倪敬達(dá) 任光業(yè)

（1.江南大學(xué)，江蘇無錫，214122；2.青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司，山東青島，266101）

梳棉是棉紡工藝流程中的關(guān)鍵工序之一，梳棉機(jī)也被稱為紡紗工藝的“心臟”。在梳理過程中，梳棉機(jī)將纖維束分梳成單纖維，纖維被均勻混和，并清除塵雜疵點(diǎn)和短絨，其對成紗質(zhì)量和生產(chǎn)成本都有決定性的影響。我國從新中國建立初期就開始了梳棉機(jī)的研制工作，曾多次組織相關(guān)科研院所、高校及企業(yè)進(jìn)行梳棉機(jī)的聯(lián)合攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)梳棉機(jī)從無到有、從弱到強(qiáng)的發(fā)展歷程。進(jìn)入21 世紀(jì)以來，以研發(fā)JWF 系列新型梳棉機(jī)為代表的設(shè)備制造企業(yè)，緊跟國際先進(jìn)梳棉機(jī)工藝結(jié)構(gòu)和制造技術(shù)，進(jìn)行了大量的工藝技術(shù)創(chuàng)新和專項(xiàng)工藝試驗(yàn)，取得了巨大的進(jìn)步。

1 國產(chǎn)梳棉機(jī)的發(fā)展歷程

國產(chǎn)梳棉機(jī)經(jīng)過了70 多年的創(chuàng)新發(fā)展，形成了第一代至第四代梳棉機(jī)，梳棉機(jī)產(chǎn)量由5.5 kg/h提高到了180 kg/h，錫林速度由178 r/min 提高到580 r/min。

1.1 第一代梳棉機(jī)（11 系列梳棉機(jī)）

1950 年，原青島紡織機(jī)械廠以日本豐田、英國潑拉脫梳棉機(jī)為基礎(chǔ)，設(shè)計試制了1181 型彈性針布梳棉機(jī)，型號包括1181、1181A、1181B、1181C、1181D、1181E、1181F、1182 及改公制后的A181C。其中，1181E 型和1181F 型梳棉機(jī)產(chǎn)量相對較高。

第一代梳棉機(jī)的主要技術(shù)特征：棉卷喂入，采用彈性針布，斬刀剝棉，小卷裝，萬錠需要配梳棉機(jī)40 臺以上，工人換卷勞動強(qiáng)度較大［1］。其中，原青島紡織機(jī)械廠生產(chǎn)的1181A 型梳棉機(jī)錫林速度180 r/min，產(chǎn)量5 kg/h～6 kg/h［2］。

1.2 第二代梳棉機(jī)（A 系列梳棉機(jī)）

1958 年，原紡織工業(yè)部根據(jù)紡織工業(yè)發(fā)展的需要，在青島成立了高產(chǎn)梳棉機(jī)研究試驗(yàn)工作組，開展了高產(chǎn)梳棉機(jī)的研究設(shè)計和制造生產(chǎn)工作，研發(fā)的梳棉機(jī)型號包括A184、A185、A186、A187、A189、A190A、A186C、A186D、A186E、A186F等［3-4］，開創(chuàng)了我國研究、制造高產(chǎn)梳棉機(jī)的新紀(jì)元。

1983 年至1988 年生產(chǎn)的A186D 型梳棉機(jī)主要特點(diǎn)：從提高剛性、提高安裝精度、多用滾動軸承、簡化傳動機(jī)構(gòu)、利于提高運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性等方面改進(jìn)設(shè)計結(jié)構(gòu)；增加吸塵裝置，改善質(zhì)量與勞動條件（如車肚棉吸罩）；用雙速電機(jī)傳動道夫代替無級變速箱，增加離心開關(guān)，以連鎖刺輥道夫工作速度；改用三角帶傳動圈條器，減少噪聲、振動和齒輪磨損；選用質(zhì)量好的元器件，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，并配光電自停裝置，防止事故；蓋板曲軌作淬火處理，延長使用壽命；改進(jìn)安全罩，便于清潔工作。

