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圓盤鋸切技術(shù)在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀及展望

2024-03-12 01:28:06劉海濤鄧干然何馮光周思理王系林
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 2024年1期
關(guān)鍵詞:鋸片圓盤振動

劉海濤,鄧干然,何馮光,鄭 爽,周思理,王系林

(1.華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,湖北 武漢 430070;2.中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所,廣東 湛江 524091;3.農(nóng)業(yè)農(nóng)村部熱帶作物農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實驗室,廣東 湛江 524091)

0 引言

隨著社會的發(fā)展,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對機(jī)械化作業(yè)的需求不斷提高,越來越多的先進(jìn)工業(yè)技術(shù)不斷被應(yīng)用到農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域,解決了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的專業(yè)技術(shù)來源問題。發(fā)展適用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械化手段是解決專業(yè)技術(shù)短缺、加快農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和促進(jìn)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合的重要途徑[1]。傳統(tǒng)的人工切割作業(yè)如莖稈類作物收獲、枝條修剪等,大多耗時耗力、效率低下,隨著農(nóng)村勞動力短缺、勞動力人口老齡化日益加劇,加快研究適用于農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的機(jī)械化切割手段對解決農(nóng)村發(fā)展困境和實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化有著重要意義[2]。

圓盤鋸切技術(shù)作為常見的切割技術(shù),因操作簡單、加工效率高、切削性能優(yōu)越等特性,最初廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,如木材、石材、塑料等多種材料的切割[3-4]。而圓盤鋸切的方式同樣符合農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、適用面廣、作業(yè)效率高的要求,逐步應(yīng)用于作物收獲、粉碎滅茬、枝條修剪等領(lǐng)域。隨著在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的不斷增多,圓盤鋸切和往復(fù)式切割、循環(huán)式切割、甩刀式砍切共同成為農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域4種最常用的切割方式[5-7]。

圓盤鋸根據(jù)材料的不同可分為高速鋼圓盤鋸、硬質(zhì)合金圓盤鋸、鑲齒合金圓盤鋸、金剛石圓盤鋸4種[8],其中硬質(zhì)合金圓盤鋸在切斷木質(zhì)莖稈和植物纖維的切割效果最好。此外農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)中的圓盤鋸切方式主要為垂直于纖維方向運(yùn)動的橫截切割,故研究提及的圓盤鋸種類均為硬質(zhì)合金圓盤鋸,切割方式均為橫截切割。

1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.1 圓盤鋸工作參數(shù)優(yōu)化

圓盤鋸的工作參數(shù)包括結(jié)構(gòu)參數(shù)和作業(yè)參數(shù),結(jié)構(gòu)參數(shù)包括鋸齒參數(shù)(齒數(shù)、齒高、直徑等)和鋸齒角度參數(shù)(前角、后角、楔角、前面斜磨角等)2 大類[9-11];作業(yè)參數(shù)包括圓盤鋸進(jìn)給速度、鋸切速度、刀片安裝傾角、目標(biāo)直徑等,不同的作業(yè)參數(shù)組合直接影響到圓盤鋸的應(yīng)力變化和模態(tài)響應(yīng),進(jìn)而影響鋸切質(zhì)量[12]。

圓盤鋸的使用大多依據(jù)人工經(jīng)驗來選擇工作參數(shù),缺少科學(xué)、合理的判斷依據(jù),存在因為參數(shù)選擇不合理而造成切割質(zhì)量差、功率能耗高的問題。為此,國內(nèi)外專家學(xué)者使用有限元仿真、正交試驗等方法探究切割過程中影響切割效果的工作參數(shù)及其主次順序,從而選出最優(yōu)參數(shù)組合來提高切割效率并降低功耗。

