劉保平
(國網(wǎng)麗水供電公司,浙江 麗水 323000)
保持電力設(shè)備的良好使用狀態(tài)是至關(guān)重要的研究課題,它決定著電力系統(tǒng)的功能狀態(tài),進(jìn)而決定著現(xiàn)代社會(huì)人們的生活[1-2]。繼電保護(hù)與自動(dòng)化(RPA)作為事故狀態(tài)演變的預(yù)防系統(tǒng),保證了電氣設(shè)備的安全。本文提出了考慮電路運(yùn)行參數(shù)的RPA設(shè)備故障潛在風(fēng)險(xiǎn)的計(jì)算方法。
傳統(tǒng)的邏輯和概率方法用于解決前人研究中的RPA可靠性問題,現(xiàn)有方法允許針對(duì)特定網(wǎng)絡(luò)元件的短路判斷穩(wěn)定性。在現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上,對(duì)連鎖故障情況下的RPA 操作理論進(jìn)行了研究,RPA的失效概率是基于失效樹計(jì)算的[3-4]。
本文運(yùn)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法,如蒙特卡羅方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,分析了一次和二次電路拓?fù)鋸?fù)雜關(guān)系的建模問題。
電力系統(tǒng)繼電保護(hù)及自動(dòng)化是電力系統(tǒng)重要的安全保障措施。然而,由于各種原因,系統(tǒng)中的繼電保護(hù)及自動(dòng)化裝置可能存在故障,這些故障將會(huì)帶來安全隱患和經(jīng)濟(jì)損失。
故障風(fēng)險(xiǎn)分析是一種有效的方式,用于確定電力系統(tǒng)繼電保護(hù)及自動(dòng)化存在故障的可能性和影響。該分析可以通過以下幾個(gè)步驟進(jìn)行:故障識(shí)別,對(duì)系統(tǒng)中的繼電保護(hù)及自動(dòng)化裝置進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)試,以確定裝置的工作狀態(tài)和性能。同時(shí),還需要研究設(shè)備的可靠度和維護(hù)保養(yǎng)情況。故障分析,當(dāng)發(fā)現(xiàn)繼電保護(hù)及自動(dòng)化存在故障時(shí),需要進(jìn)行故障分析,確定故障原因和影響。此外,還需要對(duì)故障的可能性進(jìn)行評(píng)估,以判斷未來可能發(fā)生的故障。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,根據(jù)故障分析的結(jié)果,評(píng)估繼電保護(hù)及自動(dòng)化的故障可能帶來的風(fēng)險(xiǎn)和影響。同時(shí),還需要確定故障發(fā)生的概率和可能的后果。風(fēng)險(xiǎn)治理,如果在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中發(fā)現(xiàn)故障風(fēng)險(xiǎn)較高,需要實(shí)施針對(duì)性的治理措施,以減少故障發(fā)生的概率或減輕故障的影響。這些治理措施可以包括更換設(shè)備、改進(jìn)維護(hù)保養(yǎng)、增加備用裝置等。
基于圖概率模型的方法是判斷RPA設(shè)備失效風(fēng)險(xiǎn)的基礎(chǔ)方法,所研究的方法允許分析客觀影響,例如,對(duì)一個(gè)特定設(shè)備的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)或?qū)α硪粋€(gè)特定因素之間的關(guān)系[5]。
在本文的框架內(nèi),認(rèn)為兩個(gè)事故同時(shí)發(fā)生的可能性較大,而三個(gè)或三個(gè)以上事故同時(shí)發(fā)生的可能性較小,例如元件保護(hù)失效和短路(SC)發(fā)生時(shí)的遠(yuǎn)程后備保護(hù)失效??紤]到公認(rèn)的假設(shè),RPA操作可以用四種情況來描述,如圖1所示:
圖1 RPA四種情況
(a)保護(hù)的正確啟動(dòng):(1)(1-qpu)在SC(λsc)的情況下,保護(hù)系統(tǒng)啟動(dòng),并對(duì)被保護(hù)元件按照給定的操作邏輯關(guān)閉,換句話說,具有Psb容量的傳輸線被切斷。
(b)保護(hù)不工作:保護(hù)在不可操作條件下(qpu),在SC(λsc)情況下沒有關(guān)閉被保護(hù)元件,遠(yuǎn)程后備保護(hù)啟動(dòng),額外負(fù)載Pb1容量斷開;
