尹家錄 ,程顯達 ,于 淼 ,董 威
(1.中國航發(fā)沈陽發(fā)動機研究所,沈陽 110015;2.上海交通大學機械與動力工程學院,上海 200240)
燃氣輪機(下文簡稱“燃機”)艦用前景非常廣闊,艦載燃機能夠顯著提升戰(zhàn)艦的動力性能,綜合全電力推進系統(tǒng)的電力推進原動機也可采用燃機。間冷循環(huán)是一種先進的燃機循環(huán)系統(tǒng),其突出的優(yōu)點是在相同的結(jié)構(gòu)條件下具備更高的輸出功率[1-2]。
間冷循環(huán)燃機在低壓壓氣機和高壓壓氣機之間增加了間冷器,間冷器的流動換熱性能與流動參數(shù)之間存在非線性的關(guān)系,增加了其循環(huán)性能分析的難度。鄭培英等[3]對以簡單循環(huán)燃機為基礎(chǔ)發(fā)展而來的間冷循環(huán)燃機開展了熱力計算和設(shè)計方案論證;高鵬等[4]對燃機間冷系統(tǒng)進行了初步設(shè)計,并分析了不同液側(cè)進口參數(shù)對間冷系統(tǒng)性能的影響;李淑英等[5]構(gòu)建了間冷循環(huán)燃機過渡態(tài)仿真模型,通過變工況性能仿真得到了加速過程中燃油的最佳供給方式;陸勝[6]采用分布式參數(shù)法建立了間冷系統(tǒng)的過渡態(tài)仿真模型,設(shè)計了間冷系統(tǒng)防冷凝控制策略,分析了間冷循環(huán)燃機在加減速工況下的動態(tài)特性。
由于燃機使用環(huán)境空氣作為工作介質(zhì),因此環(huán)境條件會顯著影響燃機的性能[7]。De等[8]分析了位于迪拜的SGT94和SGT95燃機的測試數(shù)據(jù),表明溫度每升高1 K,熱效率和功率輸出分別降低0.1%和1.47 MW;Fernandez等[9]的研究也得出了類似結(jié)論:溫度每升高1 K,熱效率降低0.06%。相較于簡單循環(huán)燃機,間冷循環(huán)燃機還受到海水溫度、海水流量、一次水流量等因素的影響,其性能影響條件更為復雜[10]。
準確預測不同環(huán)境條件下的性能對于燃機性能評估、狀態(tài)監(jiān)測等至關(guān)重要[11-12],使用相似分析以獲得相似參數(shù)是預測不同環(huán)境條件下燃機性能的有效手段[13]。但間冷循環(huán)燃機增加了間冷器之后,其非線性的流動換熱性能對燃機循環(huán)的影響規(guī)律變得非常復雜,簡單循環(huán)燃機的相似準則對間冷循環(huán)燃機不再適用。
為解決以上問題,本文針對間冷燃機的特點,基于白金漢定理,推導了間冷循環(huán)燃機相似準則,并提出了不同環(huán)境條件下間冷循環(huán)燃機的性能修正方法。
對三軸燃機開展間冷循環(huán)燃機的相似準則及性能修正方法驗證,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 三軸燃氣輪機結(jié)構(gòu)
基于文獻[14]的間冷燃機設(shè)計點參數(shù)、文獻[15]的間冷器設(shè)計參數(shù),采用部件法構(gòu)建間冷循環(huán)燃機仿真模型,其中間冷系統(tǒng)中的間冷器采用ε-NTU 方法建模。燃機設(shè)計點參數(shù)見表1。
表1 間冷循環(huán)燃機設(shè)計點參數(shù)
將燃機模型計算結(jié)果同某商業(yè)軟件進行對比,不同輸出功率下的熱效率η和動力渦輪排氣溫度TET的仿真結(jié)果如圖2所示,表明所建立的間冷燃機仿真模型的仿真結(jié)果是準確的。
圖2 不同輸出功率下熱效率η和動力渦輪排氣溫度TET仿真結(jié)果與商業(yè)軟件的對比
物理現(xiàn)象的相似以幾何相似為前提,當流體在不同工況下流過同一發(fā)動機時,若工況1 下任意2 點同一物理量之比等于工況2 下任意2 點該物理量之比,則2 個工況相似。具有相似工作狀態(tài)的發(fā)動機,其轉(zhuǎn)速N、空氣流量和燃油流量等性能參數(shù)的物理值一般各不相同,但其相似參數(shù)(換算參數(shù))相等。
