【關(guān)鍵詞】ID3決策樹;諧振接地系統(tǒng);單相接地;故障區(qū)段;定位
諧振接地系統(tǒng)是一種特殊的中性點(diǎn)消弧線圈接地電力系統(tǒng),能進(jìn)行容性效應(yīng)補(bǔ)償,提高供配電安全性,降低故障點(diǎn)殘流[1]。受諧振接地系統(tǒng)復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境及運(yùn)行負(fù)載變化影響,容易出現(xiàn)線路非正常電氣連接問題,引發(fā)單相接地故障,造成設(shè)備損壞,甚至引發(fā)安全事故。諧振接地系統(tǒng)單相接地故障特點(diǎn)主要包括三種[2]:其一,由零序電壓諧波及線路容抗引發(fā)的故障電流與電壓波形畸變特征;其二,由外界環(huán)境及短間隙放電電弧變化引發(fā)的多形態(tài)特征[3];其三,由接地位置引發(fā)的定位困難特征。進(jìn)行單相接地故障區(qū)段定位不僅能提高供配電的可靠性,還能降低巡線負(fù)擔(dān)、快速恢復(fù)區(qū)域供電。因此,對(duì)諧振接地系統(tǒng)單相接地故障區(qū)段定位方法進(jìn)行研究很有必要。
事實(shí)上,受消弧線圈補(bǔ)償作用影響,諧振接地系統(tǒng)單相接地故障電流相對(duì)微弱,故障特征不明顯,定位難度較高,需要借助先進(jìn)的量測(cè)技術(shù)[4],實(shí)時(shí)獲取故障信息。譚衛(wèi)斌等[5]通過線路容流暫態(tài)信號(hào)進(jìn)行離散采樣濾波處理,但定位偏差較高。為了滿足供配電安全要求,本研究基于ID3決策樹設(shè)計(jì)了一種有效的諧振接地系統(tǒng)單相接地故障區(qū)段定位方法。
(一)基于ID3決策樹分析接地系統(tǒng)單相接地故障特性
ID3決策樹屬于高性能決策樹算法,可以根據(jù)信息增益關(guān)系進(jìn)行屬性分類,提高決策的魯棒性。因此,本研究基于ID3決策樹算法分析了諧振接地系統(tǒng)單相接地故障特性。
第一步,選取足夠的決策樣本空間,在諧振接地系統(tǒng)不同的位置分配定位點(diǎn),采集各個(gè)點(diǎn)位獲取的信息,作為初始決策樣本集;將對(duì)應(yīng)的故障定位屬性劃分為兩個(gè)不同的分支;對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘整理,確定諧振接地系統(tǒng)的故障平衡條件。當(dāng)諧振接地系統(tǒng)處于完全補(bǔ)償狀態(tài)時(shí),其內(nèi)部條件滿足串聯(lián)諧振要求,電流幅值與容性電流滿足某閾值范圍,此時(shí)可以考慮欠補(bǔ)償狀態(tài)。當(dāng)諧振接地系統(tǒng)處于電磁暫態(tài)過程時(shí),其消弧線圈的補(bǔ)償作用低下,存在等值回路噪聲,可以利用小波閾值進(jìn)行降噪處理。降噪處理后,所得到的區(qū)段定位閾值參量滿足區(qū)段定位分解原則,可以根據(jù)單向序列差值完成故障區(qū)段特征提取[6]。基于此提取的故障區(qū)段特征排除了單向不對(duì)稱影響,提高了區(qū)段定位的有效性。
(二)設(shè)計(jì)諧振接地系統(tǒng)單相接地故障區(qū)段定位算法
在不同的時(shí)間序列下,單向接地故障模態(tài)特征存在顯著差異,主要反映了原始故障信號(hào)的振蕩狀態(tài)。因此,本文設(shè)計(jì)的方法從自適應(yīng)全局模型(Adaptive Global Model,AGM)出發(fā),假設(shè)故障區(qū)段定位采樣點(diǎn)數(shù)量,進(jìn)行多模態(tài)處理,設(shè)計(jì)了單相接地故障區(qū)段定位算法,可以生成故障數(shù)據(jù)自適應(yīng)AGM曲線Ri,如式(1)所示:
iipiRym=?Σ (1)
式(1)中,yi代表原始信號(hào)故障采樣點(diǎn),i表示故障數(shù)據(jù),mpi代表分解的故障模態(tài)元素。確定不同類型故障相對(duì)于上述曲線的偏離狀態(tài),可以通過故障區(qū)段定位序列的全局均線方差,計(jì)算此時(shí)的故障區(qū)段定位期望值F(m),如式(2)所示。
()()()mmFmstxtW=++ (2)
式(2)中,W代表傅里葉變換常數(shù),sm(t)代表暫態(tài)故障信號(hào)增量,m表示故障模態(tài)元素,xm(t)代表未出現(xiàn)故障情況下的單相接地信號(hào)。實(shí)際的故障區(qū)段定位過程,需要根據(jù)全部數(shù)據(jù)的變化規(guī)律進(jìn)行均線升級(jí)與篩選,重新定義故障區(qū)段的方差比率,實(shí)現(xiàn)定位優(yōu)化。
本研究設(shè)計(jì)的單相接地故障區(qū)段定位算法進(jìn)行了自適應(yīng)均線尋優(yōu)處理,設(shè)置了有效的模態(tài)篩選系數(shù),重復(fù)多次分解過程,直至生成的區(qū)段定位變化曲線滿足最優(yōu)分解要求。除此之外,針對(duì)滑動(dòng)窗口的權(quán)重系數(shù)問題,進(jìn)行數(shù)據(jù)自適應(yīng)優(yōu)選,判斷電流波形的顯著差異,從而確保函數(shù)趨勢(shì)最佳?;诖松傻膯蜗嘟拥毓收蠀^(qū)段定位算法步驟如下。
第一步:獲取數(shù)據(jù)的極值點(diǎn),依次完成故障數(shù)據(jù)標(biāo)記。
第二步:將滿足單相接地故障對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)的線段有效連接,按照要求進(jìn)行標(biāo)記。
第三步:利用線性插值法添加故障區(qū)段定位邊界點(diǎn),補(bǔ)充左右臨界值,直至其滿足邊界重點(diǎn)要求。
第四步:構(gòu)造故障區(qū)段定位差值曲線,計(jì)算定位均值。
