黃 爍, 段怡如, 李連鵬, 段 然, 劉中秋, 李寶寬
(1.北京鋼研高納科技股份有限公司, 北京 100081;2.東北大學(xué) 冶金學(xué)院, 沈陽(yáng) 110819; 3.撫順特殊鋼股份有公司, 遼寧 撫順 113001)
高溫合金透平輪盤鍛件作為先進(jìn)重型燃?xì)廨啓C(jī)的關(guān)鍵熱端部件之一,制備技術(shù)長(zhǎng)期依賴進(jìn)口,在關(guān)鍵技術(shù)上受制于人,這極其不利于我國(guó)重型燃?xì)廨啓C(jī)的自主發(fā)展.隨著國(guó)內(nèi)大型冶煉和鍛造等重型裝備組件的投產(chǎn)使用,氬氣保護(hù)氣氛電渣重熔爐(PESR)已用來(lái)生產(chǎn)大尺寸GH4706 高溫合金輪盤鍛件.然而受國(guó)內(nèi)PESR 爐電極支臂承重能力限制,單支電極的質(zhì)量不能超過(guò)12 t,故只能采用電極更換技術(shù)來(lái)重熔超過(guò)12 t 級(jí)的鑄錠.整個(gè)電極更換過(guò)程需要經(jīng)歷以下4 個(gè)階段:第1階段為原電極穩(wěn)定熔煉階段;第2 階段為原電極脫離階段,原電極熔煉完成脫離渣池,電源斷開,熱源消失,準(zhǔn)備更換原電極,但是新電極還未插入渣池內(nèi);第3 階段為新電極加熱階段,電源接通,熱源恢復(fù),新電極插入渣池但未熔化;第4 階段為新電極熔化階段,新電極開始熔化,直至達(dá)到電極的目標(biāo)熔速.在整個(gè)過(guò)程中,電渣重熔原本的穩(wěn)定性被破壞,這對(duì)電磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)、流場(chǎng)及凝固熔化等將產(chǎn)生影響.
Jackson 等[1]探討了電極更換對(duì)電渣重熔過(guò)程熱平衡及凝固熔化的影響,提出了原電極脫離的最長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)該控制在金屬凝固量低于熔池體積5%的想法,并采用電極和渣池預(yù)熱的方式來(lái)降低電極更換對(duì)電渣重熔過(guò)程的影響.Karimi-Sibaki等[2]探究了原電極脫離階段的熱量損失,發(fā)現(xiàn)結(jié)晶器的熱損失幾乎保持不變,然而渣/空氣界面的熱損失明顯增多,但是他們未考慮電極熔化金屬液滴的滴落及電極更換的其他階段.
目前,關(guān)于高溫合金電極更換對(duì)電渣重熔過(guò)程影響的研究比較缺乏,若充分了解并優(yōu)化此過(guò)程,可以有效提高大型鑄錠的質(zhì)量.因此,本文中建立電渣重熔過(guò)程的磁熱流瞬態(tài)耦合模型,探究電極更換對(duì)高溫合金電渣重熔過(guò)程電磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)、流場(chǎng)及凝固熔化的影響,并分析新電極的不同預(yù)熱溫度對(duì)電極端部形成凝固渣的影響.
采用有限體積法同時(shí)求解電渣重熔過(guò)程中的電磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)和多相流動(dòng).詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型見文獻(xiàn)[3],本文中只給出簡(jiǎn)單的控制方程.
采用旋轉(zhuǎn)矢量法求解麥克斯韋方程,磁場(chǎng)強(qiáng)度寫成復(fù)數(shù)的實(shí)部形式[4]:
式中:是磁場(chǎng)強(qiáng)度,A/m;是磁場(chǎng)強(qiáng)度的復(fù)數(shù)形式;ejωt是復(fù)數(shù)的指數(shù)形式;j是虛數(shù)單位;ω是角頻率,s-1;t是時(shí)間,s.
本文中采用二維軸對(duì)稱模型,磁場(chǎng)強(qiáng)度只有方位角分量,因此麥克斯韋方程可以寫成如下形式[5-6]:
式中:是方位角方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度,A/m;z是方向;r是半徑;σ是電導(dǎo)率,S/m;μ是真空磁導(dǎo)率,H/m.
