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哈工大，又跑出一支硬科技創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)。

10月31日，康多機(jī)器人亮相深圳國際會(huì)展中心，為中國國際醫(yī)療器械博覽會(huì)的觀眾們，提供試駕機(jī)會(huì)。

這臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人，是思哲睿的核心產(chǎn)品。

公司實(shí)控人杜志江，現(xiàn)年51歲。2013年，他與同在哈工大任職的閆志遠(yuǎn)等同事一起創(chuàng)業(yè)，叫板美國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人，被譽(yù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的皇冠明珠，達(dá)芬奇則是公認(rèn)的佼佼者。

國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，與“達(dá)芬奇”一較高下，考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力。教授們帶隊(duì)，思哲睿專業(yè)實(shí)力獲得資本青睞，已坐擁超80億元估值。

不過，主營收入為0，商業(yè)化起步晚，這考驗(yàn)著帶隊(duì)的杜志江。

各有千秋

中國手術(shù)機(jī)器人市場持續(xù)增長，預(yù)計(jì)2025年市場規(guī)模將達(dá)188.8億元。

杜志江試圖從中分一塊蛋糕，2022年10月，思哲睿沖刺科創(chuàng)板上市。

今年5月，公司收到二輪問詢函，杜志江在回復(fù)函中細(xì)數(shù)思哲睿手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢。

公司主營產(chǎn)品分為三類，腔鏡手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人及其他?？剖中g(shù)機(jī)器人。

其中，核心產(chǎn)品“康多機(jī)器人”是一款腔鏡手術(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生在泌尿外科、婦科、普外科和胸外科等科室開展腔鏡手術(shù)。

據(jù)介紹，這款機(jī)器人是行業(yè)內(nèi)首個(gè)在泌尿外科領(lǐng)域，進(jìn)入國家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批程序（綠色通道）的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，也是首個(gè)在單家醫(yī)院開展手術(shù)達(dá)100臺(tái)的國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

以招股書中披露的腎部分切除術(shù)對照數(shù)據(jù)為例，康多機(jī)器人的手術(shù)成功率比肩達(dá)芬奇機(jī)器人，達(dá)到100%；

術(shù)中出血量和機(jī)械臂操作時(shí)間，分別為57.63±125.91毫升和69.55±30.87分鐘，與達(dá)芬奇機(jī)器人對應(yīng)數(shù)值相比，二者差距并不大，穩(wěn)定性方面，達(dá)芬奇更勝一籌。

“術(shù)中操作感受評分表明，與對照組達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，試驗(yàn)組康多機(jī)器人的操作感受評分明顯更優(yōu)?！倍胖窘u價(jià)。

遠(yuǎn)程手術(shù)不在話下。

去年，康多機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨運(yùn)營商、跨網(wǎng)域的“5G+固網(wǎng)專線”多點(diǎn)協(xié)同遠(yuǎn)程臨床實(shí)時(shí)交互教學(xué)手術(shù)，更早在2018年就完成了世界首例5G遠(yuǎn)程腔鏡手術(shù)機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

成果背后，思哲睿研發(fā)團(tuán)隊(duì)超200人。截至2022年底，已手握169項(xiàng)專利，包括發(fā)明專利43項(xiàng)。

對標(biāo)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，杜志江雄心勃勃，各大創(chuàng)投機(jī)構(gòu)出手相助。

天眼查顯示，思哲睿自成立以來已獲5輪融資，深創(chuàng)投、安信證券、哈創(chuàng)投集團(tuán)等機(jī)構(gòu)紛紛押注。

去年1月一輪增資后，杜志江拿到來自龍江基金等的融資，公司估值推高至83.6億元。

A股唯一一家手術(shù)機(jī)器人上市公司天智航，已累計(jì)開展手術(shù)數(shù)量超5萬例，三季度營收5175萬元。截至10月31日收盤時(shí)，公司市值不過64億元。

與高估值形成對照的，是思哲睿商業(yè)化剛起步的現(xiàn)狀。

商業(yè)起步

“公司主要產(chǎn)品仍處于研發(fā)和商業(yè)化準(zhǔn)備階段，主營業(yè)務(wù)收入為0。”杜志江在招股書中坦言。

2020—2022年，思哲睿營收靠技術(shù)服務(wù)、設(shè)備租賃及培訓(xùn)收入等，最多的一年，剛過百萬。

7款機(jī)器人，均處于研發(fā)階段。主推的康多機(jī)器人SR1000，直到今年2月才拿到泌尿外科下尿路注冊證。

杜志江舍得砸錢，加大研發(fā)投入。

報(bào)告期內(nèi)，公司研發(fā)費(fèi)用從2890萬元一路飆升至1.5億元。虧損持續(xù)擴(kuò)大，凈利潤從-3229萬元下探到-2.7億元，三年虧了3.7億元。

思哲睿在問詢函中透露，2013—2022年，僅康多機(jī)器人SR1000一個(gè)系列的研發(fā)投入，就有2.25億元，5個(gè)主要研發(fā)項(xiàng)目的投資總預(yù)算高達(dá)14億元。

生產(chǎn)線建設(shè)，同樣燒錢。

此次IPO，杜志江計(jì)劃募資20.29億元，其中3.27億元用于手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)線。產(chǎn)線投建到產(chǎn)品放量，最起碼還要兩年。

