韓硯海，張浩松，楊德健，王 鑫，桑 順

（1.現(xiàn)代電力系統(tǒng)仿真控制與綠色電能新技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（東北電力大學(xué)），吉林吉林 132012；2.南通大學(xué)電氣工程學(xué)院，江蘇南通 226019）

0 引言

隨著化石能源日益消耗及“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)的提出，風(fēng)力發(fā)電、太陽(yáng)能發(fā)電等新能源發(fā)電逐步取代以煤炭為能量來(lái)源的火力發(fā)電[1-2]。截至2021 年末，全國(guó)風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)3.28×108kW，預(yù)計(jì)2050 年將達(dá)到2.4×109kW[3]。

風(fēng)電機(jī)組通過(guò)電力電子裝置聯(lián)網(wǎng)，與同步機(jī)組不同，風(fēng)電機(jī)組中電力電子器件的應(yīng)用使得風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)頻率解耦[4-5]，對(duì)電網(wǎng)表現(xiàn)“零慣量”特性。大規(guī)模風(fēng)電聯(lián)網(wǎng)勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體慣性水平降低，惡化系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性[6-7]。為提高系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性，英國(guó)、丹麥、中國(guó)等國(guó)家均要求風(fēng)電機(jī)組主動(dòng)參與系統(tǒng)調(diào)頻[8]。

系統(tǒng)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)通過(guò)釋放旋轉(zhuǎn)動(dòng)能彌補(bǔ)系統(tǒng)功率缺額，使其具有與同步機(jī)類似的慣量支撐特性，稱為虛擬慣性控制[9-10]。虛擬慣性控制通常可以分為2 類：基于頻率響應(yīng)的虛擬慣性控制（Frequencybased Inertial Control，F(xiàn)BIC）和階躍虛擬慣性控制（Stepwise Inertial Control，SIC）。

隨著研究的深入，國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了眾多FBIC改進(jìn)策略。文獻(xiàn)[11]基于非互聯(lián)孤島系統(tǒng)的頻率控制問(wèn)題，討論了風(fēng)機(jī)參與一次頻率控制和提供一次備用的能力。文獻(xiàn)[12-13]針對(duì)傳統(tǒng)FBIC 控制參數(shù)適應(yīng)性差的問(wèn)題，提出一種變系數(shù)模糊控制策略。文獻(xiàn)[14]闡述了FBIC 響應(yīng)延時(shí)的原因并定量分析了響應(yīng)延時(shí)對(duì)調(diào)頻效果的影響。FBIC 具有較好的調(diào)頻效果且改進(jìn)方法多樣，但受頻率測(cè)量滯后特性限制，其頻率響應(yīng)較慢。

