張啟森

(江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 無(wú)錫汽車(chē)工程分院,江蘇 無(wú)錫 214153)

0 引言

拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分,由于燃料價(jià)格的不斷上漲和燃料污染物對(duì)環(huán)境的影響,優(yōu)化拖拉機(jī)油耗系統(tǒng)對(duì)于提高作業(yè)效率、減少生態(tài)環(huán)境污染具有重要意義[1-3]。拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力是通過(guò)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪與土壤的相互作用轉(zhuǎn)化為牽引力的,通過(guò)提高拖拉機(jī)的牽引性能,增加拖拉機(jī)的牽引力,進(jìn)行耕作等作業(yè)。大量研究表明:通過(guò)輪胎和土壤表面的相互作用,20%～55%的拖拉機(jī)動(dòng)力由于車(chē)輪打滑、滾動(dòng)阻力以及輪胎和土壤變形而損失[4-5]。因此,拖拉機(jī)的牽引性能主要受車(chē)輛設(shè)計(jì)參數(shù)、附件和土壤條件的影響。通過(guò)正確管理拖拉機(jī)相關(guān)技術(shù)參數(shù)(如輪胎充氣壓力、輪載、驅(qū)動(dòng)輪數(shù)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)型),對(duì)于優(yōu)化拖拉機(jī)的牽引性能、降低燃料消耗、提高田間生產(chǎn)率具有重要意義[6-8]。

提高牽引機(jī)的工作寬度,以產(chǎn)生最大的牽引力,是充分利用牽引機(jī)動(dòng)力的方法之一[9-10]。但是,在大多數(shù)情況下,過(guò)大的拉力會(huì)導(dǎo)致拖拉機(jī)的車(chē)輪滑動(dòng)超過(guò)允許的極限,此時(shí)會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的土壤壓實(shí),使得作物產(chǎn)量下降。防止土體壓實(shí)的允許滑移限為10%～15%,使用重型拖拉機(jī)可以實(shí)現(xiàn)最大牽引力滑移小于10%,而超重?cái)y帶會(huì)導(dǎo)致燃料消耗增加和土壤壓實(shí)[11]。

影響輪土相互作用的參數(shù)分為3大類(lèi):①輪胎設(shè)計(jì)參數(shù),如直徑、寬度、高度、充氣壓力、柔性;②土壤性質(zhì)參數(shù),如土壤類(lèi)型、土壤水分、圓錐指數(shù);③系統(tǒng)參數(shù),如輪載、輪速。相關(guān)研究表明:滾動(dòng)阻力與軸向載荷直接相關(guān),與充氣壓力成反比關(guān)系[12-15]。降低輪胎的充氣壓力或增加輪胎的軸向載荷,會(huì)導(dǎo)致輪胎與底面接觸面積增大。相關(guān)研究表明,減少滑動(dòng)和滾動(dòng)阻力的方法之一是增加輪胎與土壤的接觸。研究人員采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法,以輪胎與土的接觸程度作為輸入函數(shù),以滾動(dòng)阻力作為輸出函數(shù),研究結(jié)果表明,輪胎滾動(dòng)阻力和輪胎與土壤接觸面積密切相關(guān),降低充氣壓力可以減少滑移和油耗,提高牽引效率,但是會(huì)縮短輪胎的壽命[16-17]。在拖拉機(jī)上增加壓載質(zhì)量可以減少滑移,同時(shí)也會(huì)增加燃料消耗和土壤壓實(shí)度。

近期研究得到了3種土壤力學(xué)條件下的滾動(dòng)阻力和土壤錐指數(shù),在此基礎(chǔ)上確定了滾動(dòng)阻力、地壓參數(shù)與輪胎下沉的關(guān)系[18-19]。結(jié)果表明:盡管四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)拖拉機(jī)在所有土壤條件下具有較高的質(zhì)量,但滾動(dòng)阻力較小,牽引性能更好。根據(jù)表土的結(jié)果,與軸重較高的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)相比,軸重較低的后輪驅(qū)動(dòng)(RWD)拖拉機(jī)產(chǎn)生的土壤壓實(shí)度更高,但在底土中4WD拖拉機(jī)比RWD拖拉機(jī)更容易壓實(shí)土壤。