問詢函顯示，2023年一季度，思哲睿有望實(shí)現(xiàn)設(shè)備收入零的突破。

2022年，康多機(jī)器人SR1000以538萬元的價(jià)格，中標(biāo)黑龍江中醫(yī)藥大學(xué)附屬第一醫(yī)院腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)采購項(xiàng)目。

《21CBR》記者發(fā)現(xiàn)，中標(biāo)產(chǎn)品僅包含1臺(tái)醫(yī)生控制臺(tái)、1臺(tái)患者手術(shù)臺(tái)及1臺(tái)影像臺(tái)車，此外便是一些耗材，不含3D內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。對比同行動(dòng)輒千萬的中標(biāo)價(jià)格，思哲睿意在以低價(jià)打開市場。

2月，杜志江又以900萬元價(jià)格，向四川泌尿外科醫(yī)院賣出了一套機(jī)器人。

上交所要求思哲睿說明產(chǎn)品定價(jià)是否合理。

“康多機(jī)器人SR1000定價(jià)范圍為350萬～900萬元，中標(biāo)價(jià)格在合理范疇。”杜志江回應(yīng)。

我國腔鏡手術(shù)機(jī)器人滲透率不到1%，相較于美國的超10%，明顯偏低。其中，達(dá)芬奇系統(tǒng)分走68%的國內(nèi)市場份額，其他廠家都想分杯羹。

問題是，臨床手術(shù)機(jī)器人有別于其他醫(yī)療設(shè)備，對醫(yī)生操作熟練程度要求非常高。廠商向醫(yī)院銷售產(chǎn)品時(shí)，需進(jìn)行大量培訓(xùn)和市場教育，一旦醫(yī)生上手使用，不會(huì)輕易更換設(shè)備。

杜志江亟需找到更多買單客戶。

組團(tuán)出戰(zhàn)

杜志江渴望比肩的達(dá)芬奇機(jī)器人，國內(nèi)單機(jī)售價(jià)高達(dá)2000萬元，開機(jī)成本3萬元/次，每年還需要高昂的機(jī)器維護(hù)開支。其在中國已賣出330臺(tái)以上，全年手術(shù)量突破10萬例。

由于率先取得關(guān)鍵技術(shù)專利，拿到FDA認(rèn)證，達(dá)芬奇數(shù)十年間無人可敵。直到2018年，第一批專利保護(hù)陸續(xù)到期，眾企業(yè)看準(zhǔn)時(shí)機(jī)，紛紛入局。

國內(nèi)有關(guān)手術(shù)機(jī)器人的研究，早在上世紀(jì)90年代起就已啟動(dòng)?！皣腋呒夹g(shù)研究發(fā)展計(jì)劃”資助了多個(gè)相關(guān)項(xiàng)目。

其中，2013年通過科技部驗(yàn)收的“腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究”項(xiàng)目，負(fù)責(zé)技術(shù)的副組長，正是哈工大機(jī)電工程學(xué)院教授杜志江。

他判斷，醫(yī)用機(jī)器人尤其是手術(shù)機(jī)器人，已成為臨床剛需。同年，杜志江成立思哲睿，多名高管同為哈工大校友。

總經(jīng)理閆志遠(yuǎn)，監(jiān)事和顧問王偉東、董為等，均是哈工大博士畢業(yè)，留校分別任機(jī)電工程學(xué)院的助理研究員、副教授、教授；思哲睿事業(yè)部總監(jiān)王建國，則是哈工大機(jī)器人研究所的外聘工程師。

杜志江和閆志遠(yuǎn)兼顧校內(nèi)任教和校外創(chuàng)業(yè)。去年9月沖刺IPO前，杜、閆兩人均與哈工大簽署協(xié)議，離崗創(chuàng)業(yè)3年并保留在校人事關(guān)系，進(jìn)可專心做老板，退可回校做老師。

杜志江本人直接持有14.84%股份，疊加一致行動(dòng)人及其他間接持股，杜合計(jì)控制思哲睿33.41%的股權(quán)，為公司實(shí)控人。

母校支持下，杜志江安心帶隊(duì)，加快與各地醫(yī)院的臨床合作。

10月，康多機(jī)器人在涿州市醫(yī)院商業(yè)化裝機(jī)，順利完成首例機(jī)器人輔助左腎切除手術(shù)；同月，思哲睿官宣，北京大學(xué)第一醫(yī)院泌尿外科教授團(tuán)隊(duì)，已使用康多機(jī)器人完成50例泌尿外科手術(shù)。

杜志江拓展技術(shù)廣度，布局經(jīng)自然腔道、人工耳蝸、脊柱內(nèi)鏡等手術(shù)機(jī)器人，更多產(chǎn)品管線覆蓋婦科、普外科、骨科等科室。

“2023年，思哲睿手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化園區(qū)已經(jīng)投入使用?！币晃回?fù)責(zé)人介紹。

6月，思哲睿IPO過會(huì)，距離上市只差臨門一腳。十年探索，杜志江領(lǐng)銜的手術(shù)機(jī)器人獨(dú)角獸，跨入商業(yè)化盈利的戰(zhàn)場。