廖宜濤等[13]基于ANSYS/LS-DYNA 有限元仿真軟件建立了圓盤鋸-蘆竹切割顯示動力學(xué)模型,模擬了蘆竹切割過程并獲取了圓盤鋸鋸切蘆竹過程的“載荷-位移”曲線,提出了“切割-進(jìn)給速度”匹配修正系數(shù)概念,確定了切割蘆竹時進(jìn)給速度和鋸切速度的最優(yōu)組合,有效提高了切割質(zhì)量。這是國內(nèi)較早使用仿真尋優(yōu)方法探究圓盤鋸機(jī)構(gòu)工作參數(shù)最優(yōu)組合的研究,同時研究結(jié)果為蘆竹收割機(jī)的優(yōu)化提供了理論依據(jù)。

山東農(nóng)業(yè)大學(xué)的張相恒[14]研究了圓盤鋸桑條滅茬機(jī)行進(jìn)速度與切割轉(zhuǎn)速對茬口切割質(zhì)量的影響,在切割-進(jìn)給速匹配的修正系數(shù)的基礎(chǔ)上提出了切割行駛速比(切割速度與行駛速度的比值),使用Hypermesh 與LS-DYNA 進(jìn)行聯(lián)合仿真,“桑條-圓盤鋸”切割仿真模型如圖1 所示。通過單因素仿真試驗得出仿真最佳參數(shù),并進(jìn)行實地試驗對仿真結(jié)果驗證,結(jié)果表明,當(dāng)行駛速度為0.35 m/s、轉(zhuǎn)速為2 830 r/min 時,割茬損傷程度最小為2.54,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果接近。研究表明,在功率損耗和極限行駛速度(未切斷而壓斷桑條的速度)要求允許的情況下,切割行駛比越大,切割效果越好、損傷程度越低,同時研究內(nèi)容為草本桑條滅茬機(jī)的優(yōu)化和切割行駛比的深入研究提供了理論基礎(chǔ)。

圖1 “桑條-圓盤鋸”切割仿真模型

程衛(wèi)華等[15]對圓盤鋸式沙柳切割器進(jìn)行作業(yè)優(yōu)化,以齒數(shù)、齒厚、轉(zhuǎn)速、每齒進(jìn)量為因素,同時以轉(zhuǎn)矩和功耗為評價標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行單因素、多因素仿真試驗。根據(jù)極差大小確定最優(yōu)的工作參數(shù)組合,此時仿真鋸切轉(zhuǎn)矩為7.41 N·m,功耗為1 412 J。搭建試驗平臺驗證仿真試驗的準(zhǔn)確性,各因素對轉(zhuǎn)矩功耗的影響圖2 所示。結(jié)果表明,使用仿真最佳參數(shù)得出的實際鋸切轉(zhuǎn)矩為7.55 N·m,功耗為1 514 J,分別與仿真試驗數(shù)值模擬結(jié)果相差1.9%和7.2%,切割效果滿足沙柳復(fù)壯要求??紤]到實際試驗存在摩擦等增加功率的情況,功率差值在接受范圍之內(nèi)。研究表明,通過驗證試驗,進(jìn)一步證明了仿真尋優(yōu)方法可行性較高,與人工經(jīng)驗判斷方法相比,仿真尋優(yōu)的方法更為準(zhǔn)確。

圖2 鋸切試驗結(jié)果數(shù)據(jù)

張春龍等[16]研究了圓盤鋸直徑、齒數(shù)、鋸切速度、進(jìn)給速度對圓盤鋸式割膠裝置切割功耗的影響,構(gòu)建了以鋸切速度、進(jìn)給速度、齒數(shù)為因素,以切割功耗為評價指標(biāo)的模型,進(jìn)行了三因素三水平正交試驗。結(jié)果表明,各因素對切割功耗影響的主次順序為圓盤鋸齒數(shù)、進(jìn)給速度、鋸切速度、直徑,同時得到在給定因素水平下,切割參數(shù)最佳組合為進(jìn)給速度為30 mm/s、鋸切速度為500 r/min、鋸片齒數(shù)為10,此時電機(jī)切割功耗最小。研究表明,對切割參數(shù)進(jìn)行仿真尋優(yōu)選出最佳參數(shù)組合可大幅降低機(jī)構(gòu)的切割功耗。

