房 勇，錢(qián) 鋒，周 策，蔡網(wǎng)鎖

（1.中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院探礦工藝研究所，四川 成都 611734； 2.四川水發(fā)勘測(cè)設(shè)計(jì)研究有限公司， 四川 成都 610000）

0 引言

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)水平孔和大斜度孔的測(cè)井施工主要采用隨鉆測(cè)井和鉆桿輸送濕接頭測(cè)井方法［1-4］，但是這兩種測(cè)井方法有其本身的缺點(diǎn)。隨鉆測(cè)井施工因都采用電磁波傳播的方法測(cè)量地層電阻率，這種方法適用于低阻砂泥巖地層，對(duì)于復(fù)雜巖性地層和電阻率高于200 Ω·m 砂泥巖地層無(wú)法測(cè)量。無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸存在誤碼率高，孔內(nèi)傳輸不穩(wěn)定難題。鉆桿輸送濕接頭測(cè)井方法由于儀器裸露在鉆具的最底部，儀器下放的過(guò)程中無(wú)法加壓和旋轉(zhuǎn)鉆具，下井過(guò)程中容易造成儀器損壞和工程事故。

由四川省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司主持實(shí)施的引大濟(jì)岷工程［5］可行性研究階段勘查，為研究引大濟(jì)岷工程隧洞巖體特征、巖溶發(fā)育特征、地應(yīng)力特征和地下水特征等，在瀘定取水中線方案的引水線路中布置水平鉆孔8 個(gè)，共計(jì)2300 m，采用鉆探取心和綜合測(cè)井方法，探索建立以水平鉆孔替代平硐勘查模式。

國(guó)內(nèi)外相關(guān)儀器無(wú)法滿足水平孔綜合測(cè)試的要求，因此，中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院探礦工藝研究所研制了一套適用于水平鉆孔的多參數(shù)全方位無(wú)纜（存儲(chǔ)式）綜試儀器。

1 水平孔多參數(shù)綜合測(cè)試儀器原理

該儀器將地球物理測(cè)井技術(shù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)相結(jié)合，多參數(shù)的物理測(cè)井方法與可視化的成像技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)鉆桿將相關(guān)傳感器輸送到大斜度及水平孔內(nèi)目的層，把地層內(nèi)的相關(guān)物理參數(shù)及孔壁的真實(shí)影像視頻存儲(chǔ)記錄，再通過(guò)地面解析得出相關(guān)物理參數(shù)及鉆孔巖心三維立體圖，為相關(guān)工程建設(shè)提供準(zhǔn)確的計(jì)算數(shù)據(jù)及技術(shù)支撐。

水平孔綜合測(cè)試儀器具體功能模塊包括：（1）井溫、自然伽馬、井斜/方位、壓力測(cè)量功能；（2）縱波波速測(cè)量；（3）全孔壁高清成像、錄像及鉆孔軌跡測(cè)量功能；（4）能夠持續(xù)工作60 h 以上續(xù)航功能；（5）鉆孔內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；（6）地面檢測(cè)與深度測(cè)量系統(tǒng)；（7）數(shù)據(jù)采集及回放處理系統(tǒng)；（8）其他輔助材料，包括絕緣短節(jié)、導(dǎo)向錐、硬電極、鉆桿連接件等。

1.1 壓力采集

測(cè)壓?jiǎn)卧膫鞲衅骺刹捎脩?yīng)變式壓力傳感器或者擴(kuò)散硅壓力傳感器，本儀器選用擴(kuò)散硅壓力傳感器。擴(kuò)散硅壓力傳感器是以單晶硅為基體，采用先進(jìn)的離子注入工藝和微機(jī)械加工工藝，制成了具有惠斯頓電橋和精密力學(xué)結(jié)構(gòu)的硅敏感元件。被測(cè)壓力通過(guò)壓力接口作用在硅敏感元件上，實(shí)現(xiàn)了所加壓力與輸出信號(hào)的線性轉(zhuǎn)換，經(jīng)激光修調(diào)的厚膜電阻網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償了敏感元件的溫度性能，其性能更加穩(wěn)定不易漂移。壓力傳感器輸出模擬信號(hào)進(jìn)入A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集。參見(jiàn)圖1。

