陳曉平　江昱玢

協(xié)作機(jī)器人賽道的明星，正欲叩響科創(chuàng)板大門。

9月末，有公告顯示，因申請(qǐng)文件的財(cái)務(wù)資料已過(guò)有效期，節(jié)卡股份需補(bǔ)充提交，其已在5月初向上交所遞交IPO招股書。

2014年至今，這家上海機(jī)器人公司，推出了6大系列協(xié)作機(jī)器人。過(guò)去三年，整機(jī)總產(chǎn)量突破8500臺(tái)，輻射汽車零配件、3C電子、精密加工等領(lǐng)域客戶。

天眼查顯示，其已完成6輪融資，累計(jì)金額超14億元。

其中，D輪融資約10億元，創(chuàng)下協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大金額，孫正義麾下愿景基金聯(lián)合領(lǐng)投。

節(jié)卡創(chuàng)立的背后，上海交通大學(xué)教授朱向陽(yáng)出力頗多，這位機(jī)器人領(lǐng)域的知名專家，為產(chǎn)品研發(fā)提供大量支持，成為節(jié)卡創(chuàng)業(yè)路上的貴人。

共同創(chuàng)業(yè)

節(jié)卡機(jī)器人的創(chuàng)始人，為1981年出生的李明洋，大學(xué)畢業(yè)后，他進(jìn)入食品包裝行業(yè)，在利樂(lè)包裝擔(dān)任超過(guò)七年的銷售經(jīng)理。

從中，他發(fā)現(xiàn)了商機(jī)：

包裝產(chǎn)業(yè)需求量大，彼時(shí)乳品包裝環(huán)節(jié)，尤其是節(jié)日禮盒包裝依賴人力生產(chǎn)，愿意從事重復(fù)性、基礎(chǔ)性勞動(dòng)的年輕人逐漸減少，機(jī)器替代人力空間較大。

2014年，李明洋創(chuàng)立節(jié)卡機(jī)器人，他瞄準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，其擁有柔性智能、穩(wěn)定耐用、簡(jiǎn)易編程等優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人則體積大，人機(jī)同區(qū)存在安全隱患。

他很快聯(lián)系上朱向陽(yáng)，上海交通大學(xué)智能裝備研發(fā)中心與節(jié)卡開始合作研發(fā)，朱本人兼任節(jié)卡首席科學(xué)家。

朱向陽(yáng)于1992年畢業(yè)于東南大學(xué)，獲得控制理論及應(yīng)用專業(yè)博士學(xué)位，一度在東南大學(xué)任教，2002年起，他進(jìn)入上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院，一直為機(jī)器人研究所教授，直至成為所長(zhǎng)。

朱的研究領(lǐng)域，涉及生機(jī)電一體化系統(tǒng)與神經(jīng)交互技術(shù)、機(jī)器人自主式操控技術(shù)與智能無(wú)人系統(tǒng)、軟體機(jī)器人學(xué)等，剛好契合李明洋的需求。他在上交大的同事盛鑫軍，也成為節(jié)卡創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一。

2016年，節(jié)卡嘗試輕量化機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)，大家通力合作，進(jìn)展很快，首款JAKA Zu7協(xié)作機(jī)器人次年面世，且拿下第一批客戶訂單，該產(chǎn)品現(xiàn)在售價(jià)約7萬(wàn)元/臺(tái)。

這種機(jī)器人，應(yīng)用場(chǎng)景很多，可運(yùn)用在搬運(yùn)、碼垛、檢測(cè)、涂膠、拋光打磨、焊接等工業(yè)流程中，輻射3C電子、汽車及零配件、半導(dǎo)體、精密制造等11大行業(yè)。

以眼鏡制造舉例，傳統(tǒng)注塑鏡框的機(jī)械手為三軸機(jī)器人，僅能實(shí)現(xiàn)注塑件下料，而上料、剪水口、打磨等工藝，仍需人工手動(dòng)完成。

