陳波,郭奇宗,張波,馬忠,呂寶佳
(1 動車組和機車牽引與控制國家重點實驗室,北京 100081;2 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機車車輛研究所,北京 100081;3 北京縱橫機電科技有限公司,北京 100094)
當(dāng)動車組因自身發(fā)生故障、接觸網(wǎng)供電中斷等原因無法繼續(xù)運行時,需申請救援,由其他動車組或救援機車牽引運行至下一站。為了滿足救援需要,目前動車組基本都配備了過渡車鉤[1]和救援回送裝置[2],被救援時可以分擔(dān)一部分制動力。按鐵總運〔2014〕157 號《動車組回送作業(yè)辦法》第二十條:“動車組無動力回送,制動可用時限速120 km/h,制動不可用時限速5 km/h”。在被救援動車組全列制動不可用的極端情況下,按限速5 km/h 執(zhí)行,對救援效率帶來較大影響。
為了降低閘瓦磨耗,提高牽引噸數(shù),便于平穩(wěn)操縱,內(nèi)燃機車在設(shè)計時普遍安裝有電阻制動裝置[3-4]。文中對充分利用內(nèi)燃機車電阻制動提高救援限速的可行性進(jìn)行了分析,評估了既有內(nèi)燃機車空氣制動能力并結(jié)合國內(nèi)實際提出相關(guān)建議。
內(nèi)燃機車救援無制動能力動車組限制因素需要從機車牽引能力、機車制動能力和車鉤構(gòu)件性能特性等方面綜合考慮,如圖1 所示。機車牽引能力方面,需核算機車牽引動車組坡道起動、上坡道持續(xù)運行能力;機車制動能力方面,需核算僅依靠機車制動坡道臨停、下坡道調(diào)速和坡道緊急制動停車能力,下坡道調(diào)速又分為空氣制動調(diào)速和電阻制動調(diào)速2類,并對基礎(chǔ)制動熱負(fù)荷和緊急制動黏著進(jìn)行校核;車鉤構(gòu)件性能特性方面,需核算過渡車鉤強度是否滿足救援工況要求,對于裝有柴田車鉤的動車組,尤需考慮車鉤力作用下的鉤緩裝置運動特性和干涉問題[5]。綜合各方面限制因素,對內(nèi)燃機車救援的限坡和限速進(jìn)行規(guī)定。
圖1 內(nèi)燃機車救援限制因素
被救援動車組制動不可用時,內(nèi)燃機車制動能力將成為救援限制因素的核心與基礎(chǔ)。同時鑒于目前高鐵熱備救援機車以東風(fēng)型為主,文中選取DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)2 種內(nèi)燃機車對其救援8 輛編組動車組時的機車電阻制動和空氣制動能力進(jìn)行仿真計算和試驗研究。
在電阻制動工況時,利用直流電機的可逆原理,直流牽引電機工作在發(fā)電模式,通過輪對將列車的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,消耗在制動電阻上,以熱能的形式逸散到大氣中。此過程中,牽引電機軸上所產(chǎn)生的反力矩作用于機車動輪上而產(chǎn)生制動力,故名電阻制動。
現(xiàn)役東風(fēng)型內(nèi)燃機車電阻制動的電路大致相同,都是由機車上的勵磁調(diào)節(jié)器/電阻制動控制柜控制,機車施加電阻制動時,勵磁調(diào)節(jié)器/電阻制動控制柜根據(jù)柴油機轉(zhuǎn)速信號,規(guī)定了制動電流和制動勵磁電流的基準(zhǔn)值并將實際制動電流和制動勵磁電流與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較,經(jīng)計算輸出相應(yīng)斬波信號控制勵磁系統(tǒng)的勵磁電流,將制動電流和制動勵磁電流限制在規(guī)定范圍內(nèi)。此外,勵磁調(diào)節(jié)器/電阻制動控制柜還根據(jù)機車速度信號控制機車電阻制動的I、II 級轉(zhuǎn)換以及機車在高速時對制動電流進(jìn)行電流限制[6-8]。DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)機車的電阻制動特性如圖2 所示。
圖2 DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)電阻制動特性
