續(xù)方程如下:
1) 固相壓力:
(10)
2) 固相剪切應(yīng)力:
μs=μs,col+μs,kin+μs,fr
(11)
式中:μs,col為粉末碰撞黏度,
(12)
ds為固體直徑;μs,kin為粉末動力黏度,
(13)
μs,fr為粉末摩擦黏度,
(14)
φ為內(nèi)摩擦角,I2D為偏應(yīng)力張量的第二不變量。
3) 氣相和固相體積黏度:
磁共振掃描的主要序列及其參數(shù)如下:GRE-EPI序列參數(shù):TR/TE=2000/35ms,翻轉(zhuǎn)角=90o,層厚=4.5mm,層間距=0.7 mm,矩陣=64×64,視野=230×230×141,采集240個時相,軸位、掃描參考線平行于前后聯(lián)合,掃描層數(shù)為33層,掃描時間為8 min。
(15)
4) 顆粒能量擴散系數(shù):
(16)
5) 碰撞能量耗散:
(17)
6) 徑向分布函數(shù):
(18)
式中:εs,max為固相最大打包極限。
1.2.3 氣體狀態(tài)方程
由于不同進氣流量下粉末儲箱中會有相應(yīng)的壓力變化,氣體密度與壓力之間滿足氣體狀態(tài)方程,理想氣體狀態(tài)方程:
(19)
式中:Rg為氣體常數(shù);T為溫度。
氣相和固相之間的相互作用通常采用氣固阻力系數(shù)來表示,許多研究表明,Gidaspow阻力模型能夠較好地描述氣固曳力[23]。因此,本文選擇經(jīng)典的Gidaspow阻力模型來描述氣固相之間的動量傳遞,其數(shù)學(xué)表達式為
(20)
(21)
(22)
式中:Cd為阻力系數(shù);Res為固體雷諾數(shù)。
針對所有計算工況采用x軸方向[0 m,0.177 m]、y軸方向[-0.03 m,0.03 m]、z軸方向[-0.03 m,0.03 m]范圍內(nèi)的初始粉末床層。采用TFM描述稠密氣固兩相流動,采用重整化群(RNG)k-ε湍流模型以及顆粒動力學(xué)理論(KTGF)分別描述氣相湍流和固相中的有效應(yīng)力。壓力-速度耦合采用相位耦合SIMPLE(PC-SIMPLE)算法,動量方程和體積分?jǐn)?shù)方程采用2階迎風(fēng)格式求解。瞬態(tài)計算模擬采用的時間步長為0.000 5 s,每個時間步長迭代20次,對于兩個迭代之間的相對誤差,采用10-4的收斂準(zhǔn)則。
氣相和固相分別采用空氣和金屬鋁粉末,氣相入口和兩相出口分別采用質(zhì)量流量入口和壓力出口邊界條件。另外,將活塞結(jié)構(gòu)簡化為運動壁面,并通過自定義函數(shù)(UDF)實現(xiàn)剛體平移運動。在本文計算中,為研究單一變量(進氣流量)對粉末流化和輸送特性的影響,將不同工況下的活塞速度設(shè)置為固定值,進氣流量按照理論出口粉末流量的不同百分比給定。其中,理論出口粉末流量由式(23)計算得出:
(23)
為更清晰地描述計算工況,引入無量綱數(shù)流量比MFRR,所表示的物理意義是進氣流量與理論出口粉末流量的比值,具體數(shù)學(xué)表達式如式(24)所示:
(24)
式中:mi為進氣流量。
表1給出了具體的計算工況,表2總結(jié)了計算系統(tǒng)的詳細(xì)特性和模擬參數(shù)。
表1 計算工況Table 1 Simulation cases
表2 計算條件參數(shù)Table 2 Simulation parameters