本研究選取兩輪驅(qū)動(dòng)(2WD)和四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)拖拉機(jī)為研究對(duì)象,分析了輪胎充氣壓力和壓載質(zhì)量對(duì)拖拉機(jī)打滑和油耗的影響。結(jié)果表明:在所有測(cè)試中,4WD系統(tǒng)發(fā)生的滑移最小,但是2WD系統(tǒng)得到了最小和最大油耗,說(shuō)明2WD系統(tǒng)對(duì)輪胎壓力和壓載質(zhì)量更敏感,可以降低油耗。通過(guò)建立計(jì)算拖拉機(jī)前輪和后輪充氣壓力組合的數(shù)學(xué)方法,為拖拉機(jī)的前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輪提供適當(dāng)?shù)囊€。為此,試驗(yàn)研究了2、4、6km/h等3個(gè)水平的前進(jìn)速度和10、20、30cm等3個(gè)水平的耕作深度對(duì)能量指標(biāo)的影響,研究結(jié)果可為優(yōu)化拖拉機(jī)的牽引性能、降低燃料消耗提供技術(shù)參考與理論依據(jù),對(duì)于提高田間生產(chǎn)率具有重要意義。

1 材料與方法

為了比較拖拉機(jī)在不同模式下的牽引性能,在進(jìn)行試驗(yàn)之前用串聯(lián)式圓盤(pán)耙在10cm深的地方犁地,土壤質(zhì)地為壤土粘質(zhì),在整個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)中隨機(jī)選擇30個(gè)點(diǎn),分別在0～25和25～50cm深度測(cè)量水分和其他土壤性質(zhì),如表1所示。

表1 試驗(yàn)區(qū)域土壤的物理特性Table1 Physical properties of soil in test area

本研究以牽引車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)型(四輪驅(qū)動(dòng)、RWD、FWD)、輪胎充氣壓力(170、200、230kPa)、載重(0、60、120kg)和牽引力(2、6、10kN)為研究對(duì)象,探討牽引車(chē)牽引性能的影響。測(cè)量指標(biāo)包括驅(qū)動(dòng)輪滑移、拖拉機(jī)滾動(dòng)阻力和油耗,利用滑移阻力和滾動(dòng)阻力值計(jì)算了拖拉機(jī)的牽引效率。

試驗(yàn)材料為一輛四輪驅(qū)動(dòng)的Goldoni 240拖拉機(jī),相關(guān)技術(shù)參數(shù)如表2所示。在轉(zhuǎn)彎相關(guān)實(shí)驗(yàn)中,將拖拉機(jī)前后差速器禁用,使拖拉機(jī)可以作為RWD或FWD運(yùn)行。拖拉機(jī)的理論前進(jìn)速度為3.9km/h。

表2 拖拉機(jī)的技術(shù)參數(shù)Table 2 Technical parameters of tractor

方向盤(pán)拖拉機(jī)的速度是衡量一個(gè)電感式接近傳感器,如圖1所示。

數(shù)字式顯示裝置(MP5W-44由autonics公司生產(chǎn)):脈沖計(jì)附有磁傳感器,可顯示齒輪齒數(shù)。這個(gè)數(shù)字除以34,確定動(dòng)態(tài)滾動(dòng)半徑,在計(jì)算后輪周長(zhǎng)時(shí)考慮了動(dòng)態(tài)滾動(dòng)半徑[20],即

(1)

其中,va為實(shí)際速度(m/s);vt為理論速度(m/s)。

在四輪驅(qū)動(dòng)模式下,前后輪滑移都必須計(jì)算。前后輪滑移關(guān)系計(jì)算為

(2)

其中,Sfront為前輪打滑;Srear為后輪打滑;Ks為前后輪的理論速比。在四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)中,Ks表示前后輪角速度比的常數(shù)。由于被試拖拉機(jī)前后輪尺寸相同,兩軸的角速度和滑移量是相等的。

采用三點(diǎn)懸掛測(cè)力儀測(cè)量拉力,每個(gè)傳感器都有8個(gè)電阻-應(yīng)變計(jì)來(lái)測(cè)量每個(gè)臂上的水平力,結(jié)果如圖2所示[21]。

圖2 帶五齒鑿的三點(diǎn)懸掛測(cè)功機(jī)Fig.2 Three-point hitch dynamometer with five-tooth chisel

為了在與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)中獲得拖拉機(jī)運(yùn)行時(shí)的最佳軸重,因此在驅(qū)動(dòng)橋上分配安裝所需的鎮(zhèn)流器質(zhì)量。在四輪驅(qū)動(dòng)模式下,鎮(zhèn)流器質(zhì)量平均安裝在前輪和后輪上;在前驅(qū)模式下,鎮(zhèn)流砝碼安裝在前輪上;在RWD模式下,鎮(zhèn)流砝碼安裝在后輪上。各軸在不同試驗(yàn)條件下的靜、動(dòng)載荷如表3所示。所有數(shù)據(jù)以500Hz的頻率通過(guò)LabviewTM軟件程序進(jìn)行記錄。