趙潤茂等[17]依托萬能試驗機(jī)搭建了“圓盤鋸-荔枝果?!鼻懈钤囼炂脚_,研究果梗鋸切功耗的影響因素。對影響因素進(jìn)行單因素、多因素試驗,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。結(jié)果表明,影響鋸切電機(jī)瞬時功耗峰值的主次因素依次為:鋸切速度、進(jìn)給速度、鋸片齒前面斜磨角及齒數(shù);并得出進(jìn)給量(進(jìn)鋸時間)與瞬時功率(電流)之間的關(guān)系,電流-鋸切時間變化如圖3 所示。隨著進(jìn)給量的增加,鋸片進(jìn)給引起果梗與鋸片的接觸弧長與切削量增加,電機(jī)瞬時功耗逐漸上升,在直徑一半處到達(dá)峰值;繼續(xù)進(jìn)給,電機(jī)瞬時功耗則逐步減小,直至果梗被完全鋸斷,與切入段恰為相反。此研究內(nèi)容探究了影響果梗鋸切功率的主次因素,并揭示了莖稈類切割過程中的通用規(guī)律。

圖3 電流-鋸切時間變化

李偉光等[18]分析了圓盤鋸工作參數(shù)對鋸切表面粗糙度的影響,通過單因素多水平試驗設(shè)計分別比較了進(jìn)給速度、徑向側(cè)后角、零徑向側(cè)后角對表面粗糙度的影響程度。結(jié)果表明,進(jìn)給速度、徑向側(cè)后角與鋸切表面粗糙度呈正相關(guān),無零徑向側(cè)后角段鋸齒鋸切形成的表面粗糙度均高于具有零徑向側(cè)后角段鋸齒。此研究表明,切削斷面的表面粗糙度與鋸痕深度有著密切關(guān)系,且進(jìn)給速度越大、鋸痕深度越大,則鋸齒產(chǎn)生的表面粗糙度越低、效果越好。

此外,印度的BRAJESH NARE 等[19]設(shè)計了一種圓盤鋸式甘蔗切種裝置,并通過正交試驗和多元回歸分析影響切割質(zhì)量的因素,得出不同的進(jìn)給速度、進(jìn)料速度和甘蔗直莖與切割扭矩和切割能耗的關(guān)系。蔣連瓊[20]通過ANSYS/LS-DYNA 軟件對枝條鋸切過程進(jìn)行了顯示動力學(xué)仿真,得出了鋸切速度、工進(jìn)速度、枝條直徑等工作參數(shù)與鋸切力和鋸切質(zhì)量之間的關(guān)系。王小純[21]采用有限元法對圓盤鋸鋸切枝條過程中的受力進(jìn)行了細(xì)致的分析,得到了各個時刻的圓鋸片受力及變形情況。尹益文等[22]通過設(shè)計棉桿切碎還田裝置,對切割過程、鋸切力進(jìn)行分析,得到了影響鋸切力的因素。寧夏大學(xué)的王雨桐[23]以枝條直徑、枝條含水率、鋸切速度、進(jìn)給速度和鋸切傾角為試驗因素,設(shè)計單因素試驗,并分析這些因素對切割功率和斷面質(zhì)量的影響規(guī)律。

