柴 凱,劉樹勇,李 婧
海軍工程大學(xué),湖北武漢 430033
“工程測試與信息處理”是全球工科院校開設(shè)的一門重要的基礎(chǔ)課程,是船舶動力工程、機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)科基礎(chǔ)模塊的主干課程,旨在為后續(xù)課程如自動控制、機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷內(nèi)容的學(xué)習(xí),以及所從事的技術(shù)工作如信號測試、傳感器設(shè)計、計量校準(zhǔn)工作打下堅實的基礎(chǔ)。在學(xué)習(xí)過程中,需要綜合應(yīng)用諸如數(shù)學(xué)、物理學(xué)、電工學(xué)、力學(xué)、控制工程及計算機技術(shù)等多學(xué)科的理論,并且力求理論與實踐的有機結(jié)合。
但在傳統(tǒng)的教學(xué)過程中,學(xué)生對傳感器原理、信號分析處理等知識的“灌輸”感到枯燥、遠(yuǎn)離實際。為了提高工程測試與信息處理課堂教學(xué)的有效性,根據(jù)教育家維果斯基“最近發(fā)展區(qū)”理論,設(shè)計了“工程測試與信息處理”課程的挑戰(zhàn)性教學(xué)模式。
挑戰(zhàn)性學(xué)習(xí)的主旨是激發(fā)自我,調(diào)動潛能,克服困難,享受成功,即“痛并快樂著”。通過激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,促進(jìn)學(xué)員積極思考,提高課堂實效,培養(yǎng)學(xué)生挑戰(zhàn)“不可能”問題的勇氣和自信。
維果斯基“最近發(fā)展區(qū)”理論認(rèn)為,學(xué)生的發(fā)展有兩種水平:一種是學(xué)生現(xiàn)有的水平,即獨立活動時所能達(dá)到的解決問題的水平;另一種是學(xué)生可能的發(fā)展水平,也就是通過教學(xué)所獲得的潛力。兩者之間的差異為最近發(fā)展區(qū)。教學(xué)應(yīng)該著眼于學(xué)生的最近發(fā)展區(qū),為學(xué)生提供帶有一定難度的內(nèi)容,調(diào)動學(xué)生的積極性,發(fā)揮其潛能,超越其最近發(fā)展區(qū)而達(dá)到下一發(fā)展階段的水平,然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行下一個發(fā)展區(qū)的開發(fā)。
挑戰(zhàn)性教學(xué)是高等院校教學(xué)研究的熱點。孫宏斌的研究表明由于課程集自主性、開放性、研究性、技巧性、綜合性和趣味性為一體,能夠吸引大量學(xué)生參與,甚至超過本校范圍,學(xué)生能沉浸其中;而對于跨學(xué)科問題,能夠激發(fā)學(xué)生組團(tuán)作戰(zhàn),集智攻關(guān)[1]。李宗慧以案例分析的形式對探究性學(xué)習(xí)中的挑戰(zhàn)性進(jìn)行分析,強調(diào)教學(xué)過程中要處理好學(xué)生學(xué)習(xí)主動性和教師指導(dǎo)的適時性、問題意識培養(yǎng)與知識講解、信息收集與處理信息的能力、學(xué)會學(xué)習(xí)與教會學(xué)習(xí)等問題[2]。趙必華運用結(jié)構(gòu)方程模型,研究學(xué)習(xí)結(jié)果影響因素;教學(xué)中,提高學(xué)業(yè)挑戰(zhàn)性是不可忽視的重要環(huán)節(jié),建議學(xué)校應(yīng)建構(gòu)全方位生師互動系統(tǒng),提升學(xué)生的學(xué)業(yè)挑戰(zhàn)性,促進(jìn)學(xué)生學(xué)業(yè)發(fā)展,提高教育質(zhì)量[3]。吳桂翎研究國內(nèi)外不同類型大學(xué)的教學(xué)特點,認(rèn)為挑戰(zhàn)性是所有大學(xué)的重要特征[4]。
