何己派

亞運(yùn)會期間，一輛公交車備受關(guān)注。

它的起點(diǎn)落在杭州下沙江濱地鐵站，會穿過幾個居民區(qū)，途經(jīng)沒有車道線的橋洞，最終到達(dá)亞運(yùn)場館附近，全長10公里。

比較特殊的一點(diǎn)是，這輛13座的中型巴士，全由自動駕駛程序掌控。

“國慶（長假）那幾天，每天都是滿員狀態(tài)。附近的居民特好奇，門一開，就會站門口問：‘××地鐵站，能去嗎？”領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人兼CEO楊文利告訴《21CBR》記者，亞運(yùn)會結(jié)束后，線路會做些調(diào)整，固定下來常態(tài)化運(yùn)營。

這輛智能網(wǎng)聯(lián)公交，用的是楊文利團(tuán)隊自研的L4級自動駕駛解決方案“天駟Ultra”，最高時速45km，能準(zhǔn)確識別300米范圍內(nèi)的障礙物，精度達(dá)到厘米級。

楊文利帶領(lǐng)團(tuán)隊，做了大量城市復(fù)雜交通無人駕駛場景的研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計，目前已有自動駕駛物流車等多個商業(yè)化落地項(xiàng)目。

除了拿到滿幫集團(tuán)的投資，公司身后還站著重要股東地平線，并在2023年初與美行科技、地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，合力打造輔助駕駛產(chǎn)品。

一手打造這家新銳公司的楊文利，是國內(nèi)最早接觸自動駕駛的一批人，典型的海歸學(xué)霸創(chuàng)業(yè)者。

他是清華本碩、賓夕法尼亞州立大學(xué)博士，在美國西部數(shù)據(jù)做到高級首席工程師的位置?；貒笕肼毎俣?，參與創(chuàng)建自動駕駛團(tuán)隊，是百度自動駕駛項(xiàng)目的3號人物。

今年是他創(chuàng)業(yè)的第8年。自動駕駛的寒冬期尚未結(jié)束，楊文利說，既要量入為出，也要積極自我造血。

選定場景

杭州自動駕駛公交，來自該市“智能網(wǎng)聯(lián)先試先行”項(xiàng)目。從接到自動駕駛公交任務(wù)，到完成調(diào)試上線，留給我們團(tuán)隊的時間，只有大約兩周。

線路我們不太挑，車子是從贛州調(diào)過去的，運(yùn)營了兩年，一直是零事故。

參與亞運(yùn)會，是領(lǐng)駿科技切入當(dāng)?shù)氐年P(guān)鍵一環(huán)。公司后續(xù)會在杭州深度布局，尤其是錢塘區(qū)，面向其530平方公里的開放區(qū)域，開通5條自動駕駛路線的運(yùn)營，并拓展更多行業(yè)應(yīng)用。

9月，我們新成立了杭州子公司，擴(kuò)大規(guī)模，箭在弦上。

聚焦城市道路和應(yīng)用場景，是領(lǐng)駿科技做產(chǎn)品的核心思路。

創(chuàng)業(yè)頭幾年，公司側(cè)重點(diǎn)在技術(shù)積累和研發(fā)迭代上，打造了一套通用自動駕駛技術(shù)體系，研發(fā)的是乘用車上的“AI司機(jī)”。2021年，開始思考戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，重點(diǎn)轉(zhuǎn)向商業(yè)化探索。

高階技術(shù)降維落地，選場景這一步很重要。

我曾四處考察，和團(tuán)隊研究了自動駕駛大多數(shù)落地方向，下過礦山，進(jìn)過港口，最遠(yuǎn)去了趟黑河，考察農(nóng)業(yè)項(xiàng)目。

我還在通遼礦山里撿來一塊煤炭，常年放在會議室桌上。

最終選定的落腳點(diǎn)，是支線物流和城市巴士。

這兩類車輛的運(yùn)營模式和場景，高度相似。由于線路固定、場景相對可控，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)可以反哺核心技術(shù)研發(fā)。

以物流為例，其主要分三個區(qū)段場景：以高速上跑的大掛車為主的城際干線物流，從集散中心到固定快遞點(diǎn)的支線物流，從快遞站派送到家門口的最后一公里。

城市道路測試難度大，對技術(shù)要求高，我們面向L4級乘用車的技術(shù)棧能高度復(fù)用，建立起壁壘。

運(yùn)營測試團(tuán)隊扎根江西贛州，公司的智能網(wǎng)聯(lián)巴士已跑在當(dāng)?shù)爻鞘兄鞲删€上，連接火車站、工業(yè)園區(qū)、市政府等核心路段，在配備安全員的情況下，行駛于公開道路。

贛州的項(xiàng)目，自2021年11月開始試運(yùn)營，12月就拿到了訂單。

并肩作戰(zhàn)

10年前，我還在美國西部數(shù)據(jù)工作，生活節(jié)奏平淡，期望開啟新的可能。我的簡歷，投到了余凱手上。后者剛牽頭成立百度深度學(xué)習(xí)研究院，廣發(fā)英雄帖。