1.2 圓盤鋸結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究現(xiàn)狀

1.2.1 圓盤鋸輪廓曲線優(yōu)化

王剛等[24]以棉蝗口器上顎切葉齒為原型并結(jié)合圓盤鋸的結(jié)構(gòu),仿生設(shè)計了一款仿生鋸片,其結(jié)構(gòu)如圖4 所示。該研究仿生圓盤鋸鋸齒較鈍,沒有普通鋸齒鋸片的刃角,由鋸齒齒刃滑切莖稈,避免了刃尖直接刺入并切斷莖稈而導(dǎo)致阻力增大的問題。在仿生圓盤鋸與普通圓盤鋸的玉米莖稈切割對比試驗中,仿生圓盤鋸的切割扭矩降低了14.89%,切割效率提高了18.49%,此外在鋸切過程中也減少了切割碎屑的產(chǎn)生,讓切割斷面更整齊。

圖4 仿生鋸片結(jié)構(gòu)

王波等[25]同樣采用棉蝗上顎切齒葉為研究試樣,通過對其結(jié)構(gòu)及輪廓的分析,提取棉蝗切齒葉外輪廓設(shè)計出圓盤型鋸片鋸齒形狀,使用ANSYS 軟件對仿生鋸片的鋸齒和普通鋸片鋸齒進(jìn)行了動力學(xué)和靜力學(xué)分析。綜合比較后發(fā)現(xiàn),仿生鋸片在受到外力作用時,能減小鋸齒的變形且不產(chǎn)生過大的應(yīng)力,綜合性能比普通型鋸片好。

基于兩者的研究表明,圓盤鋸的輪廓曲線優(yōu)化是一個復(fù)雜的過程,而仿生設(shè)計通過提取自然界成熟的生物結(jié)構(gòu)曲線對齒形輪廓進(jìn)行設(shè)計,在圓盤鋸齒形輪廓優(yōu)化上有著比較大優(yōu)勢,同時為研究者提供了新穎的研究思路和有效的研究方法。

1.2.2 圓盤鋸動態(tài)穩(wěn)定性優(yōu)化

圓盤鋸在切削過程中由于轉(zhuǎn)速極高、徑厚比大、鋸齒與材料碰撞、圓盤鋸質(zhì)量不平衡等原因,使其振動無法避免[26-27]。圓盤鋸的振動直接影響著鋸切質(zhì)量和鋸片壽命,振動過大還會影響作業(yè)動態(tài)穩(wěn)定性,其劇烈振動產(chǎn)生的噪聲也危害工作人員的身體健康[28]。

圓盤片工作時的振動特性比較復(fù)雜,主要包括扭轉(zhuǎn)振動、徑向振動和橫向振動3 種振動形式[29]。圓鋸片基體沿轉(zhuǎn)軸軸向所做往復(fù)位移振動即為其橫向振動,橫向振動過大會增加鋸路寬度、鋸切功耗以及基體軸向變形量,是導(dǎo)致圓盤鋸工作不穩(wěn)定和基體失效的最主要因素[30-31]。此外,當(dāng)工作附加的振動達(dá)到或接近固有頻率時會出現(xiàn)共振現(xiàn)象,會導(dǎo)致出現(xiàn)“尖嘯”噪音和橫向振動大幅增加的情況,嚴(yán)重影響鋸切的動態(tài)穩(wěn)定性。為此國內(nèi)外專家學(xué)者研究了影響圓盤鋸動態(tài)穩(wěn)定性如橫向振動、模態(tài)、固有頻率等因素和彼此之間的關(guān)系,并提出了減震降噪有效措施。

1.2.2.1 橫向振動

MARUI E 和J.F.TIAN 等[32-33]對圓盤鋸工作中由鋸切力產(chǎn)生的橫向振動機(jī)理、圓盤鋸的超臨界運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行了研究,并對圓鋸片切割引起的振動進(jìn)行了模型分析,用于了解橫向振動失穩(wěn)的問題。南京林業(yè)大學(xué)的徐東鎮(zhèn)[34]研究了圓鋸片工作狀態(tài)中的橫向振動特性,結(jié)果表明,圓鋸片的橫向振動展現(xiàn)較弱的非線性特征,圓鋸片切割狀態(tài)的橫向振動振幅小于其空載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的橫向振動振幅,建立了橫向振動的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與其倍頻響應(yīng)的聯(lián)系。研究表明,圓鋸片振動是典型的非線性振動問題,其中橫向振動最能代表圓盤鋸的振動特性,研究降低圓盤鋸橫向振動可直接提高工作狀態(tài)下的動態(tài)穩(wěn)定性。