挑戰(zhàn)性問題應(yīng)具有前沿性、綜合性和開放性,具有合適的挑戰(zhàn)度[5]。根據(jù)這一標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合工程實際情況,工程測試與信息處理課程中傳感器講授部分設(shè)計的挑戰(zhàn)性問題如下:船舶在航行訓(xùn)練過程中,舵機液壓系統(tǒng)出現(xiàn)滲油故障,將導(dǎo)致船舶的操縱性受到嚴(yán)重影響。為了能夠避免故障繼續(xù)惡化,影響任務(wù)的實施,應(yīng)用所學(xué)知識設(shè)計一種能夠?qū)B油故障進(jìn)行檢測報警的方案,從而在早期能夠發(fā)現(xiàn)并盡早修復(fù)故障。教學(xué)組織實施分為如下五步:全班分成5 組,每組7 人;小組提交設(shè)計方案;自評;分組答辯,小組互評;老師點評。
挑戰(zhàn)度分析:因為在工程實際中,設(shè)備大量泄漏可以直接目視檢查出來。但小滲漏很不容易早期發(fā)現(xiàn)。小洞不補,大洞二尺五。這類故障可能導(dǎo)致大的泄漏。另一方面,小滲漏可能預(yù)示著接頭松動或者油液中有污染顆粒導(dǎo)致精密偶件磨損,最終將影響控制系統(tǒng)工作和設(shè)備運行的安全性。小滲漏難以監(jiān)測是船舶動力系統(tǒng)操作管理人員的共識。這是一個挑戰(zhàn)性較大的問題,需要開動腦筋,精誠團(tuán)結(jié),通力合作,科學(xué)制訂方案。
第一小組的方案是利用所學(xué)的知識設(shè)計了一種電容式傳感器。工作原理是當(dāng)滲透的液壓油流入到電容中,會使電容傳感器的介電常數(shù)發(fā)生變化,從而電容發(fā)生變化。加工一個檢測電容變化的報警電路,可以監(jiān)測這個滲漏故障。答辯問題一:小泄漏時,電容兩個極板間油液滲透速度慢,影響監(jiān)測的實時性,如何解決呢?第一組同學(xué)經(jīng)過仔細(xì)研究后,創(chuàng)造性地提出了兩個加強措施:一是在上極板上面加工小的滲透孔,使油液能夠順暢流入板內(nèi);二是采用吸油性能好的材料作為電容的電介質(zhì)。答辯問題二:如何提高檢測系統(tǒng)靈敏度?第一組提出采用具有蝴蝶效應(yīng)的混沌電路,在輸入發(fā)生小的變化時,就會由于混沌效應(yīng),產(chǎn)生大的輸出,實現(xiàn)弱信號檢測。這是一個非常具有挑戰(zhàn)性的答辯,從這個答辯中,可以看到學(xué)生將理論應(yīng)用于實際的能力非常強,也具有很寬廣的知識面和較強信息檢索能力。給出的方案也超出了傳統(tǒng)的“教材知識”。
第二小組的方案是采用紅外監(jiān)測。其工作原理是根據(jù)普朗克定律,當(dāng)溫度大于絕對零度時,物體會輻射紅外,溫度不同輻射的能量不同,輻射的波長也不同。由于滲漏故障發(fā)生時,設(shè)備上的溫度不同,被監(jiān)測部位的紅外特征必然不同,因此可以檢測出滲漏。特別是,當(dāng)液壓系統(tǒng)工作一段時間后,油液的溫度會升高,泄漏出來后,將導(dǎo)致紅外特征發(fā)生明顯改變。做一個紅外監(jiān)測電路即可。答辯問題:該方案需要考慮距離、表面粗糙度、材料輻射率、其他熱源的影響。小組回答:已經(jīng)考慮了這些因素,實際加工中需要進(jìn)行定量分析和校準(zhǔn)。