表3 不同的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與牽引力下施加在拖拉機(jī)前后軸上的動(dòng)、靜態(tài)質(zhì)量Table 3 Dynamic and static weights applied to the front and rear axles of the tractor under different motion systems and traction forces

2 結(jié)果與分析

為了確定在不同張力下拖拉機(jī)在四驅(qū)車(chē)、二驅(qū)車(chē)和三驅(qū)車(chē)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的最佳牽引性能及試驗(yàn)因素對(duì)拖拉機(jī)牽引性能的影響,對(duì)滑移率、牽引效率、油耗、比油耗等多項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)以及拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力進(jìn)行了測(cè)量,計(jì)算了每次試驗(yàn)的牽引效率。通過(guò)評(píng)估運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、拉力、輪胎充氣壓力和壓載質(zhì)量等變量得出的方差分析(ANOVA)結(jié)果,如表4所示。

表4 方差分析的結(jié)果Table 4 Results of ANOVA

2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、充氣壓力和壓載質(zhì)量對(duì)拖拉機(jī)滾動(dòng)阻力的影響

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、充氣壓力和壓載質(zhì)量對(duì)拖拉機(jī)滾動(dòng)阻力的交互影響如圖3所示。由于4WD系統(tǒng)的滾動(dòng)阻力小于其他系統(tǒng),因此通過(guò)降低充氣壓力和壓載質(zhì)量來(lái)降低滾動(dòng)阻力。相比其他因素,4WD系統(tǒng)對(duì)滾動(dòng)阻力的影響更大。4WD系統(tǒng)在最臨界狀態(tài)(即充氣壓力為230kPa,壓載質(zhì)量為180kg)時(shí),產(chǎn)生的滾動(dòng)阻力小于其他系統(tǒng)的最佳狀態(tài)(即充氣壓力為170kPa,壓載質(zhì)量為60kg)。根據(jù)回歸方程,4WD系統(tǒng)對(duì)增加膨脹壓力和壓載質(zhì)量敏感性較差,且隨著上述因素水平的增加滾動(dòng)阻力的變化較小。使用4WD系統(tǒng)代替2WD系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)輪與土壤接觸面積增加了1倍,與前期研究結(jié)果相符,故增加驅(qū)動(dòng)輪與土壤的接觸面積是降低滾動(dòng)阻力的有效途徑。

圖3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、充氣壓力和壓載質(zhì)量對(duì)拖拉機(jī)滾動(dòng)阻力的交互影響Fig.3 Interaction of drive system, charge pressure and ballast weight on tractor rolling resistance

通過(guò)減小充氣壓力來(lái)減小滾動(dòng)阻力的原因是:隨著充氣壓力的減小,車(chē)輪與土壤的接觸面積增大,則施加在土壤上的壓力減小,導(dǎo)致車(chē)輪在土壤中的下沉量減少。增加膨脹壓力和壓載質(zhì)量,會(huì)增加施加在土壤上的壓力。已有研究表明,施加在土體上的壓力值和輪胎在土體中的下沉引起的能量耗散是滾動(dòng)阻力增大的主要原因。

2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、充氣壓力和驅(qū)動(dòng)輪滑移拉力相互作用

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、充氣壓力和牽引力對(duì)驅(qū)動(dòng)輪滑移的三重相互作用結(jié)果如圖4所示。驅(qū)動(dòng)輪滑移是通過(guò)提高拉力而增加的,由于車(chē)輪與土壤接觸面積的增加而降低了膨脹壓力,導(dǎo)致滑移減少。圖4中曲線的分析表明,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型是減少驅(qū)動(dòng)輪打滑的最重要因素。在使用4WD系統(tǒng)時(shí),在所有拉力水平上產(chǎn)生最小的打滑,在10kN拉力和4WD系統(tǒng)下,車(chē)輪打滑量明顯小于6kN;使用4WD系統(tǒng)可以在不超過(guò)允許滑移的情況下獲得更高的拉力;相比之下,FWD和RWD系統(tǒng)超出了6～10kN牽引力的允許滑移。此外,由曲線可以看出:在較高的充氣壓力下,由于驅(qū)動(dòng)輪與土的接觸面積較低,隨著充氣壓力的增大,車(chē)輪滑移量增大。由圖4中曲線的斜率可以確定在低拉力情況下膨脹壓力的變化對(duì)滑移量的變化影響不大,但在更高的拉力下膨脹壓力的增加會(huì)導(dǎo)致滑移的劇烈變化。此外,通過(guò)分析曲線的斜率,可以發(fā)現(xiàn)4WD系統(tǒng)對(duì)膨脹壓力和拉力的變化敏感度較低。驅(qū)動(dòng)輪滑移率對(duì)充氣壓力的回歸擬合方程如表5所示。

