藍(lán)仁恩 魏義禮 陳博偉 李育涵 賈永凱

（1.海裝駐北京地區(qū)第三軍事代表室，北京 100081；2.威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司，威海 264200；3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），威海 264209）

1 前言

48 V 系統(tǒng)作為一種有效的節(jié)能技術(shù)，日益受到業(yè)界關(guān)注[1]。鋰電池組作為48 V 系統(tǒng)的能量來(lái)源，相比于鉛酸電池和鎳氫電池具有更高的能量密度和更好的充、放電性能。

電池組中電池間的差異會(huì)隨著電池的使用而不斷增大。為提高電池組使用壽命，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，BMS）中的均衡管理開(kāi)展了大量研究，主要包括均衡拓?fù)溲芯颗c均衡策略研究[2-3]。

根據(jù)被均衡能量的轉(zhuǎn)換結(jié)果，均衡拓?fù)潆娐分饕譃楹纳⑿秃头呛纳⑿?。耗散型拓?fù)潆娐芬苑至鳟a(chǎn)熱的方式消耗多余的能量，使電池組中單體電池的能量均衡[4]，這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)會(huì)造成電池組能量的浪費(fèi)。非耗散型拓?fù)潆娐吠ㄟ^(guò)臨時(shí)存儲(chǔ)能量的電子元件將電池組中高電量電池的能量轉(zhuǎn)移到低電量電池[5]。Mohamed 等利用電容作為能量轉(zhuǎn)移介質(zhì)設(shè)計(jì)了一種均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，減小了均衡系統(tǒng)的規(guī)模[6]。Masatoshi 等提出了一種采用多層降壓-升壓轉(zhuǎn)換器的單開(kāi)關(guān)單元電壓均衡器，顯著降低了電路的復(fù)雜性[7]。Gu 等提出了一種混合開(kāi)關(guān)降壓式DC/DC 電源變換器用于均衡系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了更高效的能量傳輸[8]。于仲安等將基于開(kāi)關(guān)電感的Buck-Boost 均衡電路與可重構(gòu)均衡電路相結(jié)合，提高了能量轉(zhuǎn)移效率和均衡速度[9]。

目前，對(duì)均衡策略的研究以保障電池電壓、電池荷電狀態(tài)（State Of Charge，SOC）與電池剩余最大可用容量的一致性為目標(biāo)展開(kāi)。郝曉偉選取電池組中最高能量電池與最低能量電池電壓的差值為均衡指標(biāo)，提出了基于單體電池電壓的主動(dòng)均衡控制策略[10]。然而，由于測(cè)量誤差和電池遲滯效應(yīng)特性的存在，很難根據(jù)電壓實(shí)現(xiàn)充、放電過(guò)程中電池能量的精確控制。Zhang 等分析了內(nèi)阻、荷電狀態(tài)等參數(shù)的一致性對(duì)電池組能量利用效率的影響敏感性，并采用對(duì)能量利用效率影響最顯著的SOC 變化作為評(píng)價(jià)指標(biāo)[11]。Ma 等將擴(kuò)展卡爾曼濾波算法用于電池SOC 估計(jì)，并以此作為均衡控制的指標(biāo)，設(shè)計(jì)了兩級(jí)雙向均衡電路和模糊控制邏輯，實(shí)現(xiàn)電池單元間的均衡[12]。

本文基于某車(chē)型48 V 電池系統(tǒng)進(jìn)行電池主動(dòng)均衡設(shè)計(jì)，通過(guò)基于SOC 的均衡提高電池組安全性，以更精確地反映電池的能量狀態(tài)，并通過(guò)模糊控制提高單體電池間能量均衡的準(zhǔn)確度。

2 電池成組設(shè)計(jì)

本文的研究對(duì)象為某混合動(dòng)力車(chē)型48 V 電池系統(tǒng)，選取寧德時(shí)代三元鋰離子電池作為電池系統(tǒng)的電芯，如圖1 所示。電池組的電壓一般根據(jù)系統(tǒng)的需求設(shè)定，電壓確定后，即可得到電芯的數(shù)量N：

