張 軍 范立軍 劉鵬原
(本溪鋼鐵集團(tuán)礦業(yè)有限責(zé)任公司)
近些年來國內(nèi)礦山行業(yè)快速發(fā)展,露天開采礦山采剝總量大幅增加,礦山生產(chǎn)經(jīng)營模式逐步向市場化轉(zhuǎn)變,合同制采礦廣為應(yīng)用,企業(yè)效率、效益明顯上升,按工序外委、全工序外委承包等模式運(yùn)行良好。所以,一個(gè)礦山或采場有多個(gè)單位同時(shí)作業(yè),各家單位的鏟裝、運(yùn)輸?shù)葐闻_設(shè)備需要分別計(jì)量結(jié)算,加之作業(yè)空間所限、多點(diǎn)配礦等,設(shè)備地點(diǎn)變動(dòng)頻繁,對驗(yàn)收計(jì)量及時(shí)性、準(zhǔn)確性提出更高的要求。礦山傳統(tǒng)的礦石量、巖石量驗(yàn)收計(jì)量模式為采用全站儀配合GPS-RTK測點(diǎn)(含臺階上、下沿和平盤標(biāo)高),通過手工繪圖后,按照臺階平均高度和平均面積來算量。在驗(yàn)收計(jì)算采剝量過程中,圈定面積時(shí)因相鄰界線重疊造成增加計(jì)算面積或因相鄰界線存在間隙而減少計(jì)算面積;臺階高度的選取會(huì)因人為因素和取點(diǎn)數(shù)有限而出現(xiàn)計(jì)算高度誤差,往往導(dǎo)致實(shí)際采剝量積累偏差難以控制在行業(yè)規(guī)范的測量誤差之內(nèi),直接影響到礦山生產(chǎn)合同雙方的利益。為提高礦山開采礦石量、巖石量驗(yàn)收精度,引進(jìn)數(shù)字建模技術(shù),構(gòu)建采場地質(zhì)屬性與空間屬性于一體的多信息地形地質(zhì)數(shù)字模型,達(dá)到相鄰算量模型逐個(gè)無縫銜接的要求,實(shí)現(xiàn)逐次開采礦石、巖石體積無偏差計(jì)算的驗(yàn)收計(jì)量模式[1-4]。
(1)臺階上、下沿和求積儀面積計(jì)算誤差。人工按比例尺在紙版上匯編臺階上、下沿時(shí)存在偏差,且每次的偏差沒有規(guī)律性,無法糾偏,點(diǎn)距大時(shí)不能真正反映地形變化特點(diǎn)。加之在求積儀多次圈算面積取算術(shù)平均值,因軌跡存在偏差無法重合,偏差沒有規(guī)律性也不能糾偏,致使相鄰計(jì)量體間出現(xiàn)間隙或重合,形成計(jì)量誤差長期積累。
(2)臺階上、下平盤平均標(biāo)高誤差。人工計(jì)算臺階平盤標(biāo)高時(shí),往往采用各測點(diǎn)標(biāo)高的算術(shù)平均值,選取的測點(diǎn)越多越準(zhǔn)確,但受臺階揭露的面積所限及人工取點(diǎn)數(shù)量所限,此方法計(jì)算的平均標(biāo)高存在誤差,導(dǎo)致最終計(jì)量偏差。
(3)地形復(fù)雜的特殊部位和采出量少的部位算量困難。如爆破前沖量、清掃平臺上堆積量、平整場地計(jì)算填挖方量等特殊情況下,人工計(jì)算時(shí)選取的模型與實(shí)物形狀偏差大,計(jì)量偏差也大。
(4)自動(dòng)化程度低,效率低,時(shí)效性差。人工統(tǒng)計(jì)臺階報(bào)出生產(chǎn)量與剩余礦巖量工作量大,用時(shí)長,無法及時(shí)精準(zhǔn)糾偏。
礦山采場算量相關(guān)的圖紙有臺階分層平面圖、礦石量和巖石量采空區(qū)測量驗(yàn)收圖、原始地形圖。建立地形模型的方法是用激光掃描儀將相關(guān)圖紙掃描成特定格式圖片,再通過相應(yīng)軟件將圖片按原圖等比例進(jìn)行修正,檢驗(yàn)合格即形成初始數(shù)字化圖。對數(shù)字化圖上的地形線,地質(zhì)線,臺階上、下沿線矢量化,并賦屬性,建成采場臺階和采空區(qū)地形模型。