相比于FBIC，SIC 無(wú)需時(shí)刻檢測(cè)頻率計(jì)算調(diào)頻增發(fā)功率，具有更快的響應(yīng)速度。文獻(xiàn)[15-16]量化研究了商用多兆瓦變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提供短期過(guò)剩有功支持的能力，提出傳統(tǒng)的SIC，以階躍形預(yù)設(shè)功率軌跡響應(yīng)頻率擾動(dòng)。但轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段的大幅有功減載易引發(fā)嚴(yán)重的頻率二次跌落。為此文獻(xiàn)[17]根據(jù)系統(tǒng)頻率實(shí)時(shí)滾動(dòng)優(yōu)化風(fēng)機(jī)有功減載量，在抑制頻率的二次跌落深度的同時(shí)兼顧轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恢復(fù)。文獻(xiàn)[18]提出了風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻功率評(píng)估方法，進(jìn)而得到風(fēng)電場(chǎng)的調(diào)頻功率評(píng)估方法和風(fēng)電場(chǎng)一次調(diào)頻功率分配方法，有效避免轉(zhuǎn)速恢復(fù)期間頻率二次跌落。文獻(xiàn)[19]在風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段，借助一次遞減函數(shù)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將控制系數(shù)平滑減少至零，實(shí)現(xiàn)可控的轉(zhuǎn)速恢復(fù)，同時(shí)消除轉(zhuǎn)速恢復(fù)對(duì)頻率的二次沖擊。文獻(xiàn)[20-21]分別以二次形、斜坡形功率下降軌跡代替?zhèn)鹘y(tǒng)SIC 階躍形功率下降軌跡，有效減小頻率二次跌落。但低風(fēng)速場(chǎng)景存在風(fēng)機(jī)失速隱患。文獻(xiàn)[22]采用轉(zhuǎn)矩極限設(shè)計(jì)雙饋風(fēng)機(jī)功率輸出曲線，頻率支撐階段立即將轉(zhuǎn)矩增大至極限值，可快速釋放大量旋轉(zhuǎn)動(dòng)能提高頻率最低點(diǎn)。但未考慮轉(zhuǎn)矩極限帶來(lái)的臨界穩(wěn)定問(wèn)題，可能誘發(fā)風(fēng)機(jī)失速。SIC 能夠根據(jù)功率預(yù)設(shè)軌跡快速參與頻率響應(yīng)起到頻率支撐作用，且功率軌跡靈活多變，能夠根據(jù)調(diào)頻需求靈活設(shè)計(jì)頻率響應(yīng)各階段功率軌跡，達(dá)到不同的調(diào)頻效果，但調(diào)頻過(guò)程中存在旋轉(zhuǎn)動(dòng)能過(guò)度釋放導(dǎo)致風(fēng)機(jī)失速的隱患。

本文在斜坡形SIC 基礎(chǔ)上，根據(jù)風(fēng)機(jī)允許釋放的最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)能優(yōu)化其部分參數(shù)，使功率線性下降階段釋放的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能始終小于允許的最大值，防止了風(fēng)機(jī)失速。并利用圖形化電磁暫態(tài)仿真工具（Electromagnetic Transients Program-Restructured Version，EMTP-RV）平臺(tái)對(duì)不同擾動(dòng)大小、滲透率、風(fēng)速情形進(jìn)行仿真，驗(yàn)證所提方法的有效性。

1 風(fēng)電機(jī)組頻率支撐機(jī)理分析

由于同步機(jī)組調(diào)速器的再熱時(shí)間系數(shù)遠(yuǎn)大于風(fēng)電機(jī)組頻率響應(yīng)時(shí)間，風(fēng)電機(jī)組的調(diào)頻過(guò)程可簡(jiǎn)化成有功增量附加至降階系統(tǒng)頻率響應(yīng)模型[23]中，整理出如圖1 所示的含風(fēng)機(jī)調(diào)頻的降階系統(tǒng)頻率響應(yīng)模型。

圖1 中，s為頻域微分算子，Δfsys為系統(tǒng)頻率偏差，Req為同步機(jī)組等效下垂系數(shù)，ΔPL為系統(tǒng)功率缺額，ΔPW為風(fēng)電機(jī)組參與調(diào)頻增發(fā)功率，ΔPm為同步機(jī)組參與調(diào)頻增發(fā)功率，Km為機(jī)械功率增益系數(shù)，F(xiàn)HP為高壓渦輪功率的一部分，TRH為再加熱時(shí)間常數(shù)，Hsys為系統(tǒng)慣性時(shí)間常數(shù)，D為阻尼系數(shù)[24-25]。系統(tǒng)頻率偏差的頻域表達(dá)式為：

式中：ωn，ζ為中間變量。

對(duì)式（1）進(jìn)行拉普拉斯逆變換，可得含風(fēng)機(jī)調(diào)頻的系統(tǒng)頻率偏差時(shí)域表達(dá)式為：

式中：t為擾動(dòng)發(fā)生后經(jīng)歷的時(shí)間；α，ωr，?為中間變量。

由式（4）可知，系統(tǒng)頻率偏差與同步機(jī)組調(diào)差系數(shù)、系統(tǒng)阻尼、風(fēng)機(jī)頻率支撐功率密切相關(guān)。其中風(fēng)電機(jī)組的階躍虛擬慣性控制通過(guò)減少系統(tǒng)感受的擾動(dòng)程度參與系統(tǒng)調(diào)頻，風(fēng)電機(jī)組提供的有功增量越多，系統(tǒng)感受到的等效擾動(dòng)越小，系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)改善效果越好。