圖1 本文電芯示意

式中，Vp為電池組電壓；Vc為電芯電壓。

為滿(mǎn)足電池組的電壓需要，擬采用12串的成組方案。為了選取一致性較好的電池，首先對(duì)電池進(jìn)行基礎(chǔ)參數(shù)測(cè)試。測(cè)試平臺(tái)主要由上位機(jī)、充放電測(cè)試儀與高低溫箱組成，電池測(cè)試平臺(tái)的連接如圖2 所示。上位機(jī)主要負(fù)責(zé)編寫(xiě)電池測(cè)試程序，控制充放電測(cè)試儀與高低溫箱及記錄電池測(cè)試過(guò)程中的參數(shù)信息。電池單體測(cè)試采用的充放電測(cè)試儀為新威CT-4008，其電壓范圍為0～5 V，電流范圍為0～100 A，最高采樣頻率為10 Hz。在進(jìn)行電池組測(cè)試時(shí)，采用的充放電測(cè)試儀為新威CE-6004n，該設(shè)備所容許的最大電壓為100 V，電流范圍為0～100 A，最高采樣頻率為10 Hz。測(cè)試平臺(tái)采用的高低溫箱為新威MGDW-150-40H，溫控精度為1%，可以將電池所處的環(huán)境控制在-40～150 ℃范圍內(nèi)的任意恒溫溫度。

圖2 電池測(cè)試平臺(tái)

首先進(jìn)行電池的容量測(cè)試。電池的實(shí)際容量會(huì)隨著使用而逐漸衰減，因此電池容量標(biāo)定時(shí)需要測(cè)定電池的標(biāo)準(zhǔn)可用容量。標(biāo)準(zhǔn)可用容量受充、放電條件、電池所處的環(huán)境等因素影響，設(shè)計(jì)電池容量標(biāo)定測(cè)試步驟為：

a.高低溫箱溫度設(shè)置為25 ℃恒溫，等待溫度穩(wěn)定；

b. 將電池與充放電測(cè)試儀連接并置于高低溫箱中靜置2 h；

c. 以恒流恒壓（Constant Current and Constant Voltage，CCCV）方式對(duì)電池充電，恒流充電電流為18.5 A（0.5 C），截止電壓為4.2 V，恒壓充電截止電流為1.85 A（0.05 C），完成充電后靜置2 h，保證電池穩(wěn)定；

d. 以恒流（Constant Current，CC）方式對(duì)電池進(jìn)行放電，放電電流為18.5 A，直到電壓到達(dá)下截止電壓3.0 V停止放電，靜置2 h，記錄電池放出的電量；

e.重復(fù)步驟c～步驟d，總計(jì)循環(huán)3 次，并記錄電池放出的電量。

按照GB/T 38661—2020《電動(dòng)汽車(chē)用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件》的規(guī)定，當(dāng)每次測(cè)量得到的電池容量與所測(cè)容量均值的偏差均小于2%時(shí)，才可以認(rèn)為所獲取的電池容量為電池的標(biāo)準(zhǔn)可用容量。本文所測(cè)得的電池標(biāo)準(zhǔn)可用容量及偏差如表1 所示，選取的電池容量偏差小于0.3%，對(duì)電池組中所有單體電池進(jìn)行容量測(cè)試可知，單體電池容量一致性較高，可用容量可以達(dá)到38.3 A·h。

表1 電池標(biāo)準(zhǔn)可用容量及偏差

3 電池組主動(dòng)均衡設(shè)計(jì)

3.1 主動(dòng)均衡方案及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

最典型的基于電感的主動(dòng)均衡方法是相鄰電池的均衡，即每2 個(gè)單體電池之間都存在一個(gè)均衡電容用于均衡電池能量。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可操作性較強(qiáng)，但當(dāng)被均衡單體電池位置較遠(yuǎn)時(shí)，能量轉(zhuǎn)化效率受限于待均衡單體之間的距離與電感的容量，均衡效率低且時(shí)間長(zhǎng)。基于上述特性，Bo 等[13]提出了電感并行的均衡拓?fù)浼軜?gòu)，通過(guò)分層布置均衡單元的方法，在減少均衡單元數(shù)量的同時(shí)極大地縮短了均衡時(shí)間，提高了均衡系統(tǒng)效率。該拓?fù)浞桨妇哂卸鄬咏Y(jié)構(gòu)，可以通過(guò)較少的均衡次數(shù)實(shí)現(xiàn)相隔較遠(yuǎn)的單體電池間的能量均衡，降低了均衡過(guò)程中儲(chǔ)能電感頻繁的能量轉(zhuǎn)換帶來(lái)的能量損耗。電池組采用1 并12 串的成組方案，電感并行主動(dòng)均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 電感并行主動(dòng)均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