圖1 壓力采集單元設(shè)計(jì)原理Fig.1 Design principle of pressure acquisition unit

1.2 溫度采集

測(cè)溫單元［6］采用精密鉑電阻作為測(cè)溫元件，鉑電阻是根據(jù)溫度不同引起電阻變化的原理制成的，而鉑這種金屬在一定的溫度變化范圍之內(nèi)，電阻與溫度的線性關(guān)系好，準(zhǔn)確度高，所以被廣泛用作測(cè)量0～500 ℃溫度的測(cè)溫元件。

在此設(shè)備中溫度傳感器采用一體封裝技術(shù)，內(nèi)部封裝導(dǎo)熱材料，外部采用不銹鋼外管包裹，保證外界溫度能快速傳遞到感溫器件。這種封裝導(dǎo)熱性好、耐壓耐腐蝕性能突出，是目前最好的封裝方式。

電路中采用PT100 作為溫度傳感器。對(duì)鉑電阻的信號(hào)采集通過(guò)高精度雙運(yùn)放、一個(gè)儀表放大器和一個(gè)壓頻轉(zhuǎn)換構(gòu)成。參見(jiàn)圖2。

圖2 溫度采集單元設(shè)計(jì)原理Fig.2 Design principle of temperature acquisition unit

1.3 自然伽馬采集

自然伽馬采集單元［7］由閃爍探頭、分壓電路、脈沖整形、高壓電源電路構(gòu)成。自然伽馬測(cè)井儀的閃爍探頭是一個(gè)密閉的暗盒，內(nèi)有閃爍體、光導(dǎo)和光電倍增管3 個(gè)部件（見(jiàn)圖3）。當(dāng)核輻射進(jìn)入閃爍體時(shí)，閃爍體中的原子受激而產(chǎn)生熒光。利用光導(dǎo)和反射物質(zhì)把大部分熒光光子收集到光電倍增管的光陰極上。光子在光陰極上打出光電子，光電子在光電倍增管內(nèi)不斷倍增，最后形成電子束在陽(yáng)極上產(chǎn)生電脈沖，此脈沖經(jīng)過(guò)脈沖整形后送入處理器。

圖3 自然伽馬閃爍探頭Fig.3 Natural gamma scintillation probe

閃爍體是碘化銫晶體，它輸出脈沖的幅度與次級(jí)電子能量成正比。因此，閃爍計(jì)數(shù)器不僅可以測(cè)量射線強(qiáng)度，而且可以測(cè)量射線能量。主要電路如下原理設(shè)計(jì)（參見(jiàn)圖4）。

圖4 自然伽馬采集單元設(shè)計(jì)原理Fig.4 Design principle of gamma ray acquisition unit

1.4 聲波采集

主要測(cè)量井下巖層聲波傳播速度［8-9］。將一個(gè)受控聲波振源放入井中，聲源發(fā)出的聲波引起周?chē)|(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)，在地層中產(chǎn)生體波即縱波和橫波，在井壁-鉆井液界面上產(chǎn)生誘導(dǎo)的界面波即偽瑞利波和斯通萊波。這些波作為地層信息的載體，被井下接收器接收，送至地面記錄下來(lái)，就是聲波測(cè)井。接收器、聲源統(tǒng)稱(chēng)為聲系，根據(jù)聲系排列及尺寸的不同，聲波測(cè)井儀可分為補(bǔ)償測(cè)井儀（BHC）、長(zhǎng)源距聲波測(cè)井儀（LSS）和陣列聲波測(cè)井儀。聲波在井內(nèi)地層中傳播由于地層巖石成分、結(jié)構(gòu)、孔隙中流體成分的變化其波的速度、幅度甚至頻率都會(huì)發(fā)生變化。只記錄聲波速度變化的稱(chēng)為聲速測(cè)井（AC），而記錄聲幅度變化的則稱(chēng)為聲幅測(cè)井。聲波速度測(cè)井中短源聲系僅記錄縱波（即首波）傳播時(shí)差，長(zhǎng)源距聲系可記錄下縱波、橫波傳播時(shí)差（見(jiàn)圖5）。長(zhǎng)源距聲波測(cè)井儀有兩個(gè)接收器（R1、R2）和兩個(gè)發(fā)射器（T1、T2）。測(cè)量是在兩個(gè)位置上進(jìn)行的，在第一個(gè)位置時(shí)，發(fā)射器T1（或T2）發(fā)射、在頂部?jī)蓚€(gè)接收器測(cè)量時(shí)差；當(dāng)儀器提到兩個(gè)發(fā)射器和第一個(gè)位置時(shí)兩個(gè)接收器位置接近時(shí)，兩個(gè)發(fā)射器發(fā)射，R2（或R1）記錄。第一個(gè)位置記錄的結(jié)果由地面儀器存貯起來(lái)，等第二個(gè)位置記錄之后，由儀器自動(dòng)計(jì)算并輸出經(jīng)過(guò)井眼補(bǔ)償?shù)穆暡〞r(shí)差。

