袁成逸,李 迪,楊毅濤,徐文雷
[吉利汽車研究院(寧波)有限公司,寧波 315336]
汽車通過穩(wěn)定桿來調(diào)整側(cè)傾角的剛度,以改善汽車的行駛穩(wěn)定性,因此穩(wěn)定桿連接桿與連接件之間球頭銷的性能直接影響車輛駕乘的操縱穩(wěn)定性以及乘坐舒適性[1-3]。在對(duì)某型號(hào)汽車進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度耐久路試時(shí),其穩(wěn)定桿連接桿球頭銷發(fā)生斷裂現(xiàn)象。球頭銷選用的材料為42Cr Mo鋼,該鋼是一種優(yōu)質(zhì)合金高強(qiáng)鋼,經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后,該鋼具有優(yōu)良的綜合力學(xué)性能,已廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天及工程機(jī)械等領(lǐng)域[4-8]。球頭銷的主要生產(chǎn)工藝為:下料→冷鐓→淬火→高溫回火→滾絲→粗車→精車→滾光→清洗→入庫。筆者采用一系列理化檢驗(yàn)和有限元方法分析該球頭銷斷裂的原因,以避免該類事故再次發(fā)生。
穩(wěn)定桿連接桿球頭銷宏觀形貌如圖1所示,箭頭所指為斷裂位置。由圖1可知:球頭銷沿頸部應(yīng)力集中處斷裂,斷口附近未發(fā)生明顯宏觀塑性變形。
球頭銷斷口宏觀形貌如圖2所示。根據(jù)斷裂紋理特征,可將斷口分為4個(gè)區(qū)域:上下兩側(cè)為裂紋源區(qū)Ⅰ和Ⅱ;沿上下兩側(cè)向中心延伸的為裂紋擴(kuò)展區(qū)Ⅰ和Ⅱ,這兩個(gè)區(qū)域的斷裂紋理較細(xì),顏色呈白亮色;中間區(qū)域?yàn)樽罱K斷裂區(qū),該區(qū)域斷裂紋理較粗糙,顏色呈暗黑色。
圖2 斷裂球頭銷斷口宏觀形貌
采用直讀光譜儀對(duì)斷裂球頭銷材料進(jìn)行化學(xué)成分分析,結(jié)果如表1所示,其結(jié)果滿足GB/T 3077—2015《合金結(jié)構(gòu)鋼》的要求。
表1 斷裂球頭銷的化學(xué)成分分析結(jié)果 %
將斷裂球頭銷的斷口放置在場(chǎng)發(fā)射掃描電子顯微鏡下觀察,結(jié)果如圖3所示。由圖3可知:斷口上下兩側(cè)裂紋源區(qū)Ⅰ和Ⅱ可見疲勞臺(tái)階;裂紋擴(kuò)展區(qū)Ⅰ和Ⅱ可見明顯的二次裂紋,呈疲勞斷裂特征;最終斷裂區(qū)可見韌窩形貌,呈瞬時(shí)拉開的斷裂特征。
圖3 斷裂球頭銷斷口SEM 形貌
沿球頭銷斷口附近截取試樣,將試樣磨制拋光,并用體積分?jǐn)?shù)為4%的硝酸乙醇溶液腐蝕,用光學(xué)顯微鏡觀察試樣,結(jié)果如圖4所示。由圖4可知:表層與心部顯微組織均為珠光體和鐵素體,非回火索氏體組織,表明該球頭銷沒有經(jīng)過調(diào)質(zhì)熱處理。
圖4 斷裂球頭銷的顯微組織形貌
采用維氏硬度計(jì)對(duì)斷裂球頭銷進(jìn)行硬度測(cè)試,試驗(yàn)載荷為98 N,保持時(shí)間為15 s,結(jié)果為241,243,239 HV,不滿足技術(shù)要求(321~371 HV)。
穩(wěn)定桿連接桿球頭銷的中間倒角位置處發(fā)生斷裂,對(duì)該位置進(jìn)行分析。采用Hyper Works軟件對(duì)球頭銷倒角斷裂位置附近進(jìn)行高階六面體網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格大小為0.3 mm;其余部分采用高階四面體網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格大小為1 mm,劃分后的有限元網(wǎng)格模型如圖5所示。設(shè)置球頭銷的材料為42Cr Mo鋼,彈性模量為212 GPa,泊松比為0.28。
圖5 球頭銷的有限元網(wǎng)格模型
對(duì)于穩(wěn)定桿連接桿結(jié)構(gòu),桿部?jī)啥诉B接球頭銷,球頭銷下部與其他部件連接。對(duì)于球頭銷來說,穩(wěn)定桿桿部相當(dāng)于二力桿結(jié)構(gòu),球頭銷上部受到穩(wěn)定桿軸向力的作用,下部與其他部件連接處約束,球頭銷的力學(xué)模型如圖6所示。