第五步:重復(fù)上述篩選步驟,按照預(yù)先設(shè)定的容許關(guān)系進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,直至獲取有效的故障區(qū)段定位極值點(diǎn)。
第六步:調(diào)整最大篩選系數(shù),重復(fù)上述步驟,計(jì)算不同狀態(tài)下的故障區(qū)段定位方差比率,得到隨機(jī)篩選變化圖,計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差。
第七步:獲取最佳故障區(qū)段定位篩選次數(shù),進(jìn)行字型分解,查找原始數(shù)據(jù)余量,生成最佳自適應(yīng)全局均線,輸出有效的單相接地故障區(qū)段定位結(jié)果。
使用上述算法可以最大程度上降低原始信號(hào)加權(quán)周期變化對(duì)故障區(qū)段定位結(jié)果造成的影響,保證定位的準(zhǔn)確性。
為了驗(yàn)證本研究中基于ID3決策樹的諧振接地系統(tǒng)單相接地故障區(qū)段定位方法的定位效果,本文構(gòu)建了有效的仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)P停瑢⑵渑c譚衛(wèi)斌等[5]、劉天宇等[6]設(shè)計(jì)的兩種常規(guī)的單相接地故障區(qū)段定位方法對(duì)比,進(jìn)行了以下實(shí)驗(yàn)。
(一)實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
結(jié)合諧振接地系統(tǒng)單相接地故障區(qū)段定位實(shí)驗(yàn)要求,本文選取MATLAB中的Simulink作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),結(jié)合電力系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Power Systems Computer Aided Design,PSCAD)暫態(tài)仿真軟件構(gòu)建仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,如圖1所示。
該仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷念~定容量為40,000 kVA,電容電流為52 A,為了降低過補(bǔ)償問題對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果造成的影響,需要進(jìn)行消弧線圈調(diào)節(jié)處理。實(shí)驗(yàn)?zāi)P途€路阻抗負(fù)載為1 MW,測(cè)點(diǎn)位置符合實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。
上述構(gòu)建的模型通過SOP仿真實(shí)驗(yàn)端口進(jìn)行工頻調(diào)節(jié),與實(shí)驗(yàn)電路拓?fù)湎噙B,所設(shè)置的SOP仿真實(shí)驗(yàn)端口參數(shù)如表1所示。
由表1可知,上述仿真實(shí)驗(yàn)端口參數(shù)符合實(shí)驗(yàn)接地要求,可以根據(jù)各個(gè)區(qū)段的暫態(tài)能量關(guān)系調(diào)整故障區(qū)段空載,有效地濾除故障噪聲,提高故障區(qū)段定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。
(二)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論
在實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備的基礎(chǔ)上,研究以某10 kV混合諧振接地線路系統(tǒng)作為研究對(duì)象,隨機(jī)選取故障位置,設(shè)置過渡電阻阻值、信噪比、故障初相角,分別使用本文設(shè)計(jì)的基于ID3決策樹的諧振接地系統(tǒng)單相接地故障區(qū)段定位方法,譚衛(wèi)斌等[5]的考慮線路容流暫態(tài)信號(hào)的諧振接地系統(tǒng)單相接地故障區(qū)段定位方法,以及劉天宇等[6]的基于互補(bǔ)集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)的諧振接地系統(tǒng)單相接地故障區(qū)段定位方法進(jìn)行定位。三種方法在不同故障位置下得到的故障區(qū)段定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下表2所示。
由表2可知,在不同的過渡電阻阻值、信噪比、故障初相角參數(shù)下,本文設(shè)計(jì)的基于ID3決策樹的定位方法均能正確完成故障區(qū)段定位,不受故障位置限制。譚衛(wèi)斌等[5]的考慮線路容流暫態(tài)信號(hào)的定位方法,以及劉天宇等[6]的基于CEEMD模糊熵的定位方法在部分狀態(tài)參數(shù)下的定位結(jié)果錯(cuò)誤,整體定位局限性較高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的區(qū)段定位方法的定位效果較好,能顯著降低定位干擾,滿足故障定位準(zhǔn)確性要求。
在工業(yè)生產(chǎn)雙重發(fā)展格局下,我國的電力需求激增。諧振接地系統(tǒng)作為一種利用中心點(diǎn)進(jìn)行消弧補(bǔ)償?shù)奶厥庀到y(tǒng),對(duì)配電網(wǎng)的供配電質(zhì)量有重要影響。本文基于ID3決策樹設(shè)計(jì)了一種有效的故障區(qū)段定位方法并進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的區(qū)段定位方法未出現(xiàn)定位錯(cuò)誤問題,定位效果較好,具有可靠性,具備實(shí)用價(jià)值,為提高配電網(wǎng)的綜合自動(dòng)化安全水平做出了一定的貢獻(xiàn)。