電流密度J由磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)算得到:
利用上述得到的電流密度和磁場(chǎng)強(qiáng)度,求解洛倫茲力和焦耳熱[7-8].
式中:J是電流密度,A/m2;F是洛倫茲力,N;Q是焦耳熱,W.
對(duì)洛倫茲力和焦耳熱進(jìn)行時(shí)均處理:
式中:Fjh是電流密度和磁場(chǎng)強(qiáng)度相乘的結(jié)果;Jr,Ji分別是電流密度的實(shí)部和虛部;Hr,Hi分別是磁場(chǎng)強(qiáng)度的實(shí)部和虛部;請(qǐng)注意這里Fjh和F代表不同的物理量,F(xiàn)jh只是求解時(shí)均洛倫茲力的方法.
采用VOF 法跟蹤渣/金界面,采用連續(xù)性方程和Navier-Stokes 方程模擬熔渣和金屬液的兩相流動(dòng)[9-10].
式中:ρ是密度,kg/m3;t是時(shí)間,s;v是速度,m/s;p是壓力,Pa;μeff是有效黏度,Pa/s;Fst是熔渣和金屬液相間的表面張力,N;Fe是洛倫茲力,N;Fd是糊狀區(qū)阻力,N;Ft是由密度差產(chǎn)生的熱浮力,N.在電渣重熔流動(dòng)中,最大雷諾數(shù)主要由液滴滴落引起的,這是一種低雷諾流動(dòng),因此采用k-ε模型來(lái)計(jì)算湍流黏度[3,11].
將電磁場(chǎng)產(chǎn)生的焦耳熱作為源項(xiàng)添加到能量方程中,但電渣重熔過(guò)程中會(huì)發(fā)生凝固現(xiàn)象,因此存在相變.為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)電渣重熔過(guò)程中的溫度場(chǎng)和凝固過(guò)程,本文中采用內(nèi)能形式的能量守恒方程[12-13].
式中:ρ是混合相密度,kg/m3;E是混合相內(nèi)能,J;keff是有效導(dǎo)熱率,W/(m·K);ΔT是溫度差,K;f1是液相分?jǐn)?shù);L是熔化潛熱,J/(kg·K).
計(jì)算域的邊界如圖3 所示.磁場(chǎng)強(qiáng)度方位角分量在電極入口和鑄錠底部是連續(xù)的,而在渣池頂部及鑄錠和渣池的側(cè)壁是與電流有關(guān).
電極入口和鑄錠底部:
渣池頂部以及鑄錠和渣池的側(cè)壁:
1.2.2 電極熔化速率邊界
采用電極與渣池之間的瞬態(tài)傳熱模型計(jì)算電極熔化速率[14],如式(13)所示.以電極頂端和端部的溫度作為邊界條件,采用求解常微分方程的方法得到電極內(nèi)部沿徑向的溫度分布.
式中:λe是電極導(dǎo)熱率,W/(m·K);T是電極溫度,K;ρe是電極密度,kg/m3;Cp,e是電極比熱容,J/(kg·K);U是電極熔化速率,m/s;hs是電極與渣池之間對(duì)流換熱系數(shù),W/(m2·K);R是電極半徑,m;Ts是渣池溫度,K.
將渣池傳遞至電極的總熱流密度qslag分為顯熱熱流qsensible和潛熱熱流qlatent[14-15].根據(jù)初始假設(shè)qsensible=kqlatent(k是自定義系數(shù))和上一迭代步所得熔化速率,可得到電極端部的溫度梯度[16].更新這一迭代步的顯熱熱流和實(shí)際熱流,進(jìn)而得到此迭代步的電極熔化速率,直至|qsensible/qlatentk|/k≤0.01%.