利用CFD-ICEM軟件對粉末儲箱進行結(jié)構(gòu)化六面體網(wǎng)格劃分,結(jié)果如圖2所示。為驗證網(wǎng)格無關(guān)性,在相同計算條件下對4套不同網(wǎng)格10萬、35萬、60萬和80萬的算例進行計算,分析比較不同網(wǎng)格數(shù)時中心截面(z=0 m)x=0.140 m處粉末軸向速度和體積分?jǐn)?shù)沿y軸向分布,如圖3所示。由圖3可見,35萬網(wǎng)格、60萬網(wǎng)格以及80萬網(wǎng)格的計算結(jié)果整體差異很小,10萬網(wǎng)格與其余3套網(wǎng)格的計算結(jié)果差異較大。因此,為節(jié)約計算成本,本文采用網(wǎng)格數(shù)為35萬左右網(wǎng)格進行數(shù)值計算。
圖2 粉末儲箱的結(jié)構(gòu)化六面體網(wǎng)格Fig.2 Structured hexahedral meshing of the powder storage tank
圖3 網(wǎng)格無關(guān)性驗證Fig.3 Grid independency test
選用文獻[22]中的實驗結(jié)果對計算模型進行驗證,其中對比的物理量為流化壓降率。流化壓降率是指系統(tǒng)啟動前后的壓降與單位時間間隔(1 s)的比值,其計算公式為
(25)
式中:p1為初始總壓(MPa);p0為終止壓強(MPa);Δt為單位時間間隔(s)。
數(shù)值計算與實驗對比結(jié)果如圖4所示。由圖4可見,計算結(jié)果與實驗較好地吻合,經(jīng)計算可知,除第1組測試對比數(shù)據(jù)外,其余測試對比數(shù)據(jù)的相對誤差均低于12%。從總體上來說,計算精度滿足要求。由此認(rèn)為所選擇的雙流體模型可以有效地用于不同進氣流量對稠密氣固兩相流動特性的影響研究。
圖4 數(shù)值計算模型驗證Fig.4 Verification of the numerical calculation model
進氣流量的變化會改變氣體-粉末和粉末-粉末的相互作用,從而導(dǎo)致不同的流動模式,這些模式對氣固流動行為有顯著影響。表3給出了中心截面(z=0 m)處不同時刻下的氣固流型變化過程。由表3可見:
1) 在t=0.06 s時刻,可區(qū)分出兩個主要相:氣泡相(εp<0.1)和密相粉層(εp>0.5)[24]。其中,氣泡相范圍主要分布在入口周圍,且隨著進氣流量的增大,逐漸擴展到圓筒段和輸送管道內(nèi)部,并伴隨氣泡分裂和凝聚過程的發(fā)生,這種流動模式在工況6中最為明顯。原因是氣體動能與進氣流量大小相關(guān),當(dāng)進氣流量較大時,氣體對粉末的卷吸和拾取能力增強,導(dǎo)致粉末夾雜在氣相范圍內(nèi),不斷影響氣泡行為。另外,由于氣體運動方向與活塞推動粉末的方向相反,使得粉床內(nèi)部形成較強烈的旋渦結(jié)構(gòu),粉末被沖擊卷起,這也會導(dǎo)致氣泡分裂。
2) 在t=0.16 s時刻,錐形段內(nèi)的氣相范圍縮減,并不斷向粉末儲箱內(nèi)部擴展,這主要因為活塞運動。粉末在活塞推動和自身重力共同作用下,合力方向為右斜下方,此時粉末做斜坡沉降運動,即類似于顆粒在斜坡上滾落而下,導(dǎo)致粉末儲箱上部氣腔范圍增大。另一方面,當(dāng)活塞以恒定的速度向前推動粉末時,先前形成的氣泡空腔將迅速被粉末填充,從而抑制錐形段內(nèi)氣泡的進一步發(fā)展。另外,相比前一時刻,不同工況下均出現(xiàn)了范圍不一的粉末低濃度區(qū)域,原因是氣腔形成率與粉末填充率未達到良好地一致性,使得所裝填的粉末瞬時濃度未達到致密粉層條件。
表3 中心截面(z=0 m)處瞬時流型隨進氣流量變化
