劉光明，何義文

（1.蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)大學(xué)黃河流域生態(tài)環(huán)境產(chǎn)教融合研究院，蘭州 730021；2.蘭州礦場(chǎng)機(jī)械有限公司，蘭州 730070）

壓裂液混配設(shè)備是用于混合并加壓輸送壓裂液的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于頁巖氣、煤層氣等資源的開發(fā)利用過程中。壓裂液混配設(shè)備能夠?qū)Χ喾N不同的化學(xué)品進(jìn)行混合，并且能夠按照特定的比例和流量進(jìn)行控制，從而形成特定的壓裂液配方?；旌线^程中需要控制混合的時(shí)間、流量和混合比例等參數(shù)，以確?；旌系馁|(zhì)量和效果。根據(jù)壓裂液混配設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)，可以將其分為預(yù)混式壓裂液混配設(shè)備和動(dòng)態(tài)混合式壓裂液混配設(shè)備。

1 智能化車載壓裂液混配設(shè)備設(shè)計(jì)

智能化車載壓裂液混配設(shè)備（以下簡稱“混配車”）要求實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、可靠的液體配制，滿足不同壓裂作業(yè)的需要，同時(shí)也要考慮減少人工操作，提高生產(chǎn)效率，降低成本。設(shè)計(jì)混配車需要在自動(dòng)配液控制系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)、傳感器和機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)高效、可靠、精準(zhǔn)的壓裂液混配，而智能化控制系統(tǒng)則是該套設(shè)備的智慧大腦和控制中樞?；炫滠囋O(shè)計(jì)上具備以下特點(diǎn)。

自動(dòng)配液控制系統(tǒng)能夠控制各種液體組分的配比，實(shí)現(xiàn)化學(xué)計(jì)量配制，減少人工失誤，提高配比精度和效率。電液控制系統(tǒng)可根據(jù)作業(yè)需求，控制各類混合和輸送設(shè)備的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。傳感器采用高精度、穩(wěn)定的元器件，監(jiān)測(cè)液體壓力、溫度、濃度等參數(shù)，保證液體配制的質(zhì)量和穩(wěn)定性，防止過程中出現(xiàn)故障。采用先進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，降低設(shè)備維修和更換成本，同時(shí)也要方便清洗和維護(hù)。

2 混配車自動(dòng)配液控制系統(tǒng)

2.1 基本原理和功能

混配車自動(dòng)控制系統(tǒng)由工控機(jī)、RC 控制器、顯示儀表組成，作業(yè)時(shí)通過操作安裝在控制面板上的顯示屏，按照施工作業(yè)方案輸入自動(dòng)控制指令或在監(jiān)控計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)中預(yù)制自動(dòng)控制程序后，混配車能夠按照指令實(shí)現(xiàn)干粉配比、初始清水流量、排出流量、液位和液添比例的自動(dòng)控制，以及相應(yīng)的施工參數(shù)顯示。同時(shí)，控制系統(tǒng)具備在施工中遇突發(fā)情況時(shí)操作人員能及時(shí)中斷自動(dòng)控制并切換為手動(dòng)控制功能，手動(dòng)控制方式能滿足實(shí)現(xiàn)混配車全部控制功能。

混配車自動(dòng)配液控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制，手動(dòng)電氣控制系統(tǒng)是依靠操作面板上安裝的手動(dòng)電氣開關(guān)和控制旋扭來操作各液壓和氣動(dòng)執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)各部件動(dòng)作，以滿足作業(yè)要求。通過自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)鏈接可分別實(shí)現(xiàn)吸入泵、排出泵、送料馬達(dá)、吸入泵蝶閥、噴射泵和液添泵的自動(dòng)控制。

2.2 控制系統(tǒng)組成和參數(shù)設(shè)計(jì)

混配車自動(dòng)配液控制系統(tǒng)主要由液位控制系統(tǒng)、吸入控制系統(tǒng)和排出泵控制系統(tǒng)、干粉控制系統(tǒng)、液體添加劑控制系統(tǒng)和計(jì)量系統(tǒng)組成，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配液控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，首先要分析關(guān)鍵參數(shù)，包括液位控制、流量控制和配比控制等方面，然后根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求，對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)，此外，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。最后，對(duì)參數(shù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的方案進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試，確保系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化能夠有效控制配液過程。