(c)保護(hù)誤動(dòng):(λfa)在不需要啟動(dòng)的情況下,保護(hù)啟動(dòng),并關(guān)閉保護(hù)元件Psb;
(d)不正確的保護(hù)操作: 保護(hù)在不可操作的條件下(qpu),不必要地切斷了受保護(hù)元件的負(fù)載(Psb)。
案例a描述了RPA設(shè)備的正確操作,因此在故障風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算中不予考慮。因此,為了計(jì)算RPA操作引起的網(wǎng)絡(luò)元件故障風(fēng)險(xiǎn),將考慮三種情況b、c、d。
由于接受的基本模型元件不是保護(hù)裝置,而是主電路設(shè)備,有必要為每個(gè)初級(jí)電路元件分配屬性,以評(píng)估不同的保護(hù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中當(dāng)前元件的影響。為此,就主電路設(shè)備而言,所有RPA設(shè)備分為以下等級(jí):
1)在被保護(hù)元件上安裝的保護(hù)裝置誤動(dòng)的情況下導(dǎo)致元件斷開的保護(hù)裝置,對(duì)應(yīng)于情況c。
2)在元件損壞的情況下可以運(yùn)行的保護(hù),相鄰元件保護(hù)是當(dāng)前保護(hù)中的一種,對(duì)應(yīng)于情況d。
3)在不斷開受保護(hù)元件負(fù)載的情況下,允許不必要負(fù)載斷開的可能性保護(hù)。相鄰元件保護(hù)也在當(dāng)前保護(hù)中,對(duì)應(yīng)于情況b。
只要來自2和3級(jí)的元件對(duì)于每個(gè)特定的初級(jí)電路元件是相同的,它們?cè)谙挛闹袑⒈环Q為2級(jí)。
任何網(wǎng)絡(luò)都可以表示為一個(gè)圖,其節(jié)點(diǎn)屬于主電路器件子集和RPA器件子集如圖2所示。網(wǎng)絡(luò)主元件的圖是復(fù)雜連接的,RPA圖元件彼此之間沒有直接影響,僅與主電路元件連接。
圖2 一次和中繼網(wǎng)絡(luò)設(shè)備圖
屬于初級(jí)電路元件集的圖節(jié)點(diǎn)是需要保護(hù)的擴(kuò)展元件。圖連接是能量系統(tǒng)表示中的節(jié)點(diǎn)。在RPA設(shè)備子集中,節(jié)點(diǎn)直接即為RPA設(shè)備,跳閘電路是連接兩個(gè)子集的邊緣。
總結(jié)A部分的結(jié)果,針對(duì)第一級(jí)和第二級(jí)保護(hù)下的每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)保護(hù)進(jìn)行了分類。使用圖論術(shù)語,對(duì)來自主電路元件集合的每個(gè)節(jié)點(diǎn),第一程序保護(hù)是來自RPA子集的一組節(jié)點(diǎn),其路由長度等于1,而第二程序保護(hù)是RPA子集合的一組結(jié)點(diǎn),其路由長度等于2。
圖2(a)中的圖表沒有考慮次級(jí)電路的以下顯著特征:1)信息渠道;2)節(jié)點(diǎn)保護(hù);3)絕對(duì)選擇性元素。
在此圖中,信息通道被隱含地考慮,其故障的概率被包括在兩端保護(hù)故障的概率中。例如,保護(hù)裝置13和7通過通信信道連接,通信信道沒有明確建模,但保護(hù)裝置的操作相同,兩個(gè)保護(hù)裝置完全斷開B1-T1元件的連接,這反過來又是通信信道的隱含替代。
目前模型中沒有實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)保護(hù),但原則上存在這種可能性。節(jié)點(diǎn)保護(hù),例如差動(dòng)母線保護(hù)(DBP),可以被視為同時(shí)影響所有初級(jí)元件的保護(hù),如圖2(b)所示。第三個(gè)特征可以用其他方式表述。由于添加了DBP這樣的絕對(duì)選擇性元件,出現(xiàn)了一個(gè)問題,即如何考慮DBP不備份相鄰輸電線路保護(hù)的事實(shí),但同時(shí)它可能在發(fā)生外部故障時(shí)不必要地啟動(dòng)。換言之,在風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算期間,根據(jù)規(guī)則b,應(yīng)將絕對(duì)選擇性元素排除在考慮之外。為此,當(dāng)前類型的節(jié)點(diǎn)應(yīng)具有附加屬性,將這些節(jié)點(diǎn)排除在計(jì)算算法之外。