第二代梳棉機(jī)的主要技術(shù)特征：開始配用金屬針布，三羅拉或四羅拉剝棉，加大卷裝，增加吸塵、落棉等措施，單臺梳棉機(jī)產(chǎn)量可達(dá)15 kg/h～20 kg/h。

1.3 第三代梳棉機(jī)（FA 系列梳棉機(jī)）

1984 年，原青島紡織機(jī)械廠聯(lián)合國內(nèi)一些紡織研究院所、高校和企業(yè)承擔(dān)了棉紡FA 系列梳棉機(jī)的設(shè)計試制任務(wù)，在對梳棉機(jī)各單元部件進(jìn)行試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，吸取了國際先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計開發(fā)了FA201 型梳棉機(jī)。此后，在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了FA201A、FA201B、FA203、FA231 等型號梳棉機(jī)。同時，原山東膠南紡機(jī)廠設(shè)計開發(fā)了FA202、FA202B、FA204、FA206、FA208 等型號梳棉機(jī)，江陰機(jī)械廠設(shè)計開發(fā)了FA212、FA212B、FA213、FA218、FA219 等型號梳棉機(jī)。1991 年，原鄭州紡織機(jī)械廠承擔(dān)了國家“八五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目“開清梳聯(lián)合機(jī)”的研制，在消化吸收國外DK715、DK740、C4、DK803、DK903 等型號梳棉機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)了FA221、FA223、FA224、FA225 等型號梳棉機(jī)。

FA201 型梳棉機(jī)主要特點(diǎn)：產(chǎn)量30 kg/h～40 kg/h，錫林速度330 r/min～360 r/min，刺輥速度800 r/min～930 r/min；抬高錫林，增大錫林有效分梳面積；增設(shè)分梳板及固定蓋板，以加強(qiáng)預(yù)梳和整理分梳；采用0.56 mm 小踵趾差蓋板，提高錫林蓋板間分梳效能；采用新型JT71A 型和JT68A 型錫林道夫針布；采用新型三羅拉剝棉；采用新型傳動，主電機(jī)裝有離心塊式摩擦離合器，用張力尼龍平皮帶傳動錫林，刺輥、道夫采用雙速電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；全機(jī)吸塵系統(tǒng)機(jī)上四點(diǎn)連續(xù)吸，每臺設(shè)有單機(jī)濾塵箱，總風(fēng)量1 500 m3/h，機(jī)下車肚花和濾塵箱網(wǎng)花由機(jī)外吸塵系統(tǒng)間歇吸，其風(fēng)量3 000 m3/h 左右；全機(jī)設(shè)有多種安全自停裝置；安全罩有半封閉和全封閉兩種供用戶選用［5］。

第三代梳棉機(jī)主要技術(shù)特征：適用于22 mm～76 mm 的纖維，用棉箱或棉卷喂入，產(chǎn)量20 kg/h～80 kg/h，抬高錫林，增大錫林有效分梳面積；增設(shè)分梳板及固定蓋板；采用0.56 mm 小踵趾差蓋板，方向反轉(zhuǎn)；采用新型三羅拉剝棉；全機(jī)吸塵系統(tǒng)機(jī)上連續(xù)吸；全機(jī)設(shè)有多種安全保護(hù)措施。