總的來說,電阻制動在使用中一方面受最大勵磁電流和最大制動電流的限制;另一方面受到機車高速運行換向火花和機車黏著條件以及機車構(gòu)造速度限制。
東風(fēng)型內(nèi)燃機車的電阻制動,最早是在DF4B型機車上進(jìn)行加裝改造,使其具備了電阻制動功能,在原有空氣制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提高了機車運行中的安全保障,并且具有使用時平穩(wěn)、操作簡單、減少輪對和閘瓦的磨耗等優(yōu)點[9-10]。
其后生產(chǎn)的東風(fēng)型機車都裝備了電阻制動裝置,但在實際運用中電阻制動也存在一些問題[6,10-13]。針對這些問題,一方面運用路局通過加強檢修作業(yè)故障排查,以保障機車電阻制動裝置的正常使用;另一方面機車制造商和運用路局也提出了一系列改進(jìn)措施,以提升電阻制動的可靠性[14-15]。
但是,隨著東風(fēng)型內(nèi)燃機車服役年限的增長,各路局對于東風(fēng)型內(nèi)燃機車電阻制動的使用情況不一,某些內(nèi)燃機車電阻制動裝置已被拆除。
內(nèi)燃機車救援動車組時,如果動車組全列空氣制動不可用,則救援列車的調(diào)速與停車需由機車控制,對機車制動系統(tǒng)是嚴(yán)峻的考驗。如果機車不具備電阻制動功能,通過長大下坡道時,需頻繁施加空氣制動控制速度,會導(dǎo)致機車閘瓦熱負(fù)荷較大,極易發(fā)生空氣制動失效,后果嚴(yán)重。若機車使用電阻制動控制速度,且可用電阻制動力大于救援列車下滑力,可在不施加空氣制動的情況下,利用電阻制動實現(xiàn)坡道平穩(wěn)調(diào)速,使提高救援限速成為可能。
根據(jù)TB/T 1407.1《列車牽引計算 第1 部分:機車牽引式列車》,機車救援動車組全列編組下滑力在不同坡道,下滑力為式(1)[16]。
式中:f為下滑力,kN;G為機車質(zhì)量,t;M為動車組質(zhì)量,t;i1為坡度;f1為機車運行阻力,kN;f2為動車組運行阻力,kN;v為速度,km/h。
計算選用DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)作為救援機車,其主要計算參數(shù)見表1。因被救援動車組全列無制動,其主要影響參數(shù)為質(zhì)量,經(jīng)統(tǒng)計選用最重的CRH380D 動車組作為被救援動車組,按超員15%計算,質(zhì)量為516.7 t。
表1 內(nèi)燃機車主要計算參數(shù)
此外,救援機車和被救援動車組單位基本運行阻力(N/kN)為式(2),各項系數(shù)見表2。
表2 計算單位基本阻力系數(shù)
當(dāng)被救援動車組制動不可用時,救援機車的電阻制動力需大于救援列車的坡道下滑力,才可以滿足坡道調(diào)速要求;最大常用空氣制動力需大于全列編組的坡道下滑力,否則在該下坡道無法減速,此外還需對基礎(chǔ)制動熱負(fù)荷進(jìn)行校核。
DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)電阻制動力、緊急制動力、最大常用空氣制動力以及各坡道下滑力曲線如圖3 圖、圖4 所示,DF4D(客)閘瓦換算摩擦系數(shù)與制動初速度v0相關(guān),圖3 中取v0=40 km/h。從圖中可以看出,機車空氣制動力隨速度的降低而增大,而電阻制動力則根據(jù)設(shè)計特性隨速度而變化。
圖3 DF4D(客)坡道調(diào)速能力計算結(jié)果
圖4 DF4D(準(zhǔn)高速)坡道調(diào)速能力計算結(jié)果
DF4D(客)救援CRH380D 動車組在速度18~60 km/h 范圍內(nèi)運行時,機車電阻制動力可以覆蓋16‰ 及以下坡度的救援列車下滑力,可以滿足救援列車在該速度范圍調(diào)速要求。
DF4D(準(zhǔn)高速)救援CRH380D 動車組在速度24~60 km/h 范圍內(nèi)運行時,機車電阻制動力可以覆蓋12‰及以下坡度的救援列車下滑力,可以滿足救援列車在該速度范圍調(diào)速要求。