圖5 一發(fā)雙收聲波測(cè)試示意Fig.5 Test of one?shot and double?received sound waves

1.5 孔內(nèi)電視原理

孔內(nèi)電視原理見(jiàn)圖6［10-11］。

圖6 孔內(nèi)電視主控硬件電路、程序及通訊模塊Fig.6 The main control hardware circuit, program and communication module of the TV in the hole

孔內(nèi)電視選用OV5640 型500 萬(wàn)像素的攝像頭，該系統(tǒng)級(jí)芯片（SOC）傳感器采用OmniVision 公司的1.4 μm 的OmniBSI?背面照度架構(gòu)，以提供卓越的像素性能和最佳的一流的低光靈敏度，同時(shí)使8.5 mm×8.5 mm 超小型相機(jī)模塊設(shè)計(jì)，小于6 mm的Z 軸高度。

主控處理器選用DSP 微處理器，是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為0 或1 的數(shù)字信號(hào)，再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。

模數(shù)轉(zhuǎn)換器選用AD5410/AD5420，這是一款低成本、高精度、完全集成的12/16 位轉(zhuǎn)換器，提供可編程電流源輸出，可滿足工業(yè)過(guò)程控制應(yīng)用的要求。輸出電流范圍可編程為4～20 mA、0～20 mA或0～24 mA 的超范圍功能。輸出開(kāi)路保護(hù)，可驅(qū)動(dòng)IH 的電感負(fù)載。

存儲(chǔ)器選用鐵電隨機(jī)存儲(chǔ)器FM25L04，F(xiàn)M25L04 是采用先進(jìn)的鐵電工藝制造的4K 位非易失性存儲(chǔ)器。鐵電隨機(jī)存儲(chǔ)器（FRAM）具有非易失性，并且可以像RAM 一樣快速讀寫(xiě)，具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性更高等諸多優(yōu)點(diǎn)。

數(shù)字溫度芯片選用帶數(shù)字溫度測(cè)量輸出的24位模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器芯片（HX710A），HX710 采用了海芯科技集成電路專(zhuān)利技術(shù)，片內(nèi)直接溫度測(cè)量和數(shù)字輸出（HX710A），（DVDD-AVDD）電壓差測(cè)量（HX710B），具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，性能和可靠性俱佳。

孔內(nèi)電視可獲得井孔內(nèi)孔壁的真實(shí)影像視頻，通過(guò)專(zhuān)用軟件可獲得鉆孔巖心二維平面展開(kāi)圖及鉆孔巖心三維立體圖，從而測(cè)量出任意全方位傾角的鉆孔結(jié)構(gòu)產(chǎn)狀角度，為相關(guān)工程建設(shè)提供準(zhǔn)確的計(jì)算數(shù)據(jù)及技術(shù)支撐。

1.6 地面深度系統(tǒng)

地面深度系統(tǒng)由深度傳感器、深度計(jì)量系統(tǒng)、深度采集系統(tǒng)組成。主要功能是對(duì)深度和時(shí)間等信息進(jìn)行計(jì)量和存儲(chǔ)。