1.4 第四代梳棉機(jī)（JWF 系列梳棉機(jī)）

以JWF 系列梳棉機(jī)為代表的第四代梳棉機(jī)的發(fā)展分兩個階段。第一個階段是在消化吸收TC03、C60、MK6 等型號梳棉機(jī)的先進(jìn)技術(shù)并結(jié)合我國研究高產(chǎn)梳棉機(jī)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，推出了JWF1201、JWF1202、JWF1203、JWF1204、JWF1205、JWF1206、JWF1207 等型 號高產(chǎn)梳棉機(jī)；這些機(jī)型雖然達(dá)到了高產(chǎn)高速的目標(biāo)，但在可靠性、穩(wěn)定性、智能化等方面相對于國際一流梳棉機(jī)還有一定的差距，處于跟隨國外高產(chǎn)梳棉機(jī)先進(jìn)技術(shù)水平階段。第二個階段是隨著我國科技水平的不斷發(fā)展，聲、光、電、氣、變頻傳動、伺服電機(jī)、計算機(jī)、在線檢測及智能調(diào)整等新技術(shù)廣泛應(yīng)用于高產(chǎn)梳棉機(jī)設(shè)計上，不斷提高了梳棉機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性，保證了生產(chǎn)流程的連續(xù)、平穩(wěn)運(yùn)行［6］；其代表機(jī)型有青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司的JWF1211 型、JWF1213 型、JWF1217 型梳棉機(jī)和鄭州宏大新型紡機(jī)有限責(zé)任公司的JWF1216 型、JWF1218 型梳棉機(jī)。這些梳棉機(jī)的整體技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平，并且在生條棉結(jié)、短絨等核心技術(shù)質(zhì)量指標(biāo)和對色紡、差別化纖維等紡紗品種的適應(yīng)性方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，整體上已經(jīng)可與國際一流高產(chǎn)梳棉機(jī)并駕齊驅(qū)。

JWF1217 型梳棉機(jī)的主要特點(diǎn)：單機(jī)最高出條速度可達(dá)450 m/min；采用整體鑄造的錫林、道夫及錫林墻板，穩(wěn)定性好，熱膨脹系數(shù)小，確保設(shè)備在高速高產(chǎn)的狀態(tài)下分梳工藝隔距的穩(wěn)定性和精確性；梯形機(jī)架，結(jié)構(gòu)簡單，支撐性強(qiáng)，精度高，隔距穩(wěn)定；錫林進(jìn)一步抬高，梳理弧長3 m，工作幅寬1.3 m，梳理面積3.9 m2；活動蓋板數(shù)量增加到108 根，參與分梳的活動蓋板數(shù)量增加到38 根，錫林蓋板隔距調(diào)節(jié)點(diǎn)增加至9 處；固定蓋板前10后10，棉網(wǎng)清潔器前3 后3；錫林—道夫、錫林—刺輥、道夫—三羅拉、給棉羅拉—刺輥均采用擺動式隔距調(diào)節(jié)方式；采用大直徑給棉羅拉，加強(qiáng)對纖維握持，刺輥采用單獨(dú)變頻電機(jī)傳動，給棉采用伺服電機(jī)控制；采用四位一體自調(diào)勻整系統(tǒng)；全方位的智能安全防護(hù)措施，采用錫林接針保護(hù)、梳理區(qū)溫度監(jiān)控、金屬檢測等防護(hù)功能，全方位提升梳棉機(jī)安全性能；可自動檢測和統(tǒng)計各電機(jī)的耗能和負(fù)載情況、各部位針布器材使用周期，并顯示報警信息、生條粗細(xì)節(jié)和不同長度生條的重量不勻率等［7］；可配置棉結(jié)、落雜、錫林蓋板隔距在線檢測等智能化裝置。