在圖3所示的均衡系統(tǒng)中，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的層數(shù)為：

式中，m為待均衡單體電池的數(shù)量。

均衡單元1-1～均衡單元1-6 組成的結(jié)構(gòu)為電感并行結(jié)構(gòu)的第1 層，其功能是均衡相鄰單體電池間的能量。均衡單元2-1～均衡單元2-3 組成電感主動(dòng)均衡結(jié)構(gòu)的第2 層，該層以2 個(gè)相鄰單體電池為一個(gè)小組，電池箱內(nèi)分為3個(gè)小組，這一層用于均衡相鄰小組間的電量，同理，均衡單元3-1與均衡單元3-2組成第3層，用于均衡8個(gè)電池單體組成的大組間的電量。

由上述主動(dòng)均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及分析可知，電感并行主動(dòng)均衡系統(tǒng)由于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化，各均衡單元可以獨(dú)立工作，互不影響，以便同時(shí)對(duì)單體電池及不同的均衡單元電池組能量進(jìn)行均衡，減少了均衡次數(shù)的同時(shí)提高了均衡系統(tǒng)的效率。同時(shí)，優(yōu)化后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)主動(dòng)均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相比，擁有更少的均衡單元，可以減少均衡過(guò)程中的能量損耗。

3.2 均衡電路工作原理

完成主動(dòng)均衡方案及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇后，對(duì)主動(dòng)均衡系統(tǒng)中的均衡單元進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析，均衡單元結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 均衡單元結(jié)構(gòu)

當(dāng)均衡單元連接的兩部分達(dá)到均衡系統(tǒng)工作條件時(shí)，打開(kāi)與高能量電池連接的金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效晶體管（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor，MOSFET），對(duì)電感充電；充電結(jié)束后關(guān)閉MOSFET 并開(kāi)啟與低能量電池連接的MOSFET，使電感對(duì)電池充電，完成均衡過(guò)程。為研究均衡系統(tǒng)的工作原理與過(guò)程，假設(shè)電池B1的能量高于電池B2的能量，且B1、B2能量的均值大于電池B3、B4 能量的均值，分別分析電池在不同運(yùn)行工況下的均衡原理。

電池組處于充電狀態(tài)時(shí)，為保證所有單體電池都能在不超過(guò)上截止電壓時(shí)充滿(mǎn)電，需要對(duì)電池組進(jìn)行均衡管理。充電過(guò)程的電流方向如圖5 所示：均衡開(kāi)啟時(shí)，開(kāi)關(guān)Q1 閉合、開(kāi)關(guān)Q2 斷開(kāi)，B1 對(duì)電感L1 充電，此時(shí)B1 的電流抵消部分外接充電電流，B1的充電速度降低；同理，B1、B2 對(duì)電感L3 充電時(shí)，B1、B2的充電速度也有所降低，見(jiàn)圖5a；當(dāng)電感完成充電后，Q1 斷開(kāi)，L1 通過(guò)Q1 的續(xù)流二極管對(duì)B2 充電，增強(qiáng)外接充電電流，B2的充電速度提高，同時(shí)電感L3 通過(guò)開(kāi)關(guān)Q3 的續(xù)流二極管也提高了B3、B4 的充電電流，見(jiàn)圖5b。