（1）光電編碼器是深度計(jì)量的傳感器，它安裝在絞車(chē)前面的導(dǎo)向輪上，在測(cè)井時(shí)導(dǎo)向輪帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器分別輸出A、B 兩路脈沖，此A、B 脈沖的相位互為90°。深度系統(tǒng)根據(jù)A、B 脈沖的相位和脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前的深度值。

深度時(shí)間計(jì)量主要功能是計(jì)量存儲(chǔ)深度和時(shí)間信息，它主要由存儲(chǔ)器、主處理器、深度預(yù)處理、電源部分構(gòu)成。

（2）存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)深度、時(shí)間和鋼絲拉力信息，它由一個(gè)NAND 型存儲(chǔ)器和一個(gè)鐵電存儲(chǔ)器構(gòu)成，NAND 型存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)深度、時(shí)間和鋼絲拉力信息

（3）主處理器采用一顆美國(guó)意法半導(dǎo)體的STM2 系列單片機(jī)，它的數(shù)據(jù)處理速度快，有兩種“看門(mén)狗”，在受到干擾后能自動(dòng)重啟并很快進(jìn)入工作模式，保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性。

（4）深度預(yù)處理主要是對(duì)深度輸入信號(hào)保護(hù)、濾波、整形。圖7中兩個(gè)非門(mén)用于信號(hào)整形，ZS1、ZS2對(duì)輸入信號(hào)具有保護(hù)功能，CS1、CS2對(duì)信號(hào)中的高頻尖刺濾波，保證信號(hào)的純正干凈。

圖7 深度預(yù)處理設(shè)計(jì)原理Fig.7 Design principle of deep preprocessing

（5）電源部分使用一個(gè)低壓差電源芯片，此芯片可以用后備電池供電，在設(shè)備停電后會(huì)自動(dòng)切換到后備電源供電。

2 水平孔多參數(shù)綜合測(cè)試儀器構(gòu)成

2.1 地面系統(tǒng)

地面系統(tǒng)主要由多種傳感器、傳感器接線盒、傳感器總線、下井儀總線和數(shù)據(jù)處理面板（機(jī)箱）組成，并與地面計(jì)算機(jī)和井下儀通訊。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩部分功能：深度數(shù)據(jù)采集、處理和井下儀器參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)讀取。

通過(guò)RS-232 總線與地面控制計(jì)算機(jī)連接，通訊速率9600 波特率，并提供深度等數(shù)據(jù)；為下井儀提供CAN 通訊接口，通訊速率1 Mbit/s，工作電源DC40 V±1 V，功率≮20 W。

存儲(chǔ)式鉆具輸送測(cè)井系統(tǒng)中的深度跟蹤就是地面儀器采集的井深數(shù)據(jù)始終要與井隊(duì)下鉆（下測(cè)）、起鉆（上測(cè)）、“等待”3 種基本狀態(tài)時(shí)井下儀器最下端的位置（鉆頭位置）保持一致。數(shù)據(jù)處理面板的深度跟蹤是通過(guò)測(cè)量輪上的深度傳感器記錄鉆桿移動(dòng)的距離，完成深度數(shù)據(jù)采集、處理和井下儀器參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)讀取。

2.2 井下儀器

井下儀器主要包括：井斜方位+自然伽馬+井溫測(cè)井組合儀、數(shù)字聲速測(cè)井儀、孔內(nèi)電視及緩沖短節(jié)。井下儀器組成如圖8 所示。

圖8 井下儀器組成Fig.8 Composition of downhole instruments

2.3 測(cè)試方案

針對(duì)水平孔和大斜度孔的測(cè)井難題，采用存儲(chǔ)式綜合測(cè)井技術(shù)方法。研制的水平孔多參數(shù)綜合測(cè)試儀器為鉆桿輸送存儲(chǔ)式測(cè)井儀器，儀器在鉆具的底部，鉆具可以將測(cè)井儀器直接輸送到井底，儀器下放的過(guò)程中可以加壓、旋轉(zhuǎn)鉆具和循環(huán)泥漿，測(cè)井過(guò)程中可以避免造成儀器損壞和工程事故。利用井下大容量的存儲(chǔ)器及電池供電，無(wú)需電纜，一次下井可完成井斜、方位、井溫、壓力、聲波、井下電視等測(cè)井項(xiàng)目［12-15］。