2 斜坡形SIC控制策略

為有效檢測(cè)擾動(dòng)，防止風(fēng)機(jī)調(diào)頻誤動(dòng)作，根據(jù)我國(guó)頻率允許變化范圍設(shè)置±0.02 Hz 的調(diào)頻死區(qū)。當(dāng)頻率低于59.98 Hz 時(shí)，風(fēng)機(jī)進(jìn)入調(diào)頻模式。圖2給出斜坡形SIC 功率預(yù)設(shè)曲線[21]，其中P0為擾動(dòng)前風(fēng)機(jī)輸出功率，ΔPboost為功率恒定階段增發(fā)功率，ΔPUP為轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段加速功率，Tboost為功率恒定階段持續(xù)時(shí)間，Tdrop為功率線性下降階段持續(xù)時(shí)間。擾動(dòng)初期，風(fēng)機(jī)輸出功率在原功率P0基礎(chǔ)上提高ΔPboost，在Tboost時(shí)間內(nèi)保持有功出力恒定為系統(tǒng)提供功率支撐，風(fēng)機(jī)處于減速階段。Tboost后，風(fēng)機(jī)有功出力線性減小至P0?ΔPUP，防止有功出力階躍降低引起較大的頻率二次跌落，減小時(shí)間為T(mén)drop。隨后維持功率不變，風(fēng)機(jī)機(jī)械功率大于電磁功率開(kāi)始緩慢恢復(fù)轉(zhuǎn)速。當(dāng)PMPPT大于P0-ΔPUP時(shí)，切換為最大功率跟蹤（Maximum Power Point Tracking，MPPT）模式恢復(fù)轉(zhuǎn)速，其中PMPPT為風(fēng)機(jī)最大功率跟蹤模式輸出功率。

圖2 斜坡形SIC功率預(yù)設(shè)曲線Fig.2 Preset curve for power of ramp type SIC scheme

與傳統(tǒng)SIC 不同的是在減速階段向加速階段過(guò)渡時(shí)斜坡形SIC 使功率線性緩慢減小，避免傳統(tǒng)SIC 中功率的階躍下降，減小頻率二次跌落。然而斜坡形SIC 參數(shù)間的不確定關(guān)系使得風(fēng)機(jī)存在失速的隱患。影響斜坡形SIC 調(diào)頻控制效果的參數(shù)有：ΔPboost，Tboost，Tdrop和ΔPUP，表面上看這4 個(gè)參數(shù)是相互獨(dú)立的，可以隨意設(shè)定，但實(shí)際上一個(gè)參數(shù)設(shè)定好后，對(duì)其他參數(shù)的調(diào)節(jié)范圍會(huì)有所限制。例如，ΔPboost和Tboost不能同時(shí)增大。若兩者均較大，則可能過(guò)度釋放旋轉(zhuǎn)動(dòng)能導(dǎo)致風(fēng)機(jī)失速。反之，若Tboost較小，那么ΔPboost與ΔPUP過(guò)大又會(huì)引起頻率二次跌落，ΔPUP過(guò)小，則轉(zhuǎn)速恢復(fù)緩慢。

3 改進(jìn)斜坡形SIC策略

本文針對(duì)轉(zhuǎn)速恢復(fù)期間風(fēng)機(jī)失速隱患問(wèn)題，重點(diǎn)對(duì)Tdrop進(jìn)行深入研究，建立ΔPboost，ΔPUP與Tdrop的數(shù)學(xué)關(guān)系，提出計(jì)及風(fēng)機(jī)有效旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)控制策略。改進(jìn)斜坡形SIC 策略框圖如圖3 所示。