2.3 控制算法設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)適合自動(dòng)配液控制系統(tǒng)的控制算法，包括模糊控制、PID 控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等方面。

模糊控制是一種基于模糊數(shù)學(xué)理論的控制方法，其將模糊邏輯運(yùn)算引入到控制系統(tǒng)中，將模糊量作為控制變量，并通過一定的規(guī)則來實(shí)現(xiàn)控制。在自動(dòng)配液控制系統(tǒng)中，如果知道輸入的液體體積和濃度范圍，可以利用模糊控制器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。例如，可以根據(jù)輸入體積和濃度的大小，優(yōu)化控制閾值，以達(dá)到更好的控制效果。

PID 控制是一種常用的控制算法，在自動(dòng)配液控制系統(tǒng)中也可以應(yīng)用。PID 控制器由3 個(gè)部分組成：比例部分、積分部分和微分部分。其利用傳感器測(cè)量的反饋信號(hào)和設(shè)定值之間的差異，通過不斷調(diào)整控制器的輸出來達(dá)到最佳控制效果。例如，通過控制加液泵的轉(zhuǎn)速或閥門的開度，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配液控制。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種利用計(jì)算機(jī)模擬人腦神經(jīng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的方法。在自動(dòng)配液控制系統(tǒng)中，可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)液體的配方和配液過程，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。例如，可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)已知的液體配比進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而在以后的配液過程中自動(dòng)調(diào)整并控制液體的配比。

以上3 種控制算法都可以應(yīng)用于自動(dòng)配液控制系統(tǒng)，可以根據(jù)具體的情況進(jìn)行選擇和優(yōu)化。

2.4 系統(tǒng)仿真和實(shí)現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配液控制系統(tǒng)，并進(jìn)行仿真和測(cè)試，分析控制效果和系統(tǒng)響應(yīng)速度等因素，需先根據(jù)配液控制的需求，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件控制算法，并選擇合適的控制器和執(zhí)行器，包括選擇合適的傳感器、執(zhí)行器、控制器及系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，再根據(jù)設(shè)計(jì)的控制算法編寫控制程序，包括傳感器采集、數(shù)據(jù)處理、控制邏輯和執(zhí)行器控制等部分，對(duì)編寫的控制程序進(jìn)行仿真和測(cè)試，包括檢驗(yàn)控制效果、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性等方面，根據(jù)測(cè)試結(jié)果，對(duì)控制程序進(jìn)行修正和優(yōu)化，以獲得更好的控制效果和響應(yīng)速度，將優(yōu)化后的控制程序部署到實(shí)際應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配液控制。在實(shí)際操作中，還需要考慮系統(tǒng)的安全性問題，如保證配液的精確度和安全性，以及防止因控制程序錯(cuò)誤而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。因此，在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和仿真過程中，需要進(jìn)行多次測(cè)試和優(yōu)化，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠性。