圖5 充電均衡過(guò)程示意

當(dāng)電池組對(duì)外輸出能量時(shí)，為保證能在BMS 截止放電時(shí)充分釋放電池組能量，在放電過(guò)程中也需要對(duì)電池組中的單體電池進(jìn)行能量均衡。均衡系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，Q1閉合、Q2斷開(kāi)，B1、Q1與L1組成放電回路，電池B1對(duì)外輸出電流，對(duì)L1進(jìn)行充電，此時(shí)均衡電流的存在也加速了B1 的能量輸出。同時(shí)，B1、B2 與Q5、L3 也組成放電回路，加速B1、B2 的能量消耗，如圖6a 所示。當(dāng)電感L1、L3 充電結(jié)束完成儲(chǔ)能時(shí)，Q1、Q5斷開(kāi)，儲(chǔ)能電感L1、L3通過(guò)續(xù)流二極管分別對(duì)B2、B3、B4 充電，減弱了電池對(duì)外放電的能力，如圖6b所示?；谏鲜鲞^(guò)程，BMS完成電池放電過(guò)程的能量均衡。

圖6 放電均衡過(guò)程示意

3.3 主動(dòng)均衡控制策略

由于電池具有輸出非線性、遲滯效應(yīng)以及老化現(xiàn)象等特點(diǎn)，可以將人類(lèi)操作的經(jīng)驗(yàn)引入到主動(dòng)均衡系統(tǒng)中，采用基于模糊控制的主動(dòng)均衡策略，可以根據(jù)實(shí)時(shí)得到的電池狀態(tài)信息及模糊規(guī)則對(duì)電池組進(jìn)行均衡控制。同時(shí)，基于模糊控制的主動(dòng)均衡策略能夠根據(jù)電池組的不一致性有目標(biāo)地調(diào)節(jié)均衡電流，有效避免過(guò)均衡或均衡時(shí)間較長(zhǎng)的現(xiàn)象，也可以在主動(dòng)均衡系統(tǒng)工作過(guò)程中充分發(fā)揮電池的放電能力。在設(shè)計(jì)模糊邏輯控制（Fuzzy Logic Control，F(xiàn)LC）策略前，需制定均衡系統(tǒng)開(kāi)啟、關(guān)閉的閾值條件，避免對(duì)非必要電池頻繁地進(jìn)行主動(dòng)均衡，提高主動(dòng)均衡的控制效率。

主動(dòng)均衡控制策略控制過(guò)程如下：實(shí)時(shí)檢測(cè)被均衡單元電池的工作電壓與估算得到的電池SOC信息，計(jì)算待均衡單元電池的電壓差值與SOC 差值。當(dāng)檢測(cè)到均衡單元電壓差大于0.05 V 且SOC差值大于0.05 時(shí)，啟動(dòng)該均衡單元，并通過(guò)模糊邏輯控制器求解均衡電流。根據(jù)均衡單元層數(shù)和目標(biāo)均衡電流等信息求解控制器輸出的脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation，PWM）波頻率，通過(guò)本文設(shè)計(jì)的均衡電路進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)2個(gè)電池或電池組之間的能量均衡。檢測(cè)到被均衡電池的電壓差值和SOC 差值小于上述閾值時(shí)，表明與均衡單元相連的電池或電池組的能量已經(jīng)近似相等，均衡系統(tǒng)停止均衡并繼續(xù)監(jiān)測(cè)單體電池的電壓及SOC 等信息。在本文所建立的主動(dòng)均衡系統(tǒng)中，每個(gè)均衡單元都應(yīng)執(zhí)行上述控制策略，具體控制策略如圖7所示。

圖7 主動(dòng)均衡控制策略流程

3.4 主動(dòng)均衡系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì)

為提高系統(tǒng)的均衡效率，本文選用基于模糊控制的主動(dòng)均衡策略，通過(guò)模糊控制器計(jì)算均衡電流，據(jù)此調(diào)節(jié)主動(dòng)均衡系統(tǒng)的控制頻率，該控制器結(jié)構(gòu)如圖8所示。

圖8 模糊控制器結(jié)構(gòu)

