張祥寧 張婷婷

近年來，農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)經(jīng)歷了從手工操作到機械化，再到自動化、智能化的演進過程。這一領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展日新月異，為我國農(nóng)業(yè)提供了強大的技術(shù)支撐。

一、農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)的歷史沿革

隨著工業(yè)革命的到來，蒸汽機、內(nèi)燃機等動力機械逐漸進入農(nóng)田，標志著農(nóng)業(yè)機械化開始起步。20世紀中期，隨著電子技術(shù)、自動化技術(shù)的逐漸成熟，農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)迎來了新的發(fā)展機遇。各類傳感器開始廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械，為農(nóng)機提供了精確的數(shù)據(jù)支撐。此外，液壓控制系統(tǒng)、電子控制單元（ECU）、全球定位系統(tǒng)（GPS）等先進技術(shù)也紛紛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械中，提高了農(nóng)機的操作精確性和自動化程度。智能化農(nóng)業(yè)機械開始走入農(nóng)田，如自動導(dǎo)航拖拉機、無人駕駛收割機等。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得農(nóng)業(yè)機械能夠?qū)崟r與后臺數(shù)據(jù)中心通信，為農(nóng)機操作提供了實時的數(shù)據(jù)支持。同時，遙感技術(shù)和無人機技術(shù)也在農(nóng)業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，為農(nóng)機提供了空中的視角，實現(xiàn)了對農(nóng)田的全面監(jiān)控。此外，人工智能技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)中的應(yīng)用也呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長。智能識別算法可以幫助農(nóng)機實時識別作物與雜草，實現(xiàn)精準施藥和施肥。深度學(xué)習(xí)技術(shù)則通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使農(nóng)機能夠自動學(xué)習(xí)、優(yōu)化操作策略，提高農(nóng)機的工作效率。

農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)從簡單的手工操作，經(jīng)歷了機械化、自動化到現(xiàn)今的智能化，不斷地為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來效率的提升和生產(chǎn)成本的降低，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了強大的技術(shù)支撐。

二、農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)的發(fā)展

（一）計算機技術(shù)的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)在近年來得益于計算機技術(shù)的高速發(fā)展，顯著提升了其性能和應(yīng)用范圍。首先，嵌入式系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用，提高了設(shè)備的智能化水平。嵌入式系統(tǒng)具有低功耗、高效率和小型化的特點，能夠為農(nóng)業(yè)機械提供強大的數(shù)據(jù)處理能力。通過集成多種傳感器，如土壤濕度傳感器、光照強度傳感器和作物生長狀態(tài)傳感器，農(nóng)業(yè)機械可以實時獲取田間的各種數(shù)據(jù)，再通過嵌入式系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的處理和分析，為農(nóng)機操作提供精確的控制策略，從而實現(xiàn)精準施肥、灌溉和收割。其次，計算機模擬技術(shù)為農(nóng)業(yè)機械設(shè)計提供了強大的工具。通過有限元分析、動力學(xué)模擬和流體動力學(xué)模擬等高級計算機模擬技術(shù)，工程師可以在計算機上對農(nóng)業(yè)機械的性能進行預(yù)測和優(yōu)化，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。例如，在農(nóng)業(yè)機械的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，有限元分析可以幫助工程師預(yù)測結(jié)構(gòu)在不同工況下的應(yīng)力和變形情況，確保機械的結(jié)構(gòu)強度和使用壽命。而在農(nóng)業(yè)機械的動力系統(tǒng)設(shè)計中，動力學(xué)模擬可以幫助工程師優(yōu)化動力系統(tǒng)的參數(shù)，提高機械的工作效率和節(jié)能性。最后，人機交互技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械控制中也起到了至關(guān)重要的作用。通過觸摸屏、語音識別和增強現(xiàn)實（AR）等前沿的人機交互技術(shù)，農(nóng)機操作者可以更加直觀、方便地與機械進行交互，提高操作的效率和準確性。例如，通過觸摸屏，操作者可以直接在屏幕上進行各種設(shè)置和調(diào)整，無需復(fù)雜的按鍵操作。而通過語音識別技術(shù)，操作者可以通過簡單的語音指令控制農(nóng)業(yè)機械，無需手動操作。此外，增強現(xiàn)實技術(shù)可以為操作者提供實時的作物生長信息、土壤狀態(tài)等數(shù)據(jù)，幫助其更好地理解田間的實際情況，做出更加合理的決策。

計算機技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)中的應(yīng)用，不僅提高了農(nóng)機的性能和智能化水平，也為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了更高的效率和更好的質(zhì)量。