第四代梳棉機(jī)的主要技術(shù)特征：最高產(chǎn)量180 kg/h；進(jìn)一步抬高錫林，梳棉機(jī)幅寬增加到1 200 mm、1 300 mm 和1 500 mm，增大了錫林有效分梳面積；增設(shè)棉網(wǎng)清潔器和增加固定蓋板配置數(shù)量，可根據(jù)原料特性選擇棉網(wǎng)清潔器和固定蓋板數(shù)量；錫林、刺輥、活動蓋板、道夫、大壓輥、圈條器等采用單獨(dú)變頻器或伺服電機(jī)控制，工藝調(diào)節(jié)更靈活；全機(jī)吸塵系統(tǒng)流線型設(shè)計，可對不同位置落棉分別進(jìn)行回收，降低生產(chǎn)成本；全方位的智能安全防護(hù)措施，確保設(shè)備更安全；設(shè)長、短片段混合環(huán)自調(diào)勻整裝置，智能化程度高；能耗、生條條干、粗細(xì)節(jié)、針布壽命自動統(tǒng)計等功能已經(jīng)成熟；可以選配刺輥落棉、棉結(jié)、錫林蓋板隔距等在線檢測智能化技術(shù)。

2 國內(nèi)外梳棉機(jī)的技術(shù)發(fā)展分析

近幾十年來，國內(nèi)外高產(chǎn)梳棉機(jī)技術(shù)得到了快速發(fā)展，出條速度已達(dá)到500 m/min，產(chǎn)量可達(dá)250 kg/h。各梳棉機(jī)制造企業(yè)為了滿足紡紗企業(yè)不斷提高的高速高產(chǎn)高質(zhì)需求，進(jìn)行了多方面研究和技術(shù)攻關(guān)，使梳棉機(jī)的工藝和結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)重大技術(shù)突破。

2.1 增加梳理面積

決定梳棉機(jī)梳理能力的是梳理面積，為了切實(shí)提高梳棉機(jī)的梳理面積，優(yōu)化整機(jī)機(jī)構(gòu)，從以下兩個方面實(shí)現(xiàn)了突破［8］。一是縱向擴(kuò)展，增加梳理弧長，抬高錫林，降低刺輥和道夫，錫林和刺輥、道夫兩個切點(diǎn)的上部梳理圓弧度，從傳統(tǒng)梳棉機(jī)的200°逐漸增加到300°；如瑞士立達(dá)公司的C80型梳棉機(jī)梳理圓弧度達(dá)到302°，梳理弧長達(dá)到3.11 m，比FA203 型梳棉機(jī)梳理弧長增加50%左右。二是橫向擴(kuò)展，增加梳理幅寬，工作幅寬從傳統(tǒng)的1 m 增加到1.2 m、1.3 m、1.5 m；如C80 型和JWF1215 型梳棉機(jī)的工作幅寬均增加到了1.5 m。

2.2 給棉羅拉采用順向喂入

梳棉機(jī)最早使用順向給棉的是瑞士立達(dá)的C4 型梳棉機(jī)［9］，現(xiàn)在各主流梳棉機(jī)都采用順向給棉喂入形式。順向給棉的筵棉層握持喂入運(yùn)動方向與刺輥回轉(zhuǎn)方向一致，對纖維打擊柔和，可防止纖維在此過程扭結(jié)及折轉(zhuǎn)沖擊后造成損傷，順暢的喂入工藝也能滿足梳棉機(jī)高產(chǎn)的喂入需求。

2.3 單刺輥和三刺輥配置

為了適應(yīng)紡紗企業(yè)對各種原料和紗線品種的工藝需求，梳棉機(jī)單刺輥和三刺輥結(jié)構(gòu)并存。單刺輥梳棉機(jī)占據(jù)主流，三刺輥梳棉機(jī)在中低質(zhì)量要求、高產(chǎn)需求的紡紗品種中有一定的市場。德國特呂茨施勒公司的三刺輥梳棉機(jī)配置稍多，其他公司梳棉機(jī)配置較少。