1.2.2.2 模態(tài)分析

NICOLETTI N 等[35]用有限元法模擬圓盤鋸的張緊狀態(tài)以確定鋸片的殘余應(yīng)力,并將其轉(zhuǎn)化為圓盤鋸的模態(tài)分析。CHEN K N 等[36]通過建立一個準(zhǔn)確的有限元模型模擬實際圓盤鋸作業(yè)過程,并對其進(jìn)行有限元分析得到模態(tài)參數(shù),接著對鋸片上的縱向槽形狀進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,最大程度減少分析結(jié)果誤差和鋸片運(yùn)轉(zhuǎn)速度間的頻率差,進(jìn)而減少圓盤鋸結(jié)構(gòu)體的共振現(xiàn)象。

張紹群等[37]使用ANSYS 有限元分析軟件對圓盤鋸進(jìn)行模態(tài)分析,研究其低頻范圍的橫向振動問題,并用動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)對圓盤鋸相應(yīng)模態(tài)的固有頻率進(jìn)行測試。研究表明,在圓盤鋸基體開減振孔可提高圓盤鋸的鋸切性能,降低其在工作時的橫向振動。駱志高等[38]通過模態(tài)試驗對比有無減振孔的圓盤鋸前八階振型及固有頻率數(shù)值發(fā)現(xiàn),有孔鋸片的各階對應(yīng)的固有頻率值有所下降,對應(yīng)的同階次振動強(qiáng)度和噪音也隨之降低,鋸片振動響應(yīng)的振幅相應(yīng)減小從而降低鋸片的橫向振動。

楊振等[39]使用ANSYS 軟件對果樹苗木平茬機(jī)構(gòu)的圓盤鋸切割部件進(jìn)行橫向振動的模態(tài)分析,通過函數(shù)推導(dǎo)出切割器的固有頻率,并分析鋸齒與圓盤鋸固有頻率的關(guān)系,通過有限元分析得出圓盤鋸的前六階極限轉(zhuǎn)速和固有頻率,田間試驗最大振動損傷位移值為31 mm,有效降低了工作過程的茬口損傷,為切割器的設(shè)計優(yōu)化提供理論依據(jù)和參考依據(jù)。研究表明,通過對圓盤鋸的模態(tài)振型分析可知,圓盤鋸的振動主要發(fā)生在鋸齒邊緣處,且刀盤外端邊緣易產(chǎn)生振動彎曲。

濟(jì)南大學(xué)的楊秀魯[40]通過有限元模型模態(tài)分析,研究了具有不同結(jié)構(gòu)要素的圓盤鋸基體的固有頻率、振型和頻響特性。研究表明,鋸齒形狀、基體厚度、開孔形狀這3 種結(jié)構(gòu)要素對降低高頻段固有頻率有一定效果但不明顯,而開槽類型、開孔數(shù)量對圓盤鋸基體動態(tài)特性及減振能力的影響顯著。