圖3 改進(jìn)斜坡形SIC策略控制框圖Fig.3 Control block diagram of improved ramp type SIC strategy

本文在斜坡形SIC 基礎(chǔ)上將其減速階段細(xì)分為功率恒定階段（如圖4 中t0至t1段）和功率線性下降階段（如圖4 中t1至t2段）。

圖4 改進(jìn)SIC方案功率預(yù)設(shè)Fig.4 Preset curve for power of improved ramp type SIC scheme

在保證頻率支撐效果以及功率恒定階段不會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)失速的前提下，確定較小ΔPboost和Tboost?？紤]t1時(shí)刻風(fēng)機(jī)允許釋放的最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，對(duì)頻率線性下降階段釋放的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能（如圖4 中涂色部分面積）進(jìn)行約束，t1時(shí)風(fēng)機(jī)有效旋轉(zhuǎn)動(dòng)能計(jì)算公式為：

式中：ΔE為t1時(shí)風(fēng)機(jī)有效旋轉(zhuǎn)動(dòng)能；ωt1為t1時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；ωt2=ωmin,ωmin為風(fēng)機(jī)最小轉(zhuǎn)速限值；H為風(fēng)電機(jī)組慣量時(shí)間常數(shù)。

功率線性下降階段釋放的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，即圖4 中涂色部分面積，計(jì)算公式如下：

由式（8）和式（9）可得：

因?yàn)棣豻2=ωmin，所以式（10）計(jì)算的Tdrop是防止風(fēng)機(jī)失速極值。其他參數(shù)不變的情況下，若設(shè)置的Tdrop不超過(guò)式（10）計(jì)算的最大值，則不會(huì)出現(xiàn)風(fēng)機(jī)失速。而盡可能大的Tdrop有利于減小頻率二次跌落。因此，本文設(shè)計(jì)的優(yōu)化方案保留了斜坡形SIC 減小頻率二次跌落的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)消除風(fēng)機(jī)失速的隱患。

圖5 為改進(jìn)方案轉(zhuǎn)速域的功率變化曲線，其中ω為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)帶，P為風(fēng)機(jī)相關(guān)功率，PM為風(fēng)機(jī)捕獲的風(fēng)功率，Pref為功率軌跡預(yù)設(shè)功率。擾動(dòng)發(fā)生前穩(wěn)定在A點(diǎn)，風(fēng)機(jī)工作在MPPT 模式，輸入機(jī)械功率等于輸出電磁功率，Pref=PMPPT=PM。擾動(dòng)發(fā)生后，輸出功率增加，運(yùn)行點(diǎn)變化到B點(diǎn)，Pref＞PM，轉(zhuǎn)子開(kāi)始減速。BC段為頻率支撐階段，CD段為功率隨時(shí)間線性降低階段。在D點(diǎn)，Pref＜PM，轉(zhuǎn)子開(kāi)始加速。DE段轉(zhuǎn)速恢復(fù)，E點(diǎn)切回MPPT 模式。EA段繼續(xù)恢復(fù)轉(zhuǎn)速，回到A點(diǎn)。

圖5 改進(jìn)斜坡形SIC轉(zhuǎn)速域功率軌跡Fig.5 Power trajectory of improved ramp type SIC strategy in rotor speed domain

值得注意的是改進(jìn)方案中，轉(zhuǎn)速并不會(huì)減小到最小限速值（0.7 p.u.），這是因?yàn)樵趯?shí)際運(yùn)行中功率線性下降階段釋放旋轉(zhuǎn)動(dòng)能為圖4 中P0等值線以上涂色三角形面積，比圖4 所示涂色面積小。為簡(jiǎn)化計(jì)算，以圖4 涂色面積表示功率線性下降階段釋放的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，為轉(zhuǎn)速留有一定裕度，避免了轉(zhuǎn)速臨界帶來(lái)的穩(wěn)定性問(wèn)題。

