史新偉
(中國鐵路西安局集團有限公司,陜西西安 710054)
為充分發(fā)揮既有線鐵路的運輸效能,提高線路的運行服務(wù)品質(zhì),我國在既有25T 型客車技術(shù)基礎(chǔ)上研制了CR200J 型動車組,該車型具有運用范圍廣、運行速度高、建造成本低、運輸組織效率高等優(yōu)勢[1]。作為新一代既有線的主力車型,良好的動力學性能對保障運行安全性、舒適性及檢修維護等方面具有重要意義[2-4]。但不論何種車型,由于車輛在實際運用過程中,車輪踏面磨耗處于持續(xù)發(fā)展狀態(tài),極易導致輪軌接觸關(guān)系逐漸惡化,并成為影響車輛動力學性能的關(guān)鍵因素之一。車輪磨損問題一直廣受研究者們的關(guān)注[5-6]。隨著車輪磨耗的發(fā)展,輪軌接觸關(guān)系會產(chǎn)生明顯的變化,對車輛動力學性能產(chǎn)生影響,楊震寰等[7]基于實測鋼軌和車輪踏面廓形開展輪軌接觸關(guān)系分析,發(fā)現(xiàn)輪對橫移量在0~3 mm 范圍內(nèi)的等效錐度水平較高是造成車輛異常振動的原因,由此提出精確控制鋼軌廓形等控制措施,以提高動車組的線路適應(yīng)性。茍立波[8]等開展CRH3 型動車組車輪踏面跟蹤測試,研究了車輪踏面磨耗的發(fā)展規(guī)律,分析了車輪磨耗對車輛運行性能的影響,并在實測數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上提出了車輪鏇修的建議周期。為保證動車組安全、舒適的運行,本文根據(jù)某線路CR200J 型動車組車輪磨耗踏面的跟蹤測試數(shù)據(jù),基于多體動力學分析軟件(SIMPACK)建立車輛動力學模型,通過仿真手段研究隨鏇后里程發(fā)展下的車輪磨耗對車輛動力學性能的影響,為車輪鏇修里程的優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。
CR200J 型動車組采用LM 踏面,普遍應(yīng)用于我國準軌客車。為研究CR200J 型動車組車輪踏面磨耗發(fā)展規(guī)律,在某線路選取一列CR200J 型動車組為研究對象,當其鏇后里程達到15 萬km 以后,對其開展車輪踏面廓形測試,實測得到鏇后里程為15.5 萬km、19.3萬km、25.2 萬km、30.1 萬km 時的全列車輪磨耗踏面。測試結(jié)果表明,在一個鏇修周期內(nèi),整列車輪具有相同的磨耗發(fā)展規(guī)律,因此選取典型車輪作為代表,其廓形發(fā)展演變?nèi)鐖D1 所示。由圖可見,車輪踏面在名義滾動圓±30 mm 范圍內(nèi)發(fā)生磨耗,未形成明顯的凹槽磨耗,總體磨耗范圍較寬,鏇后里程達到30.1 萬km 時,名義滾動圓處踏面最大磨耗量達到1.70 mm;同時,輪緣位置也產(chǎn)生了一定程度的磨耗,但該情況主要發(fā)生在鏇修初期,后期輪緣磨耗速率逐漸放緩,輪緣厚度趨于穩(wěn)定。
圖1 車輪磨耗發(fā)展規(guī)律
車輪踏面磨耗直接影響輪軌接觸關(guān)系,將車輪磨耗踏面與標準TB 60 鋼軌匹配,軌底坡為1/40,軌距為1 435 mm,接觸點計算時采用準彈性接觸參數(shù)修正[9],計算得到輪軌接觸關(guān)系如圖2 所示。結(jié)果顯示,鏇后里程為15.5 萬km 時,輪軌接觸點隨輪軸橫移量的變化分布均勻且連續(xù),輪軌接觸關(guān)系良好。隨著鏇后里程的增長,輪軌接觸關(guān)系逐漸惡化,當鏇后里程達到30.1 萬km時,輪對橫移量在±3 mm 內(nèi)的接觸點分布十分稀疏,甚至出現(xiàn)跳變,這將影響車輛構(gòu)架的橫向穩(wěn)定性,下文將對其進行具體分析。
為進一步分析車輪等效錐度及接觸帶寬演變規(guī)律,采用UIC 519 方法進行等效錐度計算,結(jié)果如圖3 所示。鏇后里程為15.5 萬km 時,車輪等效錐度為0.442,接觸帶寬為25.1 mm;鏇后里程為30.1 萬km 時,等效錐度發(fā)展到0.704,接觸帶寬為42.8 mm。分析可得,車輪踏面等效錐度呈線性增長,增長速率為0.201/10 萬km,接觸帶寬增長則有放緩的趨勢。
圖3 3 mm 等效錐度及接觸帶寬演變規(guī)律