如果在燃機2種不同的狀態(tài)下,組成燃機的各部件均相似,那么燃機的2 種狀態(tài)相似。對于壓氣機和渦輪,其相似準則為保持換算質(zhì)量流量(其中θ=T0/288.15 K,T0為環(huán)境溫度;δ=P0/101325 Pa,P0為環(huán)境壓力)和換算轉(zhuǎn)速恒定。對于燃燒室,確保燃燒的物理化學過程相似十分困難,但從燃機整體角度而言,只要保持燃燒器出口與入口溫比恒定,就可認為燃燒室處于相似運行條件。因此,對于三軸簡單循環(huán)燃機,其相似運行條件為
式中:T4為燃燒室出口溫度,下標LPC、HPC、HPT、LPT 和PT 分別代表低壓壓氣機,高壓壓氣機,高壓渦輪,低壓渦輪和動力渦輪。
當燃機穩(wěn)定運行時,各部件應滿足協(xié)同工作條件。這意味著一旦燃機控制參數(shù)對應的換算參數(shù)保持恒定,其他換算參數(shù)在共同工作方程的約束下也唯一確定并保持恒定。對于采用控制功率和動力渦輪轉(zhuǎn)速運行的簡單循環(huán)燃機,其工作狀態(tài)相似的條件為
式中:N3為動力渦輪軸轉(zhuǎn)速;Wout為燃機輸出功率。
對于帶有間冷系統(tǒng)的燃機,如果其包括間冷器在內(nèi)的所有部件相似,那么該間冷燃機相似。由于間冷器內(nèi)部涉及到復雜的流動和傳熱過程,保證這些過程相似需要滿足較多的相似準則數(shù)恒定,但是實際上如果間冷器出入口的溫比和壓比保持定值,那么可以認為其處于相似的工作狀態(tài)之下。同時由于在運行范圍內(nèi)間冷器出入口的壓比變化不大,因此間冷器的相似條件可以簡化為出入口的溫比保持定值,即
式中:Tout為出口溫度;Tin為進口溫度,下標IC 代表間冷系統(tǒng)。
在間冷燃機實際運行中,可以通過控制海水流量、海水入口溫度等參數(shù)來控制間冷器溫比,實現(xiàn)燃機運行狀態(tài)的相似。結(jié)合上文的分析,間冷燃機的相似準則為
然而在進行燃機性能預測時,間冷器溫比并非已知量,需要將其進一步轉(zhuǎn)化為關(guān)于海水溫度、一次水流量和海水流量相關(guān)的相似準則數(shù)。對此,采用白金漢定理進行分析。白金漢定理可以表述為:如果一個物理系統(tǒng)/物理現(xiàn)象包含n個變量,這些變量可以描述為函數(shù)關(guān)系F(x1,x2,…,xn)= 0,并且這些變量包含m個基本量綱,則可以建立n-m個無量綱參數(shù)Π1,Π2,…,Πn-m, 其 函 數(shù) 可 以 表 示 為F(Π1,Π2,…,Πn-m)= 0。
影響間冷器溫比的因素包括:
(1)機械參數(shù):特征長度D。
(2)物性參數(shù):空氣比熱容ca、空氣導熱率λa、空氣動力黏度μa、空氣熱容比γ、氣體常數(shù)R、一次水比熱容cg、一次水導熱率λg、一次水動力黏度μg、一次水密度ρg、海水比熱容cw、海水導熱率λw、海水動力黏度μw、海水密度ρw。
(3)流動參數(shù):空氣入口溫度T24、空氣入口壓力P24、空氣側(cè)流量?、一次水流量m?g、海水溫度Tsea、海水流量。
這些參數(shù)中包括4 個基本的量綱,分別為溫度[Θ],質(zhì)量[M],時間[T]和長度[L]。選用T24、P24、D和R作為基本量,那么其他物理量Xi對應的Πi為
通過量綱分析,可求解其他參數(shù)對應的無量綱數(shù)見表2。
表2 各參數(shù)的無量綱數(shù)
根據(jù)傳熱理論,為了保證間冷系統(tǒng)換熱相似,需滿足空氣、一次水和海水對應的雷諾數(shù)和普朗特數(shù)Pr=相同。對于雷諾數(shù),以一次水為例,將一次水流量對應的相似參數(shù)和動力黏度對應的相似參數(shù)相乘可得一次水流量對應的雷諾數(shù)Reg為
對于同一型號燃機,其特征長度D為定值,并假設(shè)各物性參數(shù)也是定值,可將相似準則數(shù)進行簡化,各參數(shù)的無量綱數(shù)見表2,其中,在低壓壓氣機相似時,換算空氣流量恒定自動滿足。由此可從上述相似準則中提煉出以下5個相似準則數(shù):
上述5 個相似準則數(shù)保持恒定可保證間冷系統(tǒng)內(nèi)部流動和傳熱過程的相似,這是間冷器出口溫比為定值的充分條件。相似理論和實踐經(jīng)驗證明,在幾何相似的條件下,保證模型和原型現(xiàn)象中的主Π 數(shù)相等,就可以保證系統(tǒng)基本處于相似條件。由于燃機實際運行過程無法控制環(huán)境溫度和壓力,因此忽略最后2個相似準則數(shù),則間冷系統(tǒng)相似條件簡化為
