王海霞 侯立本 張秋怡 鄭柏恒 胡偉健

摘 要：本文闡述了工業(yè)機器人市場準(zhǔn)入和認(rèn)證發(fā)展情況，介紹了CR認(rèn)證、CE認(rèn)證等認(rèn)證要求。在綜述了認(rèn)證概況基礎(chǔ)上，重點分析了工業(yè)機器人及集成系統(tǒng)認(rèn)證的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過對相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)解讀和認(rèn)證要求總結(jié)，提出了我國機器人市場準(zhǔn)入的建議，旨在指導(dǎo)我國機器人更加規(guī)范地走向國內(nèi)外市場。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人，認(rèn)證，標(biāo)準(zhǔn)要求，市場準(zhǔn)入

DOI編碼：10.3969/j.issn.1002-5944.2023.03.033

基金項目：本文受2023年度廣東省市場監(jiān)督管理局科技計劃立項項目（項目編號：XMBH20220614010）資助。

Analysis of Market Access Requirements and Certifi cation Standards for Industrial Robots

WANG Hai-xia1，2，3* HOU Li-ben1，2，3 ZHANG Qiu-yi1，2，3 ZHENG Bo-heng1，2，3 HU Wei-jian1，2，3

（1. Guangdong Testing Institute of Product Quality Supervision； 2. Key Laboratory of State Market Regulation on Safety of Intelligent Robots； 3. National Industrial Robot Quality Inspection Center， Guangdong）

Abstract： This paper describes the market access and certification development of industrial robots， and introduces the certification requirements of CR certification， CE certification and other industries. On the basis of the general situation of the certifi cation， the technical standards for the certifi cation of industrial robots and integrated systems are emphatically analyzed. Through the interpretation of the relevant technical standards and the summary of the certifi cation requirements， suggestions for the market access of robots in China are put forward， aiming to guide Chinese robot products to get into the domestic and foreign markets more normatively.

Keywords： industrial robot， certifi cation， standard requirements， market access

1 引 言

機器人是集計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備[1]。隨著多學(xué)科技術(shù)的深度融合，新技術(shù)新產(chǎn)品新應(yīng)用層出不窮，新生態(tài)加速構(gòu)建，推動機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展；疫情之下，機器人的使用意愿進(jìn)一步提升，全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“快進(jìn)鍵”[2-3]。《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番[4]。

隨著行業(yè)的持續(xù)活躍發(fā)展，高端產(chǎn)品不足、核心競爭力不足的問題依然存在[5]，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性仍有待進(jìn)一步提高，這也要求機器人的質(zhì)量規(guī)范研究持續(xù)深入。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范是機器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的基礎(chǔ)，檢測認(rèn)證技術(shù)的進(jìn)步直接關(guān)系著機器人產(chǎn)品的質(zhì)量評價，也是機器人產(chǎn)業(yè)保護(hù)自主知識產(chǎn)權(quán)、打造核心競爭力的必要手段。2018年，楊安園[6]分析了我國工業(yè)機器人檢測認(rèn)證的現(xiàn)狀和趨勢，認(rèn)為應(yīng)加強對國產(chǎn)工業(yè)機器人的檢測認(rèn)證。易謙等[7]均對工業(yè)機器人安全和電磁兼容認(rèn)證所用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了分析研究。整體機器人檢測認(rèn)證研究文獻(xiàn)較少，且對國外機器人認(rèn)證分析較少。

本文闡述了工業(yè)機器人市場準(zhǔn)入及認(rèn)證發(fā)展概況，重點分析了工業(yè)機器人及集成系統(tǒng)、自動導(dǎo)引車的認(rèn)證的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，深入介紹了CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、UL認(rèn)證、FCC認(rèn)證等認(rèn)證要求。在綜述了認(rèn)證基礎(chǔ)上通過對相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)解讀和認(rèn)證要求總結(jié)，提出了我國機器人市場準(zhǔn)入的建議，旨在指導(dǎo)我國機器人更加規(guī)范地走向國內(nèi)外市場。

2 我國工業(yè)機器人市場準(zhǔn)入及認(rèn)證發(fā)展概況

從2019-2021年中國工業(yè)機器人行業(yè)出口數(shù)量看，2020年出口數(shù)量達(dá)到151，545臺，2021年為294，466臺，較2020年增長超過90%[8]；從出口金額看，2021年出口金額為5.61億美元，較2020年增長40.08%。近年來我國機器人在不斷拓展全球市場，出口數(shù)量和出口額總體都在不斷增加，主要出口國為韓國、德國、泰國、越南、美國、日本等，并表現(xiàn)出較大的出口市場潛力。