將臺階平盤高程導(dǎo)入地形模型,建立礦山采場臺階三維模型,矢量化后的數(shù)字化臺階是二維垂向投影圖,反映臺階平面開采狀態(tài),用于計(jì)算開采臺階平盤的平面面積;接著利用相應(yīng)軟件將地表和臺階平盤的高程點(diǎn)依據(jù)相應(yīng)比例尺批量標(biāo)注到地形模型上,矢量化臺階的開采實(shí)際標(biāo)高用于計(jì)算開采臺階的實(shí)際高度。至此建成達(dá)到數(shù)字建模計(jì)量要求的三維礦山臺階算量模型,如圖1所示。
2.2.1 地形圖繪制與更新
按臺階設(shè)計(jì)段高,在數(shù)字地形圖上劃分各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)臺階,每個(gè)臺階圖中包含終了境界臺階上、下沿線及標(biāo)高。外業(yè)測量地形數(shù)據(jù)讀取到數(shù)字臺階圖上,形成完整的三維數(shù)字臺階模型圖(圖2)。每月測量驗(yàn)收開采的臺階,測量數(shù)據(jù)導(dǎo)入后對臺階數(shù)字圖開采部位進(jìn)行更新。再根據(jù)臺階分層圖中地質(zhì)界線(含礦、巖界線)的位置,將各臺階地質(zhì)界線矢量化,標(biāo)定到每個(gè)開采臺階的上、下平盤,形成數(shù)字圖。在礦山生產(chǎn)中,根據(jù)生產(chǎn)勘探及時(shí)修正地質(zhì)界線,滿足礦山月、季、年開采量的計(jì)算工作和臺階剩余量的核驗(yàn)工作。
2.2.2 計(jì)算模型
結(jié)合實(shí)際開采部位的地形復(fù)雜程度,在軟件中選擇相應(yīng)的計(jì)算模型。對地形較平坦部位采用水平截面模型計(jì)算開挖方量,如采場生產(chǎn)臺階;對地形起伏高差大的部位采用地形模型計(jì)算開挖方量,如礦山基建平整場地的部位、開采臺階靠近原始山坡地形的部位等。
(1)水平截面模型計(jì)算。水平截面模型計(jì)算公式為
式中,Q為礦巖量,t;Ss、Sx分別為開采臺階的上、下平盤面積,m2;h為臺階平均高度,m;ρ為礦巖的密度,t/m3。
(2)地形模型計(jì)算。用測點(diǎn)建立三維開挖地形模型,如圖3 所示,通過開挖前后地形數(shù)字圖的變化部分來直接計(jì)算開挖量。
2.2.3 計(jì)算參數(shù)
每個(gè)臺階從起始部位開采過程中,本臺階上平盤的標(biāo)高已存儲在臺階上平盤內(nèi),即共用上個(gè)臺階下平盤的測點(diǎn)標(biāo)高。每月驗(yàn)收臺階開采部位的下平盤標(biāo)高和臺階上、下沿線,當(dāng)月驗(yàn)收的臺階上沿線與鄰近已驗(yàn)收的本臺階上沿線形成閉合線,并自動(dòng)計(jì)算驗(yàn)收臺階開采部位的上平盤面積,同理計(jì)算驗(yàn)收臺階開采部位的下平盤面積,分別用臺階上、下平盤開采閉合線內(nèi)的全部測點(diǎn)標(biāo)高自動(dòng)計(jì)算出臺階平盤標(biāo)高的算術(shù)平均值,用臺階上、下平盤標(biāo)高的算術(shù)平均值的差求臺階開采部位的平均高度。臺階逐次開采部位相鄰上、下沿的閉合線無縫銜接,直至開采到臺階終了境界線結(jié)束。