因此,間冷燃機相似的條件可以表述為
根據(jù)相似理論,燃機性能的換算參數(shù)由相似準則數(shù)確定,即
式中:a和b均為公式系數(shù)。
在上述分析過程中沒有考慮排氣壓力和濕度的影響。在燃機實際應用中,不同的排氣系統(tǒng)會產(chǎn)生不同的排氣附加阻力,為保持燃機運行相似,應使換算排氣壓力維持恒定。對于濕度,不同的含濕量大小d會影響空氣物性參數(shù),從而影響燃機性能。通過在已有的相似準則數(shù)中添加表征物性參數(shù)的量可以修正濕度的影響[16-17],但是這種方法還需要對物性參數(shù)進行計算,造成了應用上的困難,因此將濕度單獨作為1個變量進行處理,則式(10)變?yōu)?/p>
根據(jù)式(10),為使不同環(huán)境條件下的間冷燃機處于相似工況,需要調(diào)整燃機輸出功率等7 個參數(shù),以使相似準則數(shù)維持恒定。這意味著,當環(huán)境條件從寒冷條件(0℃,105378 Pa)變化到炎熱條件(30℃,97272 Pa)時,輸出功率、一次水流量、海水流量以及背壓等參數(shù)均需進行相應的調(diào)節(jié)。
不同工況下?lián)Q算效率和換算動力渦輪出口溫度隨環(huán)境條件的變化情況如圖3 所示。圖中紅色線代表控制相似準則數(shù)保持不變,灰色線代表控制相似準則數(shù)對應的物理量保持不變,藍色線代表在控制換算準則數(shù)不變的基礎(chǔ)上,對換算性能參數(shù)的指數(shù)a和b進行了調(diào)整。指數(shù)的調(diào)整是根據(jù)已知結(jié)果,通過最小二乘法擬合得到的。以1.0工況為例,在理論條件下,換算熱效率的指數(shù)a= 0,b= 0,調(diào)整之后a和b的取值略微偏離了其理論值,為a= -0.0505,b=0.1098。從圖中可見,通過控制相似準則保持恒定,換算熱效率最大誤差不超過1%,換算動力渦輪出口溫度最大誤差不超過0.3%,這說明了相似準則的正確性。但是,理論計算得到的換算性能參數(shù)并不是嚴格恒定的,這是因為在性能換算參數(shù)推導過程中進行了簡化處理,忽略了包括物性參數(shù)變化等因素的影響。通過對換算性能參數(shù)的指數(shù)項a和b進行調(diào)整,可使換算性能參數(shù)不隨環(huán)境變化而變化,從而提高換算參數(shù)的精度。
圖3 不同工況下?lián)Q算效率和換算動力渦輪出口溫度隨環(huán)境條件的變化
對于實際的燃機,控制式(10)中的相似準則數(shù)保持恒定難以實現(xiàn),其原因是:間冷循環(huán)燃機為了保持發(fā)電頻率和功率的穩(wěn)定,往往采取控制動力渦輪軸轉(zhuǎn)速和輸出功率恒定的方式運行,而海水溫度、空氣濕度和排氣背壓的大小則取決于具體的環(huán)境條件和安裝條件。對于間冷系統(tǒng),海水流量往往處于恒定值,而一次水流量會根據(jù)環(huán)境溫度和濕度進行調(diào)節(jié),以防止冷凝的發(fā)生。
不同輸出功率下相似準則數(shù)變化對換算性能參數(shù)的影響如圖4 所示,其中下標cor 表示各參數(shù)對應的換算參數(shù)。從圖中可見,當式(10)中保持其他參數(shù)不變、某一個換算參數(shù)發(fā)生變化時對換算性能參數(shù)造成的影響。其中是保持對應的物理量不變,通過調(diào)整環(huán)境溫度和壓力來實現(xiàn)調(diào)節(jié),其他相似準則數(shù)是直接對相應的物理量進行調(diào)整。
圖4 不同輸出功率下相似準則數(shù)變化對換算性能參數(shù)的影響
從圖中可見,當換算海水溫度升高、一次水和海水流量減少時,會導致間冷器換熱量減少和間冷器出口溫度的升高,導致了渦輪排氣溫度相應升高,而燃機效率有所提高。當燃機換算背壓增大時,動力渦輪作功能力降低,因此需要更高的燃燒室出口溫度來達到同樣的作功能力,因此燃機效率降低,渦輪排氣溫度升高??諝鉂穸鹊脑龃髸е卤葻崛菰龃?,因此需要更多的燃料參與燃燒,同時導致相同渦輪膨脹比下更少的溫降,因此燃機效率降低,渦輪排氣溫度升高。此外,燃機換算功率和動力渦輪軸轉(zhuǎn)速的改變也會造成換算參數(shù)發(fā)生變化。