第三小組的方案是超聲波方法進(jìn)行監(jiān)測。在管路監(jiān)測位置設(shè)計一個超聲波試塊和探頭,當(dāng)沒有泄露時,超聲波和試塊之間有空氣層,超聲波不能夠透射進(jìn)入試塊中,不會產(chǎn)生試塊底面回波信號。相反,如果泄漏故障發(fā)生了,油液將填充空氣間隙,探頭和試塊形成耦合,使得超聲波能夠進(jìn)入試塊,則底面回波就會產(chǎn)生,因此可以監(jiān)測到泄漏故障。答辯問題:試塊的安裝在實際工程中有一定的難度;如果泄漏量少,如何提高收集漏油裝置的有效性,確保監(jiān)測系統(tǒng)的靈敏度。小組回答:可以設(shè)計引流裝置,將泄漏的油滴進(jìn)行匯集,并將測試的信號進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)送,或者在云端保存,形成船舶管網(wǎng)監(jiān)測態(tài)勢圖。
第四小組的方案是固有頻率的監(jiān)測方法。用吸油能力強且有一定彈性的松緊帶和質(zhì)量塊組成一個振動系統(tǒng)。當(dāng)泄漏時,由于泄漏的油液被線條吸收,其剛度和阻尼發(fā)生變化,因此,振動系統(tǒng)的固有頻率發(fā)生變化,只要監(jiān)測系統(tǒng)的固有頻率,就可以知道系統(tǒng)是否漏油。答辯問題:是否需要設(shè)計一個脈沖激發(fā)裝置以及信號采集分析軟件,提取信號的頻率,識別系統(tǒng)固有頻率的變化。小組回答:設(shè)計了電磁式脈沖激發(fā)裝置,編寫特征頻率分析軟件。
第五小組的方案是光敏傳感器法。先使一束光透射過濾紙,如果設(shè)備泄漏油液,則它將被濾紙吸收,從而導(dǎo)致其透光性變差,可以在光敏傳感器輸出相應(yīng)信號,比如用光敏電阻。這樣,通過光敏監(jiān)測電路實現(xiàn)滲漏的監(jiān)測。答辯問題:雖然當(dāng)前光敏傳感器的技術(shù)非常成熟,設(shè)計過程中需要考慮溫度補償、外界入射光的干擾。小組回答:細(xì)節(jié)問題在加工制作過程中對軟件和硬件系統(tǒng)集成調(diào)試。
針對提出的五種方案,從五個方面進(jìn)行了評估,主要包括:設(shè)計是否具有創(chuàng)新性、團(tuán)隊是否相互合作、是否閱讀了相關(guān)文獻(xiàn)并收集到有效信息、是否對課程基本知識掌握、是否解決了所提出的船舶動力工程實際問題等方面。各方案評價結(jié)果如表1 所示。
表1 各方案評估結(jié)果
對表1 中各項評價結(jié)果進(jìn)行分析,可以清晰地看到各小組表現(xiàn)出很強的創(chuàng)新能力,能夠針對實際工程問題提出具有獨創(chuàng)性的方案,尤其第一小組成績突出,在每個子項目上都得到了A+的好成績。事實上,該組成員文獻(xiàn)閱讀量大,涉獵的知識面廣,搜索的信息新,如提到了混沌蝴蝶效應(yīng)的應(yīng)用、傳感器的弱信號檢測等都是國際上非常前沿的探索;在工程實現(xiàn)上,基于電容式傳感器的監(jiān)測電路也可以方便地實現(xiàn)。紅外式監(jiān)測方法和超聲波式監(jiān)測方法在工程實現(xiàn)過程中比較復(fù)雜,紅外監(jiān)測受外部溫度環(huán)境、反射等因素的影響,需要補償。超聲波探頭需要精心設(shè)計與設(shè)備匹配才能有效使用。測量固有頻率的監(jiān)測方法在工程實現(xiàn)時,需要設(shè)計定時脈沖激勵裝置和頻率精密測量裝置,所有系統(tǒng)更為復(fù)雜。