本文的問題設(shè)置如下:每個(gè)保護(hù)節(jié)點(diǎn)在IEEE14模型的隨機(jī)不可操作性值設(shè)置在0.04到0.1的范圍內(nèi),然后進(jìn)行計(jì)算,并確定每個(gè)保護(hù)節(jié)點(diǎn)的更換如何影響相鄰設(shè)備的故障風(fēng)險(xiǎn)。假設(shè)在用新的保護(hù)替換的情況下,不可操作性等于0.01。為了簡(jiǎn)單起見,接受錯(cuò)誤致動(dòng)概率是恒定的并且等于0.01。
圖3中給出了可接受的一次電路元件和RPA設(shè)備枚舉的網(wǎng)絡(luò)圖。對(duì)所考慮的電路進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算。然后,基于所獲得的按降序排列的風(fēng)險(xiǎn),制定了允許確定高優(yōu)先級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備更換向量的列表。
圖3 IEEE 14測(cè)試方案
根據(jù)圖4中獲得結(jié)果的圖形解釋,可以得出結(jié)論,故障和節(jié)點(diǎn)故障具有相似的qpu依賴性類型,在這種情況下,當(dāng)前的依賴性是線性的。
圖4 節(jié)點(diǎn)4和7故障qpu
可以觀察到,在受保護(hù)線路和相鄰線路保護(hù)參數(shù)變化的情況下,風(fēng)險(xiǎn)變化不同。所有相鄰元素的當(dāng)前風(fēng)險(xiǎn)之和就是節(jié)點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)。每個(gè)特定的風(fēng)險(xiǎn)特征都會(huì)根據(jù)其自身的線性定律發(fā)生變化,實(shí)際上,由模型的數(shù)學(xué)裝置決定依賴性是線性的。
然而,在更多參數(shù)變化的情況下,可以獲得二次相關(guān)性。例如,在保護(hù)不可操作性參數(shù)和輸電線路故障概率發(fā)生變化的情況下,獲得了圖5所示的具有二次特征的相關(guān)性。為了進(jìn)一步分析所獲得的結(jié)果,分析了可靠性額定值和風(fēng)險(xiǎn)與電壓等級(jí)、傳輸功率和總線路保護(hù)pPU等輸入值的相關(guān)性。在這種情況下,對(duì)以下三種方法進(jìn)行了比較:
圖5 節(jié)點(diǎn)4和節(jié)點(diǎn)6故障值
1)功率計(jì)算。根據(jù)本文所述原理運(yùn)行的算法。
2)當(dāng)前計(jì)算。其中額定值是基于電流建立的。
3)系數(shù)轉(zhuǎn)換。通過將獲得的風(fēng)險(xiǎn)除以元件電壓類別。
從圖6中可以看出,在其他條件相同的情況下,功率越大的物體將獲得越高的不可靠性評(píng)級(jí)。為了更好地闡明所獲得的趨勢(shì),通過普通最小二乘法(OLS)繪制了互補(bǔ)依賴關(guān)系。需要注意的是,由于依賴關(guān)系的線性特性,將線性回歸作為近似方法,如圖7所示。
圖7 qpu額定相關(guān)性
本文在對(duì)所提出的三種方法進(jìn)行比較的基礎(chǔ)上,可以得出結(jié)論,在明確考慮任何操作參數(shù)時(shí),具有較高功率的元件由于其較高的傳遞能力而更具重要性。此外,在所有考慮的方法中,結(jié)果與元件功率和電壓等級(jí)的相關(guān)系數(shù)大致相同。
另一方面,在斷開饋線(例如110kV)的情況下,與斷開兩條負(fù)載500kV輸電線路中的一條相比,可能會(huì)發(fā)生更高的損壞。需要使用根據(jù)操作參數(shù)單獨(dú)計(jì)算的實(shí)際損傷值作為輸入模型數(shù)據(jù)。
所獲得的方法允許計(jì)算獨(dú)立RPA裝置對(duì)電路故障風(fēng)險(xiǎn)的影響程度。該算法在IEEE14模型上進(jìn)行了驗(yàn)證,得到了理想的結(jié)果,該方法可用于評(píng)估某些元件對(duì)其他元件的可靠性影響,并根據(jù)與設(shè)備健康相關(guān)的潛在風(fēng)險(xiǎn)降低對(duì)所有RPA設(shè)備進(jìn)行排序。該算法可用于網(wǎng)狀能量網(wǎng)絡(luò)條件下的RPA修復(fù)規(guī)劃。該算法的引入將減少財(cái)務(wù)費(fèi)用,提高系統(tǒng)可靠性,從而產(chǎn)生額外的經(jīng)濟(jì)效益。