眼鏡自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)“埃科”，2022年，引進(jìn)節(jié)卡Zu 7協(xié)作機(jī)器人，將其安裝于注塑機(jī)定模頭板上，此前至少需3人完成的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，僅需1人操作系統(tǒng)即可。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)，從終端客戶使用成本來(lái)看，2021年協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本約6.59元/小時(shí)，而人工成本為37.88元/小時(shí)，接近前者的6倍。

“原先一條機(jī)床產(chǎn)線配有20個(gè)工人，現(xiàn)減少16～17名，以長(zhǎng)三角地區(qū)平均工資為例，企業(yè)一年可減少人工成本超120萬(wàn)元，投資回報(bào)周期小于12個(gè)月。”李明洋告訴《21CBR》記者。

除Zu系列之外，節(jié)卡研發(fā)的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，還有Pro、C、MiniCobo、Zu s、All-in-one，總共六大系列，負(fù)載從1～20kg不等，朱向陽(yáng)為首的學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)，也多有參與。

幕后出力

要說(shuō)明的是，朱向陽(yáng)并未在節(jié)卡業(yè)務(wù)一線。招股書顯示，公司管理層序列中沒(méi)有他的名字。

然而，他與節(jié)卡的日常交流很多。

舉例來(lái)說(shuō)，其領(lǐng)銜完成的項(xiàng)目“協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人與柔性工件精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)”，獲得上海市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，參與者中即有李明洋和盛鑫軍。

2019年，節(jié)卡獲得理士國(guó)際300套機(jī)器人的訂單，簽約儀式上，朱向陽(yáng)和李明洋一道出席，上海交大一起簽署了“產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合開發(fā)應(yīng)用協(xié)議”，等于為節(jié)卡做了背書。

這幾年，節(jié)卡研發(fā)費(fèi)用節(jié)節(jié)攀升，到2022年增至4751萬(wàn)，截至今年3月底，取得授權(quán)發(fā)明專利39項(xiàng)。

“節(jié)卡的無(wú)線示教、圖形化編程、視覺(jué)安全防護(hù)技術(shù)，均為行業(yè)首創(chuàng)?！崩蠲餮蟾嬖V《21CBR》記者。

其中，許多應(yīng)該有朱向陽(yáng)團(tuán)隊(duì)的功勞。

過(guò)去數(shù)年，節(jié)卡機(jī)器人收入水漲船高。

2020到2022年，年?duì)I收從0.48億元飆漲到2.81億元，其中，八成左右的收入來(lái)自協(xié)作機(jī)器人。去年，節(jié)卡首度扭虧為盈，凈利潤(rùn)573.57萬(wàn)元。

據(jù)稱，節(jié)卡已與全球3000多家客戶達(dá)成合作，包括豐田、中國(guó)中車、星宇股份等汽車企業(yè)，以及立訊精密、施耐德、偉創(chuàng)力等電子電氣企業(yè)。

公開資料顯示，朱向陽(yáng)也是節(jié)卡直接的利益相關(guān)方。

早在2013年7月，熊振華等10名自然人出資，設(shè)立上海交睿。熊所持有的40%股權(quán)中，10%系代朱向陽(yáng)持有，現(xiàn)在，朱的持股比例已擴(kuò)大到14.2%。

據(jù)天眼查，上海交睿持有節(jié)卡股份10.53%的股權(quán)。

同時(shí)，2018年12月，李明洋將其所持有節(jié)卡實(shí)業(yè)5.96%的股權(quán)，轉(zhuǎn)讓予盛鑫軍，其中0.62%股權(quán)，實(shí)際也為朱向陽(yáng)所有。節(jié)卡實(shí)業(yè)現(xiàn)為節(jié)卡股份第一大股東，持股19.5%。