機器人成套產(chǎn)品出口歐洲市場時，需滿足歐盟機械電氣類產(chǎn)品的機械指令 、電磁兼容指令、低壓電氣設(shè)備指令 、RoHS、REACH 等多個指令要求，進(jìn)行符合性認(rèn)證并貼有 CE 認(rèn)證標(biāo)志[9]。市場準(zhǔn)入時，各國都會制定發(fā)布一些強制性標(biāo)準(zhǔn)，作為商品在本國市場流通的必備要求，CE 認(rèn)證作為目前比較嚴(yán)格且成熟的規(guī)范要求，除了在歐洲市場外，在許多國家和地區(qū)也能予以認(rèn)可，如俄羅斯、韓國等。

除了CE認(rèn)證予以認(rèn)可外，俄羅斯等海關(guān)聯(lián)盟成員市場，也可滿足其機械安全方面的要求并獲取CU-TR認(rèn)證，出口韓國需要KCs認(rèn)證。出口海灣標(biāo)準(zhǔn)化組織成員國時，需滿足其低壓電氣設(shè)備、機械安全要求，獲取GC認(rèn)證。在新加坡、馬來西亞、孟加拉、越南、印度尼西亞等東南亞市場，我國的機器人產(chǎn)品目前都能順利出口，暫未有認(rèn)證要求[9]。

總體來看，國外暫無專門的評價機器人性能與安全性的認(rèn)證體系[10]，而是把機器人作為機械電氣設(shè)備和電子電氣設(shè)備，主要規(guī)定產(chǎn)品必須滿足機械電氣設(shè)備的人身健康安全要求和電磁兼容要求，某些特殊應(yīng)用領(lǐng)域的機器人，需滿足其應(yīng)用應(yīng)用的特殊要求，如焊接、裝卸等。我國各地市開發(fā)了較多機器人的認(rèn)證，包含CR認(rèn)證、CQC認(rèn)證、其他認(rèn)證機構(gòu)認(rèn)證等，目前均為自愿性認(rèn)證，無強制性要求，且市場統(tǒng)一性有待進(jìn)一步規(guī)范。CR認(rèn)證也可用于出口國外，但基于行業(yè)情況，本文分析CR認(rèn)證所對應(yīng)的中國標(biāo)準(zhǔn)。

3 工業(yè)機器人產(chǎn)品認(rèn)證要求及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

對工業(yè)機器人及集成系統(tǒng)的認(rèn)證要求及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)及規(guī)則來源于全國認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺[11]。

3.1 工業(yè)機器人及集成系統(tǒng)

工業(yè)機器人認(rèn)證目前主要以CE認(rèn)證、CR認(rèn)證、UL認(rèn)證為主，其中我國以CR認(rèn)證為主，具體要求和對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)見表1。

工業(yè)機器人整機及集成系統(tǒng)認(rèn)證主要分為安全認(rèn)證、電磁兼容認(rèn)證。安全方面，分為安全、電氣安全、功能安全等，國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)較為統(tǒng)一，均為EN ISO 10218-1：2011EN ISO 10218-2：2011、EN ISO 12100、EN 60204-1、EN ISO 13849-1， IEC 61508對應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)為GB 11291.1、GB 11291.2、GB/T 5226.1、GB/T 15706、GB/T 16855.1、GB/T 28526。電磁兼容認(rèn)證方面，我國相較于國外略有差異，除了EMC工業(yè)領(lǐng)域EN 61000-6基礎(chǔ)系列標(biāo)準(zhǔn)外， 增加了 GB/T 38336、GB/T 38326，此為我國針對機器人的EMC標(biāo)準(zhǔn)。

除了安全和EMC認(rèn)證外，我國還開發(fā)了信息安全認(rèn)證、潔凈室適用性認(rèn)證及可靠性MTBF認(rèn)證，其中可靠性MTBF認(rèn)證瞄準(zhǔn)企業(yè)痛點，已有匯川、節(jié)卡、廣數(shù)、埃夫特等多家國內(nèi)龍頭企業(yè)開展了相關(guān)認(rèn)證。

從認(rèn)證機構(gòu)來分析，針對機器人整機及集成系統(tǒng)的認(rèn)證有16類，均為自愿性認(rèn)證。從數(shù)量上分析，添唯公司開發(fā)的認(rèn)證有絕對優(yōu)勢，認(rèn)證包含的產(chǎn)品多、類別多，包含CR認(rèn)證和可靠性認(rèn)證等，當(dāng)前添唯也是機器人認(rèn)證行業(yè)發(fā)證數(shù)量最多的機構(gòu)。