1.3.3 新電極加熱階段的邊界條件
會(huì)聚研究與其他描述多學(xué)科研究的概念相關(guān)聯(lián),如跨學(xué)科和交叉學(xué)科等,但與之不同的是,會(huì)聚研究并不是簡(jiǎn)單地進(jìn)行多學(xué)科交流溝通,而是在多種學(xué)科不同研究方式的相互作用影響下,將各類截然不同的研究方法整合成統(tǒng)一的整體以培育新的范式或領(lǐng)域,從而對(duì)科學(xué)領(lǐng)域的組織分類帶來(lái)全新變革,為科學(xué)和技術(shù)進(jìn)步創(chuàng)造新的途徑和機(jī)會(huì)[4]。會(huì)聚研究的基本特征如下:
在新電極加熱階段,新電極溫度較低,不會(huì)立刻熔化,上述電極熔化速率邊界不再適用.為探討此時(shí)的熱量傳遞,提出了新電極端部熱流密度的計(jì)算方法.根據(jù)能量守恒定律,建立電極的熱平衡方程:
式中:h0是電極與周圍環(huán)境之間的對(duì)流換熱系數(shù),W/(m2·K);T0是周圍環(huán)境的溫度,K.
將式(14)以常微分方程形成表達(dá),并使用特征方程法根據(jù)已知的電極端部和頂端溫度邊界條件,求得電極軸向溫度分布,進(jìn)而得到電極端部的溫度梯度及熱流密度.
采用商業(yè)軟件ANSYS-FLUENT 對(duì)電渣重熔電極更換過(guò)程的電磁場(chǎng)、傳熱、流動(dòng)及凝固熔化進(jìn)行求解.采用諧波法求解麥克斯韋方程組,可得到適用于電渣重熔過(guò)程中的磁場(chǎng)輸運(yùn)方程,而求解得到的洛倫茲力和焦耳熱可分別作為動(dòng)量源項(xiàng)和熱量源項(xiàng)添加到守恒方程.采用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)能實(shí)現(xiàn)鑄錠生長(zhǎng),并與電極熔化速率相匹配.圖1 示出了電渣重熔系統(tǒng)初始狀態(tài)的邊界條件和網(wǎng)格劃分,采用六面體網(wǎng)格.在保證計(jì)算精度的前提下,為節(jié)約計(jì)算資源,采用軸對(duì)稱模型.在多CPU 集群(24 核,2.10 GHz并行計(jì)算)上進(jìn)行計(jì)算,時(shí)間步長(zhǎng)設(shè)置為0.001 s,每步至少執(zhí)行20 次迭代.求解過(guò)程中涉及到的材料特性和工藝參數(shù)如表1 和2 所列[17].
表1 電渣重熔過(guò)程的物性參數(shù)Table 1 Physical parameters of electroslag remelting process
表2 電渣重熔過(guò)程的工藝參數(shù)Table 2 Process parameters of electroslag remelting process
圖1 電渣重熔系統(tǒng)初始狀態(tài)的邊界條件和網(wǎng)格劃分Fig.1 Boundary conditions and meshing of initial state of electroslag remelting system
實(shí)際冶煉過(guò)程為模擬提供實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)采用與模擬相同的操作參數(shù)和物性材料(見表1 和2).電極熔化速率能夠反映電渣重熔過(guò)程中的流動(dòng)、傳熱等特性,故作為模型驗(yàn)證的參照標(biāo)準(zhǔn).圖2展示了在相同操作條件下實(shí)驗(yàn)和模擬得到的電極熔化速率對(duì)比情況.由圖可知,實(shí)驗(yàn)得到的電極熔化速率在M0 kg/min 上下波動(dòng),與模擬得到的電極熔化速率相對(duì)誤差為0.15%.誤差在允許范圍內(nèi),模型的可行性得到了驗(yàn)證.出現(xiàn)誤差的原因可能是結(jié)晶器與熔體絕緣等假設(shè)條件,以及材料特性和邊界條件的不確定性.
圖2 實(shí)驗(yàn)和模擬得到的電極熔化速率對(duì)比Fig.2 Comparison of electrode melting rates obtained from experiments and simulations
圖3 展示了電渣重熔電極更換過(guò)程的溫度場(chǎng).渣的電阻率遠(yuǎn)高于鋼的電阻率,而焦耳熱主要由渣產(chǎn)生,這導(dǎo)致渣池溫度明顯高于金屬液溫度.從圖3(a)中可看出,渣池內(nèi)高溫區(qū)出現(xiàn)在電極端部外側(cè),此處焦耳熱值也最大.渣池內(nèi)產(chǎn)生的焦耳熱主要用于加熱和熔化電極,故靠近電極端部的溫度較低.由圖3(b)~(d)可知,該階段原電極脫離,熱源消失,渣池內(nèi)儲(chǔ)存的熱量通過(guò)渣池頂部和結(jié)晶器壁被大氣和冷卻水帶走,渣池溫度逐漸下降.在新電極加熱階段,新電極插入渣池內(nèi),熱源恢復(fù).在新電極插入渣池瞬間,靠近電極端部附近的溫度迅速下降,如圖3(e)所示.焦耳熱最大值依舊出現(xiàn)在電極端部外側(cè),渣池內(nèi)溫度從此處開始升高,如圖3(f)所示.