3) 在t=0.60 s時刻,粉末儲箱內(nèi)氣相范圍發(fā)生了較大變化,工況1中氣相范圍被粉末完全侵占,形成致密的粉末床層。這主要是因為工況1中氣體卷吸輸出的粉末量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于活塞推送的粉末量,使得粉末填充速率遠(yuǎn)大于氣泡形成速率,導(dǎo)致粉末緊密地填充在粉末儲箱內(nèi),再加上較低的進氣流量對粉末運動做出的貢獻較小,極易導(dǎo)致粉末在輸送管道內(nèi)沉降和堵塞。其余工況中氣相主要分布在錐形段和圓筒段上部,且分布范圍隨進氣流量增大而增大。另外,能夠發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象,在高進氣流量條件下(工況5和工況6),輸送管道內(nèi)能夠形成界限較明顯的氣固兩相流動通道,這可以理解為所有工況下的活塞推送粉末量一致,氣體卷吸輸出粉末量與進氣流量呈正比,導(dǎo)致錐形段內(nèi)粉末堆積量降低,從而為氣體流動提供較大空間,由此形成了界限明顯地氣固兩相流動通道。
4) 在t=1.40 s時刻,不同工況下氣相范圍發(fā)生不同程度的增大,能夠發(fā)現(xiàn)除工況1外,其余工況入口上方出現(xiàn)粉床突起現(xiàn)象,且隨著進氣流量增大越發(fā)明顯,這主要是因為向內(nèi)卷吸氣流形成的回流旋渦與上部氣體相互沖擊,導(dǎo)致粉末被卷吸揚起,而流化氣量越大,其相互作用動量越大,故效果越明顯。另外,還能發(fā)現(xiàn)在工況3~工況6中粉末儲箱上方粉末都基本被卷吸輸出,形成明顯的氣固上下分層現(xiàn)象,表明活塞推送的粉末量與流化氣卷吸輸出的粉末量形成近似動態(tài)平衡關(guān)系。在t=1.80 s和t=2.10 s時刻,工況1中粉床顏色逐漸變淡,表明固相密度下降,即大量粉末被輸出。工況2中粉末儲箱上部出現(xiàn)明顯的粉末低濃度區(qū)域,且該現(xiàn)象隨著進氣流量增大逐漸消失,表明粉末儲箱內(nèi)粉末量減少和粉末自重的共同作用消除了低進氣流量下氣泡相與密相粉層之間形成的模糊邊界。
由此可以看出,過小或過大的進氣流量都不利于氣固兩相流動的穩(wěn)定,當(dāng)進氣流量過小(流量比為0.10%)時,氣體動能很難克服粉末重力和粉末間阻力作用,此時粉末運動主要依靠活塞的推動作用,而氣體作為粉末流動的載體,對粉末產(chǎn)生的卷吸和拖動作用就顯得微不足道,勢必會降低粉末的流化性能和輸出特性。當(dāng)進氣流量過大(流量比為1.25%)時,粉末運動主要依靠氣體的卷吸和夾帶作用,雖然粉末能夠與氣體充分接觸,但是粉末流動性的增大使得運動無序性也隨之增大,同樣也不利于維持穩(wěn)定的氣固兩相流動狀態(tài)。
稠密氣固兩相流動的宏觀行為主要體現(xiàn)在氣泡和粉末層上,而粉末層的運動行為能夠直接影響粉末的流化和輸出特性。因此,可以用粉末層面積隨時間的變化表示粉末流化穩(wěn)定性。在本文中,將粉末體積分?jǐn)?shù)εp=0.1定義為粉末層,其瞬時面積分布如圖5所示,同時給出了3個時刻下(0.01 s, 0.63 s, 1.38 s)粉末層的空間分布。由圖5可以看出,在0~0.4 s時段內(nèi),不同工況下均能形成面積峰值,且工況1的面積最小,數(shù)值約為42 cm2左右,這是因為在啟動階段,氣體對粉末有強烈的擾動作用,導(dǎo)致粉末層面積迅速增加,而工況1中氣體的初始動能較小,對粉末的卷吸和擾動作用較小,導(dǎo)致粉末層面積較小。隨后,由于活塞的推進作用,及時填補空隙,導(dǎo)致粉末面積急劇減小。隨后,在0.4~2.1 s時段內(nèi),粉末層面積及其波動程度隨進氣流量增大而增大。其中,工況1和工況2中粉末層面積近似平穩(wěn)變化,工況3中粉層面積先下降后上升,反觀工況4~工況6中粉層面積先下降、再上升,最后再下降,可以看出在較高的進氣流量下,氣體動能的增加顯著提高了對粉末的夾帶和卷吸作用,增大了粉末流動性。另外,圖5中所示3個時刻的粉末層空間輪廓圖也清晰地顯示了較大的進氣流量使粉層空間分布顯著增大,從而導(dǎo)致粉末層面積差異較大。