3 儀器研發(fā)實(shí)現(xiàn)

3.1 儀器主要技術(shù)指標(biāo)

研制的水平孔多參數(shù)綜合測(cè)試儀器如圖9所示。

圖9 存儲(chǔ)式水平孔多參數(shù)綜合測(cè)井儀器探管Fig.9 Probe pipe of multi?parameter integrated logging instrument for storage horizontal hole

儀器主要技術(shù)指標(biāo)：外徑45 mm，最高工作溫度125 ℃，最大承受壓力60 MPa，自然伽馬測(cè)量范圍0～1000 API，傾斜角范圍0～90°，方位角范圍0～360°，聲速時(shí)差Δt范圍105～650 μs/m，最高測(cè)速600 m/h，供電要求DC36 V/200 mA。

3.2 室內(nèi)試驗(yàn)

為了保證孔內(nèi)電視測(cè)試的可靠性及精度，我們?cè)谑覂?nèi)進(jìn)行了相關(guān)的測(cè)試。測(cè)試方法：將一根內(nèi)徑為?70 mm 的亞克力管水平放置以模擬近水平鉆孔， 將深度計(jì)數(shù)輪固定于亞克力管前端，以記錄深度，在亞克力管兩邊放置兩臺(tái)激光方位儀，可模擬鉆孔巖層裂隙；將井下電視經(jīng)過(guò)深度計(jì)數(shù)輪送入亞克力管內(nèi)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，隨后通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、對(duì)比，獲取模擬鉆孔巖層裂隙的傾角及傾向。試驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。

表1 室內(nèi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)（部分）Table 1 Laboratory test data (part)

從試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出，傾角、傾向的誤差均在5°以內(nèi)，滿足誤差要求。

4 野外生產(chǎn)試驗(yàn)

4.1 鉆孔基本情況

在引大濟(jì)岷工程SPZK1～SPZK8 共8 個(gè)水平定向勘探孔中測(cè)試應(yīng)用。以SPZK7 水平鉆孔為例，該孔位于寶興縣靈關(guān)鎮(zhèn)，在寶興河右岸，鉆孔設(shè)計(jì)孔深200 m。該孔于2022 年3 月25 日開(kāi)鉆，4 月18 日完成設(shè)計(jì)孔深，終孔深度200.05 m。 鉆孔結(jié)構(gòu)見(jiàn)表2。

表2 鉆孔結(jié)構(gòu)Table 2 Borehole structure

4.2 測(cè)試情況

2022 年4 月25 日，對(duì)該孔進(jìn)行了綜合物探測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容包括：井溫、井斜、方位、自然伽馬、聲波、水壓力及孔內(nèi)電視。測(cè)試孔段0～191 m，?89 mm 套管深度49.2 m，?76 mm 裸孔深度為49.2～191 m。

現(xiàn)場(chǎng)操作：儀器在下井前必須要進(jìn)行維護(hù)和相關(guān)設(shè)置。（1）檢查O 形密封圈是否破損，有問(wèn)題及時(shí)更換；（2）鋰電池電壓是否充足；（3）安裝地面深度計(jì)量裝置，連接地面深度及記錄箱，確保數(shù)值的走向與鉆桿的起下一致；（4）連接井下儀器并下井，在井下儀器與孔口齊平時(shí)，及時(shí)與地面深度進(jìn)行同步設(shè)置；（5）儀器的下放及上提，整個(gè)過(guò)程需盡量保證勻速，下放和上提速度≯3 m/min；（6）儀器上井后及時(shí)清洗，取下電池，數(shù)據(jù)回放。操作過(guò)程參見(jiàn)圖10。