2.4 前后固定蓋板和棉網(wǎng)清潔器的運(yùn)用

在增加的分梳弧長上，配置一定數(shù)量的固定蓋板和棉網(wǎng)清潔器可提高梳棉機(jī)梳理度和排雜排短絨能力，這也是現(xiàn)代高產(chǎn)梳棉機(jī)技術(shù)進(jìn)步的一個標(biāo)志性技術(shù)。為了提高梳棉機(jī)的分梳效能和去除小雜短絨能力，各梳棉機(jī)都增加了固定蓋板和棉網(wǎng)清潔器數(shù)量。例如：JWF1217 型梳棉機(jī)固定蓋板最多可以配置前后各14 根，棉網(wǎng)清潔器最多可配置前后各3 個；JWF1216 型梳棉機(jī)固定蓋板配置前10 根后8 根，棉網(wǎng)清潔器配置前2 個后3個［10］；特呂茨施勒TC15 型梳棉機(jī)固定蓋板配置前12 根后12 根，棉網(wǎng)清潔器配置前3 個后3 個。

2.5 錫林直徑的設(shè)定

錫林是梳棉機(jī)最核心的部件，主要的分梳、排雜、混和、轉(zhuǎn)移功能都是在錫林與活動蓋板、固定蓋板、棉網(wǎng)清潔器、罩板、刺輥、道夫的相互作用下實(shí)現(xiàn)的。梳棉機(jī)錫林直徑的大小直接影響分梳、除雜、除短絨、混和、轉(zhuǎn)移等能力。有研究認(rèn)為錫林直徑在750 mm 至1 300 mm 間均可以達(dá)到良好的分梳效果［11］。從近幾十年的實(shí)踐看，1 290 mm直徑錫林逐步成為主流。在過去的20 多年里，立達(dá)的C60 型和C70 型梳棉機(jī)一直堅持使用814 mm 直徑錫林，在經(jīng)過無數(shù)次優(yōu)化改進(jìn)后，最終在C80 型梳棉機(jī)上采用了1 200 mm 直徑的錫林；英國Crosrol 公司一直堅持1 010 mm 直徑錫林，離市場主流越來越遠(yuǎn)；堅持1 290 mm 直徑錫林 的JWF1213、JWF1216、JWF1217、TC15等型號梳棉機(jī)，地位越來越穩(wěn)固，已經(jīng)牢牢占據(jù)市場的主流地位。

2.6 活動蓋板的轉(zhuǎn)向和根數(shù)

活動蓋板與錫林的梳理區(qū)是梳棉機(jī)的最核心梳理區(qū)［12-13］，它不僅決定了梳棉機(jī)的梳理能力，還在除雜、混和等方面起到?jīng)Q定性作用。活動蓋板核心工藝是根數(shù)和回轉(zhuǎn)方向?；顒由w板相對錫林運(yùn)動方向方面，反轉(zhuǎn)是現(xiàn)在的主流，基本上沒有爭議。工作蓋板根數(shù)多少最好，是梳理界最有爭議的話題，從梳棉機(jī)近幾十年的發(fā)展情況看，大的趨勢是先從多變少，又從少變多。主流梳棉機(jī)制造企業(yè)新推出的新型梳棉機(jī)都增加了活動蓋板數(shù)量，如JWF1217 型梳棉機(jī)配置108 根活動蓋板（38 根工作蓋板），立達(dá)C80 型梳棉機(jī)配置116 根活動蓋板（40 根工作蓋板），特呂茨施勒在2023 年意大利米蘭ITMA 國際紡織機(jī)械展覽會推出的概念機(jī)TC30i 型梳棉機(jī)配置了108 根活動蓋板（38 根工作蓋板）。

2.7 在線檢測技術(shù)的進(jìn)步

新型傳感技術(shù)、自動控制技術(shù)、變頻、伺服調(diào)速技術(shù)等在梳棉機(jī)上的廣泛應(yīng)用，也是近幾十年梳棉機(jī)技術(shù)進(jìn)步的主要方面。這些技術(shù)不僅應(yīng)用在自調(diào)勻整系統(tǒng)、氣流控制等方面，還成功開發(fā)了棉結(jié)在線檢測、錫林蓋板隔距在線檢測、落棉自動檢測等智能化技術(shù)。目前自動統(tǒng)計分析實(shí)時棉結(jié)雜質(zhì)數(shù)量、落棉量和質(zhì)量、主要開松分梳隔距、能耗、生條定量、針布器材壽命等功能已經(jīng)非常成熟。