圖5 粉末層面積及空間分布Fig.5 Area and spatial distribution of powder layers
圖6顯示了x=0.177 m和x=0.186 m截面處不同進氣流量下的氣相和固相面平均速度分布。由圖6可知,不同軸向位置處的氣體和粉末速度分別呈現(xiàn)出相似的分布規(guī)律,都是先下降、后上升,其數(shù)值大小隨進氣流量增大而增大,另外,還能看出氣體速度總是大于粉末速度,這一現(xiàn)象可以解釋為:由于粉末速度是通過粉末和氣體之間的動量傳遞所獲得,所有當(dāng)進氣流量較低時,粉末具有較低的速度初始值。隨著進氣流量的增加,氣體動能增大,氣體對粉末的動量傳遞增加,導(dǎo)致粉末速度增加。如圖6(c)和圖6(d)所示,相比于圖6(a)和圖6(b),除工況1外,其余工況中的氣體和粉末速度出現(xiàn)了大幅度提升,其數(shù)值分別增加了近8倍和5倍,表明兩相喉道對氣體和粉末有明顯的加速作用,氣固速度的提升有利于快速氣固流動結(jié)構(gòu)的形成。
圖7給出了x=0.177 m和x=0.186 m截面處不同進氣流量下的粉末面平均體積分?jǐn)?shù)隨時間的變化曲線及粉末云圖分布。由圖7可以看出,不同軸向位置處的粉末面平均體積分?jǐn)?shù)曲線分布大同小異。如圖7(a)所示,不同工況下粉末面平均體積分?jǐn)?shù)隨進氣流量增大而降低。在0~0.25 s時段內(nèi),粉末面平均體積分?jǐn)?shù)先下降后上升,變化幅度隨進氣流量增大而增大,主要將其歸因于氣體的擾動作用。在0.25~2.10 s時段內(nèi),所有工況下粉末面平均體積分?jǐn)?shù)均近似直線分布,但數(shù)值上存在顯著差異。由圖7(b)可知,不同時刻下粉末低濃度區(qū)域和氣相作用范圍主要集中在輸送管道上部,且進氣流量越大,此現(xiàn)象越明顯,表明高進氣流量下,輸送管道上部的粉末受到氣體的擾動作用較大,此時粉末在氣體夾帶和卷吸作用下彌散在氣相范圍內(nèi),形成稀相粉層(即圖中的粉末低濃度區(qū)域)。另外,粉末在重力作用下極易在輸送管道底部堆積,導(dǎo)致不同進氣流量下輸送管道底部處粉末濃度相當(dāng),此時粉末面平均體積分?jǐn)?shù)的不同主要由輸送管道上部粉末量決定,當(dāng)氣相通道增大時固相通道就會縮減,導(dǎo)致不同進氣流量下粉末面平均體積分?jǐn)?shù)差異的主要原因。
另外,結(jié)合流型變化(見表3)分析可知,工況1中氣體卷吸輸出的粉末量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于活塞推送的粉末量,使得粉末緊密填充在粉末儲箱內(nèi),雖然達到了高裝填率要求,但由于進氣流量較小,很難使粉末充分流態(tài)化,極易導(dǎo)致粉末在水平管道內(nèi)沉積和堵塞,使得粉末體積分?jǐn)?shù)變化不明顯。隨著進氣流量的增大,氣體動能也隨之增大,能夠克服粉末-粉末間阻力作用流入粉層,為粉末流化和流出提供充足的流動環(huán)境,此時,粉末運動行為改變,引起不同的氣固分布現(xiàn)象。
圖6 不同軸向截面位置的固相和氣相速度分布Fig.6 Velocity distribution for solid and gas phases at different axial positions
圖7 粉末體積分?jǐn)?shù)變化和粉末云圖分布Fig.7 Powder volume fraction variation and powder contour distribution