本文研究的對(duì)象（混配車）的系統(tǒng)傳感器，由1 個(gè)用于采集混合罐實(shí)際液位的液位計(jì)，1 套用于采集干粉罐內(nèi)干粉重量胍膠粉的稱重系統(tǒng)，1 個(gè)用于采集吸入口實(shí)際流量的8 吋渦輪式流量計(jì)，1 個(gè)用于采集排出口實(shí)際流量的8 吋渦輪式流量計(jì)，4 個(gè)用于采集4個(gè)液添的實(shí)際流量，輸入脈沖信號(hào)的液添泵轉(zhuǎn)速傳感器；2 個(gè)用于采集干粉的下粉速率，輸入脈沖信號(hào)的喂料馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器；2 個(gè)用于采集干粉罐內(nèi)的干粉的下限位，檢測(cè)粉管份量的料位開關(guān)；1 個(gè)吸入泵蝶閥位置反饋信號(hào)，2 個(gè)測(cè)量吸入管路壓力的吸入泵壓力傳感器，1 個(gè)測(cè)量噴射管路壓力的噴射泵壓力傳感器，1個(gè)測(cè)量排出管路壓力的排出泵壓力傳感器組成，所有信號(hào)輸入到上位機(jī)西門子PLC 中。液位控制系統(tǒng)由吸入流量計(jì)、排出流量計(jì)、液位計(jì)、上位機(jī)、RC 控制器、吸入泵蝶閥、吸入泵和排出泵等組成，自動(dòng)工作時(shí)，通過混液罐液位計(jì)將實(shí)時(shí)檢測(cè)到的液面信號(hào)反饋給上位機(jī)，上位機(jī)將該數(shù)據(jù)與作業(yè)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，輸出控制信號(hào)給RC 控制器，控制排出泵、吸入泵的電比例閥，從而調(diào)節(jié)吸入泵和排出泵轉(zhuǎn)速，維持液面高度的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)液面自動(dòng)控制，程序中設(shè)置液位高低限位報(bào)警值，確保不會(huì)吸空和漫罐。吸入控制系統(tǒng)由吸入流量計(jì)、液位計(jì)、上位機(jī)、RC 控制器、吸入泵壓力傳感器、吸入泵蝶閥和吸入泵組成。自動(dòng)工作時(shí)，該系統(tǒng)主要通過上位機(jī)比較混合罐液位，吸入流量計(jì)信號(hào)，輸出控制信號(hào)給RC 控制器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)吸入泵轉(zhuǎn)速，保證吸入流量達(dá)到設(shè)定值。吸入泵壓力控制由RC 控制器完成，能夠隨時(shí)調(diào)整吸入泵的轉(zhuǎn)速，確保吸入泵壓力值在設(shè)定范圍內(nèi)（1.6～1.8 kg）；上位機(jī)檢測(cè)吸入泵壓力值，也可在屏幕上設(shè)置吸水泵壓力值（1.6～1.8 kg），RC 控制器接收上位機(jī)設(shè)定信號(hào)確保吸入泵壓力值在設(shè)定范圍內(nèi)（1.6～1.8 kg）。排出泵控制系統(tǒng)由液位計(jì)、上位機(jī)、RC控制器、排出泵組成。通過實(shí)時(shí)檢測(cè)到的液面信號(hào)及排出流量計(jì)信號(hào)反饋給上位機(jī)，上位機(jī)輸出控制信號(hào)給RC 控制器，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)排出泵轉(zhuǎn)速，保證排出流量達(dá)到設(shè)定值，且不會(huì)抽空和漫罐。干粉控制系統(tǒng)由吸入流量計(jì)、電子秤、上位機(jī)、RC 控制器、吸入泵蝶閥和喂料馬達(dá)等組成。該系統(tǒng)主要通過電子秤失重和清水吸入量的比值計(jì)算干粉實(shí)時(shí)配比，并通過計(jì)算，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)喂料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、吸入蝶閥位置，調(diào)節(jié)下粉量和進(jìn)水量，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)混配車下粉過程的自動(dòng)控制，一旦將干粉配比輸入上位機(jī)，在工作期間不用操作人員協(xié)助，無論作業(yè)過程中液體流速如何變化，程序會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)喂料機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)干粉精確控制。液體添加劑控制系統(tǒng)由排出流量計(jì)、液添泵轉(zhuǎn)速傳感器、上位機(jī)、RC 控制器和液添泵組成。工作時(shí)，無論排量如何變化，上位機(jī)通過RC 控制器均可按照設(shè)定配比控制添加劑泵轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)添加劑過程的自動(dòng)控制。系統(tǒng)可對(duì)4 臺(tái)添加劑泵單獨(dú)設(shè)置工作。

3 混配車電液控制系統(tǒng)