3.2 小結(jié)

通過以上分析，工業(yè)機器人及其零部件產(chǎn)品的國內(nèi)外認(rèn)證均有開展，機器人賽道發(fā)展的越多，其認(rèn)證規(guī)則越多，且90%以上均為自愿性認(rèn)證。我國機器人認(rèn)證規(guī)則比國家機器人認(rèn)證規(guī)則多。當(dāng)前，CR認(rèn)證門類最為齊全，發(fā)展最早，權(quán)威性最高，CQC、威凱等多家機構(gòu)也開展了機器人相關(guān)認(rèn)證工作。國際市場來說，CE認(rèn)證相較于其他國際認(rèn)證較為成熟。

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域，工業(yè)機器人認(rèn)證技術(shù)要求主要集中在安全和電磁兼容領(lǐng)域，覆蓋的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)較為一致，一般來說我國工業(yè)機器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)，相較于國外認(rèn)證機構(gòu)而言的認(rèn)可度更高。

4 我國工業(yè)機器人市場準(zhǔn)入的建議

目前工業(yè)機器人及其零部件產(chǎn)品認(rèn)證體系近年才開始發(fā)展，認(rèn)證市場仍在不斷發(fā)展和孕育中，認(rèn)證體系相對傳統(tǒng)機電產(chǎn)品，仍有完善的空間。對于機器人進(jìn)入市場的建議主要從技術(shù)創(chuàng)新、檢測認(rèn)證、技術(shù)貿(mào)易應(yīng)對方面提出。

4.1 加大自身技術(shù)能力創(chuàng)新

機器人作為技術(shù)高度密集的行業(yè)，應(yīng)加強行業(yè)自身技術(shù)能力創(chuàng)新。企業(yè)特別是牽頭企業(yè)還應(yīng)基于國際行業(yè)最新發(fā)展，對標(biāo)國際機器人水平，設(shè)計出質(zhì)高價優(yōu)的產(chǎn)品，以提高我國產(chǎn)品的國際認(rèn)可度和市場競爭力。

4.2 加強機器人檢測認(rèn)證重視

我國各個認(rèn)證機構(gòu)已經(jīng)開展了機器人檢測認(rèn)證工作，一是建議對認(rèn)證機構(gòu)、認(rèn)證規(guī)則和認(rèn)證行為進(jìn)行一定程度的規(guī)范，同時積極引進(jìn)和對接國際IEC/ISO標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)檢測認(rèn)證結(jié)果多邊互認(rèn)。二是企業(yè)對照已出臺的認(rèn)證規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)要求，結(jié)合市場準(zhǔn)入需求，設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)階段導(dǎo)入，從源頭做好技術(shù)要求的符合性。

4.3 加大行業(yè)市場準(zhǔn)入信息交流

在國內(nèi)機器人市場進(jìn)行銷售的企業(yè)，除了進(jìn)一步提升產(chǎn)品質(zhì)量水平之外，建議開展不同認(rèn)證以形成競爭力。對于出口國外的工業(yè)機器人，建議行業(yè)形成信息共享平臺，對國外市場準(zhǔn)入的要求及技術(shù)貿(mào)易壁壘等進(jìn)行分享，抱團向國外拓展。

5 結(jié) 語

（1）隨著工業(yè)機器人行業(yè)迅速發(fā)展，機器人賽道發(fā)展較為分散，這與機器人認(rèn)證體系發(fā)展較為分散形成正相關(guān)，且90%以上均為自愿性認(rèn)證。

（2）我國機器人認(rèn)證規(guī)則研究比國外機器人認(rèn)證活躍，部分機器人相關(guān)認(rèn)證僅我國特有。國內(nèi)而言，CR認(rèn)證門類最為齊全，發(fā)展最早，權(quán)威性最高，但隨著認(rèn)證市場的發(fā)展，其增長也較為乏力；針對國際市場來說，CE認(rèn)證最為通用和成熟。

（3）工業(yè)機器人認(rèn)證技術(shù)要求主要集中在安全和電磁兼容領(lǐng)域，電磁兼容認(rèn)證通過難度相對較高。

（4）國內(nèi)外工業(yè)機器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)較為一致，一般來說我國工業(yè)機器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)，相較于國外認(rèn)證機構(gòu)而言的認(rèn)可度更高。

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作者簡介

王海霞，碩士，高級工程師，研究方向為機器人及其相關(guān)產(chǎn)品檢測與檢驗方法。

（責(zé)任編輯：袁文靜）