兩者相加，朱向陽(yáng)持有節(jié)卡股份約1.62%的股權(quán)。

節(jié)卡成立至今，共完成六輪融資，這筆股權(quán)的價(jià)值不斷上漲。

IPO前最后一輪融資中，節(jié)卡機(jī)器人引入淡馬錫、軟銀、沙特阿美、星宇股份等股東。

其中，孫正義執(zhí)掌的軟銀愿景基金二期，共計(jì)投入3個(gè)億，其持有節(jié)卡7.97%的股權(quán)，為第六大股東。

據(jù)此推算，節(jié)卡的IPO前估值約36.5億元，以此對(duì)標(biāo)，單單上市前，朱向陽(yáng)所持股權(quán)，價(jià)值在6000萬(wàn)左右。

節(jié)卡若順利IPO，這筆股權(quán)的價(jià)值，無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步上揚(yáng)。

揚(yáng)帆出海

現(xiàn)在，節(jié)卡機(jī)器人，依然處于擴(kuò)張期。

2022年，其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)能5000臺(tái)，產(chǎn)能利用率為91.26%，已臨近極限，團(tuán)隊(duì)正把擴(kuò)產(chǎn)提上日程。

招股書披露，節(jié)卡擬投入4.2億元，用于年產(chǎn)5萬(wàn)套智能機(jī)器人項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2年建成。

此番重金投入，相當(dāng)于擴(kuò)產(chǎn)10倍。

同時(shí)，節(jié)卡的觸角在伸向海外。

李明洋首先看向日本市場(chǎng)——日本人口老齡化及低生育率趨勢(shì)明顯，勞動(dòng)力稀缺問(wèn)題嚴(yán)重，“機(jī)器換人”風(fēng)潮正盛，協(xié)作機(jī)器人需求量大。

“為促進(jìn)機(jī)器人的普及和應(yīng)用，日本政府對(duì)企業(yè)使用機(jī)器人給予一系列優(yōu)惠政策?！睒I(yè)內(nèi)人士提到。

汽車產(chǎn)業(yè)成了節(jié)卡出海的關(guān)鍵切入點(diǎn)，主抓兩個(gè)維度：

一是汽車零部件產(chǎn)品，如底盤系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、傳動(dòng)系統(tǒng)、車燈、座椅等，其產(chǎn)品已應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體清洗、車燈裝配、車燈光導(dǎo)條檢測(cè)等領(lǐng)域。

二是工藝，諸如沖壓搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、擰緊、裝配、涂膠等。

2021年4月，節(jié)卡已為豐田汽車提供協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。2022年，其國(guó)際化收入達(dá)到3315.3萬(wàn)元，占主營(yíng)收入的比例為11.8%。

據(jù)披露，節(jié)卡已在德國(guó)設(shè)立了全資子公司，并在馬來(lái)西亞設(shè)有辦公機(jī)構(gòu)，未來(lái)會(huì)著力開拓東南亞及歐洲市場(chǎng)。

朱向陽(yáng)依舊與節(jié)卡保持緊密的聯(lián)系。

今年6月初，節(jié)卡接受了智能機(jī)器人分級(jí)協(xié)作機(jī)器人001號(hào)證書，其由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院頒發(fā)，并在現(xiàn)場(chǎng)做了見證。

從2023年起，朱向陽(yáng)開始擔(dān)任元知機(jī)器人研究院首席科學(xué)家、院長(zhǎng)。

該研究院于2021年9月成立，是上海交通大學(xué)探索新時(shí)期學(xué)科交叉模式的平臺(tái)之一，旨在聯(lián)合機(jī)械、材料、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理等多個(gè)學(xué)科，重點(diǎn)開展機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)、人工智能與自主式系統(tǒng)等方向的研究，并在工業(yè)、國(guó)防、服務(wù)等領(lǐng)域開展系統(tǒng)集成與應(yīng)用示范。

這意味著，朱向陽(yáng)有了一個(gè)更高、更前沿的學(xué)術(shù)平臺(tái)，對(duì)于節(jié)卡而言，他將有機(jī)會(huì)給予更多的學(xué)術(shù)支持。

（實(shí)習(xí)生吳奕賢亦有貢獻(xiàn)）