為分析車輪踏面磨耗對車輛動力學性能的影響,基于上述4 組車輪磨耗踏面,通過SIMPACK 建立CR200J 型動車組普通硬座車的動力學模型。該模型包括1 個車體、2 個構(gòu)架、4 條輪對和8 個軸箱,車體、構(gòu)架、輪對具有橫向、垂向、縱向、點頭、搖頭和側(cè)滾6個方向的自由度,其中輪對的垂向和側(cè)滾為非獨立自由度,而軸箱只有點頭方向自由度,車輛系統(tǒng)共有46 個獨立自由度,主要參數(shù)如表1 所示。為盡可能真實反映車輛的運行環(huán)境,采用實測京山線軌道不平順激勵,測量步長為0.25 m,數(shù)據(jù)基于線性擬合,如圖4所示??v觀全程,左右高低不平順沿縱向距離具有相近的變化趨勢,主要在±14 mm 之間分布;左右軌向不平順沿縱向距離同樣具有相近的變化趨勢,主要在±5 mm 之間分布[10-13],峰值可達10 mm。仿真分析采用典型的運行工況,線路設(shè)置如表2 所示。
圖4 實測京山線軌道不平順激勵
計算車輛在不同運行速度時軌道激勵作用下構(gòu)架橫向加速度最大值(采用0.5~10 Hz 帶通濾波),結(jié)果顯示(圖5),構(gòu)架橫向加速度最大值隨速度的增加整體呈上升趨勢,等效錐度越高其值越大;等效錐度為0.704時,構(gòu)架橫向加速度最大值有明顯增長,160 km/h 速度級下最大值為7.16 m/s2。顯然,隨著車輪磨耗的發(fā)展,等效錐度逐漸增大將不利于構(gòu)架橫向穩(wěn)定性。若進一步發(fā)展,過高的等效錐度將導致構(gòu)架面臨失穩(wěn)的風險。
圖5 構(gòu)架橫向加速度最大值仿真結(jié)果
車輛運行平穩(wěn)性指標是衡量旅客乘坐舒適性的關(guān)鍵指標,反映人體對車輛振動的感受。分析直線工況下不同等效錐度時車輛運行平穩(wěn)性指標隨速度的變化趨勢,如圖6 所示。結(jié)果顯示,等效錐度的增長對橫向平穩(wěn)性有一定改善,對垂向平穩(wěn)性幾乎沒有影響。
圖6 運行平穩(wěn)性仿真結(jié)果
依據(jù)表2 在SIMPACK 中建立曲線線路,按等效錐度分類設(shè)置仿真工況,如表3 所示。圖7 給出了車輛通過R300 m、R600 m、R800 m、R1 600 m 半徑曲線時的動力學性能指標。從脫軌系數(shù)來看,等效錐度增長有利于車輛通過小半徑曲線,一定程度上提高安全裕度,但對于大半徑曲線,反而會導致脫軌系數(shù)指標的惡化;輪重減載率幾乎不受等效錐度增長的影響;從輪軌力方面看,隨著等效錐度的增長,輪軌相互作用力逐漸加劇,車輛通過曲線時的輪軸橫向力、輪軌垂向力逐漸增大,該情況將導致輪軌磨耗速率加快,同時將加劇軌道不平順問題,給線路維護帶來困難[14-15]。
表3 曲線仿真工況
圖7 運行安全性仿真結(jié)果
本文對CR200J 型動車組車輪踏面進行跟蹤測試,分析車輪踏面磨耗特征隨鏇后里程的發(fā)展規(guī)律,并通過動力學軟件SIMPACK 建立基于不同鏇后里程車輪磨耗踏面下的車輛動力學模型,分析車輪磨耗的發(fā)展對車輛動力學性能的影響,得出以下結(jié)論。
(1)隨著鏇后里程的增長,車輪在輪緣及名義滾動圓附近均產(chǎn)生磨耗,但未形成明顯凹槽磨耗,總體磨耗較為均勻。車輪等效錐度總體呈線性增長,約為0.201/10 萬km。隨著鏇后里程的增長,輪軌接觸關(guān)系逐漸劣化。
(2)等效錐度逐漸增大將不利于構(gòu)架橫向穩(wěn)定性,等效錐度為0.704 時,構(gòu)架橫向加速度最大值有明顯增長,若進一步發(fā)展,將導致構(gòu)架面臨失穩(wěn)的風險。同時,等效錐度的增長對改善車輛橫向運行平穩(wěn)性有輕微作用,但對垂向平穩(wěn)性影響較弱。此外,車輪磨耗的發(fā)展對降低車輛通過小半徑曲線的脫軌系數(shù)有利,但對大半徑曲線不利,并且會加劇輪軌相互作用力。
(3)通過對車輪踏面磨耗規(guī)律的總結(jié)及其對動力學性能的影響分析,車輪踏面按照30 萬km 運行里程進行鏇修管控是合理可行的。建議加強車輛運用期間車輪廓形的監(jiān)測,對于磨耗發(fā)展過快、等效錐度過高的車輪加強鏇修管理。
(4)保持輪軌良好的接觸關(guān)系,是車輛安全舒適運行的重要保障。車輪等效錐度處于合理范圍內(nèi)時,局部線路區(qū)段出現(xiàn)車輛異常振動情況時,需與實測鋼軌廓形進行匹配分析,找到車輛異常振動的原因。