圖4 展示了原電極脫離階段和新電極加熱階段電渣重熔過(guò)程渣池最高溫度的變化.由圖可知:隨著原電極脫離時(shí)間由0 增至110 s,渣池最高溫度從1 865 K降低至1 740 K;新電極加熱至25 s 時(shí)開始熔化,隨著新電極加熱時(shí)間由0 增至25 s,渣池最高溫度從1 740 K升高至1 940 K.還可以觀察到,新電極加熱階段的后期渣池最高溫度高于原電極穩(wěn)定熔煉階段.其原因是在新電極加熱階段,電極并沒有熔化滴落,但是在原電極穩(wěn)定熔煉階段有液滴滴落,液滴溫度相對(duì)較低,導(dǎo)致渣池內(nèi)溫度略有降低.同時(shí),因?yàn)樾码姌O加熱階段電極無(wú)液滴滴落,渣池內(nèi)熱量傳遞沒有原電極穩(wěn)定熔煉階段那么劇烈,熱量更容易聚集,高溫區(qū)溫度也更高.
圖5 展示了電渣重熔電極更換過(guò)程的流場(chǎng).在原電極穩(wěn)定熔煉階段,電極受熱熔化后,端部會(huì)形成一層薄薄的液膜,其在指向渣池中心的洛倫茲力作用下向中心移動(dòng),并以液滴的形式滴落,在渣池內(nèi)形成逆時(shí)針的流動(dòng)回路.靠近結(jié)晶器的熔渣被冷卻水吸收了大量的熱,導(dǎo)致溫度下降、密度增大,在重力作用下形成順時(shí)針的流動(dòng)回路.電渣重熔過(guò)程中最大速度主要由滴落的液滴產(chǎn)生[見圖5(a)].在原電極脫離階段,由于原電極脫離,沒有電極熔化產(chǎn)生液滴,液滴驅(qū)動(dòng)的逆時(shí)針流動(dòng)回路逐漸被順時(shí)針流動(dòng)回路取代[見圖5(b)~(d)].在新電極加熱階段,電磁場(chǎng)恢復(fù),在指向渣池中心的洛倫茲力作用下,流場(chǎng)重新產(chǎn)生逆時(shí)針流動(dòng)回路[見圖5(e)].在新電極熔化階段,新電極熔化重新產(chǎn)生液滴,逆時(shí)針流動(dòng)回路也更加明顯[見圖5(f)].
圖5 電渣重熔電極更換過(guò)程的流場(chǎng)Fig.5 Flow field during electrode change of electroslag remelting
圖6 展示了電渣重熔電極更換過(guò)程的液相分布.金屬電極在焦耳熱的作用下熔化并以液滴的形式滴落,最終在底水箱和結(jié)晶器的冷卻下凝固.隨著鑄錠的增大,底水箱的冷卻作用減弱,形成典型的“U”型熔池.在原電極脫離階段,熱源消失,熔池輪廓向上增長(zhǎng),渣池在靠近結(jié)晶器處形成一層固態(tài)渣皮,如圖6(b)(c)所示.這是因?yàn)樾码姌O的溫度低于熔渣的固相線,故在插入渣池瞬間在端部形成一層固態(tài)渣殼.此時(shí),熱源恢復(fù),電極端部的渣皮從外側(cè)開始熔化,如圖6(e)~(f)所示.