在圖7(c)中,相比x=0.177 m截面,不同工況下粉末面平均體積分?jǐn)?shù)下降了16.7%左右,但仍呈現(xiàn)出隨進氣流量增大而減低的分布趨勢。主要原因是兩相喉道對氣相和固相具有加速效應(yīng),降低了粉末堆積和滯留的可能性。另外,從圖7(d)中還能看出,兩相喉道處粉末低濃度區(qū)域消失,先前(在x=0.177 m截面處)彌散在氣相范圍內(nèi)的零星粉末在加速作用下輸出粉末儲箱,形成了界限清晰的氣固分界面,表明兩相喉道的存在對于形成明顯的氣固分層現(xiàn)象具有一定的促進作用。
在雙流體模型計算方法中,擬顆粒溫度能夠表征出固相的脈動強弱[22]。圖8顯示了不同時刻中心軸線上(x軸范圍為[0.156 m, 0.194 m])的擬顆粒溫度分布對比。由圖8可以看出,不同工況下的擬顆粒溫度分布均呈現(xiàn)明顯的峰值現(xiàn)象。如圖8(a)中所示,不同工況下的擬顆粒溫度峰值分布迥異,但都主要發(fā)生在兩相喉道附近。工況1中峰值及其分布范圍都高于其余工況,這是因為在兩相噴管收縮段處,粉末流動區(qū)域收縮,增加了粉末間的碰撞頻率,導(dǎo)致粉末脈動增強,從而形成了擬顆粒溫度峰值。另外,由于工況1中粉末的高密度填充使得擬顆粒溫度峰值分布范圍較廣。緊接著,在x=0.189 m處,工況2中擬顆粒溫度明顯高于其余工況,這是因為表3中的兩相噴管擴張段仍然表現(xiàn)出粉末高濃度分布,此時粉末間距較短,再加上喉道的加速效應(yīng),粉末脈動會繼續(xù)增大,導(dǎo)致擬顆粒溫度再次發(fā)生突增。在圖8(b)中,不同進氣流量條件下的擬顆粒溫度分布相似,但在最大峰值處工況2和工況3的數(shù)值相對較低,表明粉末脈動相對較弱。
圖8 不同時刻下擬顆粒溫度分布Fig.8 Granular temperature distribution at different times
此外,還能發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象,在擬顆粒溫度峰值分布范圍外,其余x軸位置處的擬顆粒溫度呈現(xiàn)重合趨勢,表明進氣流量的變化對此處的擬顆粒溫度無顯著影響。這一現(xiàn)象同時也說明,在兩相喉道處形成的擬顆粒溫度峰值,其大小與進氣流量相關(guān),在后續(xù)的分析討論中可以縮短軸向研究范圍,為進一步提高研究效率提供了較好地方法。
對于粉末供給系統(tǒng),出口粉末質(zhì)量流量是十分關(guān)鍵的研究參數(shù)之一,它能夠直觀地反映出進氣流量變化產(chǎn)生的影響。圖9為不同進氣流量下的出口瞬時粉末質(zhì)量流量分布。圖9中所示的粉末流量隨時間波動現(xiàn)象與之前開窗拍攝實驗[21]和粉末質(zhì)量流量測量實驗[25]結(jié)果相似,表明粉末輸出流量振蕩是實際存在的。為便于分析瞬時粉末流量變化,將供粉過程分為前期、中期和后期3個階段,可以看出不同進氣流量下3個階段的持續(xù)時間不同。在供粉前期,不同工況下瞬時粉末流量曲線波動較大,但均呈現(xiàn)出上升的趨勢,表明此階段內(nèi)噴射出大量粉末。在供粉中期,工況1中出現(xiàn)粉末流量突增和驟降現(xiàn)象,而其余工況中粉末流量平穩(wěn)輸出,且平穩(wěn)期隨進氣流量增大而縮短。在供粉后期,粉末輸出流量降低,且進氣流量越大,下降期越長,下降幅度越大。
為定量得出不同進氣流量下出口粉末流量的波動程度,引入均方差進行分析。出口流量均方差能夠表征流量波動偏離平均值的程度,可用數(shù)學(xué)表達式(式(26)~式(28))表示:
(26)
(27)
(28)