3 梳棉機(jī)技術(shù)展望

3.1 關(guān)于工作幅寬

紡紗行業(yè)對梳棉機(jī)高質(zhì)高產(chǎn)需求越來越高，寬幅化無疑是提高梳棉機(jī)梳理效果和產(chǎn)量的最直接途徑。各梳棉機(jī)制造企業(yè)將會攻克1.5 m 幅寬帶來的各種技術(shù)瓶頸問題，將其發(fā)展成為梳棉機(jī)的主流工作幅寬［14］。

3.2 活動蓋板系統(tǒng)

活動蓋板是利用率比較低的部件，實(shí)際參與分梳工作的根數(shù)只占到總根數(shù)的三分之一左右，大部分蓋板是為了實(shí)現(xiàn)循環(huán)功能。如果能研發(fā)一種新型活動蓋板循環(huán)機(jī)構(gòu)，在工作蓋板的基礎(chǔ)上不增加活動蓋板總根數(shù)或者少增加，將會大幅降低梳棉機(jī)制造成本，提高活動蓋板的循環(huán)效率，簡化活動蓋板區(qū)機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低紡紗企業(yè)在活動蓋板區(qū)的維護(hù)難度和成本。

活動蓋板的根數(shù)近幾十年的發(fā)展趨勢是從多變少，近幾年又有從少變多的趨勢。筆者認(rèn)為，在現(xiàn)在的紡紗原料、紡紗品種及技術(shù)質(zhì)量要求等對高產(chǎn)梳棉機(jī)提出的高質(zhì)高產(chǎn)需求下，應(yīng)該進(jìn)一步增加活動蓋板根數(shù)，以提高分梳、排雜、排短絨能力，滿足高產(chǎn)高質(zhì)需求。

3.3 雙區(qū)活動蓋板工藝

現(xiàn)代高產(chǎn)梳棉機(jī)活動蓋板主流是逆錫林旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)行，這種方式能充分梳理纖維，除雜效率高，但產(chǎn)生的蓋板花較多，有很多長纖維隨蓋板花一并排出，對節(jié)約用棉不利，比較適應(yīng)紡純棉品種。順錫林旋轉(zhuǎn)方向活動蓋板工藝，分梳能力和除雜能力較差，但是分梳柔和，對纖維的損傷較小，蓋板花量較少，對于紡化纖和各種差別化纖維有很好的品種適應(yīng)性?；顒由w板不管是順錫林旋轉(zhuǎn)還是逆錫林旋轉(zhuǎn)，干凈的蓋板進(jìn)入分梳區(qū)后被逐漸充塞，在15 根到20 根工作蓋板位置會全部充塞，全部充塞后到離開分梳區(qū)這段路程分梳效果較差。在有限的梳棉機(jī)活動蓋板區(qū)域，能否產(chǎn)生兩次活動蓋板分梳作用，實(shí)現(xiàn)更合理、更充分的分梳工藝過程，值得深入研究。

雙區(qū)活動蓋板工藝很好地實(shí)現(xiàn)了這個想法，進(jìn)入端的活動蓋板區(qū)倒轉(zhuǎn)，強(qiáng)力分梳，高效除雜；出口端的活動蓋板區(qū)正轉(zhuǎn)，纖維在錫林蓋板區(qū)實(shí)現(xiàn)第二次活動蓋板分梳作用，進(jìn)一步柔和開松分梳。兩組活動蓋板區(qū)的工作蓋板都是從上向下運(yùn)動，運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，阻力更小，活動蓋板踵趾端頭和曲軌的摩擦大幅減小，踵趾端頭和曲軌的使用壽命大幅延長。這種雙區(qū)活動蓋板工藝在一些紡紗企業(yè)的A186G、FA201B 等型號梳棉機(jī)上進(jìn)行了改造試驗(yàn)，取得了不錯的效果［15］。高產(chǎn)梳棉機(jī)也可以在雙區(qū)活動蓋板工藝上做一些嘗試，驗(yàn)證在高產(chǎn)高速情況下的工藝效果。