模糊控制器的輸入為主動(dòng)均衡判定依據(jù)電壓差值ΔV及SOC 的差值ΔSSOC，控制器的輸出為均衡系統(tǒng)的均衡電流I。

在模糊化過(guò)程中，需使用模糊集對(duì)控制器的輸入、輸出進(jìn)行描述。將論域劃分為5個(gè)模糊集，模糊集中的參數(shù)分別表示極小（VS）、?。⊿）、中（M）、大（B）、極大（VB），模糊集表示為：ΔV={0,0.25,0.5,0.75,1.0}、ΔSSOC={0,0.125,0.250,0.375,0.500}、I1={0,1.25,2.50,3.75,5.00}、I2={0,2.5,5.0,7.5,10.0}、I3={0,3.75,7.50,11.25,15.00}。

根據(jù)本文選取的隸屬度函數(shù)及模糊控制器輸入ΔV的論域范圍，可以計(jì)算得到如圖9所示的ΔV隸屬度曲線。對(duì)于輸入ΔSSOC，其隸屬度僅在論域范圍上有所區(qū)別，因此隸屬度曲線的形式與ΔV隸屬度曲線相同。對(duì)于模糊控制器的輸出，由于模糊集的設(shè)置與輸入相同，因此根據(jù)輸出論域修改隸屬度區(qū)間可以得到控制器輸出的隸屬度曲線。

圖9 輸入ΔV隸屬度曲線

本文所建立的規(guī)則庫(kù)如表2所示。

表2 模糊規(guī)則

模糊控制器可以基于輸入和模糊規(guī)則得到模糊化的均衡電流，對(duì)均衡系統(tǒng)進(jìn)行控制還需要將模糊均衡電流輸入解模糊模塊進(jìn)行模糊推理及反模糊化計(jì)算。模糊推理過(guò)程主要包含規(guī)則匹配、規(guī)則前提推理及運(yùn)算求解輸出3 個(gè)部分，完成上述工作再經(jīng)過(guò)反模糊計(jì)算即可得到精確的均衡電流。本文選用的反模糊化方法為重心法：

式中，Z為模糊集的重心位置；μI(Zk)為變量Zk的隸屬度；N為模糊推理的輸出量。

3.5 主動(dòng)均衡驗(yàn)證

基于設(shè)計(jì)的主動(dòng)均衡硬件系統(tǒng)，本文建立了基于模糊控制的主動(dòng)均衡控制策略并完成了模糊控制器的設(shè)計(jì)。本文搭建的主動(dòng)均衡仿真系統(tǒng)包括12 塊串聯(lián)的三元鋰離子電池、3 層并行電感均衡結(jié)構(gòu)以及11 個(gè)均衡單元，并對(duì)該系統(tǒng)在充、放電2 種狀態(tài)下的可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。

為驗(yàn)證主動(dòng)均衡效果，保證主動(dòng)均衡系統(tǒng)正常工作，本文在仿真開(kāi)始時(shí)設(shè)置相差較大的電池初始SOC 值S，代表電池組當(dāng)前處于非均衡狀態(tài)，各單體電池SOC初值S如表3所示。

表3 電池組SOC初值

電池組以0.5 C充電倍率工作于充電狀態(tài)時(shí)，基于主動(dòng)均衡系統(tǒng)的電池充電均衡仿真結(jié)果如圖10所示。在電池組處于充電狀態(tài)時(shí)，BMS 根據(jù)電池組采集得到的單體電池電壓與SOC，評(píng)估電池組能量不一致性并判定當(dāng)前狀態(tài)是否滿(mǎn)足均衡開(kāi)啟條件，條件滿(mǎn)足時(shí)，對(duì)電池組進(jìn)行主動(dòng)均衡。在充電初期，由仿真結(jié)果可知，電池組中串聯(lián)的12個(gè)單體電池劃分為3 個(gè)均衡小組進(jìn)行能量均衡。通過(guò)觀察可知，每一組電池中能量較低的電池均獲得了較大的充電電流。能量最低的1號(hào)電池以較長(zhǎng)時(shí)間保持主動(dòng)均衡系統(tǒng)允許的峰值充電電流進(jìn)行充電，滿(mǎn)足均衡系統(tǒng)高效運(yùn)行的預(yù)期與設(shè)計(jì)要求。隨著均衡時(shí)間的推移，平均能量最低的一組均衡單元率先達(dá)到均衡標(biāo)準(zhǔn)，然后該均衡小組中的單體電池作為一個(gè)整體同其他電池組進(jìn)行能量交換，直到3組電池的能量都達(dá)到系統(tǒng)判定的均衡范圍。電池組充電1 700 s左右時(shí)，電池組單體電池能量基本一致，SOC最大偏差不超過(guò)0.005。同時(shí)，由于本文所提出的主動(dòng)均衡控制策略基于模糊控制設(shè)計(jì)，在均衡初期，單體電池能量差異較大時(shí)，低能量單體電池SOC變化速率較快，隨著電池不一致性的減弱，均衡電流逐漸減小，可以達(dá)到在充電后期減少對(duì)外部充電電流的干擾的目的，間接提高了整個(gè)電池組的均衡效率。