圖10為不同工況的出口粉末流量在供粉中后期的均方差分布。由圖10可知,工況1的均方差最大,對應(yīng)數(shù)值為0.126 kg/s,其余工況的均方差隨進氣流量增大而增大,但數(shù)值遠(yuǎn)小于工況1。針對工況1,在粉末流量突增前,瞬時輸出粉末量始終低于其余工況,主要由于進氣流量太低,粉末無法充分實現(xiàn)流態(tài)化,使得氣體對粉末的動量傳遞減弱,降低了粉末的流化性能,導(dǎo)致粉末在輸出過程中不斷堆積并出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象,但活塞始終向前推送粉末,迫使粉末不斷向出口運動。由于粉末的沉積,致使其運動速度降低,當(dāng)堆積的粉末無法抵抗活塞推動作用時,出口就會發(fā)生突噴現(xiàn)象,從而導(dǎo)致均方差較大。
對于工況3~工況6,粉末流量雖然沒有發(fā)生明顯的突增,但是存在驟降階段,且下降速度隨進氣流量增大而增大,表明在整個供粉過程中,粉末輸出是不穩(wěn)定的。一方面由于在0~0.13 s時段內(nèi),不穩(wěn)定噴出部分粉末,導(dǎo)致粉末儲箱內(nèi)粉末量降低;另一方面,流化氣夾帶輸出的粉末量遠(yuǎn)大于活塞推送粉末量,二者之間未達到很好的匹配關(guān)系,使得粉末缺額現(xiàn)象無法及時消除;再者就是上升的進氣流量提高了氣固兩相之間的能量傳遞和動量交換,使得粉末獲得更多的能量和移動空間,成功改變了氣體-粉末和粉末-粉末之間的相互作用,導(dǎo)致快速氣固流動結(jié)構(gòu)的形成。
圖11為在供粉中后期不同工況的出口平均粉末流量與理論流量對比。由圖11可以看出,工況2~工況6中的平均流量均大于理論流量,且隨著進氣流量的增大,平均流量越接近理論流量。
圖9 出口粉末流量隨時間的變化規(guī)律Fig.9 Variation of outlet powder flow rate with time
圖10 出口粉末流量均方差對比Fig.10 Comparison of standard deviations of outlet powder flow rates
圖11 出口平均粉末流量與理論值對比Fig.11 Comparison of average powder flow rates at the outlet with the theoretical values
另外,為了更直觀地觀察進氣流量與出口粉末流量的關(guān)系,引入固體-氣體(簡稱固氣)比msg,其定義為出口粉末流量平均值與進氣流量平均值的比值,數(shù)學(xué)表達式如式(29)所示:
(29)
圖12為不同工況中固氣比的數(shù)值計算值與理論值對比。由圖12可知,工況1中的數(shù)值計算值與理論值差值較大,而工況2~工況6中的差值相對較小。
圖12 不同工況的固氣比分布Fig.12 Solid-gas ratio distribution under different cases
為了更清晰地得出不同進氣流量對固氣比的影響規(guī)律,引入相對誤差RE,其數(shù)學(xué)表達式為
(30)
式中:mS為固氣比的數(shù)值計算值;mT為固氣比的理論值。
圖13給出了不同工況中固氣比的數(shù)值計算值與理論值的相對誤差對比結(jié)果。由圖13可明顯看出,當(dāng)流量比為0.33%時(即工況2),固氣比的相對誤差最小,表明該進氣流量下的粉末輸出性能較好。
圖13 不同工況中固氣比的相對誤差對比Fig.13 Comparison of relative errors of solid-gas ratio under different cases
綜合分析輸出粉末流量特性可知,進氣流量對出口粉末流量影響很大,其中工況2的粉末輸出性能較好,這就可以理解為當(dāng)進氣流量處于某一范圍時,流量曲線波動程度能夠得到改善。另外,由于進氣流量由理論粉末流量的百分比給出,可認(rèn)為在實際工程應(yīng)用中不同的理論粉末流量所對應(yīng)的最佳進氣流量不同。因此,可通過實驗測試方法,建立理論粉末流量與進氣流量之間的最佳匹配關(guān)系數(shù)據(jù)庫,由此確定進氣流量的選擇。