分別計算DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)單機救援CRH380D 動車組在不同坡道、不同初速度下的緊急制動距離和制動時間,結(jié)果見表3~表5。
表3 單機救援CRH380D 緊急制動計算結(jié)果(-8‰坡道)
表4 單機救援CRH380D 緊急制動計算結(jié)果(-12‰坡道)
表5 單機救援CRH380D 緊急制動計算結(jié)果(-16‰坡道)
利用1∶1 制動動力試驗臺模擬DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)機車救援CRH380D 動車組(超員15%),對上文計算涉及的機車制動工況進(jìn)行基礎(chǔ)制動熱負(fù)荷校核。
DF4D(客)機車使用高磷鑄鐵閘瓦,DF4D(準(zhǔn)高速)機車使用粉末冶金閘瓦,被救援CRH380D 動車組全列無制動力,利用換算等效制動功率的方法作為臺架試驗?zāi)M工況的邊界輸入條件,分別模擬了救援列車坡道緊急制動停車、長大坡道控速工況,在閘瓦中預(yù)埋熱電偶測量制動時的閘瓦溫度。試驗結(jié)果見表6。
表6 救援列車典型工況臺架試驗結(jié)果
高磷鑄鐵閘瓦制動過程中溫度上升較快,DF4D(客)救援CRH380D 動車組施加緊急制動時,閘瓦最高溫度可達(dá)到700 ℃以上,試驗過程中閘瓦表面出現(xiàn)局部融化,如圖5 所示。DF4D(客)救援CRH380D 動車組利用機車空氣制動調(diào)速,高磷鑄鐵閘瓦長時間溫度超過750 ℃,閘瓦表面熔化加劇,出現(xiàn)異常磨損,車輪表面會出現(xiàn)閘瓦材料轉(zhuǎn)移,如圖6 所示。此外,臺架試驗實測的閘瓦摩擦系數(shù)低于理論計算用摩擦系數(shù),且速度越高,兩者偏離越大。
圖5 工況1 試驗后閘瓦狀態(tài)
圖6 工況2 試驗后閘瓦狀態(tài)
粉末冶金閘瓦制動過程中溫度上升較為平緩,DF4D(準(zhǔn)高速)救援CRH380D 動車組施加緊急制動時,閘瓦溫度超過300 ℃,試驗過程中閘瓦邊角出現(xiàn)掉塊,但摩擦系數(shù)沒有明顯衰減,閘瓦總體狀態(tài)良好,如圖7 所示。
圖7 工況3 試驗后閘瓦狀態(tài)
為進(jìn)一步驗證內(nèi)燃機車救援無制動能力動車組時的機車制動能力,在實際線路開展了實車試驗。救援機車采用DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速),因受試驗條件限制,被救援動車組以CRH380B 替代計算所用的CRH380D,但將其加載至516.7 t,與計算CRH380D 質(zhì)量一致。機車與動車組制動風(fēng)管不連接,為了保證試驗安全,動車組制動保持可用狀態(tài),當(dāng)機車制動無法滿足救援編組調(diào)速或停車要求時,由動車組施加制動。
3.3.1 坡道制動調(diào)速
DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)機車救援動車組,在-11.2‰坡道調(diào)速試驗曲線分別如圖8、圖9 所示。由圖9 可知,DF4D(準(zhǔn)高速)救援CRH380B 動車組,機車僅使用電阻制動可在-11.2‰坡道維持45 km/h 速度運行,全程未施加空氣制動,閘瓦溫度呈下降趨勢。
圖8 DF4D(客)坡道調(diào)速試驗曲線
圖9 DF4D(準(zhǔn)高速)坡道調(diào)速試驗曲線
作為對照,雖然DF4D(客)電阻制動能力理論上略強于DF4D(準(zhǔn)高速),但試驗中未發(fā)揮完全,制動電阻電流約為200 A,無法維持全列編組以50 km/h 速度運行,需補充空氣制動,閘瓦溫度迅速由150 ℃升至420 ℃,進(jìn)入9.8‰上坡后緩解空氣制動,閘瓦溫度逐漸下降,如圖8 所示。
3.3.2 坡道制動停車