圖10 電池充電均衡仿真結(jié)果

電池組以1 C 倍率工作于恒流放電模式時(shí)，基于主動(dòng)均衡系統(tǒng)的電池組放電均衡仿真結(jié)果如圖11 所示。當(dāng)BMS 檢測(cè)到電池組能量不一致性較大時(shí)，對(duì)電池組進(jìn)行主動(dòng)均衡控制。在均衡系統(tǒng)工作初期，電池組劃分為3個(gè)均衡小組同時(shí)進(jìn)行均衡，平均能量較高的均衡小組可以較大電流對(duì)外輸出功率，且每一組電池中的高能量單體電池的放電能力大于該小組平均水平。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以通過(guò)這種方式減小電池組中單體電池能量的不一致性。通過(guò)觀察可知，1 號(hào)電池開(kāi)始放電時(shí)能量最高，均衡初期放電電流最大，12 號(hào)電池能量最低，在均衡初期該單體電池的充電電流幾乎為0，滿(mǎn)足均衡系統(tǒng)高效運(yùn)行的預(yù)期與設(shè)計(jì)要求。隨著均衡時(shí)間的推移，每一個(gè)均衡小組的單體電池能量不一致性逐漸較小，均衡電流也隨之減小。當(dāng)3 個(gè)小組中電池能量差異較小時(shí)，3 組電池之間進(jìn)行能量均衡。電池組放電1 450 s 時(shí)，電池組中所有單體電池能量處于近似相等水平，SOC 最大偏差不超過(guò)0.005。同時(shí)，本文所設(shè)計(jì)的控制策略能夠在電池組均衡后期減小整個(gè)系統(tǒng)的均衡電流，逐步增大低能量電池放電電流，既可以在均衡后期減小均衡電流對(duì)電池組功率輸出的影響，又可以保證單體電池不會(huì)持續(xù)大電流放電，保障電池組使用過(guò)程中的安全性。

圖11 電池放電均衡仿真結(jié)果

由上述分析結(jié)果可知，無(wú)論電池組處于充電或放電狀態(tài)，基于本文所提出的主動(dòng)均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略都能在兼顧電池組工作要求的同時(shí)在較短時(shí)間內(nèi)完成電池組中能量不一致單體電池的均衡，所設(shè)計(jì)的主動(dòng)均衡系統(tǒng)具有可靠性。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)48 V 電池系統(tǒng)進(jìn)行集成設(shè)計(jì)，并根據(jù)電池組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了主動(dòng)均衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基于設(shè)計(jì)的主動(dòng)均衡方案完成了主動(dòng)均衡電路設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算。在此基礎(chǔ)上，完成主動(dòng)均衡判據(jù)的選取，并以此完成了基于模糊控制器的主動(dòng)均衡策略及計(jì)算均衡電流的模糊控制器的設(shè)計(jì)。在Python 環(huán)境下進(jìn)行了主動(dòng)均衡系統(tǒng)的仿真分析，結(jié)果表明，所建立的主動(dòng)均衡系統(tǒng)能夠在電池組中單體電池能量差異較大的情況下達(dá)到能量均衡目的。

本文所設(shè)計(jì)的主動(dòng)均衡仍存在無(wú)法覆蓋特殊能量均衡工況的局限性，后續(xù)將針對(duì)特殊工況進(jìn)行精準(zhǔn)分析與均衡設(shè)計(jì)。