3.4 全固定蓋板梳棉機(jī)

全固定蓋板梳棉機(jī)的理念在20 世紀(jì)60 年代就有，但限于當(dāng)時梳棉機(jī)和固定蓋板技術(shù)的限制，沒有開發(fā)成功。隨著梳棉機(jī)棉網(wǎng)清潔器技術(shù)和雙列齒固定蓋板技術(shù)的快速發(fā)展，研發(fā)全固定蓋板梳棉機(jī)也具備了技術(shù)條件。全固定蓋板梳棉機(jī)具有落棉少、制成率高、維護(hù)和保養(yǎng)工作量小、棉耗少、器材更換更方便、無蓋板清潔部件、徹底杜絕火警、無彈性針布消耗、節(jié)能等優(yōu)勢［16-17］，是梳棉機(jī)發(fā)展的一個方向。

3.5 智能化方面的繼續(xù)提升

棉結(jié)、雜質(zhì)、落棉在線檢測和智能調(diào)整技術(shù)，開松、分梳隔距實(shí)時在線檢測和智能調(diào)整技術(shù)等智能化配置將繼續(xù)不斷完善，并作為標(biāo)準(zhǔn)配置推向市場。梳棉機(jī)的各項(xiàng)主要技術(shù)質(zhì)量指標(biāo)都可以實(shí)時在線檢測統(tǒng)計，進(jìn)行全時段無死角監(jiān)控，不再需要實(shí)驗(yàn)室取樣檢測，減少試驗(yàn)人員的工作量，采集的數(shù)據(jù)也更充分、準(zhǔn)確，確保紗線質(zhì)量長期穩(wěn)定。

3.6 模塊化

當(dāng)前紡紗企業(yè)各種差異化品種、色紡品種、小品種變化頻繁，同時紡紗企業(yè)的維護(hù)、操作技術(shù)力量越來越薄弱，對維修方便、易維護(hù)、易操作的設(shè)備更加青睞。模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以滿足不同配置要求，如單刺輥三刺輥、順逆向給棉、不同形式給棉羅拉、固定蓋板齒條、膠圈和集束器導(dǎo)棉等模塊化配置，可以方便紡紗企業(yè)根據(jù)原料和紡紗工藝頻繁變化的需求，通過模塊化更換功能部件快速實(shí)現(xiàn)配置變化，滿足不同紡紗原料、紡紗品種和產(chǎn)量品質(zhì)需求，提高市場競爭力。

3.7 自動生頭技術(shù)

生頭工作是現(xiàn)在梳棉機(jī)擋車工需要具備的一項(xiàng)基本技能。雖然現(xiàn)代高產(chǎn)梳棉機(jī)的斷頭率已經(jīng)很低，生頭的勞動強(qiáng)度對擋車工來說微不足道，但生頭自動化對實(shí)現(xiàn)梳棉機(jī)全自動操作具有重要意義。輔助生頭技術(shù)目前已經(jīng)成熟，但是離自動生頭還有一些技術(shù)需要突破。初開車時道夫和三羅拉區(qū)域自動接網(wǎng)、出條技術(shù)目前在國際上還是空白，需要重點(diǎn)突破。該技術(shù)一旦突破，就可實(shí)現(xiàn)一鍵自動生頭，既能提高開車效率，減少擋車工的勞動強(qiáng)度，又可減少生條回花，降低棉耗。

3.8 圈條器增容技術(shù)

