劉柏旭 孔凡霞

隨著時(shí)代發(fā)展，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)面臨許多弊端和挑戰(zhàn)。首先，農(nóng)民的勞動(dòng)力成本高。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)需要大量的人工勞動(dòng)，而且往往是重復(fù)性的工作。這不僅增加了農(nóng)作業(yè)的成本，而且也容易造成勞動(dòng)力緊缺的問題。

其次，農(nóng)業(yè)作業(yè)效率低下。由于人工操作的限制和技術(shù)條件的限制，農(nóng)業(yè)作業(yè)通常需要更長的時(shí)間來完成。這不僅限制了作物的種植面積和產(chǎn)量，還會影響整個(gè)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的效率和競爭力。

另外，農(nóng)業(yè)作業(yè)精度不高。人工操作容易出現(xiàn)誤差，尤其是在大面積作業(yè)中更容易出現(xiàn)問題。這可能導(dǎo)致施肥、除草、噴灑農(nóng)藥等作業(yè)的不均勻，進(jìn)而導(dǎo)致作物的生長不平衡和產(chǎn)量的降低。

此外，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)作業(yè)對環(huán)境的影響較大。由于缺乏準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航技術(shù)，農(nóng)業(yè)作業(yè)中常常會產(chǎn)生過度施肥、過度噴灑農(nóng)藥等問題。這不僅浪費(fèi)資源，還可能對土壤和水體造成污染，影響生態(tài)平衡和環(huán)境可持續(xù)性發(fā)展。

一、研究現(xiàn)狀

近年來，隨著農(nóng)業(yè)科技的不斷進(jìn)步，農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中扮演著越來越重要的角色。其中，自主導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展成為推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)步的關(guān)鍵。

自主導(dǎo)航技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化和自主化運(yùn)行的核心技術(shù)之一。通過激光雷達(dá)、攝像頭、GPS定位、慣性導(dǎo)航等多種傳感器與算法的結(jié)合，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)田環(huán)境和任務(wù)的自主感知、決策和路徑規(guī)劃，從而完成農(nóng)田作業(yè)。

在自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方面，我們可以看到以下幾個(gè)主要趨勢：

（1）多模態(tài)感知：研究人員越來越注重多傳感器融合技術(shù)，如融合激光雷達(dá)、攝像頭和紅外傳感器等，以獲取更全面和準(zhǔn)確的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。多模態(tài)感知能夠提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人對復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境的理解能力，從而改善路徑規(guī)劃和障礙物避讓的效果。

（2）深度學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航中扮演著重要角色。通過訓(xùn)練大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以學(xué)習(xí)到更高級的特征表示和決策邏輯，從而提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性。深度學(xué)習(xí)算法的快速發(fā)展使得工業(yè)機(jī)器人能夠更好地應(yīng)對復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)需求。

（3）云端與邊緣計(jì)算：隨著云計(jì)算和邊緣計(jì)算技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以將感知數(shù)據(jù)和決策任務(wù)在云端或邊緣節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理和協(xié)同。這將為農(nóng)業(yè)機(jī)器人提供更強(qiáng)大的計(jì)算能力和協(xié)作能力，使其能夠更好地適應(yīng)大規(guī)模、復(fù)雜的農(nóng)業(yè)場景。

（4）自主與協(xié)作：農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航不僅僅是單個(gè)機(jī)器人的能力，還包括多個(gè)機(jī)器人的協(xié)作。研究人員致力于開發(fā)更智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，使其能夠相互協(xié)作，在農(nóng)田中完成更復(fù)雜的任務(wù)。

二、對比

農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的引入為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了革命性的改變。相比傳統(tǒng)機(jī)械化農(nóng)業(yè)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人具有更高的精度和智能性，能夠適應(yīng)復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境并執(zhí)行更精細(xì)的任務(wù)。通過多模態(tài)感知和深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)地定位和路徑規(guī)劃，提高農(nóng)作物的種植質(zhì)量和產(chǎn)量。此外，農(nóng)業(yè)機(jī)器人還能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和分析，為農(nóng)業(yè)管理提供科學(xué)依據(jù)。這些優(yōu)勢使得農(nóng)業(yè)機(jī)器人成為提升傳統(tǒng)機(jī)械化農(nóng)業(yè)效率和可持續(xù)發(fā)展的有力工具。然而，農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)仍然面臨一些挑戰(zhàn)，如成本高昂、系統(tǒng)可靠性和農(nóng)民接受度等問題。因此，進(jìn)一步的研究和發(fā)展勢在必行，以推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用和推廣。

三、結(jié)語

農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域帶來了巨大的變革和機(jī)遇。通過引入多模態(tài)感知、深度學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、云端與邊緣計(jì)算以及自主與協(xié)作等先進(jìn)技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位和路徑規(guī)劃，促進(jìn)農(nóng)作物的種植質(zhì)量和產(chǎn)量提高。

然而，要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自主導(dǎo)航的廣泛應(yīng)用并克服相關(guān)挑戰(zhàn)，還需要繼續(xù)加強(qiáng)研究與發(fā)展。在技術(shù)層面，需要不斷優(yōu)化感知與控制系統(tǒng)，提高算法和決策的準(zhǔn)確性，以應(yīng)對復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境。同時(shí)，還需要降低農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本，提高其系統(tǒng)可靠性，并加強(qiáng)與農(nóng)民的合作與交流，以提高其接受度和加快推廣應(yīng)用。

（作者單位：山東理工大學(xué)農(nóng)業(yè)與食品科學(xué)學(xué)院、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空實(shí)驗(yàn)室）