3.1 基本原理和系統(tǒng)組成

混配車整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)采用全液壓控制驅(qū)動(dòng)方式，動(dòng)力由車臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)提供。液壓系統(tǒng)采用Bosch-Rexroth公司的液壓元件，由靜壓式回路、開式回路輔助系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、管路系統(tǒng)和油箱總成等組成。靜壓閉式系統(tǒng)，即回路中由一個(gè)變量泵直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)定量馬達(dá)的傳動(dòng)，其調(diào)速方式采用電比例控制，通過控制電位計(jì)可將軸向柱塞泵的排量精確地調(diào)定所希望的輸出值，從而精確地控制定量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。在整個(gè)控制范圍內(nèi)均為無級(jí)調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的工作速度?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)清水吸入泵、排出泵及液添馬達(dá)的無級(jí)調(diào)速。輔助系統(tǒng)采用開式回路，目的為減輕混配車車載重量和臺(tái)上空間不足，液壓油箱不宜過大；必須對(duì)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱能實(shí)行強(qiáng)制水冷和風(fēng)扇冷卻措施。液壓系統(tǒng)采取有效措施保持油液的清潔，控制污染度；根據(jù)系統(tǒng)和元件不同要求的過濾精度，設(shè)置相應(yīng)等級(jí)過濾器，并裝有差壓發(fā)訊器及旁通閥，當(dāng)濾芯堵塞時(shí)，便發(fā)出開關(guān)信號(hào)，提示更換濾芯，確保液壓系統(tǒng)工作正常、可靠、故障少和壽命長。

3.2 參數(shù)設(shè)計(jì)

電液控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)主要是通過分析系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化，包括液壓元器件的選擇和優(yōu)化、系統(tǒng)壓力和流量的控制等方面。液壓元器件包括液壓泵、液壓閥、液壓缸等，在實(shí)際設(shè)計(jì)中選擇合適的液壓元器件，以滿足系統(tǒng)的工作要求，同時(shí)需要優(yōu)化液壓元器件的布局和參數(shù)，以提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。系統(tǒng)的壓力和流量是影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵參數(shù)，在設(shè)計(jì)中根據(jù)工作要求和液壓元器件的特點(diǎn)，確定合適的壓力和流量范圍，并采用合適的控制策略進(jìn)行控制?？刂崎y是電液控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元器件，其響應(yīng)速度和精度會(huì)直接影響系統(tǒng)的性能和精度，在設(shè)計(jì)中選擇合適的控制閥，并優(yōu)化控制策略，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度。除外，還要考慮工作環(huán)境的因素，如溫度、濕度、氣壓等，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

3.3 控制算法設(shè)計(jì)

電液控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制和閉環(huán)控制2 種方式。開環(huán)控制是指在控制系統(tǒng)中，控制信號(hào)不受反饋信號(hào)的影響，直接輸出控制信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過實(shí)驗(yàn)或理論計(jì)算對(duì)開環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。在電液控制系統(tǒng)中，開環(huán)控制一般用于對(duì)單個(gè)液壓元件的控制，如液壓缸、液壓電機(jī)等，通過計(jì)算液壓元件的工作壓力和流量、選擇液壓元件的型號(hào)和參數(shù)、確定液壓系統(tǒng)的控制方式，手動(dòng)控制、集中控制或電腦控制，再設(shè)計(jì)控制回路并調(diào)試。閉環(huán)控制是指在控制系統(tǒng)中，通過反饋信號(hào)對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行修正，使系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。在電液控制系統(tǒng)中，閉環(huán)控制一般用于對(duì)多個(gè)液壓元件的控制，如液壓動(dòng)力機(jī)械、機(jī)床等通過建立系統(tǒng)模型，包括傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓元件等組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)模型、選擇合適的控制器，根據(jù)模型設(shè)計(jì)控制算法，再通過仿真或?qū)嶒?yàn)調(diào)試控制系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。

3.4 系統(tǒng)仿真和實(shí)現(xiàn)