4 基于EMTP-RV平臺(tái)的仿真分析

本文基于IEEE14 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)模型在不同擾動(dòng)、不同滲透率、不同風(fēng)速情形下對(duì)風(fēng)機(jī)不參與調(diào)頻、斜坡形SIC 以及改進(jìn)斜坡形SIC 3 種控制方案進(jìn)行仿真分析比較，驗(yàn)證改進(jìn)斜坡形SIC 策略的適用性。IEEE14 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)模型詳見(jiàn)文獻(xiàn)[26]。仿真中ΔPboost為0.18 p.u.，ΔPUP為0.05 p.u.。根據(jù)電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，頻率跌落最低點(diǎn)通常在功率缺額擾動(dòng)后3～5 s 到達(dá)。為保證對(duì)頻率最低點(diǎn)支撐能力，同時(shí)避免釋放過(guò)多的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，本文將Tboost設(shè)置為4 s。斜坡形SIC 中Tdrop為10 s[21]。不同擾動(dòng)、不同滲透率算例中風(fēng)速為7.5 m/s。

4.1 不同擾動(dòng)下仿真對(duì)比

圖6 為擾動(dòng)100 MW、滲透率18.6%時(shí)的仿真結(jié)果。圖6（a）中風(fēng)機(jī)參與斜坡形SIC 和改進(jìn)斜坡形SIC 時(shí)系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)均為59.10 Hz，比風(fēng)機(jī)不參與調(diào)頻時(shí)提高0.15 Hz，可見(jiàn)斜坡形SIC 和改進(jìn)斜坡形SIC 都能對(duì)頻率最低點(diǎn)起到較好的支撐作用。圖6（b）中斜坡形SIC 的Tdrop為10 s，通過(guò)式（10）計(jì)算，改進(jìn)斜坡形SIC 的Tdrop為8 s，功率下降比斜坡形SIC 更快，在功率線性下降階段釋放更少的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。由圖6（c）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化曲線可見(jiàn)，斜坡形SIC 在60 s 時(shí)釋放的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能超出最大值，轉(zhuǎn)速達(dá)到最小限速值，出現(xiàn)風(fēng)機(jī)失速現(xiàn)象，在圖6（a）中引起嚴(yán)重的頻率二次跌落，而改進(jìn)斜坡形SIC 避免風(fēng)機(jī)失速現(xiàn)象。因此，改進(jìn)斜坡形SIC 可以消除風(fēng)機(jī)失速的隱患。

圖6 擾動(dòng)100 MW、滲透率18.6%時(shí)的仿真結(jié)果Fig.6 Simulation results with both a disturbance of 100 MW and a wind power penetration of 18.6%

圖7、圖8 給出了擾動(dòng)為80 MW 和60 MW、滲透率均為18.6%時(shí)的仿真結(jié)果。

圖7 擾動(dòng)80 MW、滲透率18.6%時(shí)的仿真結(jié)果Fig.7 Simulation results with both a disturbance of 80 MW and a wind power penetration of 18.6%

圖8 擾動(dòng)60 MW、滲透率18.6%時(shí)的仿真結(jié)果Fig.8 Simulation results with both a disturbance of 60 MW and a wind power penetration of 18.6%

由圖7、圖8 可以看出，80 MW 和60 MW 擾動(dòng)下斜坡形SIC 和改進(jìn)斜坡形SIC 都能有效支撐頻率最低點(diǎn)。然而斜坡形SIC 在功率線性下降階段釋放更多旋轉(zhuǎn)動(dòng)能使轉(zhuǎn)速降低至最小限速值，80 MW 和60 MW 擾動(dòng)下都出現(xiàn)風(fēng)機(jī)失速現(xiàn)象。而改進(jìn)斜坡形SIC 由于Tdrop比斜坡形SIC 中Tdrop小，能夠更快地降低功率，在功率線性下降階段釋放更少的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，所以80 MW 和60 MW 擾動(dòng)下均未出現(xiàn)風(fēng)機(jī)失速現(xiàn)象。