紡紗工藝要求圈條筒容量越大越好，減少擋車工推筒工作量，減少頭道并條接頭次數(shù)，提高成紗質(zhì)量。前些年，圈條器增容的方向主要是增大條筒直徑和高度，如直徑1 200 mm、高度1 500 mm 條筒的應(yīng)用，容量提高的同時，也帶來了占地大、容易倒、不方便操作等問題。如何在不改變條筒直徑和高度的情況下實(shí)現(xiàn)有效增容成為了行業(yè)課題。

針對該市場需求，青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司通過優(yōu)化圈條曲線，在圈條的同時智能控制條筒運(yùn)動等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了在相同規(guī)格的條筒里多儲存30%～70%的生條；隨著該技術(shù)的逐漸成熟和產(chǎn)業(yè)化推廣，將很好地解決這個行業(yè)痛點(diǎn)。

3.9 梳并聯(lián)技術(shù)

梳并聯(lián)技術(shù)無需條筒，一定臺數(shù)梳棉機(jī)通過導(dǎo)條機(jī)構(gòu)直接將生條輸送到并條機(jī)，使企業(yè)節(jié)省用工和空間，徹底解決換筒帶來的生條質(zhì)量波動，頭道并條省掉了換筒銜接過程中的接頭。梳棉條筒運(yùn)輸和頭道并條接頭工作將成為歷史，不僅提升了紡紗企業(yè)的自動化程度，也為紡紗企業(yè)帶來了新的工藝革新、質(zhì)量提升、管理升級等多重效益，是紡紗設(shè)備發(fā)展工藝革新的方向。

目前，全球首套高產(chǎn)梳并聯(lián)一體機(jī)已在武漢裕大華紡織有限公司連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)4 年時間，主要做純棉轉(zhuǎn)杯紡品種，解決了柔性儲條、自動接頭、變速勻整、清梳聯(lián)智能供棉等一系列技術(shù)難題［18］。其可靠性、穩(wěn)定性、品種適應(yīng)性還需進(jìn)一步提高，并擴(kuò)大推廣應(yīng)用范圍，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

4 結(jié)語

國產(chǎn)梳棉機(jī)從第一代至第四代經(jīng)歷了70 多年的發(fā)展，圍繞分梳區(qū)域、錫林道夫直徑和速度、活動蓋板數(shù)量和轉(zhuǎn)向、給棉刺輥區(qū)域機(jī)構(gòu)、剝棉機(jī)構(gòu)、吸塵方式、自調(diào)勻整系統(tǒng)、棉結(jié)、雜質(zhì)、落棉在線檢測裝置等方面進(jìn)行反復(fù)設(shè)計試驗(yàn)，不斷探索，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)梳棉機(jī)高速、高產(chǎn)、高質(zhì)的發(fā)展目標(biāo)，同國際一流水平相比，實(shí)現(xiàn)了從跟跑到并跑的巨大進(jìn)步。

國產(chǎn)梳棉機(jī)應(yīng)保持核心技術(shù)質(zhì)量指標(biāo)和紡紗品種適應(yīng)性優(yōu)勢，在保證高產(chǎn)高速和優(yōu)秀技術(shù)質(zhì)量指標(biāo)的前提下，進(jìn)一步提高可靠性、穩(wěn)定性和易維護(hù)性。在棉結(jié)、雜質(zhì)、落棉、主要分梳隔距、錫林接針、主分梳區(qū)溫度、生條定量和條干等在線檢測和智能調(diào)整方面，覆蓋主流紡紗原料和紡紗品種，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。國產(chǎn)梳棉機(jī)在全固定蓋板梳棉機(jī)、雙區(qū)蓋板梳棉機(jī)、圈條器增容技術(shù)、高速梳并聯(lián)技術(shù)、自動生頭技術(shù)等方面，已經(jīng)走到了國際同行的前面，要加快品種適應(yīng)性驗(yàn)證試驗(yàn)，盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，實(shí)現(xiàn)對國際一流梳棉機(jī)的彎道超車。