為研究粉末儲箱內(nèi)壓力特性,將壓力監(jiān)測點設(shè)置在x=0.151 m、y=0.028 m和z=0 m的空間位置。圖14顯示了不同工況在該監(jiān)測點下測得的壓力-時間曲線分布。由圖14可以明顯看出,工況1中壓力先大幅度躍升至3.7 MPa,隨后驟降至 1.3 MPa,其余工況中壓力也是先升高后降低,但變化幅度相對平緩,形成的壓力峰值隨進氣流量增加而增加,峰值對應(yīng)時間隨進氣流量增加而提前。
圖14 不同工況粉末儲箱內(nèi)壓力隨時間的變化規(guī)律Fig.14 Variation of pressure in the tank with time under different cases
為詳細(xì)說明壓力變化過程,圖15給出了出口氣體流量隨時間的變化過程。針對工況1,在 0~1.36 s 時段內(nèi),氣體輸出流量幾乎為0 g/s,由于粉末的致密堆積和阻塞狀態(tài),使得氣體很難流出粉末儲箱,此時進氣總流量遠(yuǎn)大于出氣總流量,導(dǎo)致粉末儲箱內(nèi)壓力急劇上升。在1.36~2.10 s時段內(nèi),氣體流量急劇上升,隨后下降,這是因為圖9中的粉末大量噴出粉末儲箱后,氣體也順勢流出,由之前的固相流動變?yōu)闅夤虄上嗔鲃?此時進氣總流量小于出氣總流量,導(dǎo)致粉末儲箱內(nèi)壓力下降。另外,從圖15中還能看出工況2~工況6中氣體輸出流量隨進氣流量增大而增大,此時高進氣流量條件下的進氣總流量與出氣總流量差值大于低進氣流量下差值,使得壓力率先達到峰值,但是隨著粉末儲箱內(nèi)粉末量的減少,氣體空腔逐漸增大,且輸出量增多,此時進氣總流量小于出氣總流量,具體表現(xiàn)在粉末儲箱內(nèi)壓力的下降上。
圖15 出口氣體流量隨時間的變化規(guī)律Fig.15 Variation of outlet gas flow rate with time
本文設(shè)計了一種活塞作用下內(nèi)置進氣通道式粉末供給裝置,基于TFM,數(shù)值計算并分析了進氣流量對粉末流化和輸送特性的影響規(guī)律。得出以下主要結(jié)論:
1) 氣體對粉末的作用區(qū)域主要集中在入口上部,隨著進氣流量的增大,氣相作用范圍增大,粉末床高度下降,能夠較快地形成界限清晰的氣固分界面。
2) 粉末層(εp=0.1)面積隨進氣流量的增大而增大。錐形收斂段頭部位置和兩相喉道位置處的氣固兩相速度隨進氣流量增大而增大,粉末面平均體積分?jǐn)?shù)隨進氣流量增大而降低。不同進氣流量條件下,在兩相喉道附近均會形成擬顆粒溫度峰值。
3) 輸出粉末流量規(guī)律隨進氣流量的變化不盡相同。當(dāng)進氣流量較小時(流量比為0.10%),出口粉末流量會發(fā)生驟升和驟降現(xiàn)象,隨著進氣流量的增大,此現(xiàn)象消失。當(dāng)流量比為0.33%~1.25%時,出口粉末流量穩(wěn)定期隨進氣流量增大而縮短,粉末流量下降期隨進氣流量增大而延長。其中,當(dāng)流量比為0.33%時,整體粉末流量波動較小。在后續(xù)研究中,通過實驗方法建立進氣流量與理論粉末流量之間的匹配關(guān)系數(shù)據(jù)庫,進一步提升粉末流化和輸送穩(wěn)定性能。
4) 當(dāng)進氣流量較小時(流量比為0.10%),粉末儲箱內(nèi)壓力上升和下降幅度較大。當(dāng)流量比為0.33%~1.25%時,粉末儲箱內(nèi)壓力隨進氣流量增大而增大。其中,當(dāng)流量比為0.33%時,粉末儲箱內(nèi)壓力存在較長的穩(wěn)定期,更有利于粉末的穩(wěn)定輸送。