逐臺階對驗(yàn)收計(jì)算模型進(jìn)行布爾運(yùn)算,生成合并模型即布爾值,按照設(shè)計(jì)臺階的上、下平盤標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)高對布爾值進(jìn)行切割,分別計(jì)算礦巖量,每部分的礦巖量計(jì)入相應(yīng)設(shè)計(jì)臺階的開采量內(nèi)。同時(shí)將驗(yàn)收的臺階根底量和超欠挖量也回歸相應(yīng)的設(shè)計(jì)臺階,實(shí)現(xiàn)按設(shè)計(jì)臺階統(tǒng)計(jì)開采量,直至臺階開采結(jié)束;同時(shí),可以按時(shí)期對臺階開采礦巖量和剩余礦巖量與設(shè)計(jì)礦巖量對比,為礦山生產(chǎn)經(jīng)營分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
2.3.1 更新地質(zhì)界線
應(yīng)用數(shù)字建模技術(shù)進(jìn)行礦巖采剝量的計(jì)算需要及時(shí)和準(zhǔn)確的地質(zhì)素描,在堅(jiān)持傳統(tǒng)的礦山鉆孔巖碴巖性分析描繪地質(zhì)界線的基礎(chǔ)上,研究采用開探槽方法準(zhǔn)確控制臺階平盤地質(zhì)界線,確保礦石與巖石界線以及不同巖石的界線準(zhǔn)確,滿足提高礦巖量計(jì)算精度要求。
2.3.2 創(chuàng)新測量技術(shù)
高效的測量驗(yàn)收計(jì)量工作是外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩部分的有機(jī)結(jié)合。數(shù)字礦山建模技術(shù)在驗(yàn)收礦山采剝總量中的應(yīng)用僅提升了內(nèi)業(yè)的效率和精度,而外業(yè)是提高內(nèi)業(yè)工作的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)外業(yè)工作采用全站儀采集地表坐標(biāo)點(diǎn)和高程數(shù)據(jù),點(diǎn)間距為15 m,如遇到復(fù)雜地形(例如根底、偏墻、溝壑等),地形特征點(diǎn)測量難度大,對地形的特征描述精度有較大的提升空間。當(dāng)前無人機(jī)搭載雷達(dá)航測技術(shù)已發(fā)展成熟,建議加快引進(jìn)應(yīng)用于現(xiàn)場測量工作,與內(nèi)業(yè)數(shù)字建模技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)及時(shí)準(zhǔn)確計(jì)算開采量。
在實(shí)例礦山校驗(yàn)中,整理出某年開采臺階的全部紙版圖,分別采用數(shù)字建模技術(shù)和手工紙版圖2種方式計(jì)算開采量。采用手工紙版圖法依次按原月驗(yàn)收測量點(diǎn)和線,計(jì)算總開采量是3 308.5萬t;用紙版圖進(jìn)行數(shù)字化和矢量化完成數(shù)字建模后,采用水平截面法計(jì)算全年開采礦巖量是3 262.4 萬t,兩者偏差比例是1.41%。
參照露天礦山地質(zhì)測量技術(shù)相應(yīng)規(guī)程,要求礦山剝巖量驗(yàn)收誤差不超過±3%,礦石量不超過±4%。盡管本次實(shí)例的算量偏差在理想范圍內(nèi),但面對大型礦山年采剝總量較大的基數(shù),差值的絕對數(shù)值大,由此而產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益比較明顯,進(jìn)一步提高采剝總量的可控性和準(zhǔn)確性是礦山各參與方的合理訴求。
項(xiàng)目開展以來,經(jīng)多年的數(shù)據(jù)跟蹤,應(yīng)用數(shù)字建模技術(shù)建立開采臺階模型計(jì)算開采量,配合礦山采場驗(yàn)收管理,減少了人工工作量,消除手工繪圖偏差,提升了礦山測量驗(yàn)收算量技術(shù)水平,助力礦山向數(shù)字化方向邁進(jìn)。