光敏式監(jiān)測方法,通過透射光變?nèi)醯默F(xiàn)象進(jìn)行監(jiān)測,但實際應(yīng)用時,對小滲透介質(zhì)的收集以及裝置的安裝都有一定的難度。盡管有許多不足,但教學(xué)實施過程中,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,要求學(xué)生改變“等靠要”的學(xué)習(xí)模式,再造了主動參與、集智攻關(guān)、適應(yīng)信息時代要求的挑戰(zhàn)性學(xué)習(xí)流程。教學(xué)過程中還需要進(jìn)一步改進(jìn)的地方,例如采用多種方式激發(fā)群體學(xué)習(xí)。每個小組成員都有自己的特長,通過相互學(xué)習(xí),討論加辯論,碰撞出思想的火花,從而會產(chǎn)生新的想法,找到靈感。教師可通過小組比賽、小組答辯、點評來激發(fā)群體學(xué)習(xí)的積極性;需要改革評價的方式。挑戰(zhàn)性教學(xué)的評價方式很多[6],這里選擇了分項指標(biāo)評價,仍然還有一些不足,比如:對學(xué)生情感的培養(yǎng)、價值塑造、動手能力等。
通過挑戰(zhàn)性教學(xué)嘗試,證實了“最近發(fā)展區(qū)”理論對“工程測試與信息處理”課程教學(xué)的重要指導(dǎo)意義,本質(zhì)上體現(xiàn)了以學(xué)生為中心的教學(xué)理念。挑戰(zhàn)性問題的設(shè)置,著眼學(xué)生未來的發(fā)展前景,緊緊將工程測試與未來的信息技術(shù)發(fā)展結(jié)合在一起;同時考慮到問題的解決方案是學(xué)生自主討論、研究提出的,而不是老師“灌輸”的,通過這種問題導(dǎo)向,體現(xiàn)了以學(xué)生的學(xué)習(xí)為中心。實踐表明,通過設(shè)置真實的學(xué)習(xí)情境,可以極大地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和挑戰(zhàn)熱情。因為這個問題是實船上確實存在待解決的問題,學(xué)生都渴望能夠應(yīng)用所學(xué)的知識來破解難題;教學(xué)過程中發(fā)現(xiàn)學(xué)生具有很強的自覺性,能夠主動查找資料、主動提問,為了搞清一個知識點,不局限于請教授課老師,學(xué)會了走出課堂、實驗室、院系,甚至校門;能夠主動探索未知領(lǐng)域,如有些組在答辯過程中,認(rèn)為自己方法不僅可以監(jiān)測油料微量滲透,也可以監(jiān)測水的微量滲透,還可以推廣到監(jiān)測氣體的微漏。這些問題都是工程實際中的難題。
同時,挑戰(zhàn)性教學(xué)對教學(xué)團(tuán)隊也提出了更高的要求,例如:挑戰(zhàn)性題目的設(shè)計,挑戰(zhàn)性學(xué)習(xí)課程的遴選、課程挑戰(zhàn)度的衡量、挑戰(zhàn)課程的推廣等;需要進(jìn)一步豐富與工程測試相關(guān)課外活動,例如:設(shè)備健康監(jiān)測俱樂部、智能故障診斷工作室,提高學(xué)生的實踐能力,為學(xué)生提供及時的、有價值的咨詢和服務(wù)。學(xué)生自主學(xué)習(xí)是十分重要的,但自主性不是天生的,而是由老師培養(yǎng)產(chǎn)生的,學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中,老師如果在恰當(dāng)?shù)臅r間給予恰當(dāng)?shù)闹笇?dǎo),就能使學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力更強。