為了這趟硅谷的碰面，我專門揣了一塊硬盤過去。先用螺絲刀徒手拆硬盤，擺上一排零部件，解釋完用途和原理，再咔一下原路裝回去，最后硬盤還能正常工作。

一套利落的手法下來，余凱拍板，offer敲定。

舉家回國，入職百度，我在自動駕駛團(tuán)隊，走過兩年拓荒期。對主導(dǎo)技術(shù)、自主發(fā)展的渴望，讓我萌生了創(chuàng)業(yè)的想法，2016年拉上兩位清華大學(xué)自動化系的校友嚴(yán)晗、何家瑞，成立領(lǐng)駿科技。

“帶頭大哥”余凱，早我兩年創(chuàng)業(yè)，成立了車規(guī)AI芯片廠商地平線。

當(dāng)初一起奮斗的伙伴，換了種形式，并肩作戰(zhàn)。

地平線戰(zhàn)投了領(lǐng)駿科技Pre-A輪，領(lǐng)駿科技則從地平線采購芯片，也為其提供決策規(guī)劃模塊、聯(lián)合研發(fā)產(chǎn)品。

最重要的是，領(lǐng)駿科技進(jìn)入地平線的生態(tài)圈，服務(wù)主機(jī)廠客戶的門檻以及產(chǎn)品交付壓力，大幅降低。

目前，領(lǐng)駿科技正和地平線等廠商一起，打造一個“超市自選”的生態(tài)模式，大家整合技術(shù)和資源，面向主機(jī)廠，交付能量產(chǎn)的產(chǎn)品。

如今大熱的領(lǐng)航輔助駕駛（簡稱NOA），適用這套模式。

4月，美行科技、領(lǐng)駿、地平線達(dá)成合作，推出基于專業(yè)化算法模塊SDK的高速+城市NOA產(chǎn)品。領(lǐng)駿科技負(fù)責(zé)規(guī)控，美行提供定位、地圖，地平線解決芯片，可滿足車企自控自選需求，并降低采購成本。

我們想做輕地圖的NOA解決方案，即不依賴高精度地圖，主要使用民用導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。

究其原因，高精地圖路線的初期投入成本和維護(hù)成本極高，還存在鮮度、覆蓋度等問題。

這是主流趨勢。比如華為9月宣布，問界新M7不依賴高精地圖，高階智能駕駛功能將于年底覆蓋全國范圍。

對標(biāo)問界，沿著“去高精地圖”路線，領(lǐng)駿科技布局NOA，快馬加鞭。

高速NOA這塊，技術(shù)成熟，城市NOA預(yù)計年底能實(shí)現(xiàn)。

深冬御寒

自動駕駛，一邊寒意陣陣，一邊卷得火熱。汽車圈今年猛打價格戰(zhàn)，這種“卷”，一定會傳導(dǎo)到供應(yīng)商端。

與此同時，行業(yè)進(jìn)入資本寒冬，所有玩家都得勒緊褲腰帶過日子。

這是好事。退了潮，大家才知道誰沒穿底褲。這種時候，就考驗(yàn)大家，如何加速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。

落地項(xiàng)目，踏實(shí)賺錢，我們團(tuán)隊從共享辦公室加一塊白板起家，懂得“省”的重要性。

領(lǐng)駿科技每年的研發(fā)成本，能控制在幾千萬元人民幣以內(nèi)。

成本方面，我們努力避免無效投入，不會燒那么多錢來做運(yùn)營、打品牌，講究一個夠用就OK。

在贛州，領(lǐng)駿科技三種車型都有落地，跑開放道路、封閉園區(qū)的中巴各一輛，乘用車兩臺。

不囤現(xiàn)車，我們開的是“蛋糕店”，每種車型一臺現(xiàn)貨，都能體驗(yàn)到，但想買更多，就得預(yù)訂。

團(tuán)隊方面，公司員工人數(shù)不足百，研發(fā)占七成以上。

全力摳成本，同時也重視自我造血。

現(xiàn)階段，領(lǐng)駿科技主要通過智能網(wǎng)聯(lián)巴士業(yè)務(wù)，做產(chǎn)品驗(yàn)證、打出招牌，中短期實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，從而補(bǔ)充乘用車業(yè)務(wù)的現(xiàn)金流，反哺其中長期研發(fā)投入。這兩塊業(yè)務(wù)的關(guān)系，是用小發(fā)動機(jī)的啟動，帶動主發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

去年，公司訂單收入數(shù)千萬元，主要來自智能網(wǎng)聯(lián)公交業(yè)務(wù)。乘用車業(yè)務(wù)起量快，預(yù)計明年增速明顯，兩塊業(yè)務(wù)將達(dá)成各一半的收入占比。

領(lǐng)駿科技的A輪融資，也在籌備當(dāng)中，預(yù)計明年完成。

汽車是個工業(yè)品，自動駕駛是一套系統(tǒng)工程的技術(shù)集合。自動駕駛是場馬拉松，堅持到最后，才能勝出。