圖6 球頭銷的力學(xué)模型
根據(jù)上述力學(xué)模型,對(duì)球頭銷進(jìn)行加載及約束。由于需要進(jìn)行疲勞分析,因此沿軸向?qū)η蝾^銷施加1 N的載荷(見圖7),求得該狀態(tài)下的應(yīng)力。
約束位置存在應(yīng)力奇異的現(xiàn)象,且重點(diǎn)關(guān)注球頭銷上半部發(fā)生斷裂的位置,計(jì)算出上半部球頭銷單位載荷下的應(yīng)力云圖(見圖8)。
圖8 球頭銷單位載荷下的應(yīng)力云圖
采用nCode Design Life軟件對(duì)穩(wěn)定桿連接桿球頭銷的疲勞損傷進(jìn)行分析。疲勞損傷計(jì)算載荷譜(見圖9)主要有5種工況,5種工況均為正負(fù)兩個(gè)方向的交變載荷,且每種工況對(duì)應(yīng)一定的循環(huán)次數(shù)(見表2),結(jié)合單位載荷下的應(yīng)力結(jié)果以及球頭銷材料的應(yīng)力-壽命曲線,對(duì)疲勞損傷進(jìn)行迭代累積計(jì)算。
表2 載荷譜循環(huán)次數(shù)
斷裂球頭銷的硬度為241 HV,正常球頭銷的硬度為337 HV。按照GB/T 1172—1999《黑色金屬硬度及強(qiáng)度換算值》進(jìn)行換算,斷裂球頭銷所用材料的強(qiáng)度約為790 MPa,正常球頭銷所用材料的強(qiáng)度約為1 080 MPa,通過強(qiáng)度擬合的應(yīng)力-壽命曲線如圖10所示。
圖10 應(yīng)力-壽命曲線
采用Goodman平均應(yīng)力修正法進(jìn)行疲勞損傷計(jì)算,用臨界平面法進(jìn)行應(yīng)力組合,存活率設(shè)置為50%,計(jì)算得到的壽命分布云圖如圖11所示。
圖11 斷裂球頭銷和正常球頭銷的壽命分布云圖
穩(wěn)定桿連接桿球頭銷的設(shè)計(jì)壽命需大于1,根據(jù)上述球頭銷的壽命分布云圖,對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)壽命校核,結(jié)果如表3所示。
表3 球頭銷的壽命校核結(jié)果 %
理化檢驗(yàn)結(jié)果表明,斷裂球頭銷的化學(xué)成分滿足技術(shù)要求。斷裂球頭銷的顯微組織為珠光體與鐵素體,而球頭銷經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理后應(yīng)為回火索氏體,故其顯微組織不滿足要求。該球頭銷硬度比正常球頭銷的硬度低,球頭銷的斷裂性質(zhì)為雙向彎曲疲勞斷裂。
對(duì)正常球頭銷進(jìn)行疲勞設(shè)計(jì)壽命校核,其最短壽命高于評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)要求,表明球頭銷的設(shè)計(jì)強(qiáng)度滿足要求;對(duì)斷裂球頭銷進(jìn)行疲勞設(shè)計(jì)壽命校核,最短壽命低于評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)要求,且壽命最短的點(diǎn)與球頭銷斷裂的位置基本保持一致。同時(shí),球頭銷在上述工況下受到兩個(gè)方向的力,結(jié)合球頭銷的斷裂性質(zhì)可知,該球頭銷裝配正常。從而得出:斷裂球頭銷未經(jīng)過調(diào)質(zhì)熱處理,材料硬度及強(qiáng)度均低于正常球頭銷,在交變載荷的作用下,材料發(fā)生了雙向彎曲疲勞斷裂。
(1)該穩(wěn)定桿連接桿球頭銷的斷裂性質(zhì)為雙向彎曲疲勞斷裂,而球頭銷未經(jīng)過調(diào)質(zhì)熱處理,導(dǎo)致所用材料硬度與強(qiáng)度的降低,這是球頭銷斷裂的主要原因。
(2)建議嚴(yán)格執(zhí)行球頭銷的生產(chǎn)加工工藝,對(duì)其進(jìn)行調(diào)質(zhì)熱處理,保證球頭銷所用材料具有足夠的強(qiáng)度。