1.2.2.3 減振降噪措施

常濤濤等[41]使用有限元軟件ABAQUS 對圓鋸片進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析,設(shè)計正交試驗,運(yùn)用極差分析法對試驗結(jié)果進(jìn)行對比分析,研究了徑向槽對圓盤鋸振動穩(wěn)定性的影響。結(jié)果表明,徑向槽數(shù)量和徑向槽長度是影響振動的主要因素。數(shù)量為7、長度為20 mm、寬度為1.5 mm 的開槽圓鋸片抗振動性能優(yōu)于未開槽結(jié)構(gòu)圓盤鋸,優(yōu)化后的圓鋸片結(jié)構(gòu)相比優(yōu)化前圓鋸片響應(yīng)量減小了7.62%,提高了抗振動性能。賈娜等[42]提出了超薄硬質(zhì)合金圓鋸片槽孔結(jié)構(gòu)的減振設(shè)計方法,利用拓?fù)鋬?yōu)化和形狀優(yōu)化相結(jié)合的方式,將圓鋸片的槽孔結(jié)構(gòu)設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為槽孔位置優(yōu)化和形狀優(yōu)化。結(jié)果表明,其提出的槽孔設(shè)計方法在滿足結(jié)構(gòu)剛度的條件下,能夠獲得邊界條件下的最優(yōu)槽孔結(jié)構(gòu),此時,振幅處于較小的范圍。研究表明,使用拓?fù)鋬?yōu)化和形狀優(yōu)化相結(jié)合的方式可有效算出圓盤鋸最優(yōu)槽孔位置。上述幾位學(xué)者的研究結(jié)果為圓盤鋸降低振動的結(jié)構(gòu)設(shè)計及基體沖孔的優(yōu)化設(shè)計提供了理論指導(dǎo)。

李博等[43]提出了一種圓鋸片激光沖擊技術(shù),使圓盤鋸局部區(qū)域產(chǎn)生永久的塑性變形,進(jìn)而在圓盤鋸內(nèi)部引入數(shù)值大小適當(dāng)、分布合理的預(yù)應(yīng)力場,從而提高鋸片穩(wěn)定性和鋸切質(zhì)量。此外激光沖擊適張工藝有別于機(jī)械適張,不會造成軋輥、錘頭、壓頭的磨損以及塑性變形的不一致等影響適張效果的問題。研究表明,使用適張技術(shù)處理圓盤鋸可有效提高圓盤鋸工作動態(tài)穩(wěn)定性,同時使用激光沖擊的方式來增強(qiáng)適張效果具有可行性。

鄒陸等[44]提出了一種可主動控制圓盤鋸橫向振動的方法,此方法使用加有氣動伺服閥、控制器和傳感器并可主動控制的導(dǎo)向裝置,應(yīng)用鋸片兩側(cè)氣體靜壓裝置推力對圓盤鋸橫向振動實現(xiàn)主動控制,與常規(guī)導(dǎo)向裝置相比,橫向振動減小了80.34%,減振作用明顯。研究表明,使用此控制方法對鋸片振動進(jìn)行穩(wěn)定控制,可以確??刂凭?,明顯減小橫向振動,提高圓盤鋸作業(yè)的穩(wěn)定性。

2 存在的問題

2.1 參數(shù)選擇過于復(fù)雜

圓盤鋸存在大量的結(jié)構(gòu)、工作參數(shù)組合,使用仿真尋優(yōu)等手段在單一對象的條件下可提高效率和精準(zhǔn)度。但面對不同對象時,往往要重復(fù)復(fù)雜的試驗來確定準(zhǔn)確的參數(shù)組合,缺少面向使用者的便捷、準(zhǔn)確的綜合選擇方法,不利于圓盤鋸切技術(shù)的推廣和發(fā)展。

2.2 認(rèn)可度低

圓盤鋸切作為一種技術(shù)成熟、切割質(zhì)量良好的切割技術(shù),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、石材、木材等領(lǐng)域,但在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用程度并不高。在高速旋轉(zhuǎn)下圓盤鋸鋒利齒刃被不斷磨損,作業(yè)對象也大多為含有酸堿腐蝕性汁液的植物莖稈,這大大縮短了圓盤鋸的工作壽命,在農(nóng)業(yè)作業(yè)時需要頻繁更換刀片來保證切割質(zhì)量,加之圓盤鋸加工成本較高,因此,在大規(guī)模農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)中常被圓盤刀、動定刀等更為低價耐用的切割刀具代替。