4.2 不同滲透率下仿真對(duì)比

本文在恒定風(fēng)速7.5 m/s、擾動(dòng)100 MW 下設(shè)置不同滲透率的仿真算例。圖9 為滲透率38.1%時(shí)系統(tǒng)頻率和風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速結(jié)果。與低滲透結(jié)果類似，由于Tdrop的設(shè)置不當(dāng)，斜坡形SIC 出現(xiàn)風(fēng)機(jī)失速現(xiàn)象，引起的頻率二次跌落最低點(diǎn)為59.094 Hz，比擾動(dòng)更加嚴(yán)重，在高滲透率的電網(wǎng)中風(fēng)機(jī)失速的隱患不容忽視，雖然改進(jìn)斜坡形SIC 引起了一定的二次頻率跌落，但是很好地避免了風(fēng)機(jī)失速問(wèn)題。

圖9 擾動(dòng)100 MW、滲透率38.1%時(shí)的仿真結(jié)果Fig.9 Simulation results with both a disturbance of 100 MW and a wind power penetration of 38.1%

4.3 不同風(fēng)速下仿真對(duì)比

本文在風(fēng)速9 m/s 時(shí)設(shè)置100 MW 擾動(dòng)、18.6%風(fēng)電滲透率的仿真算例，與圖6 中7.5 m/s 時(shí)仿真形成對(duì)比，旨在不同風(fēng)速工況下驗(yàn)證所提方法的有效性。仿真結(jié)果如圖10 所示。

圖10 風(fēng)速為9 m/s時(shí)的仿真結(jié)果Fig.10 Simulation results with a wind speed of 9 m/s

由于本文所述風(fēng)機(jī)失速問(wèn)題多發(fā)于低風(fēng)速情況，所以風(fēng)速9 m/s 時(shí)因風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)能較高，圖10中斜坡形SIC 并未在功率線性下降階段出現(xiàn)風(fēng)機(jī)失速現(xiàn)象；然而如圖10（d）所示，9 m/s 時(shí)風(fēng)機(jī)Pm曲線在低轉(zhuǎn)速區(qū)更加陡峭，導(dǎo)致斜坡形SIC 轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段初期Pe＞Pm，轉(zhuǎn)速持續(xù)降低，在轉(zhuǎn)速恢復(fù)初期難以尋找到電磁功率低于機(jī)械功率場(chǎng)景，最終引起失速現(xiàn)象，造成嚴(yán)重的二次頻率跌落。改進(jìn)SIC 由于在功率線性下降階段釋放旋轉(zhuǎn)動(dòng)能較少，轉(zhuǎn)速恢復(fù)階段初期轉(zhuǎn)速高于斜坡形SIC，Pe＜Pm，轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)。因此本文所提改進(jìn)SIC 在不同風(fēng)速工況下仍能避免風(fēng)機(jī)失速。

5 結(jié)論

本文針對(duì)斜坡形SIC 轉(zhuǎn)速恢復(fù)期間存在風(fēng)機(jī)失速隱患的問(wèn)題，提出計(jì)及風(fēng)機(jī)有效旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的改進(jìn)斜坡形SIC 策略，在斜坡形SIC 基礎(chǔ)上建立調(diào)頻期間轉(zhuǎn)速減速階段增發(fā)功率、加速階段降低功率與功率軌跡線性下降階段時(shí)間的數(shù)學(xué)關(guān)系，對(duì)線性下降階段時(shí)間加以約束。經(jīng)驗(yàn)證，所提控制策略在線性下降階段釋放的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能明顯少于斜坡形SIC，同時(shí)保證調(diào)頻效果不受影響，有效預(yù)防雙饋風(fēng)機(jī)調(diào)頻期間失速現(xiàn)象。