DF4D(客)救援CRH380B 動車組在-11.2‰坡道進(jìn)行機車最大減壓量制動,初速度49.1 km/h,試驗曲線如圖10 所示。機車制動施加后,列車速度仍大于50 km/h 并呈現(xiàn)持續(xù)上升趨勢。列車速度增至58.5 km/h時,動車組施加小級位制動輔助控速停車。DF4D(客)機車制動過程中,閘瓦溫度最高達(dá)717 ℃。
圖10 DF4D(客)坡道最大減壓量制動試驗曲線
理論上DF4D(客)機車最大減壓量制動應(yīng)滿足救援CRH380B 動車組在-11.2‰ 坡道停車要求,實測結(jié)果與理論計算存在差異的原因為:
(1)機車制動管減壓170 kPa,制動缸壓力355 kPa,較JZ-7 型空氣制動機最大常用時制動缸壓力410 kPa,低65 kPa。
(2)由于機車電阻制動不足,空氣制動施加前閘瓦初始溫度已接近400 ℃,閘瓦摩擦系數(shù)也因溫度高而下降,導(dǎo)致制動力不足。
DF4D(準(zhǔn)高速)救援CRH380B 動車組在-11.2‰坡道進(jìn)行機車緊急制動,初速度44.8 km/h,試驗曲線如圖11 所示。實測制動距離為1 000 m,制動時間為131.8 s,要優(yōu)于理論計算結(jié)果。緊急制動過程中,閘瓦溫度最高為432 ℃。停車檢查,閘瓦未出現(xiàn)掉塊、熔化、明顯變形等缺陷。
圖11 DF4D(準(zhǔn)高速)坡道緊急制動試驗曲線
由上文分析可知,內(nèi)燃機車救援無制動力動車組時,若僅依靠機車空氣制動力對救援列車控速,將導(dǎo)致機車閘瓦持續(xù)磨耗和溫度升高,嚴(yán)重時會使機車基礎(chǔ)制動的摩擦系數(shù)降低,制動距離延長。對于使用分體輪對的機車,還存在輪轂弛緩風(fēng)險,嚴(yán)重時會導(dǎo)致脫軌。
因此,內(nèi)燃機車救援無制動力動車組時,空氣制動須配合電阻制動共同使用,才能提高救援列車運行速度。電阻制動具有調(diào)速平穩(wěn)、減小閘瓦磨耗等優(yōu)點,是內(nèi)燃機車救援無制動能力動車組限速優(yōu)化的必要條件。實際上,由圖2 可知,適當(dāng)提高救援列車的運行速度,更有助于機車電阻制動的發(fā)揮,但前提是機車空氣制動可滿足在一定距離內(nèi)停車的要求。
因為內(nèi)燃機車救援無制動能力動車組屬于非正常運營工況,對于制動距離和限速沒有明文規(guī)定,可參考技規(guī)按普通旅客列車計算制動距離800 m掌握限速[17]。
表3~表5 給出了DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)機車救援無制動能力8 輛短編動車組(516.7 t)在不同坡度、不同速度下的制動距離和制動時間,結(jié)合圖3 和圖4 機車電阻制動坡道調(diào)速能力計算結(jié)果,可得出不同坡道下的限速值,見表7。其中,對DF4D(客)和DF4D(準(zhǔn)高速)機車救援限速進(jìn)行了簡統(tǒng)。
表7 單機救援8 輛短編動車組坡道限速建議
對于更大坡道,根據(jù)電阻制動特性,機車需運行在更高速度(此時電阻制動力更大)才能滿足調(diào)速要求,但又無法滿足空氣制動減速停車要求,因此建議增加救援機車數(shù)量。
臺架試驗和線路實車試驗均表明,鑄鐵閘瓦的實際摩擦系數(shù)低于預(yù)期,建議擔(dān)當(dāng)救援熱備機車的DF4D(客)機車換裝粉末冶金閘瓦。
另外值得注意的是,東風(fēng)型內(nèi)燃機車電阻制動在運用中也發(fā)生過諸多問題,總體穩(wěn)定性欠佳,甚至有電阻制動被拆除的報道,這也是受當(dāng)時技術(shù)發(fā)展水平制約。
因此,內(nèi)燃機車救援無制動能力動車組限速優(yōu)化對電阻制動狀態(tài)保障也提出了新的要求,需加強熱備內(nèi)燃機車電阻制動檢修,確保其可用性和穩(wěn)定性。
文中針對內(nèi)燃機車救援無制動能力動車組限速優(yōu)化需求,梳理了影響限速提高的各項限制因素,并重點對最關(guān)鍵的機車制動能力開展了理論計算、臺架試驗和實車線路試驗,調(diào)研了東風(fēng)型內(nèi)燃機車電阻制動工作原理和運用情況,論證了內(nèi)燃機車電阻制動對救援限速優(yōu)化的必要性和重要性,并提出了若干建議。