2.3 智能化、信息化程度低

國內(nèi)圓盤鋸機(jī)構(gòu)大多使用手動操作,缺少智能的控制方式和監(jiān)測手段。目前即使是大型圓盤鋸結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)械也僅能設(shè)置少量的作業(yè)參數(shù),在工作過程中難以實現(xiàn)智能、精準(zhǔn)的控制。在作業(yè)過程中同樣因缺少信息化設(shè)備,無法實時監(jiān)測、統(tǒng)計作業(yè)情況,也制約了圓盤鋸切技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展。

3 發(fā)展趨勢

3.1 綜合參數(shù)選擇系統(tǒng)

在開展多種典型莖稈切割參數(shù)尋優(yōu)結(jié)果的基礎(chǔ)上,依靠深度學(xué)習(xí)、機(jī)械學(xué)習(xí)等算法框架構(gòu)建綜合參數(shù)選擇系統(tǒng)。系統(tǒng)通過分析試驗數(shù)據(jù)來預(yù)測相近物理參數(shù)莖稈的最優(yōu)工作參數(shù)。建立莖稈材料數(shù)據(jù)庫,生成多種參數(shù)組合選項,使用者可根據(jù)莖稈、切割質(zhì)量要求的不同,通過系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫進(jìn)行快速計算,得到最優(yōu)參數(shù)組合。

3.2 提高作業(yè)壽命

圓盤鋸因作業(yè)對象和自身特點(diǎn)的原因,在作業(yè)時常出現(xiàn)磨損、腐蝕的問題,降低了作業(yè)壽命并增加了成本。使用防腐蝕鍍層可有效防止酸堿汁液腐蝕并增加耐磨性。發(fā)展便攜式圓盤鋸修磨裝置,不僅可以恢復(fù)切割銳利性,還可修整刀頭形狀,提高圓盤鋸的重復(fù)利用性。在整體式圓盤鋸機(jī)構(gòu)上設(shè)計研發(fā)自磨銳裝置,可有效提高其切割能力和使用壽命。

3.3 安全保護(hù)

圓盤鋸機(jī)構(gòu)缺少保護(hù)措施,如手動持式圓盤鋸機(jī)構(gòu),在作業(yè)時應(yīng)增加圓盤鋸保護(hù)裝置,通過傳感器、保護(hù)罩、警報器、急停裝置、除塵降噪裝置對人員進(jìn)行安全保護(hù)。整體式圓盤鋸機(jī)構(gòu)在保護(hù)裝置上還應(yīng)添加傳感器、攝像頭、過載保護(hù)等對作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控、保護(hù),確保作業(yè)安全。

3.4 智能控制

國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械中圓盤鋸機(jī)構(gòu)普遍使用等速切割,缺少集成式的智能控制系統(tǒng)。在確定作業(yè)參數(shù)的條件下,使用單片機(jī)等控制器對整體作業(yè)過程進(jìn)行控制,根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)反饋的作業(yè)情況進(jìn)行實時調(diào)整,可有效提高整體作業(yè)效率。

4 結(jié)語

我國農(nóng)機(jī)工業(yè)發(fā)展正處于從傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)向高質(zhì)量農(nóng)機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵時期,利用更先進(jìn)的設(shè)計手段和分析方法對圓盤鋸工作參數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,并融合智能化和信息化技術(shù),是發(fā)展高質(zhì)量圓盤鋸切裝備的關(guān)鍵。在農(nóng)業(yè)勞動力日益減少的形勢下,研發(fā)多類型的圓盤鋸切技術(shù)裝備,滿足不同用途的需求,對解決農(nóng)村勞動力不足、提高生產(chǎn)效率具有重要意義??梢灶A(yù)見,圓盤鋸切技術(shù)作為一種高質(zhì)量的切割方式,因其在莖稈切割上的獨(dú)特優(yōu)勢將被越來越廣泛地應(yīng)用。

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