圖10 儀器下井及儀器提出鉆孔Fig.10 Instrument drilling and instrument drilling

4.3 測(cè)試結(jié)果

本孔為定向測(cè)斜，終止深度200.05 m，孔斜度90.1°（初始角86.8°），方位角253.1°（初始方位角244.3°），水平距離177.02 m，垂直深度為6.97 m，鉆孔位置平面投影如圖11 所示。

圖11 鉆孔位置立體投影Fig.11 Stereoscopic projection of drilling position

放射性測(cè)井發(fā)現(xiàn)本孔地層巖體自然放射性照射率一般在109 API，全孔不存在高放射性異常。聲波測(cè)井表明鉆孔揭露地層聲波速度一般值為3.63～5.85 km/s；本孔最高地溫為14.8 ℃。

4.4 孔內(nèi)電視測(cè)試對(duì)比

為了驗(yàn)證孔內(nèi)電視測(cè)試的準(zhǔn)確性及精度，我們?cè)谕汇@孔用有纜的孔內(nèi)電視也進(jìn)行了測(cè)試，對(duì)比情況如圖12 所示，產(chǎn)狀對(duì)比見(jiàn)表3。

表3 產(chǎn)狀對(duì)比數(shù)據(jù)Table 3 Comparative data of occurrence

圖12 孔內(nèi)電視測(cè)試對(duì)比Fig.12 Comparison of TV test in hole

對(duì)比結(jié)果分析：

（1）根據(jù)圖12 分析可以看出，電纜實(shí)測(cè)展開(kāi)圖與存儲(chǔ)實(shí)測(cè)展開(kāi)圖的圖像基本一致，圖像形狀有些誤差是因?yàn)橛欣|儀器和存儲(chǔ)儀器取得展開(kāi)點(diǎn)相差90°，在同一段深度有大概1 m 的誤差，這是由于兩次測(cè)井起始零點(diǎn)的誤差。

（2）由圖12 可以看出，存儲(chǔ)成像分辨率更高一些，層次感較強(qiáng)，圖像更加細(xì)膩，這是由于存儲(chǔ)測(cè)井圖像像素是無(wú)損存儲(chǔ)的，有纜的孔內(nèi)電視受到電纜的影響，圖像在傳輸?shù)臅r(shí)候會(huì)損失一些像素，導(dǎo)致圖像模糊一些。

（3）圖像顏色差距是因?yàn)檠a(bǔ)光燈光照的強(qiáng)度和補(bǔ)光燈燈珠色差影響，可改進(jìn)燈光的色差來(lái)達(dá)到最佳的圖像效果。

（4）對(duì)同深度段的產(chǎn)狀測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，傾角、傾向的誤差均在5°以內(nèi)，主要是由于儀器的扶正、孔徑的變化和后期產(chǎn)狀解釋引起的誤差。

5 結(jié)論

（1）水平孔多參數(shù)綜合測(cè)試儀器采用存儲(chǔ)器存儲(chǔ)孔內(nèi)測(cè)試信息，通過(guò)鉆桿下放及上拉測(cè)量探管進(jìn)行單、多點(diǎn)測(cè)量，然后進(jìn)行地面回放，解決水平深孔裸眼測(cè)試中的安全和高效問(wèn)題。研制的儀器具有操作簡(jiǎn)單、一次測(cè)量點(diǎn)多、精度高、省時(shí)省力、抗干擾、抗衰減和抗畸變能力強(qiáng)、不易被卡埋、不需要昂貴笨重的絞車(chē)和電纜，大幅度提高深孔的測(cè)試安全、效率和質(zhì)量，具有創(chuàng)新性。

（2）引大濟(jì)岷工程8 個(gè)水平定向勘探孔的測(cè)試表明，研制的水平孔多參數(shù)綜合測(cè)試儀及配套測(cè)試工藝技術(shù)方法，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案比較合理，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可行。與水利水電行業(yè)勘查需求緊密結(jié)合，解決了長(zhǎng)期困擾水利水電行業(yè)勘查水平鉆孔綜合測(cè)試的難題，其應(yīng)用也可推廣至隧道、交通、高速公路、高鐵、礦山、新能源地?zé)?、地質(zhì)災(zāi)害防治工程等領(lǐng)域。