（二）傳感器技術(shù)的發(fā)展

農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)在近幾十年中得益于傳感器技術(shù)的進步，從而實現(xiàn)了高精度、高效率的農(nóng)作物生產(chǎn)。首先，土壤傳感器的廣泛應(yīng)用已經(jīng)變革了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)灌溉、施肥策略。土壤濕度傳感器、土壤溫度傳感器以及土壤電導(dǎo)率傳感器等，通過實時監(jiān)測土壤的水分、溫度及營養(yǎng)狀況，為農(nóng)機提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)，從而確保精準灌溉和施肥，最大化農(nóng)作物的產(chǎn)量并優(yōu)化資源利用率。其次，作物生長監(jiān)測傳感器已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機械不可或缺的一部分。通過植物光合作用率傳感器、葉面溫度傳感器及葉綠素含量傳感器等，農(nóng)業(yè)機械現(xiàn)在能夠?qū)ψ魑锏纳L狀況進行實時、細致地監(jiān)測。這不僅有助于及時發(fā)現(xiàn)作物生長中的問題，還可以在收獲時刻為機械提供準確的數(shù)據(jù)，確保最佳的收獲時間和最大化的作物質(zhì)量。與此同時，這些傳感器還支持對農(nóng)藥和肥料的精確施用，保證作物健康生長，同時減少對環(huán)境的影響。最后，近距離遙感傳感器在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用也呈現(xiàn)出日益增長的趨勢。這些傳感器，包括多光譜相機、熱紅外相機和激光雷達等，被集成在無人機或農(nóng)業(yè)機械上，從空中對農(nóng)田進行高分辨率的監(jiān)測。與此同時，這些遙感傳感器可以為農(nóng)機提供大面積的、連續(xù)的田間數(shù)據(jù)，為農(nóng)機控制策略的優(yōu)化提供了寶貴的信息源。例如，通過多光譜相機可以檢測到作物受到的病蟲害或缺水情況，進而農(nóng)機可以在必要的區(qū)域進行精準噴藥或灌溉。

從土壤狀況的實時監(jiān)測，到作物生長狀況的精細管理，再到空中的高分辨率遙感監(jiān)測，傳感器技術(shù)確保了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效率、高質(zhì)量，同時對資源的合理利用和環(huán)境保護也作出了重要貢獻。

（三）自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用

農(nóng)機自動控制技術(shù)近年來取得了顯著進展，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了革命性的改變。首先，基于PID控制原理的閉環(huán)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各種農(nóng)業(yè)機械，如拖拉機、收割機和噴霧機等。這些控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集機械的工作狀態(tài)，如速度、位置和負荷等參數(shù)，然后通過PID控制算法對機械的動作進行調(diào)節(jié)，確保其穩(wěn)定、準確地完成預(yù)定任務(wù)。例如，當收割機在不平整的地形上工作時，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以自動調(diào)節(jié)刀片的高度，確保與地面的恒定距離，從而保證收割的均勻性和效率。其次，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)也在農(nóng)業(yè)機械中得到了廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的PID控制相比，這些高級控制策略能夠更好地處理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的非線性、不確定和復(fù)雜的情況。例如，農(nóng)田的土壤狀況、作物生長狀態(tài)和氣候條件等因素都可能影響農(nóng)機的工作效果，而模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可以根據(jù)這些因素的實時變化，自動調(diào)整農(nóng)機的控制策略，確保最佳的工作效果。在施肥或噴藥時，這些控制技術(shù)可以實現(xiàn)對肥料或農(nóng)藥量的精確控制，既保證作物的生長需求，又減少了對環(huán)境的影響。最后，機器視覺技術(shù)與自動控制系統(tǒng)的結(jié)合，為農(nóng)業(yè)機械帶來了前所未有的智能化水平。通過裝載在農(nóng)機上的攝像頭和圖像處理算法，農(nóng)機可以實時識別田間的作物、雜草和病蟲等目標，并根據(jù)這些信息調(diào)整自己的工作策略。例如，當農(nóng)機進行機械除草時，機器視覺系統(tǒng)可以幫助它識別并避開作物，只對雜草進行精確施藥或機械操作，提高工作的準確性和效率。

自動控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)中的應(yīng)用，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了高效、精確和環(huán)保的新模式。從基于PID原理的閉環(huán)控制，到模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的高級策略，再到機器視覺技術(shù)的智能化應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機械在自動控制系統(tǒng)的支持下，正朝著更高的智能化、自動化方向邁進。

三、結(jié)語

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)已經(jīng)從簡單的機械操作轉(zhuǎn)化為高度自動化、智能化的系統(tǒng)集成。現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械不僅能夠準確響應(yīng)各種環(huán)境條件，還能通過先進的控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)和機器視覺等技術(shù)，進行自我調(diào)整，以最大化生產(chǎn)效率和資源利用率。這種技術(shù)變革不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，還降低了對環(huán)境的負面影響。未來，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的進一步應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機械控制工程技術(shù)將進入一個全新的創(chuàng)新高峰，為全球農(nóng)業(yè)持續(xù)、可持續(xù)的發(fā)展提供強大的技術(shù)支持。

（作者單位：青島市即墨區(qū)龍山街道辦事處）