吸入泵系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)，即回路中由一個(gè)變量泵直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)定量馬達(dá)的傳動(dòng)，其調(diào)速方式采用電比例控制。操作面板上的清水吸入泵調(diào)速電位計(jì)旋鈕，通過RC 微處理器輸出1 個(gè)PWM 輸出可將軸向柱塞泵的排量精確地調(diào)定所希望的輸出值，執(zhí)行元件參數(shù)考慮吸入離心泵、最大排量、功率、轉(zhuǎn)速、額定壓力、柱塞泵、油泵輸入轉(zhuǎn)速、切斷壓力和流量控制壓差等。本文仿真設(shè)計(jì)時(shí)，采用A10VG63EP4D1/10L-NTC10F001SP泵驅(qū)動(dòng)提供油源給柱塞馬達(dá)AA2FM80/61W-VUDN027-S驅(qū)動(dòng)清水泵，柱塞馬達(dá)：AA2FM80/61W-VUDN027-S。

噴射泵系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)，即回路中由一個(gè)變量泵直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)定量馬達(dá)的傳動(dòng)，采用兩點(diǎn)控制，帶開關(guān)電磁鐵方式。操作面板上噴射泵開關(guān)通過RC6 微處理器使泵最大排量實(shí)現(xiàn)馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速，執(zhí)行元件參數(shù)考慮噴射離心泵、功率、額定壓力、額定轉(zhuǎn)速、最大排量、柱塞泵、油泵輸入轉(zhuǎn)速、切斷壓力和流量控制壓差等。本文仿真設(shè)計(jì)時(shí)，采用A4VG56EZ2DM1/32LNSC02F001 泵驅(qū)動(dòng)提供油源給柱塞馬達(dá)A2FM56/61W-VAB027 驅(qū)動(dòng)噴射泵，柱塞馬達(dá)：A2FM56/61WVAB027。

排出離心泵系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)，即回路中由一個(gè)變量泵直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)定量馬達(dá)的傳動(dòng)，其調(diào)速方式采用電比例控制。操作面板上的排出泵調(diào)速電位計(jì)旋鈕，通過RC 微處理器同時(shí)輸出1 個(gè)PWM 輸出可將軸向柱塞泵的排量精確地調(diào)定所希望的輸出值，執(zhí)行元件參數(shù)考慮排出離心泵、最大排量、功率、轉(zhuǎn)速、額定壓力、柱塞泵、油泵輸入轉(zhuǎn)速、切斷壓力和流量控制壓差。本文仿真設(shè)計(jì)時(shí)，采用和噴射泵系統(tǒng)一樣的動(dòng)力源。

混配車輔助系統(tǒng)包括上料、攪拌、液添、送料和破拱等元件，由2 組閉芯高壓負(fù)載敏感多路閥系統(tǒng)組成，其性能是與負(fù)載無關(guān)，可無級(jí)調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)獨(dú)立地進(jìn)行工作，相互間完全不受影響，控制精度高。

4 結(jié)論

本文主要介紹了設(shè)計(jì)和制造新型石油鉆采專用智能壓裂液混配車控制系統(tǒng)的過程。首先，根據(jù)石油鉆采的特殊需求，確定了設(shè)備的功能和性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)方案，并選取了合適的硬件和軟件組件。然后，通過對(duì)每個(gè)組件的編程和調(diào)試，完成了整個(gè)系統(tǒng)的集成和測(cè)試。最后，進(jìn)行了實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和調(diào)試，驗(yàn)證了設(shè)備的優(yōu)良性能。

通過對(duì)該套控制系統(tǒng)的混配車的分析和評(píng)價(jià)，可以得出以下結(jié)論。

設(shè)備具備了精準(zhǔn)測(cè)量、高效混配、自動(dòng)化控制等多種功能，能夠滿足石油鉆采領(lǐng)域的復(fù)雜需求。

設(shè)備使用了先進(jìn)的硬件和軟件組件，具有高性能和可擴(kuò)展性。

設(shè)備采用了智能控制技術(shù)，能夠自動(dòng)調(diào)整配比，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

設(shè)備的壓裂液混配效果和穩(wěn)定性令人滿意。

該設(shè)備的研發(fā)具有一定的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

綜上所述，新型石油鉆采專用智能壓裂液混配設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造是一項(xiàng)有價(jià)值的工作，其將為石油鉆采領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)提供有力支持，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)空間，是石油勘探開采領(lǐng)域的重要裝備，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)將會(huì)有著巨大的市場(chǎng)需求和發(fā)展?jié)摿Α?/p>