圖6 電渣重熔電極更換過(guò)程的液相分布Fig.6 Liquid phase distribution during electrode replacement of electroslag remelting
圖7 展示了原電極脫離階段X=0 和X=0.54 m處熔池形狀沿Z方向的增長(zhǎng)率.由圖可知,當(dāng)原電極脫離時(shí)間小于95 s 時(shí),中心處熔池輪廓(X=0)增長(zhǎng)率高于靠近結(jié)晶器處熔池輪廓(X=0.54 m)增長(zhǎng)率.此時(shí),儲(chǔ)存在渣池內(nèi)的熱量仍然可以抵抗結(jié)晶器的冷卻作用,使得X=0.54 m 處熔池輪廓沒有明顯增長(zhǎng).然而,此處熔池輪廓在80s 后陡增,可以推測(cè)儲(chǔ)存在渣池內(nèi)熱量的消耗達(dá)到了“臨界值”,儲(chǔ)存的熱量開始不足以抵抗結(jié)晶器的冷卻作用.
圖7 原電極脫離階段X=0 和X=0.54 m 處熔池形狀沿Z 方向的增長(zhǎng)率Fig.7 Growth rate of molten pool shape along Z direction at X=0 and X=0.54 m of primary electrode detachment stage
圖8 展示了原電極脫離階段渣池內(nèi)熔渣的凝固質(zhì)量隨時(shí)間的變化.由圖可知:當(dāng)原電極脫離64 s時(shí),熔渣開始凝固;當(dāng)原電極脫離110 s 時(shí),凝固渣質(zhì)量為4.76 kg,其體積占渣池體積的0.46%;原電極脫離180 s 后,熔渣凝固速率明顯增快.綜上可知,原電極脫離時(shí)間應(yīng)盡量控制在180 s.
圖8 原電極脫離階段渣池內(nèi)熔渣的凝固質(zhì)量Fig.8 Solidification quality of slag in slag pool during primary electrode separation
在新電極加熱階段,新電極的溫度低于熔渣的固相線,其插入渣池的瞬間會(huì)在端部形成一層固態(tài)渣皮,這將影響電渣重熔過(guò)程的穩(wěn)定性,故需要預(yù)熱處理新電極.圖9 展示了不同預(yù)熱溫度下電極沿中心軸方向的溫度分布.由圖可知,預(yù)熱溫度越低,恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)需要的熱量越多.
圖9 預(yù)熱電極溫度分布Fig.9 Temperature distribution of preheating electrode
圖10 展示了不同預(yù)熱溫度下電極端部熔渣凝固質(zhì)量隨時(shí)間的變化.從圖10 中看出:當(dāng)預(yù)熱溫度為573,873 K 時(shí),電極端部凝固渣質(zhì)量在短時(shí)間內(nèi)增大,最大值分別為29.24,24.38 kg,之后凝固渣逐漸熔化;當(dāng)預(yù)熱溫度為1 173 K 時(shí),熔渣的凝固質(zhì)量為19.65 kg;隨著預(yù)熱溫度從573 K提高到1 173 K,凝固渣完全熔化時(shí)間從32 s 降至11 s.
圖10 電極端部凝固渣質(zhì)量隨時(shí)間變化Fig.10 Change of solidified slag quality at electrode tip with time
(1)在原電極脫離階段,熱源消失,隨著原電極脫離時(shí)間由0 增至110 s,渣池最高溫度從1 865 K降低至1 740 K.新電極加熱階段,熱源恢復(fù),隨著新電極加熱時(shí)間由0 增至25 s,渣池最高溫度從1 740 K 升高至1 940 K.
(2)在原電極脫離階段,由結(jié)晶器冷卻水吸收熱量造成的順時(shí)針流動(dòng)回路逐漸取代由液滴滴落造成的逆時(shí)針流動(dòng)回路.隨著新電極插入,逆時(shí)針流動(dòng)回路逐漸明顯.
(3)當(dāng)原電極脫離時(shí)間小于95 s 時(shí),熔池輪廓的增長(zhǎng)率在中心處(X=0)高于靠近結(jié)晶器處(X=0.54 m).X=0.54 m 處熔池輪廓在80 s 后陡增,可以推測(cè)儲(chǔ)存在渣池內(nèi)的熱量消耗達(dá)到了“臨界值”.原電極脫離64 s 后,靠近結(jié)晶器的熔渣開始凝固.當(dāng)原電極脫離110 s 時(shí),凝固渣質(zhì)量為4.76 kg,占渣池體積0.46%.
(4)隨著新電極預(yù)熱溫度從573 K 提高到1 173 K,熔渣的凝固質(zhì)量從29.24 kg 降低至19.65 kg,凝固渣完全熔化時(shí)間從32 s 降低至11 s.