當燃機處于不同的輸出功率時,由于燃機工作點在部件特性圖中的位置不同,換算參數(shù)偏離對性能的影響程度也發(fā)生變化。但是,換算參數(shù)對性能的影響均呈單調(diào)且接近線性的關(guān)系。
雖然實際燃機運行時相似準則數(shù)無法維持恒定,但是在任意工況下,相似準則數(shù)的變化范圍并不大;另外,當某一相似準則數(shù)變化時,性能的換算參數(shù)與之呈接近線性的變化關(guān)系。因此,將式(11)在ISA 條件下1 階展開,獲得不同環(huán)境條件下的間冷循環(huán)燃機性能預測公式
其中,任意自變量的偏差計算方法為
式中:a、b和c1~c7為常數(shù),x為任意自變量。a和b偏離理論值表征了由于燃機的2 階效應導致的相似準則數(shù)偏差,而c1~c7表示每個相似準則發(fā)生偏離的影響。在不同工況下,不同性能參數(shù)的系數(shù)取值是不同的。
性能修正的關(guān)鍵是獲得這些參數(shù)的取值。對此,一種方法是采用小偏差法求解,其詳細介紹參見文獻[18],但由于小偏差方法無法修正a和b,因此a和b均采用理論值;另一種方法則是直接利用已有試驗數(shù)據(jù),基于最小二乘法對系數(shù)進行擬合。
為了驗證所提出的修正方法,分別利用小偏差方法和擬合方法預測不同環(huán)境條件下的間冷燃機性能。其中,小偏差方法基于ISA 條件下的燃機性能,推導獲得方程系數(shù)。擬合方法則基于15 組不同環(huán)境條件下的燃機性能數(shù)據(jù),對式(11)中的系數(shù)進行擬合,隨后使用100 組隨機環(huán)境條件數(shù)據(jù)進行驗證。其中不同環(huán)境條件下的燃機參數(shù)均使用仿真模型產(chǎn)生。使用相關(guān)系數(shù)R2評估預測精度,其定義為
式中:Xi為實際性能參數(shù)取值,? 為預測性能參數(shù)取值,為實際性能參數(shù)平均值。R2越接近1,表明預測精度越高。
在不同工況下,燃機熱效率和排氣溫度結(jié)果如圖5 所示。其中黑色虛線為當預測值與實際值相等時的取值,粉色虛線為±1誤差線,其定義為
圖5 不同輸出功率下燃機熱效率和排氣溫度預測結(jié)果
其中ΔXi是在實際性能參數(shù)取值基礎(chǔ)上的偏移量。在不同工況下,燃機熱效率和排氣溫度結(jié)果如圖5所示。
結(jié)果表明,采用擬合方法可得到較高的計算精度,可準確預測不同工況、不同環(huán)境條件下的間冷循環(huán)燃機性能,計算誤差在1%以內(nèi),可以滿足燃機性能評估的精度需求。而使用小偏差方法計算的精度在3%以內(nèi),略低于擬合方法,這是因為小偏差方法在理論計算時采用了較多的簡化處理所致,但小偏差方法具有不需要已有數(shù)據(jù)進行擬合的優(yōu)勢。因此在實際應用中,可根據(jù)具體條件合理選擇不同的方法。
(1)基于白金漢定理,推導了間冷循環(huán)燃機相似準則,給出了海水流量、一次水流量和海水溫度對應的相似準則數(shù)。在控制相似準則數(shù)恒定的條件下,換算性能參數(shù)具備較好的精度,其中換算熱效率最大誤差不超過1%,換算動力渦輪出口溫度最大誤差不超過0.3%,并可采用指數(shù)修正的方法進一步提高相似參數(shù)精度。
(2)性能的換算參數(shù)與間冷循環(huán)燃機的各相似準則數(shù)呈接近線性的變化關(guān)系。因此,可通過1 階展開的方式構(gòu)造間冷循環(huán)燃機性能修正預測公式。對于修正公式中的系數(shù)項,當缺乏燃機實測數(shù)據(jù)時,可使用小偏差方法獲得,其精度在3%以內(nèi)。而當不同環(huán)境條件下的試驗數(shù)據(jù)超過15組以上,可采用擬合方法獲得,其精度在1%以內(nèi),可滿足燃機性能評估需求。
(3)在不同工況下,間冷循環(huán)燃機的各個相似準則數(shù)對性能換算參數(shù)的影響有所不同。對此,未來可進一步研究根據(jù)敏感性分析結(jié)果合理篩選自變量。