圖4 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、充氣壓力和牽引力對(duì)驅(qū)動(dòng)輪滑移率的影響Fig.4 Influence of motion system, inflation pressure and traction on drive wheel slip

表5 驅(qū)動(dòng)輪滑移率對(duì)充氣壓力的回歸擬合方程Table 5 Regression fitting equation of driving wheel slip rate on inflated fressure

2.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和壓載重量對(duì)驅(qū)動(dòng)輪滑移的交互效應(yīng)

車(chē)輪滑移與鎮(zhèn)流器質(zhì)量的關(guān)系如圖5所示。通過(guò)增加壓載質(zhì)量來(lái)減少車(chē)輪滑移,增加驅(qū)動(dòng)輪負(fù)載導(dǎo)致輪胎與土壤接觸面積的增加,與增加的壓載質(zhì)量相比,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在減少打滑方面更有效。此外,具有最低壓載質(zhì)量的4WD系統(tǒng)表現(xiàn)出更少的滑移。曲線的斜率表明:4WD系統(tǒng)對(duì)壓載質(zhì)量的靈敏度較低,即使在使用最低壓載質(zhì)量的情況下,其滑移也不會(huì)發(fā)生顯著變化。增加壓載質(zhì)量會(huì)增加燃料消耗和土壤壓實(shí)度。因此,在RWD和FWD系統(tǒng)中,使用具有最低壓載質(zhì)量的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是減少拖拉機(jī)打滑的重要因素。

圖5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)輪上的壓載重量之間的相互作用滑移Fig.5 Interaction between the kinematic system and the ballast weight on the drive wheel slip

2.4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、充氣壓力和牽引力交互作用對(duì)拖拉機(jī)牽引效率的影響

根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模式和充氣壓力下?tīng)恳Φ淖兓?拖拉機(jī)的牽引力效率如圖6所示。

圖6 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、充氣壓力和拉力對(duì)牽引效率的交互作用Fig.6 Interaction of motion system, inflation pressure, and pulling force on tracton efficiency

由圖6可知:當(dāng)所有模態(tài)在拉力最小為2kN時(shí),牽引效率最小;拉力為6和10kN時(shí),所有模態(tài)的牽引效率接近,均遠(yuǎn)高于2kN。牽引效率最高與4WD系統(tǒng)有關(guān),即使在最臨界的充氣壓力為230kPa時(shí),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于充氣壓力的影響也更大。在最佳充氣壓力為170kPa時(shí),4WD系統(tǒng)的牽引效率高于其他系統(tǒng)的原因在于牽引效率與滑移量和滾動(dòng)阻力值有關(guān),而4WD系統(tǒng)的滑移量和滾動(dòng)阻力值較低,故降低牽引效率的兩個(gè)重要因素是驅(qū)動(dòng)輪滑移和滾動(dòng)阻力。當(dāng)拉力增加到10kN時(shí),牽引效率有所提高。

3 結(jié)論

1)影響和控制驅(qū)動(dòng)輪打滑最重要的因素包括壓載質(zhì)量、輪胎充氣壓力和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)型。在高拉力值時(shí),驅(qū)動(dòng)輪滑移急劇增加,這是由于充氣壓力降低或壓載質(zhì)量增加造成的;然而,降低充氣壓力會(huì)導(dǎo)致輪胎壓力降低,增加壓載質(zhì)量也會(huì)導(dǎo)致滾動(dòng)阻力和油耗的增加。

2)使用4WD系統(tǒng)系統(tǒng),可以在較高的拉力值下達(dá)到推薦的滑移率(10%～15%)。優(yōu)點(diǎn)是:其在10kN拉力下的滑移量小于前驅(qū)和后驅(qū)系統(tǒng)在6kN拉力下的滑移量。

3)4WD系統(tǒng)獲得了最高的牽引效率。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,只有4WD系統(tǒng)在拉力為10kN時(shí)的牽引效率高于拉力為6kN時(shí)的牽引效率。前驅(qū)和RWD系統(tǒng)在拉力為10kN時(shí)的牽引效率略低于拉力為6 kN時(shí)的牽引效率。由于較低的滑動(dòng)和滾動(dòng)阻力,4WD系統(tǒng)的牽引效率更高,牽引效率在拉力為2kN時(shí)急劇下降。因此,通過(guò)增大工作寬度來(lái)提高牽引效率是合理的。